JPH0779623A - 移植機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不良の苗が発生しても、株間が広がらないよ
うに欠株処理をスムーズになし得ると共に、移植作業を
能率よく続行し得るようにする。 【構成】 前記駆動装置５の苗押出し機構、苗箱送り
機構及び苗送り機構への連動を保持したままで駆動装置
５と植付装置との連動を断接する動力分離クラッチ１６
１が設けられ、駆動装置５と走行駆動輪１４との連動を
断接する走行クラッチ１６２が設けられ、苗押出し機構
により押出された苗の不良苗を検出する欠株検出センサ
が設けられ、欠株検出センサの不良苗検出により動力分
離クラッチ１６１と走行クラッチ１６２とを、次の苗Ｂ
が植付装置に向けて供給されるまで切断する制御手段が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の動力伝達装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機には、走行装置と、植付け手段
と、苗箱内の苗を押出す苗押出し手段と、苗箱を苗押出
し手段側に送る苗箱送り手段と、苗押出し手段により押
出された苗を植付け手段に供給する苗送り手段とが設け
られ、これら走行装置、苗押出し手段、苗箱送り手段、
苗送り手段及び植付け手段が駆動装置に連動連結して作
動させるようにしたものがある（例えば４−２７０５１
９）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、苗箱で育成さ
れた苗は、総てが順調に成育しているとは限らないた
め、苗に不良が生じることがあるが、不良苗があった場
合、そのまま移植作業を続行すると、その部分だけ株間
が広がってしまう（欠株が生じる）ことになり、また株
間が広がらないようにするためには移植作業を中断して
不良の苗を取り除く必要があり、作業が煩雑で手間を要
し、作業能率が低下することになった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、不良の苗が
発生しても、株間が広がらないように欠株処理をスムー
ズになし得ると共に、移植作業を能率よく続行し得るよ
うにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、走行駆動輪１４と、植
付装置２１と、苗箱５１内の苗Ｂを押出す苗押出し機構
４０と、苗箱５１を苗押出し機構４０側に送る苗箱送り
機構３９と、苗押出し機構４０により押出された苗Ｂを
植付装置２１に供給する苗送り機構４１とが設けられ、
これら走行駆動輪１４、苗押出し機構４０、苗箱送り機
構３９、苗送り機構４１及び植付装置２１が駆動装置５
に連動連結された移植機の動力伝達装置において、前記
駆動装置５ の苗押出し機構４０、苗箱送り機構３９及
び苗送り機構４１への連動を保持したままで駆動装置５
と植付装置２１との連動を断接する動力分離クラッチ１
６１が設けられ、駆動装置５と走行駆動輪１４との連動
を断接する走行クラッチ１６２が設けられ、苗押出し機
構４０により押出された苗Ｂの不良苗を検出する欠株検
出センサ１０４が設けられ、欠株検出センサ１０４の不
良苗検出により動力分離クラッチ１６１と走行クラッチ
１６２とを、次の苗Ｂが植付装置２１に向けて供給され
るまで切断する制御手段１７５が設けられている点にあ
る。

【０００６】

【作用】欠株の苗が発生した場合、苗押出し機構４０に
より押出された苗Ｂのうち不良苗を欠株検出センサ１０
４が検出し、欠株検出センサ１０４の不良苗検出によ
り、制御手段１７５が動力分離クラッチ１６１と走行ク
ラッチ１６２とを、次の苗Ｂが植付装置２１に向けて供
給されるまで切断する。その結果、植付装置２１の植付
動作と移植機１の走行とが一時的に停止し、株間が広が
らないようにその不良苗を排除して欠株処理をスムーズ
になし、その後移植作業をそのまま続行する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４〜９において、移植機１は走行車体３の後部
に操縦ハンドル２を有する歩行型であって、マルチフィ
ルムＤで被覆された畝Ａを跨いでその長手方向に走行す
るようになっている。走行車体３はその前部の架台４上
にエンジン５が搭載され、左右に予備苗箱乗せ台６を有
するボンネット７で覆われており、架台４の後部にミッ
ションケース８が固定され、その入力部とエンジン５の
出力部とは巻掛伝動体９で連動されている。

【０００８】ミッションケース８内からの動力は車輪伝
動軸１０と、作業部１１を駆動するためのＰＴＯ軸１２
とで取り出すようになっており、車輪伝動軸１０の左右
端には軸心廻りに上下揺動する伝動ケース１３を介して
左右の走行走行駆動輪１４を支持して、伝動ケース１３
内の巻掛伝動体により走行駆動輪１４を駆動可能にして
いる。走行駆動輪１４は畝Ａ間の溝Ｃを転動する。

