JPH08322393A - 仮植装置の抜取爪開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セル成形苗を育苗したトレーのポットの大き
さが異なる場合でも、セル成形苗トレーのポットの大き
さに対応して、抜取爪の開度を調整できるよう二項性す
る。 【構成】 セル成形苗をセル成形苗トレーＰのポットか
ら抜き取る仮植装置の苗抜取ヘッドにおいて、一対の爪
ホルダー９６・９６にそれぞれ抜取爪５・５を設け、該
両爪ホルダー９６・９６を枢支軸９７にて枢支し、それ
ぞれの爪ホルダー９６・９６にカムフォロワー４４・４
４を設け、該カムフォロワー４４・４４の間に開閉カム
杆４を挿抜することにより、抜取爪５・５を開閉可能と
するとともに、前記カムフォロワー４４・４４或いは開
閉カム杆４の少なくとも一方に幅変更機構を設け、該幅
変更機構の操作で抜取爪５・５先端の開度を調節すべく
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮植ト
レーに仮植する過程におけるポットからセル成形苗を抜
き取る抜取爪の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】ポットを数条・数列碁盤の目状に形成し
たセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の種子を
播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさと
なるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余りに
も小さいため、移植機で直接植えつけることができず、
また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能
性もあったため、従来ではこのセル成形苗トレーのポッ
トよりやや大きい仮植ポットに仮植するようにしてい
た。このセル成形苗トレーのポットからセル成形苗を抜
き出すために抜取爪が使用され、この抜取爪によって抜
き出したセル成形苗は、一旦苗移載カップに仮置きして
搬送し、この苗移載カップから取り出して仮植トレーに
仮植するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、セル成形苗を
育苗するためのセル成形苗トレーは数種類あり、播種さ
れる種子の種類によってセル成形苗トレーのポットの大
きさや深さが異なるために、育苗してセル成形苗を仮植
する時に同じ抜取爪を使用すると、抜取ミスを生じるこ
とがあった。つまり、セル成形苗が仮植できる大きさに
まで成長して、ポットから抜き取る場合、小さいポット
で育苗したセル成形苗を抜き取る時に使用した抜取爪
で、または、小さいポット用に設定した幅の抜取爪で、
大きいポットで育苗したセル成形苗をり出そうとする
と、セル成形苗の根鉢（円錐台状の土の部分）に抜取爪
を突き刺したときに、わずかな位置ズレが生じていれば
苗を傷めることがあり、位置決め精度を高くする必要が
あり、また、抜取爪の間隔が狭いために挟持量が小さく
セル成形苗の重量に耐えられず搬送途中で落とすことが
あった。逆に、大きいポットで育苗したセル成形苗を抜
き取れるように設定した抜取爪で、小さいポットで育苗
したセル成形苗を抜き取ろうとすると、セル成形苗の根
鉢の幅以上に抜取爪を挿入してトレーを壊したり、根鉢
自体を傷めることがあった。そこで、本発明は抜取爪の
開度を調節できるようにして、各種トレイに対応して開
度を調節して、確実に抜き取れるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーＰのポットから抜き取る仮植装置の苗抜取ヘッドに
おいて、一対の爪ホルダー９６・９６にそれぞれ抜取爪
５・５を設け、該両爪ホルダー９６・９６を枢支軸９７
にて枢支し、それぞれの爪ホルダー９６・９６にカムフ
ォロワー４４・４４を設け、該カムフォロワー４４・４
４の間に開閉カム杆４を挿抜することにより、抜取爪５
・５を開閉可能とするとともに、前記カムフォロワー４
４・４４或いは開閉カム杆４の少なくとも一方に幅変更
機構を設け、該幅変更機構の操作で抜取爪５・５先端の
開度を調節すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。セル成形苗を育苗したセ
ル成形苗トレーＰのポットの大きさに合わせて、カムフ
ォロワー４４・４４を切り換えて、抜取爪５・５の間隔
を調整し、この状態で苗抜取ヘッドを下降させて苗トレ
ーＰのポットに抜取爪５・５を挿入し、抜取爪５・５を
閉じてから苗抜取ヘッドを上昇させるとセル成形苗を取
り出すことができる。このようにセル成形苗の根鉢の大
きさに合わせて抜取爪の間隔を調整することで、確実に
セル成形苗を抜き取ることができる。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の左側面図、図４は同じく右
側面図、図５は苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図、
図６は同じく平面図、図７は搬送チェーン上の仮置きカ
ップの側面断面図、図８は抜取ヘッドの側面断面図、図
９は抜取ヘッドの開閉カム杆部の後面図、図１０は抜取
ヘッドの抜取爪部の正面図、図１１は爪ホルダーの拡大
正面断面図である。

