CN107089586A - 可升降调节的吊具以及具有该吊具的塔吊工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可升降调节的吊具以及具有该吊具的塔吊工装。该可升降调节的吊具包括：用于与吊钩连接的吊绳；第一吊梁和第二吊梁，第一吊梁连接在吊绳上，第二吊梁与第一吊梁平行设置；第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件连接在第一吊梁和第二吊梁之间；驱动机构，驱动机构的驱动端分别与第一连杆组件和第二连杆组件驱动连接，驱动机构驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时运动以使第二吊梁相对于第一吊梁升降调节；控制装置，控制装置控制驱动机构启动或者关闭。应用本发明的技术方案解决了现有技术中存在的吊装工装不具备升降微动调节的功能而无法满足施工过程中对预制构件进行吊装调节的需求的技术问题。

Description

可升降调节的吊具以及具有该吊具的塔吊工装

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，更具体地说，是涉及一种可升降调节的吊具以及具有该吊具的塔吊工装。

背景技术

在装配式建筑的生产、施工过程中，都需要有专业吊具的配合进行吊装建设，在吊装预制构件时，还存在着对预制构件吊装的微调节需求。对于微调节需求的解决方法，现在较为普遍的做法是，在现场安装时使用塔吊或者汽车吊的吊挂吊梁或者吊架来吊装预制构件以进行安装，而吊梁或者吊架都为刚性固定结构而不具有调节功能，只能通过塔吊或者汽车吊的钢丝绳来进行升降调整安装。

目前，大部分塔吊由回转机构、变幅机构、提升机构组成，而其中的提升机构多为卷扬机，升降调节的微动性能差，控制精度为厘米级，没有达到安装需求。吊装预制构件，特别针对灌浆套筒连接预制构件的吊装，对位精度要求高，普通塔吊一般要经过多次调整才能满足安装要求，而且还易损伤预制构件，安装效率低。

因此，当前的塔吊工装或者汽车吊工装均不具备升降微动调节的功能，无法满足施工过程中对预制构件进行吊装调节的需求，这不仅影响吊装预制构件的吊装精度，而且影响了施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降调节的吊具以及具有该吊具的塔吊工装，以解决现有技术中存在的吊装工装不具备升降微动调节的功能而无法满足施工过程中对预制构件进行吊装调节的需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种可升降调节的吊具，包括：用于与吊钩连接的吊绳；第一吊梁和第二吊梁，第一吊梁连接在吊绳上，第二吊梁与第一吊梁平行设置；第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件连接在第一吊梁和第二吊梁之间；驱动机构，驱动机构的驱动端分别与第一连杆组件和第二连杆组件驱动连接，驱动机构驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时运动以使第二吊梁相对于第一吊梁升降调节；控制装置，控制装置控制驱动机构启动或者关闭。

进一步地，驱动机构包括驱动电机和驱动丝杠，驱动电机固定安装在第一吊梁上，驱动丝杠驱动连接在驱动电机的驱动端上，第一连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，且第一连杆组件的第一端与驱动丝杠驱动连接，第一连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接，第二连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，且第二连杆组件的第一端与驱动丝杠驱动连接，第二连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接。

进一步地，驱动机构包括两个动力推杆机构，两个动力推杆机构固定设置在第一吊梁上，第一连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，其中一个动力推杆机构的推杆与第一连杆组件的第一端驱动连接，第一连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接，第二连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，另一个动力推杆机构的推杆与第二连杆组件的第一端驱动连接，第二连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接；或者，驱动机构包括两个动力推杆机构，两个动力推杆机构固定设置在第二吊梁上，第一连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，其中一个动力推杆机构的推杆与第一连杆组件的连杆杆身驱动连接，第一连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接，第二连杆组件的第一端能够滑动连接在第一吊梁上，另一个动力推杆机构的推杆与第二连杆组件的连杆杆身驱动连接，第二连杆组件的第二端与第二吊梁之间枢轴连接。

