CN109175801A - 一种焊接机器人冷却箱提升控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，包括上壳体、出水口、蓄水箱、注水口、观察窗、电机、电源线通孔、滑槽、第一连杆、销轴、支撑板、第三连杆、第四连杆、底板、丝杆、滑块、第二连杆、下壳体、凹槽、把手、第一齿轮、第二齿轮、轴承和滑轮。本发明的有益效果是：本发明通过设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间形成平行四边形结构，通过电机驱动丝杆的运转，丝杆的运转带动滑套的移动，从而实现第一连杆和第二连杆的转动，连杆的运动带动第一齿轮与第二齿轮的转动，从而方便上壳体与下壳体之间的升降；本发明通过滑轮与凹槽之间的滑动，带动上壳体与下壳体之间的滑动，实现上壳体与下壳体的稳定升降。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机器人控制系统，具体为一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，属于机器人应用技术领域。
背景技术
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,其技术已日益成熟，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
目前的焊接机器人存在很多不足之处，如传统的焊接机器人冷却箱在使用时经常出现冷却箱高度调节不方便，不方便使用，冷却箱高度调节单一，制造成本高，因此，针对上述问题提出一种焊接机器人冷却箱提升控制系统。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高度调节方便的焊接机器人冷却箱提升控制系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，包括下壳体和套装在所述下壳体顶端的上壳体，所述上壳体的内侧壁安装有滑轮；所述下壳体的外侧壁设有凹槽，且所述滑轮与所述凹槽对应设置；所述下壳体的内部安装有底板，且所述底板侧壁对称焊接有支撑板；所述支撑板之间的所述底板上通过销轴连接第四连杆，且所述第四连杆通过销轴转动连接第三连杆；所述第三连杆通过销轴转动连接在所述支撑板上，且所述第三连杆的端部固定有第二齿轮；所述第二齿轮啮合连接第一齿轮，且所述第一齿轮固定连接第一连杆，且所述第一齿轮通过销轴固定在所述支撑板上；所述第一连杆的端部通过销轴转动连接有第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆连接处一端安装有滑块；所述滑块的内部啮合连接有丝杆，且所述第一连杆与所述第二连杆连接处另一端安装有轴承；所述轴承中间连接有丝杆；所述轴承的端部固定有电机，且所述电机的电机轴连接丝杆；四根所述第二连杆连接处转动连接在所述上壳体上；所述上壳体的顶端安装有蓄水箱，且所述蓄水箱的顶端设有注水口；所述蓄水箱的侧壁设有观察窗，且所述蓄水箱的端部设有出水口；所述上壳体的侧壁设有电源线通孔；所述下壳体上设有滑槽，且所述滑槽与所述电源线通孔对应设置。
优选的，所述上壳体的侧壁设有把手。
优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆对称设置，且所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均设有四根。
优选的，所述上壳体与所述下壳体之间滑动连接，且所述下壳体套装在所述上壳体的内部。
优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度相等，且所述第一连杆与第二连杆形成平行四边形结构，所述第三连杆和第四连杆形成平行四边形结构。
优选的，所述电机外接220V电源。
本发明的有益效果是：
1)、本发明通过设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间形成平行四边形结构，通过电机驱动丝杆的运转，丝杆的运转带动滑套的移动，从而实现第一连杆和第二连杆的转动，连杆的运动带动第一齿轮与第二齿轮的转动，从而方便上壳体与下壳体之间的升降；
2)、本发明通过滑轮与凹槽之间的滑动，带动上壳体与下壳体之间的滑动，实现上壳体与下壳体的稳定升降，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的A处放大示意图；
图4为本发明的B处放大示意图；
图5为本发明上壳体与下壳体连接示意图；
图6为本发明下壳体上的凹槽示意图。
图中：1、上壳体， 2、出水口， 3、蓄水箱，
4、注水口， 5、观察窗， 6、电机，
7、电源线通孔， 8、滑槽， 9、第一连杆，
10、销轴， 11、支撑板， 12、第三连杆，
13、第四连杆， 14、底板， 15、丝杆，
16、滑块， 17、第二连杆， 18、下壳体，
181、凹槽， 19、把手， 20、第一齿轮，
21、第二齿轮， 22、轴承， 23、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，包括下壳体18和套装在所述下壳体18顶端的上壳体1，所述上壳体1的内侧壁安装有滑轮23；所述下壳体18的外侧壁设有凹槽181，且所述滑轮23与所述凹槽181对应设置；
所述下壳体18的内部安装有底板14，且所述底板14侧壁对称焊接有支撑板11；所述支撑板11之间的所述底板14上通过销轴10连接第四连杆13，且所述第四连杆13通过销轴10转动连接第三连杆12；所述第三连杆12通过销轴10转动连接在所述支撑板11上，且所述第三连杆12的端部固定有第二齿轮21；所述第二齿轮21啮合连接第一齿轮20，且所述第一齿轮20固定连接第一连杆9，且所述第一齿轮20通过销轴10固定在所述支撑板11上；所述第一连杆9的端部通过销轴10转动连接有第二连杆17，且所述第一连杆9与所述第二连杆17连接处一端安装有滑块16；所述滑块16的内部啮合连接有丝杆15，且所述第一连杆9与所述第二连杆17连接处另一端安装有轴承22；