【０００９】左右の伝動ケース１３は伝動軸１０の軸心
廻りに上下揺動することにより、走行駆動輪１４と走行
車体３との相対上下位置を調整可能であり、このため、
架台４の前方にはステーを介して接地センサ１５を備
え、この接地センサ１５の検出信号で作動するシリンダ
１６を備え、このシリンダ１６の作動で左右の伝動ケー
ス１３を上下動し、走行車体３の高さ調整及び水平制御
をする。

【００１０】走行車体３の主フレーム１７は角パイプ等
で平面視及び側面視において略Ｌ字形状に形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていてエンジン５を取り付けた
架台４の一側部に固定されており、中途部が走行車体３
の左右一方側で前後方向の略水平状に配置され、後部が
左右他方側に曲がっていて操縦ハンドル２の取付部１８
とされている。前記主フレーム１７の中途部は走行車体
３の左右一側のみにあり、これにより、エンジン５と取
付部１８との間に空間スペース１９を形成している。

【００１１】移植作業部１１は、苗箱装置２０、植付装
置２１、マルチ穿孔装置２２等を有し、ミッションケー
ス８等の固定側に支持されている動力受入軸２３の軸心
廻りに上下方向に揺動する可動フレーム２４に備えられ
ている。可動フレーム２４の後部は弾性支持手段２５に
よって主フレーム１７に弾力的にかつ吊持ち状に連結さ
れている。弾性支持手段２５は主フレーム１７の取付部
１８に固定のブラケットに設けられており、このブラケ
ットに枢支されたコマ２６と、コマ２６に遊挿されてい
て下端が可動フレーム２４に枢支連結された長さ調整可
能な支持杆９４と、支持杆９４に套嵌されたコイルバネ
２８とを有する。支持杆９４はハンドル２７を回動する
ことにより、ネジ部が螺合して長さが調整される。

【００１２】可動フレーム２４の後部に設けた鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３８は、調整杆９８を介して可動
フレーム２４との間の距離を調整自在にしており、畝Ａ
からの可動フレーム２４の高さを調整可能にしている。
可動フレーム２４には苗箱装置２０、植付装置２１等へ
の動力伝達のための巻掛伝動体２９を有する伝動ケース
３０を備え、巻掛伝動体２９はＰＴＯ軸１２に連動され
ている。

【００１３】植付装置２１は図８で示す如く、可動フレ
ーム２４に吊持リンク３１を介して平行リンク３２によ
り上下方向に揺動自在に支持されており、平行リンク３
２の先端にくちばし筒形の開閉自在な植付カップ３３が
備えられ、巻掛伝動体２９に連動するクランク体３４に
よるクランク運動で上下動自在とされている。植付カッ
プ３３の前方にマルチ穿孔装置２２が備えられている。
穿孔装置２２は図６、７で示すプロパンガスボンベ３５
のガスを燃料とするガスバーナを有し、畝Ａに被せられ
たマルチフィルムＤを畝長手方向等間隔にガスバーナで
焼却して孔を形成する。この孔に、植付カップ３３が突
入して畝Ａに土付苗Ｂを移植するようになっている。

【００１４】その他、図６において、３６は走行車体３
の前部の左右一対の前輪、３７は畝肩倣いローラをそれ
ぞれ示している。移植作業部１１における苗箱装置２０
は、苗箱送り機構３９と、苗押出し機構４０と、苗送り
機構４１と、不良苗検出機構１０２と、不良苗排除機構
１０３とを有して、これらは可動フレーム２４上に前後
一対のステー４２等を介して搭載されている。

【００１５】苗箱送り機構３９は、弓形に弯曲形成され
た前後対の中央案内レール４３と、中央案内レール４３
の正面側でかつ下半部に沿って配置された前後対の側部
案内レール４４とを有する苗箱案内手段４５を備えてい
る。中央案内レール４３の長手方向中間部は垂直案内部
４６とされ、この上下に同一側に弯曲する上・下案内部
４７，４８が連成されている。

【００１６】側部案内レール４４は上部にラッパ状の挿
入口４９が形成され、下部に下案内部４８と相まって取
出口５０が形成されており、この取出口５０は主フレー
ム１７と走行駆動輪１４との間に位置している。苗箱５
１は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット
部５２を背面に突出して備え、ポット部５２には土付苗
Ｂが育苗されており、ポット部５２間は縦横の空隙５４
とされている。前記挿入口４９から図４の矢示の如く挿
入された苗箱５１は、上案内部４７に向かって撓み、弯
曲案内されながら移植作業部１１内を通って取出口５０
から放出され、走行車体３の走行方向一側外方で畝Ａ
間、特に走行駆動輪１４の側方に放出される。

