JPH08112012A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 たとえ苗トレイＴの苗ポットＰに苗の欠落が
あっても、面倒な苗の差し替え作業などを行うことな
く、別の良好な苗を畝に移植して、該畝での欠株の発生
を防止できるようにする。 【構成】 移植用苗載台２と苗取り爪３とをもち、苗取
り爪３で苗載台２から取出した苗を移植器４を介して畝
に植付けるようにした移植機において、苗取り爪３で取
出して植付ける苗の欠落を補う補植用苗載台５と、補植
用苗載台５から苗を取出す補植用苗取り爪６とを設ける
と共に、移植用苗載台２側での苗欠落を検出する欠株検
出センサー７を設け、欠株検出センサー７による欠株検
出時、補植用苗取り爪６で取出した苗を移植器４を介し
て植付けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば野菜の苗などを
畝上に移植する移植機、詳しくは、移植用苗載台と苗取
り爪とをもち、この苗取り爪で前記苗載台から取出した
苗を移植器を介して畝に植付けるようにした移植機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、エンジン及び該
エンジンで回転駆動される走行車輪などを備えた走行機
体に、複数の苗ポットをもつ苗トレイを搬送する移植用
苗載台と、該苗載台で搬送される苗トレイの苗ポットか
ら苗を取出す苗取り爪とを設けると共に、この苗取り爪
の下方側には、該苗取り爪で取出された苗を受け取る上
方側の苗受取位置と、取出し苗を畝上に植付ける下方側
の苗植付位置との範囲で上下動される移植器を設けてい
る。そして、苗の移植作業時には、前記移植器が上方側
の苗受取位置に上昇待機されているとき、前記苗取り爪
により前記苗載台で搬送される苗トレイの苗ポットから
苗を取出して前記移植器内に放出し、この後移植器を下
方側の苗植付位置へと下降させて畝内に突入させること
により、該移植器内の苗を前記畝に移植するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の従来
の移植機では、前記苗トレイの苗ポットに苗の欠落があ
る場合、畝上に苗の移植が行われることなく欠株が発生
したのである。即ち、前記苗トレイは、その各苗ポット
内に土壌を装填し、該土壌に種子を播種して覆土し、こ
の種子の成長をまって移植作業に供されるものであるた
め、該種子が発芽しなかったり、また、成育が不完全で
使用できなかったりして、苗の欠落を発生する場合があ
るのであるが、斯かる苗トレイを前記苗載台に搭載して
移植作業を行ったりすると、前記種子が発芽することな
く前記ポット内に苗が無いとき、前記苗取り爪で苗が取
出されることなく、前記移植器による苗移植が行われず
に畝に欠株が発生し、また、前記ポット内の苗が成育不
完全の場合には、該苗が前記苗取り爪で取出されて前記
移植器により畝に移植され、結果的にはそれ以上発育不
能な不良苗が移植されることとなって畝に欠株が発生す
るのである。尚、前記畝での欠株発生を防止するために
は、移植作業を行う以前に前記苗トレイにおける苗ポッ
トの内部状態を確認し、この苗ポットに苗の欠落がある
ときには別の良好な苗を差し替えることが考えられる
が、斯かる苗欠落の確認や苗の差し替え作業を苗トレイ
毎に行うことは非常に面倒で時間がかかり、効率的な苗
の移植作業を行うことができないのである。

【０００４】本発明の目的は、たとえ苗トレイの苗ポッ
トに苗の欠落があっても、面倒な苗の差し替え作業など
を行うことなく、別の良好な苗を畝に移植して、該畝で
の欠株の発生を防止できるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、移植用苗載台２と苗取り爪
３とをもち、この苗取り爪３で前記苗載台２から取出し
た苗を移植器４を介して畝に植付けるようにした移植機
において、前記苗取り爪３で取出して植付ける苗の欠落
を補う補植用苗載台５と、この補植用苗載台５から苗を
取出す補植用苗取り爪６とを設けると共に、前記苗の欠
落を検出する欠株検出センサー７を設け、この欠株検出
センサー７による欠株検出時、前記補植用苗取り爪６で
取出した苗を前記移植器４を介して植付けるようにした
のである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記移植器
４を挟んで対称位置に、前記移植用苗載台２と補植用苗
載台５とをそれぞれ対向状に設けて、前記移植器４の上
方に、前記各苗載台２，５に対応して設ける移植用苗取
り爪３及び補植用苗取り爪６からの苗を受取り、前記移
植器４に案内するシューター９を設けたのである。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明は、前記移植
用苗載台２に、この苗載台２に搭載する苗ポットＰにお
ける苗の有無を検出する苗センサーから成る欠株検出セ
ンサー７を設けたのである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前記欠株検出セ
ンサー７で苗の欠落が検出されることなく、前記移植用
苗載台２に搭載される苗ポットから前記移植用苗取り爪
３で成育充分な苗が取出された場合には、この取出苗が
前記移植器４を介して畝に植付けられ、また、前記移植
用苗取り爪３で取出される苗がなかったり、該苗が成育
不完全であるような場合には、この苗の欠落が前記欠株
検出センサー７で検出され、その検出結果をもとに前記
補植用苗載台５側から補植用苗取り爪６で取出された苗
が前記移植器４に供給され、該移植器４を介して畝に植
付けられるのである。

