JPH0260290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、田植機の苗供給装置に関するもの
である。

〔従来技術とその課題〕

従来の苗供給装置としては、実開昭57−11919
号公報や実公昭47−23538号公報に示すように苗
載台の底面に幅挾い苗送りベルトを設けたものが
あつたが、このような構造では各ベルトの苗床受
け荷重が少なくて苗載台の傾斜角度が急になると
苗床がベルト回転しなくても滑り落ちて正確な苗
縦送りが行えないという第１番目の課題がある。

また、実公昭49−8421号公報に示すように苗送
りベルトの縦送り時期を調節するものがあつた
が、この調節装置は苗載台の下端の然も苗送りベ
ルトの下側に設けられているためにその調節は非
常に困難なものであるという第２番目の課題があ
る。

更に、苗送りベルトを設けた場合、苗載台に載
置された苗の減少を検出する検出器を最適な位置
で誤感知を招かないように配設しなければならな
いという第３番目の課題がある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解決するために、次
の技術手段を講じた。

即ち、第１番目の課題を解決するために第１番
目の発明は、機体に支持されて左右往復動する苗
載台３ａの底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残して
左右孔４ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４ｄ
の下方側と上方側とに設けたロール１０ａ，１０
ｂに苗床を受けて移送するベルト１１を巻回して
設けた田植機の苗供給装置において、前記苗受板
部４ｅの左右端裏面に補強用のリブを兼ねた苗床
食い込み防止体７を設けたことを特徴とする田植
機の苗供給装置としたものである。

そして、第２番目の課題を解決するために第２
番目の発明は、機体に支持されて左右往復動する
苗載台３ａの底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残し
て左右孔４ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４
ｄの下方側と上方側とに設けたロール１０ａ，１
０ｂに苗床を受けて移送するベルト１１を巻回し
て設けた田植機の苗供給装置において、前記下方
側ロール１０ａを苗載置装置３が左右横端に達し
たときに下方側へ苗を移送するよう駆動する駆動
装置を設け、この駆動装置を機体側に設けた駆動
用伝動アーム２６にて下方側ロール１０ａを軸支
する軸９ａに装備されたラチエツト機構１８のラ
チエツト作動レバー１８ｂが苗載台３ａが左右横
端に至つたときに係合して駆動される構成とな
し、この作動レバー１８ｂと伝動アーム２６との
係合開始時期を変えて苗送り量を調節する調節装
置１９を下方側ロール１０ａの下端よりも上方に
設けたことを特徴とする田植機の苗供給装置とし
たものである。

更に、第３番目の課題を解決するために第３番
目の発明は、機体に支持されて左右往復動する苗
載台３ａの底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残して
左右孔４ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４ｄ
の下方側と上方側とに設けたロール１０ａ，１０
ｂに苗床を受けて移送するベルト１１を巻回して
設けた田植機の苗供給装置において、前記幅挾な
苗受板部４ｅに孔２９を穿つてこの孔２９に苗減
少検出用のアクチユエータ２７を設けたことを特
徴とする田植機の苗供給装置としたものである。

〔作用効果〕

この第１番目の発明は、機体に支持されて左右
往復動する苗載台３ａの底板４に幅挾な苗受板部
４ｅを残して左右孔４ｄ，４ｄを設けて、該左右
孔４ｄ，４ｄの下方側と上方側とに設けたロール
１０ａ，１０ｂに苗床を受けて移送するベルト１
１を巻回して設けた田植機の苗供給装置におい
て、前記苗受板部４ｅの左右端裏面に補強用のリ
ブを兼ねた苗床食い込み防止体７を設けた田植機
の苗供給装置としたから、苗載台３ａ上に載置さ
れる苗床の裏面をベルト１１で受けて移送する部
分の横幅が従来装置に比べて非常に広くできて確
実な移送ができると共に、広いベルト巻回用の孔
を穿つ苗載台でありながら左右中間部分に一部挾
い幅の苗受板部４ｅを残し、しかもこの裏面に補
強用のリブを兼ねた苗床食い込み防止体７を設け
たために充分な強度をもつ苗載台になり、ベルト
の横幅が従来に比べて広いために苗床荷重で下が
つても苗床が左右にずれて苗載台下側に食い込む
ことが防止され的確な苗供給を行うことができる
効果を奏する。