【００１７】苗箱５１のポット部５２はテーパー筒形と
されていて土付苗Ｂの押出しを容易としており、ポット
部５２の有底部には苗押出し機構４０による押出口が形
成されている。苗箱送り機構３９は、苗箱５１を縦方向
に１ピッチづつ間欠的に送るための左右一対の送り爪５
５を備えており、送り爪５５は垂直案内部４６にて縦方
向で隣り合うポット部５２間の空隙５４に対して進入
し、下動した後に退出するようになっている。

【００１８】左右各送り爪５５はポット部５２を背後か
ら抱え込むようなコ字形であって、支持杆５６の先端に
設けられ、支持杆５６の基端は縦方向の軸支部５７を介
して揺動ブラケット５８に装着され、前後対の揺動ブラ
ケット５８は、前後方向の軸心を有する支軸６０を中心
として上下揺動自在に支持フレーム５９に支持されてい
る。左右一対の支持杆５６は基部が軸支部５７を中心に
図９で示す如く前後方向に揺動自在であり、この揺動に
よって送り爪５５が空隙５４に対して進入・退出するよ
うにされている。

【００１９】支持フレーム５９の後立壁には、図８で示
す如くゼネバギヤ等による間欠機構６１を内蔵した中継
伝動ケース６２が固定されている。このケース６２内の
伝動機構の入力部６３は、図４に示す苗箱縦送り用駆動
ロッド６５、苗押出し用駆動ロッド６６および苗横送り
用軸６７等に分配されている。前記駆動ロッド６５，６
６は左右に並設されていて上下方向に往復動され、軸６
７は水平方向に延伸されて駆動スプロケット６８を有
し、図９で示す如く、この駆動スプロケット６８と前後
で相対して配設した従動スプロケット６９にわたってエ
ンドレスチエーン７０を巻掛けることにより、１ピッチ
づつ間欠送りする苗送り機構４１とされている。

【００２０】チエーン７０にはその長手方向に間隔をお
いて多数の苗受けトレイ７１が列設され、苗受けトレイ
７１は、図４に示す前後方向軸７２廻りで水平姿勢から
傾斜姿勢に揺動自在であり、かつ、つる巻バネ７３等に
よって水平姿勢から傾斜姿勢になるように付勢されてい
る。苗受けトレイ７１を水平姿勢に保持するガイドレー
ル９５を固定側に備え、ガイドレール９５の送出し端に
は１段下がった下げ部９５Ａが形成されていて、この下
げ部９５Ａに苗受けトレイ７１が到着するとつる巻バネ
７３によって強制的に傾斜姿勢に変更されて、苗受けト
レイ７１上の土付苗Ｂを植付カップ３３に１つづつ間欠
的に供給可能である。

【００２１】駆動ロッド６５、第１中継リンク７６、第
２中継リンク８０等は送り爪駆動手段７４を構成してい
る。支持フレーム５９の後立壁の上部に、支軸７５を介
して第１中継リンク７６が左右方向に揺動自在に軸支さ
れ、第１中継リンク７６の短アーム７６Ａに駆動ロッド
６５の端部が遊びを有してピンで枢支されている。第１
中継リンク７６は短アーム７６Ａと長アーム７６Ｂを一
体に備え、支軸７５上に第１中継リンク７６と並設して
手動操作レバー７７が備えられ、手動操作レバー７７の
アーム７７Ａと前記長アーム７６Ｂが左右に並設され、
両者は串差しされたロッド７８と図９で示す緩衝用コイ
ルバネ７９で連動されている。

【００２２】支持フレーム５９には縦軸心廻りに揺動す
るクランク形状の第２中継リンク８０が備えられ、この
第２中継リンク８０と手動操作レバー７７とが連接ロッ
ド８１にて枢支連結され、第２中継リンク８０の一方の
アーム８０Ａは揺動ブラケット５８の上部に形成した切
欠凹部５８Ａに左右方向で遊びを有して係合されてい
る。

【００２３】第２中継リンク８０の他方のアーム８０Ｂ
は、縦軸心廻りに揺動する連動リンク８２の一端と第１
リンク８３で連結され、連動リンク８２の他端と送り爪
５５を有する前側の支持杆５６とが第２リンク８４で連
結され、更に、第１リンク８３の下方にてこれと重合し
て配置された第３リンク８５で連動リンク８２の一端と
送り爪５５を有する後側の支持杆５６とが連結され、前
記連動リンク８２、第１〜３リンク８３，８４，８５等
は対の送り爪５５の開閉、すなわち、送り爪５５を縦方
向で隣り合うポット部５２の間の空隙５４に進入・退出
するための開閉リンク機構を構成している。