【０００７】図１・図２・図３・図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｄを配置している。そ
して、前記苗移載搬送装置Ｃの右側下方には洗浄槽１２
が配設され、左側下方には回収容器４９と駆動モーター
Ｍが配設されている。

【０００８】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Ｃはチェーン（又はベルト）２０周囲上に仮置
きカップ９を一定間隔をおいて配置し、該チェーン２０
は図１に示すように、フレーム台Ｈの苗トレーコンベア
１０と仮植トレーコンベア１１の両外側の上部に従動ス
プロケット３６・３６を配置し、左側下部に駆動スプロ
ケット３５を配置し、右側下部にテンションスプロケッ
ト３４を配置して、正面視略長方形となるようにチェー
ン２０を巻回している。よって、苗移載搬送装置Ｃは仮
植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両コン
ベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動す
る。この巻回したチェーン２０内側を苗トレーコンベア
１０と仮植トレーコンベア１１が貫通するごとく平行に
配置され、苗抜取部Ｅを苗トレーコンベア１０の前工程
側に配置し、植付部Ｂを仮植トレーコンベア１１の後工
程側に配置して、トレイ上の苗が苗移載搬送装置Ｃの下
部を通過しないようにして、チェーン２０上部の高さ
を、苗トレーコンベア１０及び仮植トレーコンベア１１
の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて低重心とな
るように構成している。

【０００９】前記テンションスプロケット３４はアーム
４０に回転自在に支持され、該アーム４０先端にはスプ
リング４１が係止されて、テンションスプロケット３４
を緊張方向へ付勢し、該アーム４０の回動基部には解除
レバー４２が連結されて、該解除レバー４２を回動する
ことで、テンションスプロケット３４を上方へ回動して
洗浄槽１２内のトレーを取り出すことができるように
し、解除レバー４２を緊張方向に回動したセット状態で
は、チェーン２０上のカップ９が洗浄槽１２内の薬液に
漬かるようにしている。この薬液は主に消毒剤が投入さ
れている。

【００１０】また、前記チェーン２０外周に、等しい間
隔を置いて、大小２列の仮置きカップ９・・・が固定さ
れている。該仮置きカップ９は、図７に示すように、セ
ル成形苗を挿入する楔状の挿入穴を、セル成形苗の大き
さに合わせられるように、穴の大きさが異なり、深さの
異なる二種類のカップ９ａ・９ｂを設けている。そし
て、前後に上面の高さを一致させて設け、これは生育の
悪い苗を検出するためのセンサーの位置を上面の位置に
合わせるので、苗の大小によって検出センサーの不感帯
が出来ない様にしている。

【００１１】また、仮置きカップ９の下部には脚部９ｅ
が設けられ、該脚部９ｅの中央下面がチェーン２０に固
定され、その両側下面はフレーム台Ｈに固定されたガイ
ド体４５上を摺動して搬送されるようにしている。該脚
部９ｅの両側上部の凹部にはガイド体４５の側面に固設
したサイドカバー４６の上部が挿入して、脚部９ｅを覆
い、前記摺動部に土やゴミ等が侵入して搬送部を傷付け
たり、摺動抵抗を増加させたりしないようにしている。
但し、本実施例では二種類のカップを設けているが、三
種類以上のカップを並列に設けることも可能である。

【００１２】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Ｅが設けられ、苗抜取部Ｅによってセル成形苗ト
レーＰ上のセル成形苗を抜き取り、仮置きカップ９に移
載するようにし、また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレー
Ｓの上方の間に前後上下同時に移動する植付部Ｂが設け
られ、仮置きカップ９内のセル成形苗を把持して仮植ト
レーＳのポットに植えつけるようにしている。

