CN112857765A - 一种液压支架综合性能实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架综合性能实验装置，涉及一种液压支架试验装置，主要为了解决液压机支架体积大，在实验时搬运和装卸不便，人工在液压支架综合性能实验装置工作平台内搬卸风险较大，同时液压支架综合性能实验装置中垂直加载机构与上加压平台之间范围较大，这就使得升降油缸的长度较长，这种较大长度的油缸不仅成本加高，使用和维护成本较高，而且为了保证一定的结构强度，直径也较大，安装不便，占用空间较大；该一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有两个导向柱，所述导向柱外侧安装有上加压平台，所述上加压平台在导向柱上滑动，所述导向柱底部安装有水平外加载机构。

Description

一种液压支架综合性能实验装置

技术领域

本发明涉及一种液压支架试验装置，具体是一种液压支架综合性能实验装置。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

液压机支架体积大，在实验时搬运和装卸不便，人工在液压支架综合性能实验装置工作平台内搬卸风险较大，同时液压支架综合性能实验装置中垂直加载机构与上加压平台之间范围较大，这就使得升降油缸的长度较长，这种较大长度的油缸不仅成本加高，使用和维护成本较高，而且为了保证一定的结构强度，直径也较大，安装不便，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压支架综合性能实验装置，设置有自动装卸机构，同时由连杆升降机构代替升降油缸，节省成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有两个导向柱，所述导向柱外侧安装有上加压平台，所述上加压平台在导向柱上滑动，所述导向柱底部安装有水平外加载机构，所述安装平台上设置有两个升降机构，所述升降机构顶部与上加压平台连接，所述安装平台上安装有垂直外加载机构，所述垂直外加载机构上设置有两个安装轴，所述安装轴上设置有电机，两个所述安装轴上均安装有第一转动杆，所述第一转动杆上设置有V形连杆，所述V形连杆与第一转动杆铰接，所述V形连杆中部安装有搬运板，所述搬运板与V形连杆铰接，所述垂直外加载机构两个上安装有第二转动杆，所述第二转动杆与垂直外加载机构铰接，所述V形连杆末端与第二转动杆铰接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述升降机构包括设置在安装平台上的连杆固定板，所述连杆固定板上安装有第一连杆，所述第一连杆与连杆固定板铰接，所述连杆固定板上安装有第二连杆，所述第二连杆与连杆固定板铰接，所述第一连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆末端安装有连杆安装板，所述连杆安装板内设置有升降滑槽，所述升降滑槽内安装有滑块，所述滑块在升降滑槽内滑动，所述滑块右侧设置有驱动机构，所述滑块上设置有导向轴，所述第二连杆末端设置有第四连杆，所述第四连杆与连杆安装板铰接，所述第二连杆末端安装有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆中部与第三连杆铰接，所述第一驱动连杆末端设置有第一滑槽，所述第一滑槽与导向轴连接，所述连杆安装板上设置有第五连杆，所述第五连杆末端安装有第七连杆，所述第七连杆末端设置有连杆安装板，所述连杆安装板顶部与上加压平台连接，所述第七连杆下端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆末端设置有第二滑槽，所述第二滑槽与导向轴连接，所述连杆安装板上安装有第六连杆，所述第六连杆末端设置有第八连杆。

在一种可选方案中：所述第七连杆中部安装有第二辅助连杆，所述第二辅助连杆末端与第八连杆铰接，所述第二连杆中部设置有第一辅助连杆，所述第一辅助连杆末端与第一连杆铰接。

在一种可选方案中：所述所述导向柱顶端设置有连接横梁。

在一种可选方案中：所述驱动机构为升降油缸。

在一种可选方案中：所述转动装置为电机。

在一种可选方案中：所述搬运板上安装有防滑垫，所述防滑垫上均匀设置有半圆形凸起。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、搬运板和连杆构成的搬运机构在实验时便于搬运和装卸，防止人工在液压支架综合性能实验装置工作平台内搬卸发生事故风险；