【００２４】従って、駆動ロッド６５の押引動作で第１
中継リンク７６を介して手動操作レバー７７を支軸７５
の軸心廻りで左右揺動運動に変換し、この運動が連接ロ
ッド８１の押引運動を介して、揺動ブラケット５８の切
欠凹部５８Ａに対する遊びの範囲内で、第２中継リンク
８０の前後揺動運動に変換されることにより、開閉リン
ク機構８２〜８５を介して対の支持杆５６が軸支部５７
を支点に揺動されることによって、送り爪５５が縦方向
で隣り合う空隙５４に対して進入・退出される。

【００２５】一方、揺動ブラケット５８の切欠凹部５８
Ａに対する遊びの範囲以上に第２中継リンク８０を前後
揺動運動させると、揺動ブラケット５８は支軸６０を支
点に上下揺動され、ここに、送り爪５５が空隙５４に進
入しているとき、揺動ブラケット５８を下方に揺動する
ことにより、苗箱５１は縦方向に１ピッチ送られ、その
後、送り爪５５を空隙５４より退出させて揺動ブラケッ
ト５８を上方に揺動することにより、次回の縦送りの準
備姿勢となり、もって、苗箱５１は縦方向に１ピッチづ
つ間欠送りされる。

【００２６】なお、手動操作レバー７７を人為的に操作
することにより、苗箱５１は手動で１ピッチづつ縦送り
され、これは、苗箱５１を挿入口４９に装填して運転開
始する準備作業等のときに有用である。苗押出し機構４
０は、送り爪５５等とともに中央案内レール４３の弓形
空間内に配置されていて、中央案内レール４３における
垂直案内部４６の背後において、横一列の土付苗Ｂを横
送り手段４１の苗受けトレイ７１に突出するプッシャ８
６を備えている。

【００２７】プッシャ８６は図８、９で示す如くスライ
ダ８７に櫛状に列設されていて、スライダ８７は支持フ
レーム５９の側壁より内方に突設されたスライドガイド
８８上に、摺動自在に支持されている。スライダ８７の
両端（前後）には、長孔８９Ａを有するブラケット８９
が固定されていて、長孔８９Ａに嵌合する係合コマ９０
Ａを有する対の第２揺動リンク９０が、支持フレーム５
９の前後壁にそれぞれ横軸９０Ｂで枢支されている。

【００２８】一方、押出し用駆動ロッド６６の端部は、
横軸９１Ａを介して枢支された第１揺動リンク９１の一
方のアームに枢支連結され、第１揺動リンク９１の他方
のアームと第１揺動リンク９０の下端とを連接リンク９
２で連結している。従って、駆動ロッド６６の押引運動
は、第１揺動リンク９１、連接リンク９２を介して第２
揺動リンク９０に伝達され、第２揺動リンク９０の左右
揺動でスライダ８７に伝わり、スライダ８７がスライド
ガイド８８上で直進往復運動することにより、プッシャ
８６を介してポット部５２の背後から横一列の土付苗Ｂ
を苗送り機構４１の苗受けトレイ７１上に押出し、しか
る後、後退する。

【００２９】なお、苗押出し機構４０は、苗送り機構４
１が停止待機していてかつ苗箱縦送り手段３９が停止待
機しているときに、プッシャ８６を押出し方向に作動さ
せ、その後、退出する。苗送り機構４１で苗を横送りし
ているとき、苗箱送り機構３９が１ピッチだけ苗箱を縦
送りすることになる。また、苗送り機構４１は１列の土
付苗Ｂを苗受けトレイ７１に受支えた状態から、間欠的
に１ピッチづつ横送りされて、その送出端において植付
カップ３３に１個づつ落下供給する。この落下供給を確
実にするため、苗送り機構４１の送出端上方には、往復
揺動する苗払い手段９３が備えられている。

【００３０】図４、図５、図１０乃至図１２において、
前記苗横送り手段４１、不良苗検出機構１０２、不良苗
排除機構１０３について詳述する。前記苗送り機構４１
は、エンドレスチェーン７０に多数個のブラケット１１
０を固定し、このブラケット１１０に軸７２を介して苗
受けトレイ７１を支持すると共につる巻きバネ７３を設
けている。苗受けトレイ７１は土付苗Ｂを載置可能な側
面視略Ｌ字状で、その上面の中途には土付苗Ｂのブロッ
ク土ｂの位置を設定する位置設定部１１１が棒材等で形
成されている。

