CN203610682U - 一种自动接料手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动接料手装置，包括固定板、油缸体和接料斗，所述固定板上设有油缸体，所述油缸体上设有油缸轴，所述该装置还包括有齿轮、转动轴、上旋转轴和下旋转轴，所述油缸轴上端连接有一块齿条，所述齿条右边与齿轮齿合；所述齿轮中间设有一根转动轴，且转动轴与上旋转轴固定连接，所述上旋转轴上设有上转动齿轮，所述上转动齿轮外套有固定壳体；所述固定壳体下部还分别设有摇臂左侧板和摇臂右侧板，所述摇臂左侧板和摇臂右侧板接合，且中间设有一个形腔。该装置利用了油缸体带动油缸轴升降原理，通过齿轮带动旋转轴方式，非常方便的带动接料斗转动工作，同时，使用寿命长，结构简单，而且占用体积小、安装方便、应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床自动化技术领域，尤其涉及一种自动接料手装置装置。
背景技术
在数控车床加工工件时，工件切断后一种是直接掉入机床；另一种是通过气缸的伸缩来接住工件。直接掉入机床内容易产生外观碰伤，从而影响工件的外观和精度，而现在用的比较多的是通过气缸的伸缩来接住工件，这样虽然起到的接料效果还不错，也减少了外观碰伤，而且对工件本身的质量也有了提高。但是对机床的加工的刀具产生干涉，而且故障率高，经常碰刀、卡料等不足，从而给加工带来不便。同时，当前的加工方法应用范围也比较窄。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题提供了一种结构简单、使用方便、应用范围广，而且效率高的自动接料手装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动接料手装置，包括固定板、油缸体和接料斗，所述固定板上设有油缸体，所述油缸体上设有油缸轴，所述该装置还包括有齿轮、转动轴、上旋转轴和下旋转轴，所述油缸轴上端连接有一块齿条，所述齿条右边与齿轮齿合；所述齿轮中间设有一根转动轴，且转动轴与上旋转轴固定连接，所述上旋转轴上设有上转动齿轮，所述上转动齿轮外套有固定壳体；所述固定壳体下部还分别设有摇臂左侧板和摇臂右侧板，所述摇臂左侧板和摇臂右侧板接合，且中间设有一个形腔。
为了方便齿条准确上下移动，所述齿条左边缘为平滑结构，且接近齿条左边缘位置设有一块定位块。
为了使得上旋转轴转动更稳定，所述上旋转轴外套有转轴套，所述转轴套与固定壳体固定连接。
为了使得齿轮传动更方便且稳定，所述形腔内从上到下依次齿合设有传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ，所述传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ的大小呈递减结构，且中间位置分别设有一根齿轮销，所述齿轮销固定在摇臂左侧板和摇臂右侧板上。
为了进一步使得齿轮传动更方便且稳定，所述传动齿轮Ⅰ与上转动齿轮相齿合，所述传动齿轮Ⅲ与下转动齿轮相齿合。
为了更进一步使得齿轮传动更方便且稳定，所述下转动齿轮内固定设有一根下旋转轴，所述下旋转轴外套有一个固定套，且固定套与摇臂右侧板固定连接。
为了进一步使得接料斗传动更方便，所述下旋转轴外还套有一个开口轴套，所述开口轴套上设有一块连接板，且连接板连接有接料斗，所述开口轴套上还均匀设有多颗螺丝，且螺丝将开口轴套与下旋转轴固定。
本实用新型的有益效果是：该装置利用了油缸体带动油缸轴升降原理，通过齿轮带动旋转轴方式，非常方便的带动接料斗转动工作，同时，使用寿命长，结构简单，而且占用体积小、安装方便、应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动接料手装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的自动接料手装置的剖视图；
图3为本实用新型所述的自动接料手装置的侧视图；
图4为本实用新型所述的自动接料手装置的侧面剖视图；
图中：1-固定板、11-油缸体、12-齿轮、13-齿条、14-油缸轴、15-定位块、16-转动轴、17-转轴套、18-上旋转轴、2-固定壳体、21-摇臂左侧板、22-摇臂右侧板、23-上转动齿轮、24-形腔、25-传动齿轮Ⅰ、26-传动齿轮Ⅱ、27-传动齿轮Ⅲ、28-下转动齿轮、29-齿轮销、3-开口轴套、31-固定套、32-下旋转轴、33-连接板、34-螺丝、4-接料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的自动接料手装置作进一步详细说明：