2、较短的油缸带动的升降机构代替长度较长的升降油缸，减少成本，降低使用和维护成本，而且保证一定的结构强度，安装方便，节省空间。

附图说明

图1为一种液压支架综合性能实验装置的结构示意图。

图2为一种液压支架综合性能实验装置图1中A的结构示意图。

图3为一种液压支架综合性能实验装置图1中升降机构的结构示意图。

图4为一种液压支架综合性能实验装置图1中第一驱动连杆的结构示意图。

附图标记注释：安装平台1、搬运板2、上加压平台3、连接横梁4、水平外加载机构5、导向柱6、垂直外加载机构7、安装轴8、第一转动杆9、联动连杆10、V形连杆11、第二转动杆12、连杆固定板13、第一连杆14、第二连杆15、第一辅助连杆16、第三连杆17、第一驱动连杆18、第一滑槽19、第四连杆20、升降油缸21、升降滑槽22、滑块23、导向轴24、第五连杆25、第二滑槽26、第二驱动杆27、第六连杆28、第七连杆29、第二辅助连杆30、第八连杆31、连杆安装板32、防滑垫33。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台1，所述安装平台1上设置有两个导向柱6，所述导向柱6外侧安装有上加压平台3，所述上加压平台3在导向柱6上滑动，所述导向柱6底部安装有水平外加载机构5，所述安装平台1上设置有两个升降机构，所述升降机构顶部与上加压平台3连接，所述安装平台1上安装有垂直外加载机构7，所述垂直外加载机构7上设置有两个安装轴8，所述安装轴8上设置有电机，两个所述安装轴8上均安装有第一转动杆9，所述第一转动杆9上设置有V形连杆11，所述V形连杆11与第一转动杆9铰接，所述V形连杆11中部安装有搬运板2，所述搬运板2与V形连杆11铰接，所述垂直外加载机构7两个上安装有第二转动杆12，所述第二转动杆12与垂直外加载机构7铰接，所述V形连杆11末端与第二转动杆12铰接，所述导向柱6顶端设置有连接横梁4，所述转动装置为电机，所述搬运板2上安装有防滑垫33，所述防滑垫33上均匀设置有半圆形凸起。

实施例2

请参阅图1，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述升降机构包括设置在安装平台1上的连杆固定板13，所述连杆固定板13上安装有第一连杆14，所述第一连杆14与连杆固定板13铰接，所述连杆固定板13上安装有第二连杆15，所述第二连杆15与连杆固定板13铰接，所述第一连杆14末端设置有第三连杆17，所述第三连杆17末端安装有连杆安装板32，所述连杆安装板32内设置有升降滑槽22，所述升降滑槽22内安装有滑块23，所述滑块23在升降滑槽22内滑动，所述滑块23右侧设置有驱动机构，所述滑块23上设置有导向轴24，所述第二连杆15末端设置有第四连杆20，所述第四连杆20与连杆安装板32铰接，所述第二连杆15末端安装有第一驱动连杆18，所述第一驱动连杆18中部与第三连杆17铰接，所述第一驱动连杆18末端设置有第一滑槽19，所述第一滑槽19与导向轴24连接，所述连杆安装板32上设置有第五连杆25，所述第五连杆25末端安装有第七连杆29，所述第七连杆29末端设置有连杆安装板32，所述连杆安装板32顶部与上加压平台3连接，所述第七连杆29下端设置有第二驱动杆27，所述第二驱动杆27末端设置有第二滑槽26，所述第二滑槽26与导向轴24连接，所述连杆安装板32上安装有第六连杆28，所述第六连杆28末端设置有第八连杆31，所述第七连杆29中部安装有第二辅助连杆30，所述第二辅助连杆30末端与第八连杆31铰接，所述第二连杆15中部设置有第一辅助连杆16，所述第一辅助连杆16末端与第一连杆14铰接，所述驱动机构为升降油缸21。