【０００９】従って、この畝で欠株が発生したりするの
を防止できるのであり、しかも、以上のように、前記セ
ンサー７による苗欠落の検出時、前記補植用苗載台５側
からの取出苗を前記移植器４を介して畝に植付けるよう
にすることにより、移植作業前に、苗トレイの苗ポット
内における苗欠落の確認や苗の差し替えなどの面倒な作
業を行ったりすることなく、たとえ前記苗ポット内に苗
の欠落があっても、この苗欠落状態のままで前記苗トレ
イの使用ができることから、効率的な苗の移植作業を行
うことができるのである。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、前記
移植器４を挟んで対称位置に、前記移植用苗載台２と補
植用苗載台５とをそれぞれ対向状に設けて、前記移植器
４の上方に、前記各苗載台２，５に対応して設ける移植
用苗取り爪３及び補植用苗取り爪６からの苗を受取り、
前記移植器４に案内するシューター９を設けているた
め、該シューター９を介して前記移植用苗載台２から移
植用苗取り爪３で取出された正常な苗を前記移植器４に
速やかに案内供給できるばかりか、前記苗ポット内に苗
の欠落があるときにも、前記補植用苗載台５から補植用
苗取り爪６で取出された苗を、前記シューター９により
前記移植器４内に速やかに案内供給することができて、
この移植器４による畝への苗の移植作業を確実に行うこ
とができるのであり、しかも、前記移植用苗載台２以外
に前記補植用苗載台５を機体上に搭載するにも拘らず、
これら各苗載台２，５を前記移植器４を挟んで対向状に
配設することにより、前記機体のバランスを良好に保持
することができるのであり、特に、機体後部側に操縦ハ
ンドルを設けた歩行タイプの移植機に適用する場合、苗
継ぎ頻度の多い前記移植用苗載台２を前記機体の後方上
部側に、かつ、前記補植用苗載台５を前記移植器４を挟
んで対向する機体の前方上部側に配設することにより、
該機体の前後バランスを良好に保持して安定した機体走
行を行うことができるし、また、前記各苗載台２，５を
前後対向状に設けるときには、これら各苗載台２，５の
対向中間部位で同軸上に前記各苗取り爪３，６を配置で
きて、該各苗取り爪３，６への動力伝達系を集中させて
簡素化できるし、更には、前記移植用苗載台２を前記操
縦ハンドルが設けられる機体の後方上部側に配設するこ
とにより、該操縦ハンドル側から作業者が前記移植用苗
載台２への苗継ぎ作業を容易に行うこともできるし、し
かも、前記補植用苗載台５を配設する前記機体の前方上
部側は通常デッドスペースとなっているため、このデッ
ドスペースを利用して前記補植用苗載台５を配設するこ
とにより、前記機体を大型化することもないのである。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明によれば、前
記移植用苗載台２に、この苗載台２に搭載する苗ポット
Ｐにおける苗の有無を検出する苗センサーから成る欠株
検出センサー７を設けているため、前記移植用苗取り爪
２が前記苗ポットＰ内に突入して苗取出しを行う前に、
該苗ポットＰ内の苗欠落を前記欠株検出センサー７で検
出できて、このセンサー７により苗の欠落を検出したと
きには、前記移植用苗取り爪３による苗取出しを中止し
て次ぎの苗取出しに備え、また、前記センサー７により
前記移植用苗取り爪３が苗取出しを行う前に早期に苗の
欠落を検出することにより、前記補植用苗取り爪６によ
る取出苗を所定間隔で植付動作される前記移植器４の動
作に対しタイミング遅れを招くことなく、時間的な余裕
をもって前記移植器４側に供給できるのである。

【００１２】即ち、前記センサー７により苗の欠落を検
出するにあたっては、前記移植用苗載台２における苗ポ
ットＰ内の苗状態を検出する第１の方法と、該苗ポット
Ｐから前記移植用苗取り爪２で苗を取出した後に、この
取出苗の状態を検出する第２の方法とがあるのである
が、この第２方法によれば、前記センサー７による検出
結果欠落苗であって例えば成育不完全な苗であったと
き、この成育不完全な苗は前記移植用苗取り爪３により
既に取出されているため、該苗取り爪３で取出された成
育不完全な苗が前記移植器４側に供給されて畝に植付け
られるのを阻止するための阻止手段を別途講じる必要が
あって構造の複雑化を招くのであり、また、前記第２方
法では、前記移植用苗取り爪３が苗ポットＰから苗を取
出した後に前記センサー７が欠落苗であるか否かを検出
し、その検出結果欠落苗であったとき、前記補植用苗取
り爪６で取出された苗を前記移植器４側へと供給するも
のであるため、前記補植用苗取り爪６による苗の供給が
前記移植器４の植付動作に対しタイミング遅れを招き易
く、例えば該移植器４が既に植付動作を開始した後に前
記補植用苗取り爪６で取出された苗が遅れて供給された
りすることがあるのであるが、以上の第１方法のよう
に、前記移植用苗取り爪３が前記苗ポットＰ内の苗を取
出す前に、該苗ポットＰ内の苗欠落を前記センサー７で
検出する場合、このセンサー７による検出結果欠落苗で
あったときには、前記移植用苗取り爪３による苗取出し
を中止して次ぎの苗取出しに備えることができ、このた
め前記移植用苗取り爪３で取出された成育不完全な苗が
前記移植器４側に供給されるのを阻止するための阻止手
段を別途講じたりする必要がなくなるのであり、また、
前記センサー７により前記移植用苗取り爪３が苗取出し
を行う前に早期に苗の欠落を検出できて、前記補植用苗
取り爪６で取出された苗を前記移植器４の動作に対しタ
イミング遅れを招くことなく、時間的な余裕をもって前
記移植器４側に供給できるのである。