第２番目の発明は、下方側ロール１０ａを苗載
置装置３が左右横端に達したとき下方側へ苗を移
送するよう駆動する駆動装置を設け、この駆動装
置を機体側に設けた駆動用伝動アーム２６にて下
方側ロール１０ａを軸支する軸９ａに装備された
ラチエツト機構１８のラチエツト作動レバー１８
ｂが苗載台３ａが左右横端に至つたときに係合し
て駆動される構成となし、この作動レバー１８ｂ
と伝動アーム２６との係合開始時期を変えて苗送
り量を調節する調節装置１９を下方側ロール１０
ａの下端よりも上方に設けた苗供給装置としたか
ら、苗載台の下端よりもその調節部が高い位置と
なりその調節が容易であつて、作業性が非常に良
い。

更に第３番目の発明は、機体に支持されて左右
往復動する苗載台３ａの底板４に幅挾な苗受板部
４ｅを残して左右孔４ｄ，４ｄを設けて、該左右
孔４ｄ，４ｄの下方側と上方側とに設けたロール
１０ａ，１０ｂに苗床を受けて移送するベルト１
１を巻回して設けた田植機の苗供給装置におい
て、前記幅挾な苗受板部４ｅに孔２９を穿つてこ
の孔２９に苗減少検出用のアクチユエータ２７を
設けた苗供給装置としたから、苗載台の強度を保
持すると共にベルト上の苗の食い込みを防止する
苗受板部４ｅを有効に利用した苗減少検出装置に
なり、しかも適確に苗移送中の苗床減少が検出さ
れるから誤感知が起こらないという作用効果を奏
する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明すると、１は機体で、図例では牽引車体に装着
される主植付部ミツシヨンケース１ａとこれから
後方へ向けて所定の間隔で一体的に設けられた副
植付部ミツシヨンケース１ｂ，１ｂ…とからなつ
ている。

２は挿苗杆で、前記副植付部ミツシヨンケース
１ｂ，１ｂ…の後端部側にクランクと揺動杆とに
よつて上下に楕円状の植付運動をするよう設けら
れている。２ａは挿苗杆の植付爪である。

３は苗載装置で、底板４と側板５とによつて平
面視が縦方向に長い長方形状の苗載台３ａが左右
横方向に前記挿苗杆２の数だけ連接されている。
尚、この苗載置装置３の構造は、左右側端部の側
板５は左右幅の広い断面型の合成樹脂枠で構成さ
れ、中間部の側板５は左右幅の狭い断面型の合成
樹脂枠で構成され、底板４は下方側部分４ａと上
方側部分４ｂと左右側壁部分４ｃ，４ｃと孔４
ｄ，４ｄと孔４ｄ，４ｄ間に残された苗受板部４
ｅとからなつていて、前記側枠５，５…間に敷設
してリベツトなどで固着し構成している。５ａは
前記側板５のつば部より更に外側へ突出する突出
つば部である。また、前記苗受板部４ｅにも前記
突出つば部５ａと同様に左右外側へ突出するつば
部４ｆ，４ｆを一体的に設け、前記５ａと４ｆと
は前記孔４ｄの左右両側部に張出した状態に設け
られている。

６は、前記底板４の下方側部分４ａ、上方側部
分４ｂ及び苗受板部４ｅ部分に上方へ突出するよ
う設けられた突起条であつて、載置する苗床が喰
込むように上端が尖つている。

７は苗床食い込み防止体で、前記苗受板部４ｅ
の下部に突出するリブであつて、苗受板部４ｅが
左右狭幅になるために補強するものである。

８は軸受部材で、鉄板で第１０図の形状に設け
られ、前記側板５，５のつば部の裏面にボルトで
固着されている。８ａは下方側軸受孔、８ｂは上
方側軸嵌合用の切欠部である。