进一步地，第一连杆组件与第二连杆组件之间结构相同，第一连杆组件包括相对设置的两个夹板、夹紧导向轮组、配合连接螺母套和连杆，夹紧导向轮组设置在两个夹板上，且夹紧导向轮组与第一吊梁的表面相接触，配合连接螺母套设置在夹板的顶部，配合连接螺母套与驱动丝杠驱动连接，连杆的第一端与夹板的底端之间枢轴连接，连杆的第二端与第二吊梁之间枢轴连接。

进一步地，夹紧导向轮组包括从上至下顺序设置的夹紧滑动轮组、滑动导向轮组和底端导向轮，夹紧滑动轮组的滑动轮的转动轴线沿竖直方向延伸且转动轴线与驱动丝杠的中心轴线相垂直，滑动导向轮组的滑动轮的转动轴线沿水平方向延伸且转动轴线与驱动丝杠的中心轴线相垂直，底端导向轮连接在夹板的底端，且底端导向轮的轮面与第一吊梁的底面接触。

进一步地，第一吊梁与第二吊梁之间设置有限位导向结构，限位导向结构包括导向套和导向杆，导向套连接在第一吊梁上，导向杆的第一端固定连接在第二吊梁上，导向杆穿设在导向套内，且导向杆的第二端上设置有与导向套之间形成止挡的止挡帽。

进一步地，第一连杆组件与第二连杆组件之间结构相同，第一连杆组件包括上连杆、下连杆和连接螺母套，上连杆的第一端与第一吊梁之间可转动地连接，上连杆的第二端与连接螺母套之间可转动地连接，下连杆的第一端与连接螺母套之间可转动地连接，下连杆的第二端与第二吊梁之间可转动地连接，驱动机构包括驱动电机和驱动丝杠，驱动丝杠驱动连接在驱动电机的驱动端上，驱动丝杠与连接螺母套配合连接。

进一步地，第一连杆组件与第二连杆组件之间结构相同，第一连杆组件包括上连杆、下连杆，上连杆的第一端与第一吊梁之间可转动地连接，上连杆的第一端与下连杆的第二端之间可转动地连接，下连杆的第二端与第二吊梁之间可转动地连接；驱动机构包括两个动力推杆机构，两个动力推杆机构固定设置在第一吊梁上，动力推杆机构的推杆驱动连接在上连杆的杆身上。

进一步地，第一连杆组件与第二连杆组件之间结构相同，第一连杆组件包括上连杆、下连杆，上连杆的第一端与第一吊梁之间可转动地连接，上连杆的第一端与下连杆的第二端之间可转动地连接，下连杆的第二端与第二吊梁之间可转动地连接；驱动机构包括两个动力推杆机构，两个动力推杆机构固定设置在第二吊梁上，动力推杆机构的推杆驱动连接在下连杆的杆身上。

根据本发明的另一方面，提供了一种塔吊工装，包括塔吊机械总成以及吊具，该吊具为前述的可升降调节的吊具，并且吊具通过吊绳连接在塔吊机械总成的吊钩上。

应用本发明的技术方案，利用第一吊梁与第二吊梁之间的连接的第一连杆组件和第二连杆组件，并通过驱动机构驱动第一连杆组件、第二连杆组件在第一吊梁与第二吊梁之间的连接状态改变，从而对第二吊梁相对于第一吊梁的高度位置进行调节，因而在利用塔吊机械将预制墙板输送向预定安装位置之后，然后通过该吊具来精确调节预制墙板的垂直安装位置，从而提高预制墙板的吊装精度，并且大大提高了吊装预制墙板的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可升降调节的吊具的第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明的可升降调节的吊具的第一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明的可升降调节的吊具的第一实施例的第一连接组件的第一视角的结构示意图；

图5为本发明的可升降调节的吊具的第一实施例的第一连接组件的第二视角的结构示意图；

图6为本发明的可升降调节的吊具的第一实施例的第一连接组件的第三视角的结构示意图；

图7为本发明的可升降调节的吊具的第二实施例的立体结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的可升降调节的吊具的第二实施例的局部结构示意图；