【００１３】

【実施例】図１は移植機の一例として歩行形のものを示
しており、図１においては、機体１として、前部フレー
ム１Ａと、この前部フレーム１Ａの後部側に一体結合し
たミッションケース１Ｂと、該ミッションケース１Ｂの
後部側に一体結合された後部フレーム１Ｃとを用い、前
記前部フレーム１Ａの上部側にエンジン１１を搭載する
と共に、前記ミッションケース１Ｂの左右両側にスイン
グケース１２を介して前記エンジン１１からの動力で回
転駆動される駆動車輪１３を支持する一方、前記前部フ
レーム１Ａの下部両側には支持アーム１４を介して走行
車輪１５を支持し、また、前記後部フレーム１Ｃの後部
側には後上方に向けて延びる操縦ハンドル１６を取付け
ている。

【００１４】また、前記機体１には、縦横方向に複数の
苗ポットＰをもつ苗トレイＴを搬送する移植用苗載台２
と、該苗載台２で搬送される苗トレイＴの苗ポットＰか
ら苗Ｎを取出す取出位置と後述する移植器４への放出位
置との範囲で往復動作される移植用苗取り爪３とを設け
ると共に、この苗取り爪３の下方側には、該苗取り爪３
で取出されて放出される苗Ｎを受け取る上方側の苗受取
位置と、取出し苗Ｎを畝上に植付ける下方側の苗植付位
置との範囲にわたって所定間隔で植付動作される開閉可
能な移植器４を支持させている。

【００１５】また、前記移植用苗載台２は、一対の回転
体２１，２２間に掛設され、前記苗トレイＴを搬送する
搬送チエン２３を備えた搬送体２４と、該搬送体２４を
支持する支持枠２５と、この支持枠２５に対し前記搬送
体２４を機体幅方向に間歇的に横送りする横送り機構
（図示せず）などを備え、該横送り機構を介して前記搬
送体２４を前記支持枠２５に対し横方向に間歇的に移動
させながら、前記苗取り爪３により前記搬送体２４に搭
載された苗トレイＴの苗ポットＰから苗Ｎを取出し、こ
の取出苗Ｎを前記移植器４に放出して、該移植器４によ
り畝に植付けるようにしている。

【００１６】さらに、前記移植器４は、前記ミッション
ケース１Ｂからの回転動力で上下動させるのであり、つ
まり、前記ミッションケース１Ｂに植付伝動ケース４１
を取付けると共に、この植付伝動ケース４１の後部側に
植付アーム４２を回転可能に支持し、該植付アーム４２
の先端側に前記移植器４を取付けて、前記ミッションケ
ース１Ｂからの回転動力で前記植付アーム４２を規制体
４３により規制しながら回転駆動させることによって、
前記移植器４を上方側の苗受取位置と下方側の苗植付位
置との範囲で所定の植付軌跡を描きながら上下動させる
ようにしており、また、前記移植器４は、前記苗受取位
置に上昇待機しているときには閉鎖状態を保持し、この
閉鎖状態で前記苗取り爪３の取出苗Ｎを受取り、さら
に、前記移植器４が前記苗受取位置から苗植付位置へと
下降されて前記畝内に突入したとき開放させて、前記移
植器４内の苗Ｎを畝に移植させるようにしている。

【００１７】しかして以上の構成において、前記機体１
に、前記移植用苗載台２及び移植用苗取り爪３と共に、
この移植用苗取り爪３により前記移植用苗載台２から取
出されて前記移植器４で畝に植付けられる苗Ｎの欠落を
補う補植用苗載台５と、該補植用苗載台５から補植用苗
Ｎ１を取出す補植用苗取り爪６とを配設する一方、前記
移植用苗載台２側の苗Ｎの欠落を検出する欠株検出セン
サー７を設けて、このセンサー７が前記苗Ｎの欠落を検
出したとき、前記補植用苗取り爪６が補植用苗載台５か
ら取出した補植用苗Ｎ１を前記移植器４に供給し、該移
植器４を介して畝に植付けることにより、この畝に欠株
が発生するのを防止するようにしたのである。

【００１８】前記補植用苗載台５は、前記移植用苗載台
２と同様に、一対の回転体５１，５２間に掛設され、複
数の苗ポットＰ１をもつ補植用苗トレイＴ１を搬送する
搬送チエン５３を備えた搬送体５４と、該搬送体５４を
支持する支持枠５５と、この支持枠５５に対し前記搬送
体５４を機体幅方向に横送りする横送り機構などを備え
ており、この補植用苗載台５側においては、前記補植用
苗取り爪６が前記搬送体５４に搭載された補植用苗トレ
イＴ１の苗ポットＰ１から苗Ｎ１を取出した状態で取出
位置に常に待機し、前記欠株検出センサー７で前記移植
用苗載台２側での苗欠落が検出されたとき、前記取出位
置に待機する前記補植用苗取り爪６を放出位置へと移動
させて、該苗取り爪６による取出苗Ｎ１を前記移植器４
へと即座に供給し、この移植器４に苗Ｎ１を供給した後
には、前記横送り機構を介して前記搬送体５４を前記支
持枠５５に対し横方向に間歇的に移動させ、前記補植用
苗取り爪６により次位の苗ポットＰ１から苗Ｎ１を取出
して待機させるようになすのである。