【００３１】苗受けトレイ７１はエンドレスチェーン７
０の間欠移動によりガイドレール９５によって水平姿勢
に保持されながら植付カップ３３まで案内され、植付カ
ップ３３の位置でガイドレール９５の下げ部９５Ａによ
り植付カップ３３側に下向きになるように傾斜し、載置
している土付苗Ｂをブロック土ｂ側から落下させる。ガ
イドレール９５は板材又は棒材で形成され、エンドレス
チェーン７０の全周に沿って配置され、全閉苗受けトレ
イ７１を水平姿勢又は傾斜姿勢で案内している。

【００３２】不良苗検出機構１０２は植付カップ３３の
１ピッチ上手側の上方に配置された苗検出センサ１０４
と、これを上下動させる作動手段１０５と、全苗受けト
レイ７１に設けた接触部材１０６とを有する。接触部材
１０６は苗受けトレイ７１の縦壁から立設した支持部１
１２に横軸１１３を介して枢支され、土付苗Ｂの茎葉ａ
と接触する接触部１０６Ａと、この接触部１０６Ａから
交差する方向に突出した感知部１０６Ｂとを有し、接触
部１０６Ａに茎葉ａが接触すると感知部１０６Ｂは上向
き（図１１に実線で示す検出姿勢）となり、土付苗Ｂに
茎葉ａがないとき、感知部１０６Ｂは水平より下向き
（図１１に２点鎖線で示す非検出姿勢）となるようにな
っている。

【００３３】苗検出センサ１０４は長い検知片１０４Ａ
を有するリミットスイッチ等で形成され、作動手段１０
５はロータリソレノイド等で形成され、このロータリソ
レノイドの回動軸１０５Ａに苗検出センサ１０４が取り
付けられ、接触部材１０６に対して検知片１０４Ａの先
端が上下方向に動作するように回動する。作動手段１０
５は苗横送り手段４１と同期して作動し、苗検出センサ
１０４の検知片１０４Ａを降下して、接触部材１０６が
茎葉ａ検出状態にあるときに感知部１０６Ｂに当接して
それを検出する。茎葉ａが存在しないときには検知片１
０４Ａが降下しても感知部１０６Ｂと当接しないので、
苗検出センサ１０４は土付苗Ｂの不良を検出し、不良苗
排除機構１０３を作動させる。

【００３４】不良苗排除機構１０３は、植付カップ３３
の側方に配置されロータリソレノイド１１５の回動軸１
１５Ａに円弧状の押し上げ部材１１６を取り付けてお
り、苗検出センサ１０４が苗受けトレイ７１上の土付苗
Ｂの不良を検出した後に作動して、１ピッチ移動してく
る苗受けトレイ７１を下から支え、苗受けトレイ７１が
傾斜姿勢になるのを阻止する。苗受けトレイ７１が傾斜
姿勢にならなければ、その上の苗無しブロック土ｂ（不
良苗）は植付カップ３３に供給されることはなく、苗受
けトレイ７１が植付カップ３３を通り過ぎた時点で押し
上げ部材１１６から外れて傾斜姿勢になることにより、
ブロック土ｂは落下して排除される。

【００３５】前記不良苗排除機構１０３は苗無しブロッ
ク土ｂが落下排除される位置にシュート状のガイド部材
１１７を有し、このガイド部材１１７はブロック土ｂを
畝Ａ間の溝Ｃに落下案内するようになっており、ブロッ
ク土ｂはマルチフィルムＤの押さえに利用される。尚、
前記不良苗排除機構１０３及び作動手段１０５等はステ
ー４２に対して固定されている。

【００３６】前記植付装置２１は、苗検出センサ１０４
が苗無しブロック土ｂ、茎葉未成育苗等の不良苗を検出
したとき、不良苗排除機構１０３を作動して、植付カッ
プ３３の前に達した苗受けトレイ７１の傾斜を阻止し
て、不良苗が植付カップ３３へ入らずにガイド部材１１
７へ落下するようにしていると共に、次に正常な土付苗
Ｂが移動してくるまで、走行駆動輪１４、マルチ穿孔装
置２２等への動力伝達を切り、移植間隔が変更されない
ようになっている。