【００１３】苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を前後
動及び上下動を同時に行う昇降機構は略同じ構成なの
で、苗抜取部Ｅの昇降機構について詳述する。図５、図
６に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレームＨ３
の前後中央に支柱Ｈ４を立設し、該支柱Ｈ４とフレーム
Ｈ３の間の側面に苗取りローラーガイド１５が前後方向
に、側面視で円弧状に配置されている。その下部のフレ
ームＨ３の側面に前後方向にガイドレール２３が配置さ
れ、該ガイドレール２３に前後上下方向に摺動するスラ
イダ５５が嵌合され、該スライダ５５は更に苗取り支持
体２２の内側面に上下方向に設けたガイドレール５６に
嵌合している。

【００１４】また、苗取り支持体２２の上部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の上端裏面に
取付ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持
し、該ローラー５９を前記ローラーガイド１５のレール
部１５ａに嵌合している。該ローラーガイド１５の上端
には湾曲部１５ｂを設けており、この湾曲部１５ｂは前
記仮置きカップ９が深さが異なり、上面を一致させた二
列のカップ９ａ・９ｂを設けているために、セル成形苗
を抜き取るための抜取爪５の先端が前記カップ９ａ・９
ｂの所定位置に挿入できるようにするために斜め上方ま
で持ち上げられるようにしている。つまり、図７おける
カップ９ａ・９ｂの深さの差Ｌ１は図８の湾曲部１５ｂ
によってローラー５９’を持ち上げた距離Ｌ１と等しく
しており、カップ９ａとカップ９ｂの間の距離Ｌ２はス
トッパー６０の位置変更によって設定している。

【００１５】このストッパー６０は図５、図６に示すよ
うに、苗取り支持体２２の前面（図５における左側面）
に当接するように配置され、該ストッパー６０にはショ
ックアブソーバーが内装されて、当接時のショックを吸
収するようにしている。そして、ストッパー６０の前側
は摺動体６１に固定され、該摺動体６１はフレームＨ３
に固定したガイド６２に沿って前後摺動自在にガイドさ
れるとともに、フレームＨ３に固定したシリンダー６３
のピストンロッド先端に固設されている。このシリンダ
ー６３を伸縮させることによって、苗取り支持体２２の
停止位置を設定することができ、セル成形苗に合わせて
選択することができる。

【００１６】つまり、図５に示すシリンダー６３を伸長
した位置では、苗取り支持体２２は低い側で止められ
て、抜取爪５は深い位置まで挿入することができ、深く
大きいポットを有するセル成形苗トレーＰからセル成形
苗Ｇを取り上げて、図７に示すように深く大きいカップ
９ａに仮置きすることができる。シリンダー６３を縮小
した位置ではスライドシリンダー１６の伸長によって、
ローラー５９はレール部１５ａに沿って湾曲部１５ｂま
で移動されて止められ、抜取爪５は浅い位置まで挿入す
ることができ、浅く小さいポットを有するセル成形苗ト
レーＰからセル成形苗Ｇを取り上げて、図７に示すよう
に浅く小さいカップ９ｂに仮置きすることができる。な
お、このシリンダー６３の伸縮位置はセンサー６４ａ・
６４ｂによって検出されている。

【００１７】また、前記苗取り支持体２２の後部中途部
には取付プレート６５が固設され、該取付プレート６５
にスライドシリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端
が連結されている。該スライドシリンダー１６はシリン
ダーの上部が柱Ｈ２に固定したブラケット６７に枢支さ
れて、シリンダーに伸縮位置を検出するセンサー６９ａ
・６９ｂが設けられている。また、前記取付プレート６
５の上端に当接部６５ａが設けられ、一方、前記ブラケ
ット６７の前部にショックアブソーバー付のストッパー
６６が配設されて、スライドシリンダー１６を縮小させ
たときに当接ブラケット６５ａがストッパー６６にと当
接して、停止時のショックを和らげて把持した苗が落ち
ないようにしている。このスライドシリンダー１６を伸
縮させることによって、苗取りローラーガイド１５、ガ
イドレール２３・５６に沿って苗取り支持体２２が移動
して、苗抜取部Ｅが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形苗トレーＰの上方
の間を往復動できるようにしている。