图10为本发明的可升降调节的吊具的第三实施例的立体结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为本发明的可升降调节的吊具的第三实施例的局部结构示意图；

图13为本发明的可升降调节的吊具的第四实施例的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为本发明的可升降调节的吊具的第四实施例的局部结构示意图；

图16为本发明的可升降调节的吊具的第五实施例的立体结构示意图；

图17为图16的主视图；

图18为本发明的可升降调节的吊具的第五实施例的局部结构示意图；

图19为本发明的可升降调节的吊具的第六实施例的立体结构示意图；

图20为图19的主视图；

图21为本发明的可升降调节的吊具的第六实施例的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、吊钩； 10、吊绳；

21、第一吊梁； 22、第二吊梁；

30、第一连杆组件； 40、第二连杆组件；

50、驱动机构； 51、驱动电机；

52、驱动丝杠； 53、动力推杆机构；

54、减速器； 55、蓄电电瓶；

31、夹板； 32、夹紧导向轮组；

33、配合连接螺母套； 34、连杆；

321、夹紧滑动轮组； 322、滑动导向轮组；

323、底端导向轮； 60、限位导向结构；

61、导向套； 62、导向杆；

620、止挡帽； 301、上连杆；

302、下连杆； 303、连接螺母套；

101、吊装钢绳； 200、预制墙板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于或设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度、宽度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一、第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图3所示，本发明的第一实施例的可升降调节的吊具包括吊绳10、第一吊梁21、第二吊梁22、第一连杆组件30、第二连杆组件40、驱动机构50以及控制装置，吊绳10用于与吊钩100连接，第一吊梁21连接在吊绳10上，第二吊梁22与第一吊梁21平行设置，第一连杆组件30和第二连杆组件40连接在第一吊梁21和第二吊梁22之间，驱动机构50的驱动端分别与第一连杆组件30和第二连杆组件40驱动连接，驱动机构50驱动第一连杆组件30和第二连杆组件40同时运动以使第二吊梁22相对于第一吊梁21升降调节，控制装置控制驱动机构50启动或者关闭，通过控制装置控制进行升降微量调节的工作，能够实现无线控制操作。

通过应用本技术方案的吊具对墙板进行升降微量调节，能够满足毫米级微量调节，实现对墙板的高精度升降调节，使得墙板的安装精度符合实际调节的需求。

应用本发明第一实施例提供的可升降调节的吊具来对预制墙板200进行吊装(在试验设计时，所采用的预制墙板200的规格尺寸为6000mm×300mm×300mm＝13T)，该预制墙板200通过吊装钢绳101悬吊在第二吊梁22的下方，利用第一吊梁21与第二吊梁22之间的连接的第一连杆组件30和第二连杆组件40，并通过驱动机构50驱动第一连杆组件30、第二连杆组件40在第一吊梁21与第二吊梁22之间的连接状态改变，从而对第二吊梁22相对于第一吊梁21的高度位置进行调节，因而在利用塔吊机械将预制墙板200输送向预定安装位置之后，然后通过该吊具来精确调节预制墙板200的垂直安装位置，从而提高预制墙板200的吊装精度，并且大大提高了吊装预制墙板200的工作效率。