【００３７】図１３及び図１４において、前記ゼネバギ
ヤ６１の従動車６１ａが苗横送り用軸６７に固定され、
ゼネバギヤ６１の原動車６１ｂは入力軸６３上に固定さ
れ、ミッションケース８から突出するＰＴＯ軸１２から
の動力によって、ゼネバギヤ６１の従動車６１ａの１／
４回転で苗受けトレイ７１が１ピッチ後方に間欠移動す
るように苗送り機構４１が駆動されるようになってい
る。また、前記ゼネバギヤ６１の従動車６１ａには、周
方向等間隔に配置された４本のピン１２７が固着される
と共に、従動車６１ａの近傍には、従動車６１ａの停止
時にピン１２７を検出して該従動車４０の間欠動作を検
知する苗送り同期センサ１２８が設けられている。この
苗送り同期センサ１２８は近接スイッチ又はリミットス
イッチ等により構成されている。

【００３８】図１は動力系の機構図を示している。同図
において、エンジン５の動力は巻掛伝動体９、ギヤ機構
１３１を介して回転軸１３２に連動連結されている。回
転軸１３２はギヤ機構１３３、車輪伝動軸１０及びチェ
ーン伝動機構１３４を介して走行駆動輪１４に連動され
ている。また、回転軸１３２はギヤ機構１３５，１３６
及びベベルギヤ機構１３７を介してＰＴＯ軸１２に連動
連結されている。

【００３９】前記回転軸１３２のギヤ機構１３１とギヤ
機構１３３と間につめ式の主クラッチ１３８が介装され
ている。ＰＴＯ軸１２はベベルギヤ機構１４１を介して
筒状回転軸１４２に連結され、筒状回転軸１４２は電磁
クラッチにより構成した植付クラッチ１４４を介して回
転軸１４５に連結されている。筒状回転軸１４２には株
間検知用スプロケット１４６が外嵌固着され、スプロケ
ット１４６外周部の凹凸を近接スイッチ１４７により検
出するようになっている。これらスプロケット１４６及
び近接スイッチ１４７により、筒状回転軸１４２の回転
に同期してパルスを発生するパルス発生器１４８が構成
されている。

【００４０】前記回転軸１４５は巻掛伝動体２９を介し
て植付軸１５０に連動連結されている。この植付軸１５
０は図８に示す前記平行リンク３２に連動連結されてお
り、植付軸１５０の１回転毎に植付カップ３３が上下動
するようになっている。また植付軸１５０はカム機構等
を介して前記マルチ穿孔装置２２に連動連結されてお
り、植付軸１５０の回転に同期してマルチ穿孔装置２２
を昇降させるようになっている。

【００４１】回転軸１４５は、チェーン伝動機構１５２
を介して入力軸６３に連動連結されている。入力軸６３
はギヤ機構１５４を介して筒状回転軸１５５に連動連結
されている。この筒状回転軸１５５には苗箱送り機構３
９の苗箱送りカム１５７と苗押出し機構４０の苗押出し
カム１５８とが設けられている。苗箱送りカム１５７は
前記送り爪５５を揺動動作させるためのものであり、苗
押出しカム１５７は前記スライダ８７を往復動させるた
めのものである。

【００４２】また、入力軸６３は、間欠機構６１及び苗
横送り用軸６７を介して前記苗送り機構４１の駆動スプ
ロケット６８に連動連結されており、苗受けトレイ７１
を間欠移動させるようになっている。前記回転軸１４５
の巻掛伝動体２９とチェーン伝動機構１５２との間に、
電磁クラッチにより構成した動力分離クラッチ１６１が
設けらている。この動力分離クラッチ１６１は前記駆動
装置７の苗押出し機構４０、苗箱送り機構３９及び苗送
り機構４１への連動を保持したままでエンジン５と植付
装置２１との連動を断接する。前記車輪伝動軸１０には
左右一対の走行クラッチ１６２が設けられている。走行
クラッチ１６２は図２に示す電磁ソレノイド１７０によ
り断切するように構成され、この走行クラッチ１６２を
切断することにより移植機１の走行を停止できるように
なっている。

【００４３】図２は制御系のブロック図を示す。図２に
おいて、１７１はメインスイッチ、１７２は植付カップ
上限検出スイッチで、図８及び図１に示すように平行リ
ンク３２の上方に設けられ、植付カップ３３上死点にあ
ることを検出する。１７３は株間を調整するための株間
調整スイッチである。１７５は制御手段で、パルス発生
器１４８からのパルスをカウントする機能の他、その他
の演算処理機能を持ったマイコン等により構成され、メ
インスイッチ１７１、パルス発生器１４８、苗送り同期
センサ１２８、欠株検出センサ１０４、植付カップ上限
検出スイッチ１７２、株間調整スイッチ１７３からの信
号を入力し、所定の設定された制御順序に従って植付ク
ラッチ１４４、動力分離クラッチ１６１、電磁ソレノイ
ド１７０、ロータリソレノイド１１５及び作動手段１０
５を制御するようになっており、制御手段１７５は、植
付クラッチ１４４の断切を制御するための植付制御部１
７７と、動力分離クラッチ１６１と走行クラッチ１６２
を断切するための電磁ソレノイド１７０とを制御する植
付停止制御部１７９と、ロータリソレノイド１１５を制
御する欠株処理制御部１８０と、作動手段１０５を制御
する欠株検出制御部１８１とを有する。