【００１８】前記植付部Ｂ側の植付支持体２１を前後昇
降される機構も略同様に構成されており、図３に示すよ
うに、植付支持体２１はスライドシリンダー１７に連結
され、該スライドシリンダー１７は柱Ｈ３に固定したブ
ラケットに枢支されて、ストッパーも前記同様に配置さ
れて、該スライドシリンダー１７を伸縮させることによ
って、苗取りローラーガイド２５、ガイドレール２４に
沿って植付支持体２１が移動して、植付部Ｂが上下動と
前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレ
ーＳの間を往復動できるようにしている。このようにし
て苗抜取部Ｅも植付部Ｂもそれぞれ一つのシリンダーで
前後方向と上下方向の移動を同時に行い、簡単な構成で
移動時間も短縮している。

【００１９】次に苗抜取部Ｅの苗取りヘッド部の構成を
図１、図４にて説明する。この苗取りヘッド部はセル成
形苗トレーＰの上方停止位置と苗移載搬送装置Ｃの上方
停止位置にスライドシリンダー１６の伸縮によって移動
され、それぞれの位置で苗取り支持体２２に固設された
昇降ガイド付シリンダー２７によって降される。該昇降
ガイド付シリンダー２７のピストンロッド及びガイド杆
の下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構７５が設け
られ、該ピッチ変更機構７５に左右ピッチ変更可能に本
発明の抜取爪等を設けた複数の苗抜取体Ｆ・Ｆ・・・が
設けられている。

【００２０】この苗抜取体Ｆの構成は図４、図８に示す
ように、ピッチ変更機構７５に間隔が変更される昇降ガ
イド７４が固定され、該昇降ガイド７４の前面に固定爪
３が固定され、該昇降ガイド７４に開閉カム杆４と開閉
機構支持杆７が平行に上下方向に摺動自在に挿入されて
いる。該開閉カム杆４の上端は爪開閉シリンダ３１の下
端に枢支され、開閉機構支持杆７の上端は爪突出シリン
ダ３０下端に枢支されている。前記固定爪３はセル成形
苗トレーＰのセル成形苗が挿入されている凹部（ポッ
ト）に垂直方向に挿入して支えられ、抜取爪５・５は前
記爪支持杆７に開閉機構Ｊを介して斜め上方から所定角
度で挿入されるように配設されている。

【００２１】そして、本実施例では前記大小二種類の大
きさのセル成形苗を仮植することができるので、その大
きさに合わせて確実に抜き取れるように、抜取爪５・５
は開閉機構Ｊによって開度を調節できるようにしてい
る。即ち、開閉機構Ｊは図８〜図１１に示すように、前
記開閉機構支持杆７の下端に支持体９４がネジ９５で固
定され、該支持体９４の中央に枢支軸９７を横架し、該
枢支軸９７にコ字状に構成した前後の爪ホルダー９６Ｆ
・９６Ｒの上部端を枢支し、該枢支軸９７が爪ホルダー
９６Ｆ・９６Ｒの回動支点となっている。爪ホルダー９
６Ｆ・９６Ｒの前後面はサイドカバー１００・１００に
よって覆われ、該サイドカバー１００・１００はＴ字状
に構成されて、その下突出部分が規制部１００ａ・１０
０ａとし、前記爪ホルダー９６Ｆ・９６Ｒの下部端面が
当接して下方への回動を規制している。

【００２２】また、前記爪ホルダー９６Ｆ・９６Ｒの上
面は支持体９４内に嵌挿された圧縮バネ９８・９８によ
って下方へ付勢されている。一方、爪ホルダー９６Ｆ・
９６Ｒの下部には抜取爪５・５の上端が固定され、その
側部にカムシャフト９９・９９が前後水平方向に挿入さ
れている。該カムシャフト９９の中途部には円周方向に
溝部９９ａ・９９ｂが設けられ、また、爪ホルダー９６
内にはスプリング１０２によって付勢されたボール１０
１が挿入されて、該ボール１０１が前記溝部に嵌入する
ようにして、デテント機構を構成している。