在第一实施例中，驱动机构50包括驱动电机51和驱动丝杠52，驱动电机51固定安装在第一吊梁21上，驱动丝杠52驱动连接在驱动电机51的驱动端上，实际上，驱动电机51是通过减速器54与驱动丝杠52连接的，通过减速器54将驱动电机51输出的转速降低后提高力矩，从而更加容易地驱动第一连杆组件30、第二连杆组件40动作而调节第一吊梁21与第二吊梁22之间的垂直方向的微量距离调节。第一连杆组件30的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，且第一连杆组件30的第一端与驱动丝杠52驱动连接，第一连杆组件30的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接，第二连杆组件40的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，且第二连杆组件40的第一端与驱动丝杠52驱动连接，第二连杆组件40的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接。具体地，第一实施例中的第一连杆组件30与第二连杆组件40之间结构相同，第一连杆组件30包括相对设置的两个夹板31、夹紧导向轮组32、配合连接螺母套33和连杆34，夹紧导向轮组32设置在两个夹板31上，且夹紧导向轮组32与第一吊梁21的表面相接触，配合连接螺母套33设置在夹板31的顶部，配合连接螺母套33与驱动丝杠52驱动连接，连杆34的第一端与夹板31的底端之间枢轴连接，连杆34的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接。

在第一实施例中，第一连杆组件30、第二连杆组件40通过夹板31、夹紧导向轮组32连接在第一吊梁21上，驱动电机51启动并带动减速器54工作而带动驱动丝杠52转动，驱动丝杠52的转动运动转换为配合连接螺母套33沿第一吊梁21的轴线方向移动，这样，就会改变连杆34在第一吊梁21与第二吊梁22之间的连接角度，从而调节第一吊梁21与第二吊梁22之间的垂直方向的距离，达到垂直方向微量调节的目的。

如图4至图6所示，第一实施例中的夹紧导向轮组32包括从上至下顺序设置的夹紧滑动轮组321、滑动导向轮组322和底端导向轮323，夹紧滑动轮组321的滑动轮的转动轴线沿竖直方向延伸且转动轴线与驱动丝杠52的中心轴线相垂直，夹紧滑动轮组321将第一吊梁21夹紧，滑动导向轮组322的滑动轮的转动轴线沿水平方向延伸且转动轴线与驱动丝杠52的中心轴线相垂直，实际上，滑动导向轮组322的滑动轮与第一吊梁21上开设的滑动轮容纳槽的槽壁相接触而实现导向滑动，底端导向轮323连接在夹板31的底端，且底端导向轮323的轮面与第一吊梁21的底面接触。在驱动电机51带动驱动丝杠52转动之后，驱动丝杠52的转动运动转换为配合连接螺母套33的直线移动，这样，连杆34与第一吊梁21连接的一端沿着第一吊梁21的轴线方向移动，从而改变连杆34在第一吊梁21、第二吊梁22之间的连接夹角，实现了第一吊梁21与第二吊梁22之间的垂直方向距离的调节。

为了能够确保第二吊梁22相对第一吊梁21在垂直方向上准确地进行微量的升降调节，因而，第一吊梁21与第二吊梁22之间设置有限位导向结构60，限位导向结构60包括导向套61和导向杆62，导向套61连接在第一吊梁21上，导向杆62的第一端固定连接在第二吊梁22上，导向杆62穿设在导向套61内。在对第一吊梁21与第二吊梁22进行垂直方向距离微调的过程中，第二吊梁22相对于第一吊梁21的相对升降移动的运动方向始终由县委导向结构60的导向套61和导向杆62之间的配合实现准确导向。

另外，即使驱动机构50的驱动动力突然消失，在没有动力工作的情况下，由于第二吊梁22下方吊挂这数吨重的预制墙板200，此时，第二吊梁22也会突然相对于第一吊梁21下落，由于预制墙板200的质量所具有势能巨大，下落过程中就会对驱动机构50、第一连杆组件30、第二连杆组件40造成损坏，为了避免这种损坏事故，因而导向杆62的第二端上设置有与导向套61之间形成止挡的止挡帽620。这样，当第二吊梁22相对于第一吊梁21下落，当第二吊梁22相对于第一吊梁21下落的距离达到止挡帽620位置时，第二吊梁22则无法再下落，从而保护了驱动机构50、第一连杆组件30、第二连杆组件40工作安全。

在本发明的第一实施例中，通过蓄电电瓶55来为驱动电机51提供所需的电能。第一实施例使用两个蓄电电瓶55来提供电能，并且两个蓄电电瓶55固定连接在第一吊梁21上，蓄电电瓶55通过连接电源线与驱动电机51电连接。