【００１９】以上のように、前記補植用苗取り爪６を前
記苗ポットＰ１から苗Ｎ１を取出した状態で常に待機さ
せ、前記移植用苗載台２側の苗ポットＰに苗欠落があっ
たとき、前記補植用苗取り爪６で取出されて待機する苗
Ｎ１を前記移植器４へと供給するようになすことによ
り、前記補植用苗取り爪６による取出苗Ｎ１を前記移植
器４側に供給するときのスタート開始を早めて、前記移
植器４の動作に対し時間遅れなどを生じることなく、該
移植器４内に取出苗Ｎ１を速やかに供給することができ
て、この移植器４による前記取出苗Ｎ１の移植作業を確
実に行うことができるのである。

【００２０】そして、前記移植用苗載台２を、前記操縦
ハンドル１６が設けられる機体１の後方上部側に、前記
移植用苗取り爪３で苗Ｎが取出される前部側が低位とな
り、かつ、後部側が高位となるように傾斜させて、前記
後部フレーム１Ｃの後部側から延びる複数の支持杆２６
を介して取付け、また、前記補植用苗載台５は、前記エ
ンジン１１などが設けられる前記機体１の前方上部側
で、前記移植器４を挟んだ前記移植用苗載台２との対向
位置に、前記補植用苗取り爪６で補植用苗Ｎ１が取出さ
れる後部側が低位となり、かつ、前部側が高位となるよ
うに傾斜させて、前記後部フレーム１Ｃの前部側から延
びる複数の支持杆５６を介して前記移植用苗載台２と前
後対称状に配設するのである。

【００２１】以上のように、前記移植用苗載台２を前記
機体１の後方上部側に、かつ、前記補植用苗載台５を前
記移植器４を挟んで対向する機体１の前方上部側に前後
対称状に配設するときには、この機体１の前後バランス
を良好に保持して安定した機体走行を行うことができる
し、また、前記各苗載台２，５を前後対向状に設けると
きには、これら各苗載台２，５の対向中間部位で同軸上
に前記各苗取り爪３，６を配置できて、該各苗取り爪
３，６への動力伝達系を集中させて簡素化できるし、更
に、苗継ぎ頻度の多い前記移植用苗載台２を前記機１の
後部側に配設することにより、前記操縦ハンドル１６側
から作業者が前記移植用苗載台２への苗継ぎ作業を容易
に行うこともできるし、しかも、前記補植用苗載台５を
配設する前記機体１の前方上部側は通常デッドスペース
となっているため、このデッドスペースを利用して前記
補植用苗載台５を配設することにより、前記機体１を大
型化することもないのである。

【００２２】また、前記移植及び補植用苗取り爪３，６
は、前記各苗載台２，５との対向中央部に配設して、前
記ミッションケース１Ｂからの回転動力で前記各苗載台
２，５に搭載された苗トレイＴ，Ｔ１の苗ポットＰ，Ｐ
１から苗Ｎ，Ｎ１を取出す取出位置と、これら取出苗
Ｎ，Ｎ１を前記移植器４側へと放出する下方側の放出位
置との範囲で往復動作させるのである。即ち、例えば図
２で示すように、前記機体１側から延びる左右一対の支
持板７１，７１間に駆動軸７２を支持して、該駆動軸７
２の中央部に回転駆動体７３を設け、この回転駆動体７
３と前記ミッションケース１Ｂから伝動体７４を介して
回転動力が伝達される伝動ケース７５の出力軸７６との
間に、第１及び第２伝動体７７，７８を介装させて、こ
れら各伝動体７７，７８を介して前記ミッションケース
１Ｂからの回転動力を前記回転駆動体７３に伝達するよ
うに構成すると共に、前記駆動軸７２における前記各支
持板７１の外方側に、内部に前記欠株検出センサー７か
らの指令に基づき前記駆動軸７２からの回転動力を前記
各苗取り爪３，６側に選択的に伝達，遮断させる第１及
び第２クラッチ７９，８０を備えた伝動体８１，８２を
それぞれ挿嵌支持し、これら各伝動体８１，８２にそれ
ぞれ連結アーム８３，８４を介して前記各苗取り爪３，
６を連結させる一方、前記各支持板７１から外側方に延
びる固定杆８５，８５に上下方向に延びるガイド溝８６
ａ，８７ａを備えたガイド板８６，８７を固定支持させ
て、この各ガイド板８６，８７のガイド溝８６ａ，８７
ａに前記各苗取り爪３，６から延びる突片３１，６１に
結合された突杆３２，６２を挿嵌させるのである。

【００２３】そして、前記ミッションケース１Ｂからの
回転動力で前記回転駆動体７３を回転駆動させて、前記
欠株検出センサー７で苗Ｎが検出され、かつ、該苗Ｎが
成育充分であるときには、該センサー７からの指令に基
づき前記第２クラッチ８０をオフ動作させた状態で前記
第１クラッチ７９をオン動作させ、前記伝動体８１及び
連結アーム８３を回転させ、かつ、前記移植用苗取り爪
３の突片３１に設けた突杆３２を前記ガイド板８６のガ
イド溝８６ａに沿って移動させることにより、前記移植
用苗取り爪３を前記移植用苗載台２に搭載された苗トレ
イＴの苗ポットＰから苗Ｎを取出す取出位置と、該苗Ｎ
を前記移植器４側に放出する放出位置との範囲で往復動
作させて、前記移植器４による苗Ｎの畝への植付けを行
うのである。

