JPH0759414A - 移植機の不良苗検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 多数の苗受けトレイ７１をエンドレス状に配
置してこれを１ピッチづつ間欠移動し、この各苗受けト
レイ７１に土付苗Ｂを載置しかつ所要位置で苗受けトレ
イ７１から土付苗Ｂを植付装置２１に受け渡す。植付装
置２１の上手側に下動することにより苗受けトレイ７１
上の土付苗Ｂの茎葉ａを検出する苗検出センサ１０４を
配置し、この苗検出センサ１０４を苗受けトレイ７１の
間欠移動に同期して持ち上げる作動手段１０５を設け
る。 【効果】 苗検出センサ１０４は土付苗Ｂの茎葉ａを確
実に検出でき、しかも間欠移動する苗受けトレイ７１と
干渉することがなく、正常な不良苗検出動作をすること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行しながら土付苗を
畝に順次移植していく移植機の不良苗検出機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】野菜等の土付苗 (ポット苗) を移植する
畑地用の移植機は、特開平４−２９３４０７号公報に開
示されているように、多数の苗受けトレイをエンドレス
状に配置してこれを１ピッチづつ間欠的に移送し、この
各苗受けトレイに土付苗を載置しかつ所要位置で苗受け
トレイから土付苗を植付装置に受け渡し、１個づつ植付
けて行くように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗箱で育成された土付
苗は、総てが順調に成育しているとは限らないため、植
付装置に受け渡しする前に、良否を検査しかつ不良であ
れば排除する必要があり、その為従来技術では、植付装
置に至る１ピッチ手前に光センサを配置して、不良土付
苗を検出するようにしているが、土付苗の葉の向き、成
育度合い等によっては検出できないことがあり、また苗
受けトレイが障害になって検出困難である。

【０００４】そこで、リミットスイッチ等の検出器を配
置して、茎葉と接触させて検出させることが考えられる
が、検出器が移動する苗受けトレイと干渉することとな
ってその間欠移動を妨げることなり、欠株を確実かつ簡
単に検出することは困難である。本発明の第１の目的
は、下動することにより苗受けトレイ上の土付苗の茎葉
を検出する苗検出センサを作動手段で持ち上げ可能にす
ることにより、茎葉を確実に検出しかつ苗受けトレイと
干渉することなく検出動作ができるようにした移植機の
不良苗検出機構を提供するにある。

【０００５】また、本発明の第２の目的は、各苗受けト
レイに茎葉によって非検出姿勢から検出姿勢に変更され
る接触部材を設けておき、下動することにより接触部材
を介して土付苗の茎葉を検出する苗検出センサを設け、
この苗検出センサを作動手段で持ち上げ可能にすること
により、茎葉をより確実に検出しかつ苗受けトレイと干
渉することなく、また苗検出センサの小さい昇降で検出
動作ができるようにした移植機の不良苗検出機構を提供
するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、多数の苗受けトレイ７１
をエンドレス状に配置してこれを１ピッチづつ間欠移動
し、この各苗受けトレイ７１に土付苗Ｂを載置しかつ所
要位置で苗受けトレイ７１から土付苗Ｂを植付装置２１
に受け渡す移植機において、植付装置２１の上手側に下
動することにより苗受けトレイ７１上の土付苗Ｂの茎葉
ａを検出する苗検出センサ１０４を配置し、この苗検出
センサ１０４を苗受けトレイ７１の間欠移動に同期して
持ち上げる作動手段１０５を有することである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、多数の苗受けトレイ７１をエンドレス状に
配置してこれを１ピッチづつ間欠移動し、この各苗受け
トレイ７１に土付苗Ｂを載置しかつ所要位置で苗受けト
レイ７１から土付苗Ｂを植付装置２１に受け渡す移植機
において、前記各苗受けトレイ７１に土付苗Ｂを載置す
るときに茎葉ａによって非検出姿勢から検出姿勢に変更
される接触部材１０６を設け、植付装置２１の上手側に
下動することにより検出姿勢の接触部材１０６と当接し
てそれが検出姿勢になっていることを検出する苗検出セ
ンサ１０４を配置し、この苗検出センサ１０４を苗受け
トレイ７１の間欠移動に同期して持ち上げる作動手段１
０５を有することである。