９ａは下方側軸、９ｂは上方側軸であり、下方
側軸９ａには外周に軸方向に向かうＶ状溝イが設
けられている。

１０ａ…及び１０ｂ…はロールであつて下方側
ロール１０ａには前記下方側軸９ａが挿通される
ように下方側軸９ａの切断断面と同形の孔が設け
られ、下方側ロール１０ｂには上方側軸９ｂが遊
転自由に挿通される孔が設けられている。

１１はベルトで、前記苗載台３ａの底板４に穿
設された孔４ｄ，４ｄの左右幅に相当する広い幅
を有していて、その外表面には苗床中に喰込む突
起１１ａが多数設けられている。

そして、前記軸受部材８の下方側軸受孔８ａに
挿通する下方側軸９ａに嵌挿する下方側ロール１
０ａ，１０ａ…と、軸受部材８の切欠部８ｂに嵌
合する上方側軸９ｂに嵌挿する上方側ロール１０
ｂ，１０ｂ…とに巻掛けられている。

そして、上方側軸９ｂを係止して後方へ引付け
るばね１２，１２でベルト１１が張設される。

このとき、ベルト１１は、前記孔４ｄ，４ｄ部
に張設され、その外周の上面が底板４の上面に
略々等しいか、やや、上方へ突出するよう設けら
れている。

上記下方側軸９ａ、上方側軸９ｂに嵌挿される
下方側ロール１０ａ，１０ａ…、上方側ロール１
０ｂ，１０ｂ…の外側端面ロ，ハは前記苗受板部
４ｅの苗床食い込み防止体７の外側面と孔４ｄ，
４ｄの端縁でもつて左右にずれないように設けら
れている。

１３は苗受止枠で、側断面がＬ型になつてい
て、前記苗載置装置３の前端に対向させてその底
板部を受け、苗載台３ａ上に載置する苗が落下し
ないよう支持し、前記挿苗杆２の植付爪２ａが介
入する苗分割口１４，１４…が設けられている。
１５は苗分割時の苗床を案内するゴム板である。

１６，１７は苗載置装置３を機体１上に支持す
る支持体で、該苗載置装置３を左右に往復動自在
に支持するものである。

１８はラチエツト機構で、前記下方側軸９ａの
左右側端側に設けられていて、該軸９ａに楔着さ
れるラチエツトホイル１８ａと、このホイル１８
ａの外側に軸９ａのまわりに回動自在に枢着され
た作動レバー１８ｂと、この作動レバー１８ｂに
取付けられたラチエツト爪１８ｃと、作動レバー
１８ｂを前方へ回動するよう弾持するばね１８ｄ
とからなつていて、該作動レバー１８ｂを矢印ニ
方向へ回動すると軸９ａが回転されてベルト１１
が矢印ホ方向と反対方向に回転するよう設けら
れ、作動レバー１８ｂは開放すると元の位置へば
ね１８ｄで復帰するようになつている。

１９は調節装置で、前記作動レバー１８ｂに一
端が取付けられたロツド１９ａと、このロツド１
９ａの他端を挿通する孔が設けられた前記軸受部
材８に止着のブラケツト１９ｂと、ロツド１９ａ
の端部にロツドの方向へ位置変更調節可能に設け
られたストツパー１９ｃとからなり、ロツド１９
ａに穿つたピン孔にピン２０を介してストツパー
１９ｃの位置を前後に調節するとき、前記作動レ
バー１８ｂの位置が前後方向にずれて設定される
よう設けられている。

２１は左右往復動機構で、前記主植付部ミツシ
ヨンケース１ａ内に設けられていて、伝動回転さ
れるリードカム２２と、このカム溝に係合するリ
ード爪が取付けられるリードメタル２３と、この
リードメタル２３に止着されて左右往復動する移
動棒２４とからなり、この移動棒２４の左右端側
はミツシヨンケース１ａの外側から突出してい
て、これに前記苗載置装置３の裏面を連結体２５
で連結して苗載置装置３が左右に往復動するよう
構成している。

２６は伝動アームで、前記主植付部ミツシヨン
ケース１ａの左右外側部に突出して回転する軸に
止着され、前記苗載置装置３が横端に達したとき
に前記作動レバー１８ｂに係合し、該レバー１８
ｂを矢印ニ方向へ回動するものである。