所述轴承22中间连接有丝杆15；所述轴承22的端部固定有电机6，且所述电机6的电机轴连接丝杆15；四根所述第二连杆17连接处转动连接在所述上壳体1上；所述上壳体1的顶端安装有蓄水箱3，且所述蓄水箱3的顶端设有注水口4；所述蓄水箱3的侧壁设有观察窗5，且所述蓄水箱3的端部设有出水口2；所述上壳体1的侧壁设有电源线通孔7；所述下壳体18上设有滑槽8，且所述滑槽8与所述电源线通孔7对应设置。
作为本发明的一种技术优化方案，所述上壳体1的侧壁设有把手19。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一连杆9、第二连杆17、第三连杆12和第四连杆13对称设置，且所述第一连杆9、第二连杆17、第三连杆12和第四连杆13均设有四根。
作为本发明的一种技术优化方案，所述上壳体1与所述下壳体18之间滑动连接，且所述下壳体18套装在所述上壳体1的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一连杆9、第二连杆17、第三连杆12和第四连杆13的长度相等，且所述第一连杆9与第二连杆17形成平行四边形结构，所述第三连杆12和第四连杆13形成平行四边形结构。
作为本发明的一种技术优化方案，所述电机6外接220V电源。
本发明在使用时，将上壳体1卡在下壳体18的外侧，使上壳体1内侧壁的滑轮23沿下壳体18外侧的凹槽181滑动，将电机6的电源线穿过电源线通孔7，并且电源线通孔7与滑槽8对应设置，使上壳体1与下壳体18之间在滑动时滑槽8不影响电源线的使用，从而方便上壳体1与下壳体18之间的滑移，根据需要控制电机6的运转，当上升的时候，控制电机6正转，电机6带动丝杆15的运转，丝杠15使滑块16的运转，第一连杆9与第二连杆17之间向中间收缩，第一连杆9带动第一齿轮20的转动，与第一齿轮20啮合的第二齿轮21进行转动，第二齿轮21里拦截的第三连杆12的转动，从而实现第三连杆12与第四连杆13向中间收缩，从而实现上壳体1与下壳体18之间的上升；当下降的时候，控制电机6反转，电机6带动丝杆15的运转，丝杠15使滑块16的运转，第一连杆9与第二连杆17之间向两边拉伸，第一连杆9带动第一齿轮20的转动，与第一齿轮20啮合的第二齿轮21进行转动，第二齿轮21里拦截的第三连杆12的转动，从而实现第三连杆12与第四连杆13向两边拉伸，从而实现上壳体1与下壳体18之间的下降。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：包括下壳体(18)和套装在所述下壳体(18)顶端的上壳体(1)，所述上壳体(1)的内侧壁安装有滑轮(23)；所述下壳体(18)的外侧壁设有凹槽(181)，且所述滑轮(23)与所述凹槽(181)对应设置；
所述下壳体(18)的内部安装有底板(14)，且所述底板(14)侧壁对称焊接有支撑板(11)；所述支撑板(11)之间的所述底板(14)上通过销轴(10)连接第四连杆(13)，且所述第四连杆(13)通过销轴(10)转动连接第三连杆(12)；所述第三连杆(12)通过销轴(10)转动连接在所述支撑板(11)上，且所述第三连杆(12)的端部固定有第二齿轮(21)；所述第二齿轮(21)啮合连接第一齿轮(20)，且所述第一齿轮(20)固定连接第一连杆(9)，且所述第一齿轮(20)通过销轴(10)固定在所述支撑板(11)上；所述第一连杆(9)的端部通过销轴(10)转动连接有第二连杆(17)，且所述第一连杆(9)与所述第二连杆(17)连接处一端安装有滑块(16)；所述滑块(16)的内部啮合连接有丝杆(15)，且所述第一连杆(9)与所述第二连杆(17)连接处另一端安装有轴承(22)；
所述轴承(22)中间连接有丝杆(15)；所述轴承(22)的端部固定有电机(6)，且所述电机(6)的电机轴连接丝杆(15)；四根所述第二连杆(17)连接处转动连接在所述上壳体(1)上；所述上壳体(1)的顶端安装有蓄水箱(3)，且所述蓄水箱(3)的顶端设有注水口(4)；所述蓄水箱(3)的侧壁设有观察窗(5)，且所述蓄水箱(3)的端部设有出水口(2)；所述上壳体(1)的侧壁设有电源线通孔(7)；所述下壳体(18)上设有滑槽(8)，且所述滑槽(8)与所述电源线通孔(7)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：所述上壳体(1)的侧壁设有把手(19)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：所述第一连杆(9)、第二连杆(17)、第三连杆(12)和第四连杆(13)对称设置，且所述第一连杆(9)、第二连杆(17)、第三连杆(12)和第四连杆(13)均设有四根。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：所述上壳体(1)与所述下壳体(18)之间滑动连接，且所述下壳体(18)套装在所述上壳体(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：所述第一连杆(9)、第二连杆(17)、第三连杆(12)和第四连杆(13)的长度相等，且所述第一连杆(9)与第二连杆(17)形成平行四边形结构，所述第三连杆(12)和第四连杆(13)形成平行四边形结构。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人冷却箱提升控制系统，其特征在于：所述电机(6)外接220V电源。
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