【０００８】

【作用】土付苗Ｂが育苗された苗箱５１を苗箱案内手段
４５の挿入口４９から装填して、苗箱縦送り機構３９を
介して上方から下方に１ピッチづつ間欠送りし、その間
欠送りの間において、横一列の土付苗Ｂを苗押出し機構
４０により苗横送り機構４１の苗受けトレイ７１上に押
出して行き、苗横送り機構４１により土付苗Ｂを１ピッ
チづつ横送りして、その送出端に備えた植付装置２１に
供給しかつこれによって畝３に植付けていく。

【０００９】土付苗Ｂを載置した苗受けトレイ７１が植
付装置２１の上手側の１ピッチ手前に達すると、苗検出
センサ１０４が上方から下動して苗受けトレイ７１上の
土付苗Ｂの茎葉ａの存在を検出し、茎葉ａが存在しなけ
れば不良苗排除機構１０３を作動して、苗無し土を排除
する。前記苗検出センサ１０４は自重で又は作動手段１
０５を介して降下し、作動手段１０５によって持ち上げ
られ、その昇降は苗受けトレイ７１の間欠移動に同期し
ていて、苗検出センサ１０４は苗受けトレイ７１と干渉
しない。

【００１０】前記各苗受けトレイ７１には接触部材１０
６が横軸回りに枢支され、この接触部材１０６は苗受け
トレイ７１に土付苗Ｂを載置するときに茎葉ａによって
非検出姿勢から検出姿勢に変更される。下動する苗検出
センサ１０４は茎葉ａに直接的には当接せず、この接触
部材１０６を介して茎葉ａの存在を検出する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４〜９において、移植機１は走行車体３の後部
に操縦ハンドル２を有する歩行型であって、マルチフィ
ルムＤで被覆された畝Ａを跨いでその長手方向に走行す
るようになっている。走行車体３はその前部の架台４上
にエンジン５が搭載され、左右に予備苗箱乗せ台６を有
するボンネット７で覆われており、架台４の後部にミッ
ションケース８が固定され、その入力部とエンジン５の
出力部とは巻掛伝動体９で連動されている。

【００１２】ミッションケース８内からの動力は車輪伝
動軸１０と、作業部１１を駆動するためのＰＴＯ軸１２
とで取り出すようになっており、車輪伝動軸１０の左右
端には軸心廻りに上下揺動する伝動ケース１３を介して
左右の駆動輪１４を支持して、伝動ケース１３内の巻掛
伝動体により駆動輪１４を駆動可能にしている。駆動輪
１４は畝Ａ間の溝Ｃを転動する。

【００１３】左右の伝動ケース１３は伝動軸１０の軸心
廻りに上下揺動することにより、駆動輪１４と走行車体
３との相対上下位置を調整可能であり、このため、架台
４の前方にはステーを介して接地センサ１５を備え、こ
の接地センサ１５の検出信号で作動するシリンダ１６を
備え、このシリンダ１６の作動で左右の伝動ケース１３
を上下動し、走行車体３の高さ調整及び水平制御をす
る。

【００１４】走行車体３の主フレーム１７は角パイプ等
で平面視及び側面視において略Ｌ字形状に形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていてエンジン５を取り付けた
架台４の一側部に固定されており、中途部が走行車体３
の左右一方側で前後方向の略水平状に配置され、後部が
左右他方側に曲がっていて操縦ハンドル２の取付部１８
とされている。前記主フレーム１７の中途部は走行車体
３の左右一側のみにあり、これにより、エンジン５と取
付部１８との間に空間スペース１９を形成している。