【００２４】また、前記第１クラッチ７９をオフ動作さ
せた状態で前記第２クラッチ８０をオン動作させて、前
記伝動体８２及び連結アーム８４を回転させ、かつ、前
記補植用苗取り爪６の突片６１に設けた突杆６２を前記
ガイド板８７のガイド溝８７ａに沿って移動させること
により、前記補植用苗取り爪６を前記補植用苗載台５に
搭載された補植用苗トレイＴ１の苗ポットＰ１から苗Ｎ
１を取出す取出位置と、該苗Ｎ１を前記移植器４側に放
出する放出位置との範囲で往復動作させるのであるが、
このとき前記移植用苗取り爪３で取出される苗Ｎがなか
ったり、該苗Ｎが成育不完全であるような場合で、この
苗の欠落が前記欠株検出センサー７で検出されたときに
は、該センサー７からの指令に基づき、前記補植用苗ト
レイＴ１の苗ポットＰ１から補植用苗Ｎ１を取出して取
出位置に待機する前記補植用苗取り爪６を放出位置へと
移動させ、前記移植器４の動作に対し時間遅れなどを生
じることなく、該移植器４内に前記苗取り爪６による取
出苗Ｎ１を速やかに供給し、前記移植器４への苗Ｎ１の
供給後に前記横送り機構を介して前記搬送体５４を前記
支持枠５５に対し横方向に間歇的に移動させ、前記補植
用苗取り爪６により次位の苗ポットＰ１から苗Ｎ１を取
出して待機させるようになすのである。

【００２５】また、前記移植用苗載台２側での苗Ｎの欠
落を検出する前記欠株検出センサー７としては、例えば
前記移植用苗載台２に搭載された苗トレイＴの苗ポット
Ｐ内における苗Ｎの緑色に反応して前記苗Ｎを検出する
カラ−センサ−から成る苗センサーを用い、この苗セン
サー７を前記移植用苗載台２の支持枠２５から延びる支
持杆７ａにより、前記苗トレイＴの苗ポットＰにおける
前記移植用苗取り爪３の苗取出位置又はその近くに配設
して、該苗取り爪３で取出されるべき前記苗ポットＰ内
における苗Ｎの緑色に基づき、この苗ポットＰ内での苗
Ｎの有無と該苗Ｎの成育状態とを検出し、前記苗ポット
Ｐ内に苗Ｎがあって成育状態も充分であるときには、前
記苗センサー７からの出力に基づき前記第２クラッチ８
０をオフ動作させ、かつ、前記第１クラッチ７９をオン
動作させて、前記補植用苗取り爪６を駆動停止させた状
態で、前記移植用苗取り爪３側の植付動作を行って、こ
の苗取り爪３で前記移植用苗載台２側の苗トレイＴから
苗Ｎを取出し、該苗Ｎを前記移植器４を介して畝に植付
けるのである。

【００２６】一方、前記苗ポットＰ内に苗Ｎがなく、又
は、該苗Ｎの成育状態が不完全であるときには、前記苗
センサー７からの出力に基づき前記第１クラッチ７９を
オフ動作させ、前記移植用苗取り爪３の駆動を停止した
状態で、この苗取り爪３による苗Ｎの取出しは行うこと
なく、前記移植用苗載台２の搬送体２４に搭載された苗
トレイＴを横送り機構を介して苗ポットＰの１ピッチ分
だけ移動させて、次ぎの苗ポットＰが移動されるまで待
機させ、また、このとき前記第２クラッチ８０をオン動
作させ、前記補植用苗取り爪６により前記補植用苗載台
５側の補植用苗トレイＴ１から取出された補植用苗Ｎ１
を前記移植器４を介して畝に植付けるようになすのであ
る。

【００２７】さらに、前記移植器４の上方側で前記各苗
取り爪３，６の下部側には、図３で明らかなように、こ
れら各苗取り爪３，６が下方側の苗放出位置に移動位置
されたとき、該各苗取り爪３，６と対向する２つの第１
及び第２投入口９１，９２をもち、かつ、これら各投入
口９１，９２に連通して前記移植器４と対向する１つの
放出口９３を備えた概略Ｙ形状のシューター９を設ける
のである。

【００２８】次に、以上の構成による作用について説明
する。

【００２９】前記移植機による苗の移植作業時には、前
記苗センサー７により前記苗トレイＴにおける前記移植
用苗取り爪３の苗取出位置に位置される苗ポットＰ内の
苗Ｎの緑色に反応してその成育状態が検出され、この苗
ポットＰ内に苗Ｎがあって成育状態も充分であるときに
は、前記苗センサー７からの出力に基づき前記第２クラ
ッチ８０がオフ動作され、かつ、前記第１クラッチ７９
がオン動作されて、前記補植用苗取り爪６が駆動停止さ
れた状態で、前記移植用苗取り爪３側の植付動作が行わ
れて、この苗取り爪３で前記移植用苗載台２側の苗トレ
イＴから苗Ｎが取出され、該苗Ｎが前記シューター９の
第１投入口９１に投入され、その放出口９３から前記移
植器４に放出されて、該移植器４を介して畝に植付けら
れる。