２７はアクチユエーターで、前記苗受板部４ｅ
の左右苗床食い込み防止体７，７間に介在させて
止着したマイクロスイツチ２８に基部側が回転自
在に止着されていて、苗受板部４ｅに穿設した苗
受板部孔２９から突出している。そして、前記マ
イクロスイツチ２８は第１１図の電気回路中に組
込まれていて、アクチユエーター２７が苗載台３
ａ中に載置中の苗床下面で押圧されているときは
OFFになり、押圧されないとONし、このとき、
警告用のランプ３０が点灯するよう設けられてい
る。

尚、前記苗受板部４ｃの左右横幅は挿苗杆２
の植付爪２ａの略々左右外側幅（苗分割幅）と
略々同等に構成している。

図中記号、３１は中央部整地フロート、３２，
３２は側部整地フロートを示す。

次に、上例の作用について説明すると、苗載置
装置３の各苗載台３ａ中へ土付板状苗（ポツト状
の土付板状苗でも可）を載置収容させたのち、牽
引車体（図示せず）側から主植付部ミツシヨンケ
ース１ａの入力軸へ動力を伝達しながら、各整地
フロート３１，３２，３２を土壌面へ接地させた
状態で牽引すると、苗載置装置３は左右往復横移
動機構２１によつて移動杆２４及び連結体２５を
介して左右に往復横移動され載置収容された土付
板状苗の下端側は苗受止枠１３に受止められた状
態で摺接横移動され、苗分割口１４，１４…へ
次々と繰出される。このとき、挿苗杆２植付爪２
ａが上部からこの苗分割口１４，１４へ介入して
苗を一株文づつ次々と分離係合し、下部の土壌面
へ植付けて行く。

そして、苗載置装置３が横方の折返し位置に達
するとき、常時回転中の伝動アーム２６へ作動レ
バー１８ｂが係合し、該作動レバー１８ｂを矢印
ニ方向へ回動させる。したがつて、ラチエツト機
構１８を介して下方側軸９ａが回転され、下方側
ロール１０ａ，１０ａ…の回転を促し、ベルト１
１，１１…が一斉に所定量回転され、このベルト
１１上に載せられている土付板状苗が前方へ縦送
りされることになる。

このようにして、苗載置装置３が横端に達する
ときに必ず縦送りが加えられ、的確に載置する土
付板状苗は苗分割口１４，１４へ繰出されるので
あるが、この場合、ベルト１１は苗載台３ａの底
板部の左右中間部の幅狭な苗受板部４ｅを残して
その左右側に張設されているから、苗底の裏面は
略々全面的にベルト１１で縦送りがかけれら確実
に送られるのである。

次に、苗の生育状態や育苗土等の差異あるいは
苗植付本数を変更したときに縦送り量を変更した
いときは、調節装置１９のロツド１９ａに取付け
てあるストツパー１９ｃを前後に位置変更し、作
動レバー１８ｂの位置を調節するとよい。

例えば、縦送り量を多くするときは作動レバー
１８ｂへ止着されているロツド１９ｂの基部とス
トツパー１９ｃとの間隔Ｌを大にするべくストツ
パー１９ｃをロツド１９ｂの先端側へ移動させて
ピン２０で止着すると、伝動アーム２６が速く伝
動アーム２６へ係合し伝動アーム２６の回動角が
大となり縦送り量が増加する。逆に縦送り量を少
なくするときには、逆にストツパー１９ｃをロツ
ド１９ｂの基部側へ移動調節するとよい。

このようにして苗縦送り量を変更調節するので
あるが、その調節にあたつては、該調節装置が苗
載置装置３の下側に位置しながらも、その外側端
で且つ下方側ロール１０ａの下端よりも上方に設
けられているので、その調節が極めて簡単にでき
る。