【００１５】移植作業部１１は、苗箱装置２０、植付装
置２１、マルチ穿孔装置２２等を有し、ミッションケー
ス８等の固定側に支持されている動力受入軸２３の軸心
廻りに上下方向に揺動する可動フレーム２４に備えられ
ている。可動フレーム２４の後部は弾性支持手段２５に
よって主フレーム１７に弾力的にかつ吊持ち状に連結さ
れている。弾性支持手段２５は主フレーム１７の取付部
１８に固定のブラケットに設けられており、このブラケ
ットに枢支されたコマ２６と、コマ２６に遊挿されてい
て下端が可動フレーム２４に枢支連結された長さ調整可
能な支持杆９４と、支持杆９４に套嵌されたコイルバネ
２８とを有する。支持杆９４はハンドル２７を回動する
ことにより、ネジ部が螺合して長さが調整される。

【００１６】可動フレーム２４の後部に設けた鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３８は、調整杆９８を介して可動
フレーム２４との間の距離を調整自在にしており、畝Ａ
からの可動フレーム２４の高さを調整可能にしている。
可動フレーム２４には苗箱装置２０、植付装置２１等へ
の動力伝達のための巻掛伝動体２９を有する伝動ケース
３０を備え、巻掛伝動体２９はＰＴＯ軸１２に連動され
ている。

【００１７】植付装置２１は図８で示す如く、可動フレ
ーム２４に吊持リンク３１を介して平行リンク３２によ
り上下方向に揺動自在に支持されており、平行リンク３
２の先端にくちばし筒形の開閉自在な植付筒３３が備え
られ、巻掛伝動体２９に連動するクランク体３４による
クランク運動で上下動自在とされている。植付筒３３の
前方にマルチ穿孔装置２２が備えられている。穿孔装置
２２は図６、７で示すプロパンガスボンベ３５のガスを
燃料とするガスバーナを有し、畝Ａに被せられたマルチ
フィルムＤを畝長手方向等間隔にガスバーナで焼却して
孔を形成する。この孔に、植付筒３３が突入して畝Ａに
土付苗Ｂを移植するようになっている。

【００１８】その他、図６において、３６は走行車体３
の前部の左右一対の前輪、３７は畝肩倣いローラをそれ
ぞれ示している。移植作業部１１における苗箱装置２０
は、苗箱縦送り機構３９と、苗押出し機構４０と、苗横
送り機構４１と、不良苗検出機構１０２と、不良苗排除
機構１０３とを有して、これらは可動フレーム２４上に
前後一対のステー４２等を介して搭載されている。

【００１９】苗箱縦送り機構３９は、弓形に弯曲形成さ
れた前後対の中央案内レール４３と、中央案内レール４
３の正面側でかつ下半部に沿って配置された前後対の側
部案内レール４４とを有する苗箱案内手段４５を備えて
いる。中央案内レール４３の長手方向中間部は垂直案内
部４６とされ、この上下に同一側に弯曲する上・下案内
部４７，４８が連成されている。

【００２０】側部案内レール４４は上部にラッパ状の挿
入口４９が形成され、下部に下案内部４８と相まって取
出口５０が形成されており、この取出口５０は主フレー
ム１７と駆動輪１４との間に位置している。苗箱５１は
樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部５
２を背面に突出して備え、ポット部５２には土付苗Ｂが
育苗されており、ポット部５２間は縦横の空隙５４とさ
れている。前記挿入口４９から図４の矢示の如く挿入さ
れた苗箱５１は、上案内部４７に向かって撓み、弯曲案
内されながら移植作業部１１内を通って取出口５０から
放出され、走行車体３の走行方向一側外方で畝Ａ間、特
に駆動輪１４の側方に放出される。

【００２１】苗箱５１のポット部５２はテーパー筒形と
されていて土付苗Ｂの押出しを容易としており、ポット
部５２の有底部には苗押出し機構４０による押出口が形
成されている。苗箱縦送り機構３９は、苗箱５１を縦方
向に１ピッチづつ間欠的に送るための左右一対の送り爪
５５を備えており、送り爪５５は垂直案内部４６にて縦
方向で隣り合うポット部５２間の空隙５４に対して進入
し、下動した後に退出するようになっている。