【００４４】植付制御部１７７は、図１５及び図１６に
示すように植付クラッチ１４４の断切する間隔を、株間
調整スイッチ１７３によって設定した株間が得られるよ
うに、前記パルス発生器１４８のパルス数で制御する。
植付停止制御部１７８は、図１５及び図１６に示すよう
に欠株検出センサ１０４が不良苗を検出した後に、不良
苗が植付装置２１を通り過ぎて次の苗Ｂが植付装置２１
側に近づくまでの時間（苗を一株分進める時間）をパル
ス発生器１４８のパルス数で算出して、その間動力分離
クラッチ１６１を切断すると共に、電磁ソレノイド１７
０を作動させて走行クラッチ１６２を切断する。

【００４５】欠株処理制御部１８０は、図１５及び図１
６に示すように欠株検出センサ１０４が不良苗を検出し
た後に、ロータリソレノイド１１５を作動させて、不良
苗が苗受けトレイ７１から植付カップ３３に送出されな
いようにする。欠株検出制御部１８１は、苗送り同期セ
ンサ１２８が従動車６１ａの間欠動作の停止を検知した
ときから作動手段１０５を一定期間作動させて、欠株検
出センサ１０４を検出位置にセットする。

【００４６】次に、図３の流れ図を参照しながら動作を
説明する。移植作業に際しては、先ず苗箱５１を苗箱案
内手段４５に装填し、メインスイッチ１７１等ををオン
すれば、ステップ１で移植作業が開始される。このと
き、図１５及び図１６に示すようにパルス発生器１４８
からパルスが出力される。そして、ステップ２で、植付
カップ上限検出スイッチ１７２がオンか、オフかを判別
する。植付カップ上限検出スイッチ１７２がオフであれ
ば、ステップ２に戻り、オンか、オフかの判別を繰り返
す。植付カップ上限検出スイッチ１７２がオンであれば
ステップ３に進み、ステップ３で、植付クラッチ１４４
を切断して植付動作を停止すると共に、パルス発生器１
４８のパルスのカウント値をクリアして、株間設定のた
めのパルスカウントを開始し、ステップ４に進む。

【００４７】ステップ４で、植付制御部１７７によって
パルス発生器１４８のパルスのカウント値が株間設定値
と等しくなったか否かを判別し、等しくなければステッ
プ４に戻り、等しいか否かの判別を繰り返し、等しくな
ければステップ５に進む。これにより、図１５に示すよ
うに株間調整スイッチ１７３によって設定した株間が得
られる。

【００４８】ステップ５で、欠株検出センサ１０４の信
号から苗受けトレイ７１上の土付苗Ｂが不良苗か否かを
判別し、有株であれば、植付クラッチ１４４を接続し
て、苗の植付を開始し、ステップ２に戻る。欠株であれ
ばステップ７に進む。ステップ７で、植付クラッチ１４
４を接続すると共に、植付制御部１７８によって動力分
離クラッチと走行クラッチとを切断し、またパルス発生
器１４８のパルスのカウント値をクリアして、植付カッ
プの動作及び走行の停止時間設定のためのパルスカウン
トを開始し、ステップ８に進む。スッテプ８で、パルス
発生器１４８のパルスのカウント値が苗受けトレイ７１
上の土付苗Ｂを一株分進める時間（例えば２０パルス）
と等しくなったか否かを判別し、等しくなければステッ
プ８に戻り、等しいか否かの判別を繰り返し、等しくな
ければステップ９に進む。これにより、図１６に示すよ
うに一時的に走行と植付カップ３３の動作が停止し、こ
の間に次の苗Ｂが植付装置２１に向けて１株分進む。な
お、このとき欠株処理制御部１８０によってロータリ処
理ソレノイド１１５を作動させて、不良苗が苗受けトレ
イ７１から植付カップ３３に送出されないようにする。