如图7至图9所示，其示出了本发明的第二实施例的结构示意图。与第一实施例相比较，第二实施例具有以下不同之处。在第二实施例中，驱动机构50包括两个动力推杆机构53，两个动力推杆机构53固定设置在第一吊梁21上，第一连杆组件30的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，其中一个动力推杆机构53的推杆与第一连杆组件30的第一端驱动连接，第一连杆组件30的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接，第二连杆组件40的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，另一个动力推杆机构53的推杆与第二连杆组件40的第一端驱动连接，第二连杆组件40的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接。第一实施例与第二实施例的其余结构以及工作原理、工作过程均相同，在此不再赘述。

如图10至图12所示，其示出了本发明的第三实施例的结构示意图。与第二实施例相比较，第三实施例具有以下不同之处。在第三实施例中，驱动机构50包括两个动力推杆机构53，两个动力推杆机构53固定设置在第二吊梁22上，第一连杆组件30的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，其中一个动力推杆机构53的推杆与第一连杆组件30的连杆杆身驱动连接，第一连杆组件30的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接，第二连杆组件40的第一端能够滑动连接在第一吊梁21上，另一个动力推杆机构53的推杆与第二连杆组件40的连杆杆身驱动连接，第二连杆组件40的第二端与第二吊梁22之间枢轴连接。第二实施例与第二实施例的其余结构以及工作原理、工作过程均相同，在此不再赘述。

如图13至图15所示，其示出了本发明的第四实施例的结构示意图。与第一实施例相比较，第四实施例具有以下不同之处。在第四实施例中，第一连杆组件30与第二连杆组件40之间结构相同，第一连杆组件30包括上连杆301、下连杆302和连接螺母套303，上连杆301的第一端与第一吊梁21之间可转动地连接，上连杆301的第二端与连接螺母套303之间可转动地连接，下连杆302的第一端与连接螺母套303之间可转动地连接，下连杆302的第二端与第二吊梁22之间可转动地连接，驱动机构50包括驱动电机51和驱动丝杠52，驱动丝杠52驱动连接在驱动电机51的驱动端上，驱动丝杠52与连接螺母套303配合连接。在第四实施例中，第一连杆组件30设置有两组(同样地，第二连杆组件40也设置有两组)，两组第一连杆组件30之间的两个上连杆301之间呈“八字形”设置，两个下连杆302之间呈“八字形”设置，即在微动调节过程中，两个上连杆301的第二端相互靠近或远离、两个下连杆302的第一端相互靠近或远离。第一实施例与第四实施例的其余结构以及工作原理、工作过程均相同，在此不再赘述。

如图16至图18所示，其示出了本发明的第五实施例的结构示意图。与第一实施例相比较，第五实施例具有以下不同之处。在第五实施例中，第一连杆组件30与第二连杆组件40之间结构相同，第一连杆组件30包括上连杆301、下连杆302，上连杆301的第一端与第一吊梁21之间可转动地连接，上连杆301的第一端与下连杆302的第二端之间可转动地连接，下连杆302的第二端与第二吊梁22之间可转动地连接；驱动机构50包括两个动力推杆机构53，两个动力推杆机构53固定设置在第一吊梁21上，动力推杆机构53的推杆驱动连接在上连杆301的杆身上。在第五实施例中，第一连杆组件30设置有两组(同样地，第二连杆组件40也设置有两组)，两组第一连杆组件30之间的两个上连杆301之间呈“八字形”设置，两个下连杆302之间呈“八字形”设置，即在微动调节过程中，两个上连杆301的第二端相互靠近或远离、两个下连杆302的第一端相互靠近或远离。第一实施例与第五实施例的其余结构以及工作原理、工作过程均相同，在此不再赘述。