如图1、2、3或4所示：本实用新型所述的一种自动接料手装置，包括固定板1、油缸体11和接料斗4，所述的固定板1上设有油缸体11，所述的油缸体11上设有油缸轴14，所述该装置还包括有齿轮12、转动轴16、上旋转轴18和下旋转轴32，所述的油缸轴14上端连接有一块齿条13，所述的齿条13左边缘为平滑结构，且接近齿条13左边缘位置设有一块定位块15。所述的齿条13右边与齿轮12齿合；所述的齿轮12中间设有一根转动轴16，且转动轴16与上旋转轴18固定连接，所述的上旋转轴18上设有上转动齿轮23，同时，上转动齿轮23外套有固定壳体2；所述的固定壳体2下部还分别设有摇臂左侧板21和摇臂右侧板22，所述的摇臂左侧板21和摇臂右侧板22接合，且中间设有一个形腔24。所述的上旋转轴18外套有转轴套17，所述的转轴套17与固定壳体2固定连接。所述的形腔24内从上到下依次齿合设有传动齿轮Ⅰ25、传动齿轮Ⅱ26和传动齿轮Ⅲ27，所述的传动齿轮Ⅰ25、传动齿轮Ⅱ26和传动齿轮Ⅲ27的大小呈递减结构，且中间位置分别设有一根齿轮销29，所述的齿轮销29固定在摇臂左侧板21和摇臂右侧板22上。所述的传动齿轮Ⅰ25与上转动齿轮23相齿合，所述的传动齿轮Ⅲ27与下转动齿轮28相齿合。所述的下转动齿轮28内固定设有一根下旋转轴32，所述的下旋转轴32外套有一个固定套31，且固定套31与摇臂右侧板22固定连接。所述的下旋转轴32外还套有一个开口轴套3，所述的开口轴套上3设有一块连接板33，且连接板33连接有接料斗4，所述的开口轴套3上还均匀设有多颗螺丝34，且螺丝34将开口轴套3与下旋转轴32固定，所述通过螺丝34可以改变连接板33的角度。
下面结合附图对本实用新型所述的一种自动接料手装置的原理进一步详细说明：
当油缸体11带动油缸轴14向上运动时，油缸轴14连接的齿条13也同时向运动，齿条13带动齿轮12顺时钟转动，同时，齿轮12也同步带动上旋转轴18也作顺时钟转动，紧接着带动上转动齿轮23也作顺时钟转动。此时，上转动齿轮23接着带动形腔24内传动齿轮Ⅰ25作逆时针转动，同时，传动齿轮Ⅰ25带动传动齿轮Ⅱ26作顺时钟转动，传动齿轮Ⅱ26带动传动齿轮Ⅲ27再作逆时针转动，再由传动齿轮Ⅲ27带动下转动齿轮28作顺时钟运动；最后，下转动齿轮28带下旋转轴32转动，此时，也正好带动开口轴套3上的连接板33转动，从而来改变接料斗4的翻转动作；当油缸体11带动油缸轴14向下运动时，同上所有转动方向相反动作。
Claims (7)
1.一种自动接料手装置，包括固定板、油缸体和接料斗，所述固定板上设有油缸体，所述油缸体上设有油缸轴，其特征在于：所述该装置还包括有齿轮、转动轴、上旋转轴和下旋转轴，所述油缸轴上端连接有一块齿条，所述齿条右边与齿轮齿合；所述齿轮中间设有一根转动轴，且转动轴与上旋转轴固定连接，所述上旋转轴上设有上转动齿轮，所述上转动齿轮外套有固定壳体；所述固定壳体下部还分别设有摇臂左侧板和摇臂右侧板，所述摇臂左侧板和摇臂右侧板接合，且中间设有一个形腔。
2.根据权利要求1所述的自动接料手装置，其特征在于：所述齿条左边缘为平滑结构，且接近齿条左边缘位置设有一块定位块。
3.根据权利要求1所述的自动接料手装置，其特征在于：所述上旋转轴外套有转轴套，所述转轴套与固定壳体固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动接料手装置，其特征在于：所述形腔内从上到下依次齿合设有传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ，所述传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ的大小呈递减结构，且中间位置分别设有一根齿轮销，所述齿轮销固定在摇臂左侧板和摇臂右侧板上。
5.根据权利要求4所述的自动接料手装置，其特征在于：所述传动齿轮Ⅰ与上转动齿轮相齿合，所述传动齿轮Ⅲ与下转动齿轮相齿合。
6.根据权利要求5所述的自动接料手装置，其特征在于：所述下转动齿轮内固定设有一根下旋转轴，所述下旋转轴外套有一个固定套，且固定套与摇臂右侧板固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动接料手装置，其特征在于：所述下旋转轴外还套有一个开口轴套，所述开口轴套上设有一块连接板，且连接板连接有接料斗，所述开口轴套上还均匀设有多颗螺丝，且螺丝将开口轴套与下旋转轴固定。
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