【００３０】また、前記苗ポットＰ内に苗Ｎがなく、又
は、該苗Ｎの成育状態が不完全で、前記苗センサーが反
応しないときには、前記苗センサー７からの出力に基づ
き前記第１クラッチ７９がオフ動作され、前記移植用苗
取り爪３の駆動が停止された状態で、前記第２クラッチ
８０がオン動作され、前記補植用苗トレイＴ１の苗ポッ
トＰ１から補植用苗Ｎ１を取出して取出位置に待機する
前記補植用苗取り爪６が放出位置へと移動され、前記移
植器４の動作に対し時間遅れなどを生じることなく、前
記苗取り爪６による取出苗Ｎ１が前記シューター９の第
２投入口９２に投入されて、その放出口９３から前記移
植器４に放出され、該移植器４を介して畝に植付けられ
るのである。

【００３１】従って、この畝で欠株が発生したりするの
を防止でき、しかも、以上のように、前記苗センサー７
による苗欠落の検出時、前記補植用苗載台５側からの取
出苗を前記移植器４を介して畝に植付けるようにするこ
とにより、移植作業前に、前記苗トレイＴの苗ポットＰ
内における苗欠落の確認や苗の差し替えなどの面倒な作
業を行ったりすることなく、たとえ前記苗ポットＰ内に
苗欠落があっても、この苗欠落状態のままで前記苗トレ
イＴの使用ができるため、効率的な苗の移植作業を行う
ことができるのである。

【００３２】その上、前記移植器４の上方側で前記各苗
取り爪３，６の下部側に、これら各苗取り爪３，６と対
向する２つの第１及び第２投入口９１，９２をもち、こ
れら各投入口９１，９２に連通して前記移植器４と対向
する放出口９３を備えた前記シューター９を配設したこ
とにより、該シューター９の前記第１投入口９１を介し
て前記移植用苗載台２から移植用苗取り爪３で取出され
た正常な苗を前記移植器４に案内供給できるばかりか、
前記苗トレイＴの苗ポットＰ内に苗Ｎの欠落があると
き、前記補植用苗載台５から補植用苗取り爪６で取出さ
れた補植用苗Ｎ１を、前記シューター９の第２投入口９
２により前記移植器４の動作に対し時間遅れなどを生じ
ることなく、該移植器４内に速やかに案内供給すること
ができて、この移植器４による畝への苗Ｎ１の移植作業
を確実に行うことができるのである。

【００３３】さらに、以上のように、前記苗Ｎの有無や
成育状態を検出する欠株検出センサー７として、前記苗
ポットＰ内における苗Ｎの緑色に反応してその成育状態
を検出可能としたカラ−センサ−から成る苗センサーを
用い、しかも、この苗センサー７により前記移植用苗載
台２に搭載する苗トレイＴの苗ポットＰ内における苗Ｎ
を検出するようにしたから、前記移植用苗取り爪２が前
記苗ポットＰ内に突入して苗取出しを行う前に、該苗ポ
ットＰ内の苗欠落を前記センサー７による苗Ｎの緑色に
基づき確実かつ早期に検出することができ、また、この
センサー７により苗の欠落を検出したとき、前記移植用
苗取り爪３による苗Ｎの取出しは行うことなく、前記移
植用苗載台２の搬送体２４に搭載された苗トレイＴを横
送り機構を介して苗ポットＰの１ピッチ分だけ移動させ
て、次ぎの苗ポットＰが移動されるまで待機させて、次
ぎの苗取出しに備えることができるし、さらに、前記セ
ンサー７により前記移植用苗取り爪３が苗取出しを行う
前に早期に苗の欠落を検出することにより、前記補植用
苗取り爪６で取出された苗Ｎ１を前記移植器４の動作に
対しタイミング遅れを招くことなく、時間的な余裕をも
って前記移植器４側に供給できるのである。

【００３４】即ち、前記欠株検出センサー７で前記移植
用苗取り爪３による取出後の苗Ｎを検出し、その検出結
果をもとに前記補植用苗載台５から補植用苗取り爪６で
取出された苗を前記移植器４に供給して畝に植付けるよ
うにする場合には、前記センサー７による検出結果前記
苗Ｎが成育不完全であったようなとき、この成育不完全
な苗は前記移植用苗取り爪３により既に取出されている
ため、該移植用苗取り爪３で取出された成育不完全な苗
が前記移植器４側に供給されて畝に植付けられるのを阻
止するための阻止手段を別途講じる必要があり、また、
前記センサー７による欠落苗の検出を前記移植用苗取り
爪３で苗を取出した後に行う場合は、前記センサー７が
欠落苗を検出して、その検出結果をもとに前記補植用苗
取り爪６で取出された苗Ｎ１を前記移植器４へと供給す
るとき、例えば該移植器４が既に植付動作を開始した後
に前記補植用苗取り爪６で取出された苗Ｎ１が供給され
たりして、前記移植器４の動作に対し時間的な遅れを招
き易いのであるが、前述したように、前記移植用苗取り
爪３が前記苗ポットＰ内の苗Ｎを取出す前に、該苗ポッ
トＰ内の苗欠落を前記苗センサー７で検出するときに
は、前記移植用苗取り爪３で取出された成育不完全な苗
が前記移植器４側に供給されるのを阻止するための阻止
手段を別途講じたりすることなく、前記移植用苗取り爪
３による苗取出しを中止して次ぎの苗取出しに備えるこ
とができ、また、前記センサー７により前記移植用苗取
り爪３が苗取出しを行う前に早期に苗の欠落を検出で
き、前記補植用苗取り爪６で取出された苗を前記移植器
４の動作に対しタイミング遅れを招くことなく、時間的
な余裕をもって前記移植器４側に供給できるのである。