如图19至图21所示，其示出了本发明的第六实施例的结构示意图。与第五实施例相比较，第六实施例具有以下不同之处。在第六实施例中，第一连杆组件30与第二连杆组件40之间结构相同，第一连杆组件30包括上连杆301、下连杆302，上连杆301的第一端与第一吊梁21之间可转动地连接，上连杆301的第一端与下连杆302的第二端之间可转动地连接，下连杆302的第二端与第二吊梁22之间可转动地连接；驱动机构50包括两个动力推杆机构53，两个动力推杆机构53固定设置在第二吊梁22上，动力推杆机构53的推杆驱动连接在下连杆302的杆身上。第五实施例与第六实施例的其余结构以及工作原理、工作过程均相同，在此不再赘述。

根据本发明的另一方面，提供了一种塔吊工装。该塔吊工装包括塔吊机械总成以及吊具，并且，该吊具为前述的可升降调节的吊具，在该塔吊工装中，吊具通过吊绳10连接在塔吊机械总成的吊钩100上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降调节的吊具，其特征在于，包括：

用于与吊钩(100)连接的吊绳(10)；

第一吊梁(21)和第二吊梁(22)，所述第一吊梁(21)连接在所述吊绳(10)上，所述第二吊梁(22)与所述第一吊梁(21)平行设置；

第一连杆组件(30)和第二连杆组件(40)，所述第一连杆组件(30)和所述第二连杆组件(40)连接在所述第一吊梁(21)和所述第二吊梁(22)之间；

驱动机构(50)，所述驱动机构(50)的驱动端分别与所述第一连杆组件(30)和所述第二连杆组件(40)驱动连接，所述驱动机构(50)驱动所述第一连杆组件(30)和所述第二连杆组件(40)同时运动以使所述第二吊梁(22)相对于所述第一吊梁(21)升降调节；

控制装置，所述控制装置控制所述驱动机构(50)启动或者关闭。

2.如权利要求1所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述驱动机构(50)包括驱动电机(51)和驱动丝杠(52)，所述驱动电机(51)固定安装在所述第一吊梁(21)上，所述驱动丝杠(52)驱动连接在所述驱动电机(51)的驱动端上，所述第一连杆组件(30)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，且所述第一连杆组件(30)的第一端与所述驱动丝杠(52)驱动连接，所述第一连杆组件(30)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接，所述第二连杆组件(40)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，且所述第二连杆组件(40)的第一端与所述驱动丝杠(52)驱动连接，所述第二连杆组件(40)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接。

3.如权利要求1所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述驱动机构(50)包括两个动力推杆机构(53)，两个所述动力推杆机构(53)固定设置在所述第一吊梁(21)上，所述第一连杆组件(30)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，其中一个所述动力推杆机构(53)的推杆与所述第一连杆组件(30)的第一端驱动连接，所述第一连杆组件(30)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接，所述第二连杆组件(40)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，另一个所述动力推杆机构(53)的推杆与所述第二连杆组件(40)的第一端驱动连接，所述第二连杆组件(40)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接；

或者，所述驱动机构(50)包括两个动力推杆机构(53)，两个所述动力推杆机构(53)固定设置在所述第二吊梁(22)上，所述第一连杆组件(30)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，其中一个所述动力推杆机构(53)的推杆与所述第一连杆组件(30)的连杆杆身驱动连接，所述第一连杆组件(30)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接，所述第二连杆组件(40)的第一端能够滑动连接在所述第一吊梁(21)上，另一个所述动力推杆机构(53)的推杆与所述第二连杆组件(40)的连杆杆身驱动连接，所述第二连杆组件(40)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接。

4.如权利要求2所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述第一连杆组件(30)与所述第二连杆组件(40)之间结构相同，所述第一连杆组件(30)包括相对设置的两个夹板(31)、夹紧导向轮组(32)、配合连接螺母套(33)和连杆(34)，所述夹紧导向轮组(32)设置在两个所述夹板(31)上，且所述夹紧导向轮组(32)与所述第一吊梁(21)的表面相接触，所述配合连接螺母套(33)设置在所述夹板(31)的顶部，所述配合连接螺母套(33)与所述驱动丝杠(52)驱动连接，所述连杆(34)的第一端与所述夹板(31)的底端之间枢轴连接，所述连杆(34)的第二端与所述第二吊梁(22)之间枢轴连接。