本发明的工作原理是：

使用时，升降油缸21伸出，升降油缸21带动第一驱动连杆18做逆时针向下运动，第一驱动连杆18推动第二连杆15顺时针向下运动，第二连杆15带动连杆固定板13向下运动，升降油缸21带动第二驱动杆27做顺时针运动，第二驱动杆27推动第五连杆25顺时针向上运动，第五连杆25带动第七连杆29逆时针向上运动，第七连杆29推动连杆安装板32向上，连杆安装板3带动上加压平台3向上运动，电机带动第一转动杆9转动，第一转动杆9通过V形连杆11和联动连杆10带动搬运板2做由右向左的上下运动，搬运板2带动液压支架进入一种液压支架综合性能实验装置上的测试区间。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台（1），其特征在于，所述安装平台（1）上设置有两个导向柱（6），所述导向柱（6）外侧安装有上加压平台（3），所述上加压平台（3）在导向柱（6）上滑动，所述导向柱（6）底部安装有水平外加载机构（5），所述安装平台（1）上设置有两个升降机构，所述升降机构顶部与上加压平台（3）连接，所述安装平台（1）上安装有垂直外加载机构（7），所述垂直外加载机构（7）上设置有两个安装轴（8），所述安装轴（8）上设置有转动装置，两个所述安装轴（8）上均安装有第一转动杆（9），所述第一转动杆（9）上设置有V形连杆（11），所述V形连杆（11）与第一转动杆（9）铰接，所述V形连杆（11）中部安装有搬运板（2），所述搬运板（2）与V形连杆（11）铰接，所述垂直外加载机构（7）两个上安装有第二转动杆（12），所述第二转动杆（12）与垂直外加载机构（7）铰接，所述V形连杆（11）末端与第二转动杆（12）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在安装平台（1）上的连杆固定板（13），所述连杆固定板（13）上安装有第一连杆（14），所述第一连杆（14）与连杆固定板（13）铰接，所述连杆固定板（13）上安装有第二连杆（15），所述第二连杆（15）与连杆固定板（13）铰接，所述第一连杆（14）末端设置有第三连杆（17），所述第三连杆（17）末端安装有连杆安装板（32），所述连杆安装板（32）内设置有升降滑槽（22），所述升降滑槽（22）内安装有滑块（23），所述滑块（23）在升降滑槽（22）内滑动，所述滑块（23）右侧设置有驱动机构，所述滑块（23）上设置有导向轴（24），所述第二连杆（15）末端设置有第四连杆（20），所述第四连杆（20）与连杆安装板（32）铰接，所述第二连杆（15）末端安装有第一驱动连杆（18），所述第一驱动连杆（18）中部与第三连杆（17）铰接，所述第一驱动连杆（18）末端设置有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）与导向轴（24）连接，所述连杆安装板（32）上设置有第五连杆（25），所述第五连杆（25）末端安装有第七连杆（29），所述第七连杆（29）末端设置有连杆安装板（32），所述连杆安装板（32）顶部与上加压平台（3）连接，所述第七连杆（29）下端设置有第二驱动杆（27），所述第二驱动杆（27）末端设置有第二滑槽（26），所述第二滑槽（26）与导向轴（24）连接，所述连杆安装板（32）上安装有第六连杆（28），所述第六连杆（28）末端设置有第八连杆（31）。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述第七连杆（29）中部安装有第二辅助连杆（30），所述第二辅助连杆（30）末端与第八连杆（31）铰接，所述第二连杆（15）中部设置有第一辅助连杆（16），所述第一辅助连杆（16）末端与第一连杆（14）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述驱动机构为升降油缸21。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述导向柱（6）顶端设置有连接横梁（4）。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述转动装置为电机。

7.根据权利要求1所述的一种液压支架综合性能实验装置，其特征在于，所述搬运板（2）上安装有防滑垫（33），所述防滑垫（33）上均匀设置有半圆形凸起。

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