【００３５】また、本発明では、前記欠株検出センサー
７で前記移植用苗取り爪３による取出後の苗Ｎを検出
し、その検出結果が正常である場合には、前記補植用苗
取り爪６で取出された苗Ｎ１を前記移植器４に供給して
畝に植付け、また、前記苗取り爪３で取出された苗Ｎが
成育不完全で使用できないことを前記センサー７が検出
したときには、前記苗Ｎを前記移植器４に至る途中で外
部に放出させ、前記補植用苗取り爪６で取出された補植
用苗Ｎ１を前記移植器４に供給して畝に植付けるように
してもよいのである。

【００３６】この場合には、図４で示したように、前述
した場合と同じく、上部側に前記移植及び補植用苗取り
爪３，６と対向する２つの第１及び第２投入口９１，９
２をもち、かつ、これら各投入口９１，９２に連通して
前記移植器４と対向する１つの放出口９３を備えた概略
Ｙ形状のシューター９を用い、このシューター９に、前
記移植用苗取り爪３による取出苗Ｎが成育不完全で使用
できないようなとき、該苗Ｎが前記移植器４側に供給さ
れて畝に植付けられるのを阻止するための阻止手段を設
けるのであり、この阻止手段としては、例えば前記移植
用苗取り爪３と対向する第１投入口９１の内方側に、こ
の移植用苗取り爪３で取出された苗Ｎが成育不完全で使
用できないようなとき、該苗Ｎを放出可能な放出口９４
を形成すると共に、この放出口９４の形成部位に、該放
出口９４を開閉可能としたダンパ９５を取付け、前記苗
取り爪３で取出された苗Ｎが正常であることを前記セン
サー７が検出したとき、前記ダンパ９５を同図実線で示
すように搖動させて前記放出口９４を閉鎖し、前記苗取
り爪３で取出され、前記第１投入口９１に投入された正
常な苗Ｎを前記放出口９３を経て前記移植器４へと供給
し、また、前記苗取り爪３で取出された苗Ｎが成育不完
全であることを前記センサー７が検出したとき、前記ダ
ンパ９５を同図仮想線で示すように搖動させて前記放出
口９４を開放し、前記苗取り爪３で取付され、前記第１
投入口９１に投入された苗Ｎを前記放出口９４から外部
に放出するのである。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、移植用苗載台２と苗取り爪３とをもち、該
苗取り爪３で前記苗載台２から取出した苗を移植器４を
介して畝に植付けるようにした移植機において、前記苗
取り爪３で取出して植付ける苗の欠落を補う補植用苗載
台５と、この補植用苗載台５から苗を取出す補植用苗取
り爪６とを設けると共に、前記苗の欠落を検出する欠株
検出センサー７を設け、この欠株検出センサー７による
欠株検出時、前記補植用苗取り爪６で取出した苗を前記
移植器４を介して植付けるようにしたから、前記移植用
苗載台２に搭載される苗ポット内に苗があって成育状態
も充分な場合には、この苗を前記移植用苗取り爪３で取
出し、該取出苗を前記移植器４を介して畝に植付け、ま
た、前記移植用苗載台２の苗ポット内に苗がなかった
り、また、該ポット内の苗が成育不完全であるような場
合には、この苗の欠落を前記センサー７で検出し、この
検出結果をもとに前記補植用苗載台５側から補植用苗取
り爪６で取出された苗を前記移植器４に供給し、該移植
器４を介して畝に植付けることができるのである。

【００３８】従って、この畝で欠株が発生したりするの
を防止することができ、しかも、以上のように、前記欠
株検出センサー７による苗欠落の検出時、前記補植用苗
載台５側からの取出苗を前記移植器４を介して畝に植付
けるようにすることにより、移植作業前に、苗トレイの
苗ポット内における苗欠落の確認や苗の差し替えなどの
面倒な作業を行ったりすることなく、たとえ前記苗ポッ
ト内に苗の欠落があっても、この苗欠落状態のままで前
記苗トレイの使用ができることから、効率的な苗の移植
作業を行うことができるのである。

【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、前記
移植器４を挟んで対称位置に、前記移植用苗載台２と補
植用苗載台５とをそれぞれ対向状に設けて、前記移植器
４の上方に、前記各苗載台２，５に対応して設ける移植
用苗取り爪３及び補植用苗取り爪６からの苗を受取り、
前記移植器４に案内するシューター９を設けているた
め、該シューター９を介して前記移植用苗載台２から移
植用苗取り爪３で取出された正常な苗を前記移植器４に
速やかに案内供給できるばかりか、前記苗ポット内に苗
の欠落があるときにも、前記補植用苗載台５から補植用
苗取り爪６で取出された苗を、前記シューター９により
前記移植器４内に速やかに案内供給することができて、
該移植器４による畝への苗の移植作業を確実に行うこと
ができるのであり、しかも、前記移植用苗載台２以外に
前記補植用苗載台５を機体上に搭載するにも拘らず、こ
れら各苗載台２，５を前記移植器４を挟んで対向状に配
設することにより、前記機体のバランスを良好に保持す
ることができ、特に、機体後部側に操縦ハンドルを設け
た歩行タイプの移植機に適用する場合、苗継ぎ頻度の多
い前記移植用苗載台２を前記機体の後方上部側に、か
つ、前記補植用苗載台５を前記移植器４を挟んで対向す
る機体の前方上部側に配設することにより、この機体の
前後バランスを良好に保持して安定した機体走行を行う
ことができるし、また、前記各苗載台２，５を前後対向
状に設けるときには、これら各苗載台２，５の対向中間
部位で同軸上に前記各苗取り爪３，６を配置できて、該
各苗取り爪３，６への動力伝達系を集中させて簡素化で
きるし、更には、前記操縦ハンドル側から作業者が前記
移植用苗載台２への苗継ぎ作業を容易に行うこともでき
るし、しかも、前記補植用苗載台５を配設する前記機体
の前方上部側は通常デッドスペースとなっているため、
このデッドスペースを利用して前記補植用苗載台５を配
設することにより、前記機体を大形化することもないの
である。