5.如权利要求4所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述夹紧导向轮组(32)包括从上至下顺序设置的夹紧滑动轮组(321)、滑动导向轮组(322)和底端导向轮(323)，所述夹紧滑动轮组(321)的滑动轮的转动轴线沿竖直方向延伸且转动轴线与所述驱动丝杠(52)的中心轴线相垂直，所述滑动导向轮组(322)的滑动轮的转动轴线沿水平方向延伸且转动轴线与所述驱动丝杠(52)的中心轴线相垂直，所述底端导向轮(323)连接在所述夹板(31)的底端，且所述底端导向轮(323)的轮面与所述第一吊梁(21)的底面接触。

6.如权利要求5所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述第一吊梁(21)与所述第二吊梁(22)之间设置有限位导向结构(60)，所述限位导向结构(60)包括导向套(61)和导向杆(62)，所述导向套(61)连接在所述第一吊梁(21)上，所述导向杆(62)的第一端固定连接在所述第二吊梁(22)上，所述导向杆(62)穿设在所述导向套(61)内，且所述导向杆(62)的第二端上设置有与所述导向套(61)之间形成止挡的止挡帽(620)。

7.如权利要求1所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述第一连杆组件(30)与所述第二连杆组件(40)之间结构相同，所述第一连杆组件(30)包括上连杆(301)、下连杆(302)和连接螺母套(303)，所述上连杆(301)的第一端与所述第一吊梁(21)之间可转动地连接，所述上连杆(301)的第二端与所述连接螺母套(303)之间可转动地连接，所述下连杆(302)的第一端与所述连接螺母套(303)之间可转动地连接，所述下连杆(302)的第二端与所述第二吊梁(22)之间可转动地连接，所述驱动机构(50)包括驱动电机(51)和驱动丝杠(52)，所述驱动丝杠(52)驱动连接在所述驱动电机(51)的驱动端上，所述驱动丝杠(52)与所述连接螺母套(303)配合连接。

8.如权利要求1所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述第一连杆组件(30)与所述第二连杆组件(40)之间结构相同，所述第一连杆组件(30)包括上连杆(301)、下连杆(302)，所述上连杆(301)的第一端与所述第一吊梁(21)之间可转动地连接，所述上连杆(301)的第一端与所述下连杆(302)的第二端之间可转动地连接，所述下连杆(302)的第二端与所述第二吊梁(22)之间可转动地连接；所述驱动机构(50)包括两个动力推杆机构(53)，两个所述动力推杆机构(53)固定设置在所述第一吊梁(21)上，所述动力推杆机构(53)的推杆驱动连接在所述上连杆(301)的杆身上。

9.如权利要求1所述的可升降调节的吊具，其特征在于，所述第一连杆组件(30)与所述第二连杆组件(40)之间结构相同，所述第一连杆组件(30)包括上连杆(301)、下连杆(302)，所述上连杆(301)的第一端与所述第一吊梁(21)之间可转动地连接，所述上连杆(301)的第一端与所述下连杆(302)的第二端之间可转动地连接，所述下连杆(302)的第二端与所述第二吊梁(22)之间可转动地连接；所述驱动机构(50)包括两个动力推杆机构(53)，两个所述动力推杆机构(53)固定设置在所述第二吊梁(22)上，所述动力推杆机构(53)的推杆驱动连接在所述下连杆(302)的杆身上。

10.一种塔吊工装，包括塔吊机械总成以及吊具，其特征在于，该吊具为权利要求1至9中任一项所述的可升降调节的吊具，并且吊具通过吊绳(10)连接在所述塔吊机械总成的吊钩(100)上。