次に、苗植付けが進み、苗載台３ａ中の苗が次
第に減少してベルト１１の前後中間位近くに苗床
の後達が達し、アクチユエーター２７から苗床が
外れると、該アクチユエーター２７が上方へ突出
してマイクロスイツチ２８をONすることにな
る。したがつて、操縦者の運転中における視界
内、例えばボンネツト上に設けられているが如き
ランプ３０が点灯し、操縦者がこれを確認して苗
植付け作業を停止ならしめ苗載台３ａ中に土付板
状苗を補給するとよい。この場合、アクチユエー
タ２７は、左右ベルト１１，１１間の苗受板部４
ｅ部分に配置されているから、苗床が正確にアク
チユエーター２７上を滑り、むやみに苗床が浮上
することもないから、的確に苗の減少が検出でき
る。

尚、苗受板部の４ｅ上面に突起条６を設けると
苗床の横ずれがなくなり、しかも、左右側のベル
トで苗床は正確に縦送りができる。また、苗受板
部４ｅの左右幅を一株分の苗分割横幅に略々等し
くすると、苗分割横幅に等しいポツト状の苗を分
離するときには、その部分のポツト列が的確に縦
送りでき、ポツト苗が移送時にくずれて、分割不
可能になるようなことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示した側面
図、第２図はその要部の平断面図、第３図は要部
の側面図、第４図は要部の平面図、第５図は底断
面図、第６図は要部の底面図、第７図は第４図の
Ａ−Ａ断面矢視図、第８図は第４図のＢ−Ｂ断面
矢視図、第９図は要部の背断面図、第１０図は要
部の斜面図、第１１図は電気回路図、第１２図は
要部の底断面図である。 図中記号、１は機体、３は苗載置装置、３ａは
苗載台、４は底板、４ｄは孔、４ｅは苗受板部、
５は側板、７は苗床食い込み防止体、８は軸受部
材、９ａ，９ｂは下方側軸と上方側軸、１０ａ，
１０ｂは下方側ロールと上方側ロール、１１はベ
ルト、１８はラチエツト機構、１８ｂは作動レバ
ー、１９は調節装置、２１は左右往復動機構、２
６は伝動アーム、２７はアクチユエーター、２９
は苗受板部の孔を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体に支持されて左右往復動する苗載台３ａ
   の底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残して左右孔４
   ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４ｄの下方側
   と上方側とに設けたロール１０ａ，１０ｂに苗床
   を受けて移送するベルト１１を巻回して設けた田
   植機の苗供給装置において、前記苗受板部４ｅの
   左右端裏面に補強用のリブを兼ねた苗床食い込み
   防止体７を設けたことを特徴とする田植機の苗供
   給装置。 ２ 機体に支持されて左右往復動する苗載台３ａ
   の底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残して左右孔４
   ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４ｄの下方側
   と上方側とに設けたロール１０ａ，１０ｂに苗床
   を受けて移送するベルト１１を巻回して設けた田
   植機の苗供給装置において、前記下方側ロール１
   ０ａを苗載置装置３が左右横端に達したときに下
   方側へ苗を移送するよう駆動する駆動装置を設
   け、この駆動装置を機体側に設けた駆動用伝動ア
   ーム２６にて下方側ロール１０ａを軸支する軸９
   ａに装備されたラチエツト機構１８のラチエツト
   作動レバー１８ｂが苗載台３ａが左右横端に至つ
   たときに係合して駆動される構成となし、この作
   動レバー１８ｂと伝動アーム２６との係合開始時
   期を変えて苗送り量を調節する調節装置１９を下
   方側ロール１０ａの下端よりも上方に設けたこと
   を特徴とする田植機の苗供給装置。 ３ 機体に支持されて左右往復動する苗載台３ａ
   の底板４に幅挾な苗受板部４ｅを残して左右孔４
   ｄ，４ｄを設けて、該左右孔４ｄ，４ｄの下方側
   と上方側とに設けたロール１０ａ，１０ｂに苗床
   を受けて移送するベルト１１を巻回して設けた田
   植機の苗供給装置において、前記幅挾な苗受板部
   ４ｅに孔２９を穿つてこの孔２９に苗減少検出用
   のアクチユエータ２７を設けたことを特徴とする
   田植機の苗供給装置。