【００２３】そして、前記カムシャフト９９の端部にロ
ーラー状に構成したカムフォロワー４４が回転自在に枢
支されている。該カムフォロワー４４は前後に直径の異
なるローラー４４ａ・４４ｂが一体的に構成され、該ロ
ーラー４４ａ・４４ｂの何れか一方が前記開閉カム杆４
に当接される。即ち、爪ホルダー９６Ｆ・９６Ｒは前後
に配置され、それぞれの爪ホルダー９６Ｆ・９６Ｒには
抜取爪５・５とカムシャフト９９・９９を装着してお
り、該カムシャフト９９・９９上の直径が小さいカムフ
ォロワー４４のローラー４４ａ・４４ａが開閉カム杆４
の両側に当接されると、抜取爪５・５の間隔は小さく開
いた状態となり、小さいセル成形苗を抜き取るために使
用され、直径が大きいローラー４４ｂ・４４ｂが開閉カ
ム杆４の両側に当接されると、抜取爪５・５の間隔は大
きく開いた状態となり、大きいセル成形苗を抜き取るた
めに使用される。

【００２４】この切り替えはカムシャフト９９・９９を
押し引きすることによって、カムフォロワー４４の位置
が変更され、前記デテント機構によってボール１０１が
前記溝部９９ａ・９９ｂに嵌入することによってその位
置に維持される。但し、カムフォロワー４４の大きさが
ローラーを３種類以上設けて三種類以上のセル成形苗ト
レーに対応させることもでき、また、大きさが異なるロ
ーラーを設ける代わりに、開閉カム杆４の幅が角度によ
って異なるようにして、軸心を中心に回転させることで
抜取爪の開度を変更するように構成することもできる。
また、カムフォロワー４４はローラーに限定するもので
はなく、摺動させるように構成して、当接部の幅を変更
するように構成することもできる。

【００２５】そして、爪開閉シリンダ３１を縮小させる
ことによって開閉カム杆４が上昇されて、カムフォロワ
ー４４・４４の間の支えがなくなり、爪ホルダー９６Ｆ
・９６Ｒが枢支軸９７・９７を中心に回動して、抜取爪
５・５が閉じられる。このとき、爪ホルダー９６Ｆ・９
６Ｒの下部内側面が前記規制部１００ａ・１００ａに当
接して一定幅以上閉じないようにしている。

【００２６】このように構成することで、セル成形苗を
セル成形苗トレーＰから苗移載搬送装置Ｃに仮置きする
ときには、ピッチ変更機構７５によって各苗抜取体Ｆ・
Ｆ・・・をセル成形苗トレーＰのポットのピッチに合わ
せ、セル成形苗トレーＰの上方停止位置で昇降ガイド付
シリンダー２７を伸長して固定爪３をポット内に挿入
し、爪突出シリンダ３０を伸長させることで抜取爪５を
ポット内に挿入する。そして、爪開閉シリンダ３１を縮
小させることで抜取爪５を閉じて、セル成形苗の鉢部を
挟持し、昇降ガイド付シリンダー２７を縮小することに
よって持ち上げる。そして、前記スライドシリンダー１
６を伸長して苗移載搬送装置Ｃの上方停止位置まで移動
して、このときピッチ変更機構７５によって各苗抜取体
を仮置きカップ９のピッチに合わせて、昇降ガイド付シ
リンダー２７を伸長して苗移載搬送装置Ｃの仮置きカッ
プ９のカップ内に挿入し、爪開閉シリンダ３１を伸長す
ることで抜取爪５を開き、昇降ガイド付シリンダー２７
を縮小することによって各苗抜取体Ｆ・Ｆ・・・を持ち
上げて、セル成形苗を仮置きカップ９内に置く。尚、こ
の持ち上げる時に図示しない苗押さえ装置によって苗を
持ち上げないようにしている。

【００２７】次に、前記植付部Ｂの植付ヘッド部と穴開
け部の構成を図１、図３より簡単に説明する。前記植付
支持体２１にスライド枠３７とガイドレール１３を固設
し、該スライド枠３７に苗抜取り部Ｅと同様のパンタグ
ラフ機構３２を設けている。該パンタグラフ機構３２に
よってピッチが変更され、仮植トレーＳのポットと同数
の昇降シリンダー３３・３３・・・を垂設して、該昇降
シリンダー３３・３３・・・下端に開閉体５０・５０・
・・を設け、該開閉体５０・５０・・・下部にそれぞれ
植付チャック６・６・・・を設けて、該開閉体５０はエ
アシリンダーより構成されて、該開閉体５０にエアを供
給することで植付チャック６を開閉することができる。
但し、昇降シリンダー３３は独立して伸縮でき、欠株や
矮小苗が搬送されてきたときに、センサーで検知した欠
株や矮小苗が位置する仮置きカップ９のセル成形苗を捕
捉しないようにするためである。