【００４９】ステップ９で、欠株検出センサ１０４の信
号から次の苗受けトレイ７１上の土付苗Ｂが欠株か否か
を判別し、欠株であれば、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０でパルス発生器１４８のパルスのカウント値をク
リアして、再び植付カップの動作及び走行の停止時間設
定のためのパルスカウントを開始し、ステップ８に戻
る。これにより、連続して不良苗があった場合に、走行
と植付カップ３３の動作が連続して停止し、この間に次
の苗Ｂが植付装置２１に向けて２株分進む。有株であれ
ば、動力分離クラッチと走行クラッチとを接続し、植え
付けカップの動作を開始すると共に、走行を開始した
後、ステップ２に戻る。

【００５０】なお、前記実施例では、駆動手段としてエ
ンジン５を用いているが、これに代えモータその他を駆
動手段としてもよい。なお、前記実施例では、植付クラ
ッチ１４４及び動力分離クラッチ１６１を電磁クラッチ
により構成しているが、これらは電磁クラッチに限ら
ず、つめ式その他のクラッチであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、駆動装置５ の苗押出
し機構４０、苗箱送り機構３９及び苗送り機構４１への
連動を保持したままで駆動装置５と植付装置２１との連
動を断接する動力分離クラッチ１６１が設けられ、駆動
装置５と走行駆動輪１４との連動を断接する走行クラッ
チ１６２が設けられ、苗押出し機構４０により押出され
た苗Ｂの不良苗を検出する欠株検出センサ１０４が設け
られ、欠株検出センサ１０４の不良苗検出により動力分
離クラッチ１６１と走行クラッチ１６２とを、次の苗Ｂ
が植付装置２１に向けて供給されるまで切断する制御手
段１７５が設けられているので、欠株の苗が発生して
も、株間が広がらないようにその欠株を排除して欠株処
理をスムーズになし得る。しかも、移植作業を能率よく
続行し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す動力系の機構図である。

【図２】同ブロック図である。

【図３】同流れ図である。

【図４】同苗押出し機構進出時の背面図である。

【図５】同苗押出し機構後退時の背面図である。

【図６】同移植機全体の側面図である。

【図７】同移植機全体の平面図である。

【図８】同移植作業部の側面図である。

【図９】同図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】同苗送り機構部分の斜視図である。

【図１１】同苗送り機構部分の断面背面図である。

【図１２】同苗送り機構部分の側面図である。

【図１３】同間欠機構部分の正面図である。

【図１４】同間欠機構部分の側面図である。

【図１５】同欠株がない場合の動作説明用のタイムチャ
ートである。

【図１６】同欠株がある場合の動作説明用のタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 移植機 １４ 走行駆動輪 ２１ 植付装置 ２２ マルチ穿孔装置 ３９ 苗箱送り機構 ４０ 苗押出し機構 ４１ 苗送り機構 ５１ 苗箱 １０４ 欠株検出センサ １６１ 動力分離クラッチ １６２ 走行クラッチ Ｂ 土付苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉野 有司 兵庫県尼崎市浜１−１−１ 株式会社クボ タ技術開発本部電子技術センター内 (72)発明者 渡部 裕嗣 兵庫県尼崎市浜１−１−１ 株式会社クボ タ技術開発本部電子技術センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行駆動輪（１４）と、植付装置（２
   １）と、苗箱（５１）内の苗（Ｂ）を押出す苗押出し機
   構（４０）と、苗箱（５１）を苗押出し機構（４０）側
   に送る苗箱送り機構（３９）と、苗押出し機構（４０）
   により押出された苗（Ｂ）を植付装置（２１）に供給す
   る苗送り機構（４１）とが設けられ、これら走行駆動輪
   （１４）、苗押出し機構（４０）、苗箱送り機構（３
   ９）、苗送り機構（４１）及び植付装置（２１）が駆動
   装置（５）に連動連結された移植機の動力伝達装置にお
   いて、 前記駆動装置（５） の苗押出し機構（４０）、苗箱送
   り機構（３９）及び苗送り機構（４１）への連動を保持
   したままで駆動装置（５）と植付装置（２１）との連動
   を断接する動力分離クラッチ（１６１）が設けられ、駆
   動装置（５）と走行駆動輪（１４）との連動を断接する
   走行クラッチ（１６２）が設けられ、苗押出し機構（４
   ０）により押出された苗（Ｂ）の不良苗を検出する欠株
   検出センサ（１０４）が設けられ、欠株検出センサ（１
   ０４）の不良苗検出により動力分離クラッチ（１６１）
   と走行クラッチ（１６２）とを、次の苗（Ｂ）が植付装
   置（２１）に向けて供給されるまで切断する制御手段
   （１７５）が設けられていることを特徴とする移植機の
   動力伝達装置。