【００４０】さらに、請求項３記載の発明によれば、前
記移植用苗載台２に、この苗載台２に搭載する苗ポット
Ｐにおける苗の有無を検出する苗センサーから成る欠株
検出センサー７を設けているため、前記移植用苗取り爪
２が前記苗ポットＰ内に突入して苗取出しを行う前に、
該苗ポットＰ内の苗欠落を前記センサー７で検出でき
て、このセンサー７により苗の欠落を検出したときに
は、前記移植用苗取り爪３による苗取出しを中止して次
ぎの苗取出しに備えることができるし、また、前記セン
サー７により前記移植用苗取り爪３が苗取出しを行う前
に早期に苗の欠落を検出することにより、前記補植用苗
取り爪６で取出された苗を前記移植器４の動作に対しタ
イミング遅れを招くことなく、時間的な余裕をもって前
記移植器４側に供給できるのである。

【００４１】即ち、前記欠株検出センサー７で前記移植
用苗取り爪３による取出後の苗を検出し、その検出結果
をもとに前記補植用苗載台５から補植用苗取り爪６で取
出された苗を前記移植器４に供給して畝に植付けるよう
にする場合には、前記センサー７による検出結果前記苗
が成育不完全であったとき、この成育不完全な苗は前記
移植用苗取り爪３により既に取出されているため、該移
植用苗取り爪３で取出された成育不完全な苗が前記移植
器４側に供給されて畝に植付けられるのを阻止するため
の阻止手段を別途講じる必要があり、また、前記センサ
ー７による欠落苗の検出を前記移植用苗取り爪３で苗を
取出した後に行う場合は、前記センサー７が欠落苗を検
出して、その検出結果をもとに前記補植用苗取り爪６で
取出された苗を前記移植器４へと供給するとき、例えば
該移植器４が既に植付動作を開始した後に前記補植用苗
取り爪６で取出された苗が供給されたりして、前記移植
器４の動作に対し時間的な遅れを招き易いのであるが、
前述したように、前記移植用苗取り爪３が前記苗ポット
Ｐ内の苗を取出す前に、該苗ポットＰ内の苗欠落を前記
センサー７で検出する場合、このセンサー７による検出
結果欠落苗であったときには、前記移植用苗取り爪３に
よる苗取出しを中止して次ぎの苗取出しに備えることが
でき、このため前記移植用苗取り爪３で取出された成育
不完全な苗が前記移植器４側に供給されるのを阻止する
ための阻止手段を別途講じたりする必要がなくなるので
あり、また、前記センサー７により前記移植用苗取り爪
３が苗取出しを行う前に早期に苗の欠落を検出できて、
前記補植用苗取り爪６で取出された苗を前記移植器４の
動作に対しタイミング遅れを招くことなく、時間的な余
裕をもって前記移植器４側に供給できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機の全体構造を一部切欠側
面図。

【図２】同要部の平面図。

【図３】同用部の背面図。

【図４】シューターの別の実施例を示す断面図。

【符号の説明】

２……移植用苗載台 ３……移植用苗取り爪 ５……補植用苗載台 ６……補植用苗取り爪 ７……欠株センサー ９……シューター Ｐ……苗ポット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植用苗載台（２）と苗取り爪（３）と
   をもち、この苗取り爪（３）で前記苗載台（２）から取
   出した苗を移植器（４）を介して畝に植付けるようにし
   た移植機において、前記苗取り爪（３）で取出して植付
   ける苗の欠落を補う補植用苗載台（５）と、この補植用
   苗載台（５）から苗を取出す補植用苗取り爪（６）とを
   設けると共に、前記苗の欠落を検出する欠株検出センサ
   ー（７）を設け、この欠株検出センサー（７）による欠
   株検出時、前記補植用苗取り爪（６）で取出した苗を前
   記移植器（４）を介して植付けるようにしていることを
   特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 移植器（４）を挟んで対称位置に、移植
   用苗載台（２）と補植用苗載台（５）とをそれぞれ対向
   状に設けて、前記移植器（４）の上方に、前記各苗載台
   （２）（５）に対応して設ける移植用苗取り爪（３）及
   び補植用苗取り爪（６）からの苗を受取り、前記移植器
   （４）に案内するシューター（９）を設けている請求項
   １記載の移植機。
3. 【請求項３】 移植用苗載台（２）に、この苗載台
   （２）に搭載する苗ポット（Ｐ）における苗の有無を検
   出する苗センサーから成る欠株検出センサー（７）を設
   けている請求項１記載の移植機。