【００２８】また、前記柱Ｈ２の中途部より前方へ支持
フレーム２６が突設され、該支持フレーム２６に水平方
向にガイドレール１４を設け、該ガイドレール１４に摺
動支持体１８を左右摺動自在に嵌合し、該摺動支持体１
８の上端は前記ガイドレール１３に上下摺動自在に嵌合
している。そして、該摺動支持体１８に上下シリンダー
４７が垂直方向に固設され、該上下シリンダー４７のピ
ストンロッド先端に仮植トレーＳの仮植ポットの一列と
同数穴開けロッド８・８・・・を配置している。よっ
て、仮植トレーコンベア１１の搬送に合わせて、前記植
付部Ｂと同時に前後動して、上下シリンダー４７の伸縮
によって穴開けロッド８を上下動して、植付部Ｂにより
植えつける前に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大
きさの穴を穿設する。なお、穴開けロッド８はセル成形
苗の根鉢の大きさに合わせて付け替え可能に構成してい
る。

【００２９】従って、仮置きカップ９の真上の位置に植
付部Ｂを位置させ、植付爪６を開いて下降し、セル成形
苗を捕捉し、その後、昇降シリンダー３３を縮小させて
セル成形苗を仮置きカップ９から取り出し、スライドシ
リンダー１７を縮小して下降し植付爪６を仮植トレーＳ
上に移動して、ポット内にセル成形苗を植付ける。この
とき、仮置きカップ９に載置されたセル成形苗の葉部が
正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Ｃに付設
した図示しないセンサーによって検出される。セル成形
苗の葉部が正常に成長している場合にのみ、植付爪６・
６・・・の各々に独立的に伸長操作して苗捕捉位置まで
移動させ、前述した動作により正常なセル成形苗のみを
仮置きカップ９から取り出し、異常なセル成形苗は補足
せず、次に搬送された先頭のセル成形苗から順次伸縮動
作して全ての植付体Ｂに捕捉させ、ポットに植えつける
のである。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Ｃの左端
下方に設けた回収容器４９に落とされる。

【００３０】この苗移送後の空の仮置きカップ９は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図１〜図４に示すよう
に、左側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８０
を突設し、該取付ブラケット８０にエアを吹き出すノズ
ル８１を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器４９へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８
２を突設してエアを吹き出すノズル８３を取り付けて、
洗浄槽１２に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
８３から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターＭやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、セル成形苗トレー
のポットの大きさに対応して、抜取爪の開度が調整でき
るようになり、セル成形苗の根鉢の部分に確実に抜取爪
を挿入することができて、苗を傷めることがない。ま
た、セル成形苗の根鉢の大きさに合わせた抜取爪開度に
調整できるので、確実にセル成形苗を挟持できて、抜取
時のミスを減少して、抜取精度を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の左側面図である。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】搬送チェーン上の仮置きカップの側面断面図で
ある。

【図８】抜取ヘッドの側面断面図である。

【図９】抜取ヘッドの開閉カム杆部の後面図である。

【図１０】抜取ヘッドの抜取爪部の正面図である。

【図１１】爪ホルダーの拡大正面断面図である。

【符号の説明】

Ｅ 苗抜取部 Ｐ セル成形苗トレー ４ 開閉カム杆 ５ 抜取爪 ４４ カムフォロワー ９６ 爪ホルダー ９７ 枢支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 久也 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セル成形苗をセル成形苗トレーＰのポッ
   トから抜き取る仮植装置の苗抜取ヘッドにおいて、一対
   の爪ホルダー９６・９６にそれぞれ抜取爪５・５を設
   け、該両爪ホルダー９６・９６を枢支軸９７にて枢支
   し、それぞれの爪ホルダー９６・９６にカムフォロワー
   ４４・４４を設け、該カムフォロワー４４・４４の間に
   開閉カム杆４を挿抜することにより、抜取爪５・５を開
   閉可能とするとともに、前記カムフォロワー４４・４４
   或いは開閉カム杆４の少なくとも一方に幅変更機構を設
   け、該幅変更機構の操作で抜取爪５・５先端の開度を調
   節すべく構成したことを特徴とする仮植装置の抜取爪開
   閉機構。