【００２２】左右各送り爪５５はポット部５２を背後か
ら抱え込むようなコ字形であって、支持杆５６の先端に
設けられ、支持杆５６の基端は縦方向の軸支部５７を介
して揺動ブラケット５８に装着され、前後対の揺動ブラ
ケット５８は、前後方向の軸心を有する支軸６０を中心
として上下揺動自在に支持フレーム５９に支持されてい
る。左右一対の支持杆５６は基部が軸支部５７を中心に
図９で示す如く前後方向に揺動自在であり、この揺動に
よって送り爪５５が空隙５４に対して進入・退出するよ
うにされている。

【００２３】支持フレーム５９の後立壁には、図８で示
す如くカム・ギヤ等による中継伝動機構６１を内蔵した
中継伝動ケース６２が固定されており、このケース６２
内の伝動機構の入力部６３と前述した巻掛伝動体２９と
は縦向巻掛伝動体６４で連動されている。中継伝動機構
６１の出力部は、図４に示す如く、苗箱縦送り用駆動ロ
ッド６５、苗押出し用駆動ロッド６６および苗横送り用
軸６７等に分配されている。

【００２４】前記駆動ロッド６５，６６は左右に並設さ
れていて上下方向に往復動され、軸６７は水平方向に延
伸されて駆動スプロケット６８を有し、図９で示す如
く、この駆動スプロケット６８と前後で相対して配設し
た従動スプロケット６９にわたってエンドレスチエーン
７０を巻掛けることにより、１ピッチづつ間欠送りする
苗横送り機構４１とされている。

【００２５】チエーン７０にはその長手方向に間隔をお
いて多数の苗受けトレイ７１が列設され、苗受けトレイ
７１は、図４に示す前後方向軸７２廻りで水平姿勢から
傾斜姿勢に揺動自在であり、かつ、つる巻バネ７３等に
よって水平姿勢から傾斜姿勢になるように付勢されてい
る。苗受けトレイ７１を水平姿勢に保持するガイドレー
ル９５を固定側に備え、ガイドレール９５の送出し端に
は１段下がった下げ部９５Ａが形成されていて、この下
げ部９５Ａに苗受けトレイ７１が到着するとつる巻バネ
７３によって強制的に傾斜姿勢に変更されて、苗受けト
レイ７１上の土付苗Ｂを植付筒３３に１つづつ間欠的に
供給可能である。

【００２６】駆動ロッド６５、第１中継リンク７６、第
２中継リンク８０等は送り爪駆動手段７４を構成してい
る。支持フレーム５９の後立壁の上部に、支軸７５を介
して第１中継リンク７６が左右方向に揺動自在に軸支さ
れ、第１中継リンク７６の短アーム７６Ａに駆動ロッド
６５の端部が遊びを有してピンで枢支されている。第１
中継リンク７６は短アーム７６Ａと長アーム７６Ｂを一
体に備え、支軸７５上に第１中継リンク７６と並設して
手動操作レバー７７が備えられ、手動操作レバー７７の
アーム７７Ａと前記長アーム７６Ｂが左右に並設され、
両者は串差しされたロッド７８と図９で示す緩衝用コイ
ルバネ７９で連動されている。

【００２７】支持フレーム５９には縦軸心廻りに揺動す
るクランク形状の第２中継リンク８０が備えられ、この
第２中継リンク８０と手動操作レバー７７とが連接ロッ
ド８１にて枢支連結され、第２中継リンク８０の一方の
アーム８０Ａは揺動ブラケット５８の上部に形成した切
欠凹部５８Ａに左右方向で遊びを有して係合されてい
る。

【００２８】第２中継リンク８０の他方のアーム８０Ｂ
は、縦軸心廻りに揺動する連動リンク８２の一端と第１
リンク８３で連結され、連動リンク８２の他端と送り爪
５５を有する前側の支持杆５６とが第２リンク８４で連
結され、更に、第１リンク８３の下方にてこれと重合し
て配置された第３リンク８５で連動リンク８２の一端と
送り爪５５を有する後側の支持杆５６とが連結され、前
記連動リンク８２、第１〜３リンク８３，８４，８５等
は対の送り爪５５の開閉、すなわち、送り爪５５を縦方
向で隣り合うポット部５２の間の空隙５４に進入・退出
するための開閉リンク機構を構成している。

【００２９】従って、駆動ロッド６５の押引動作で第１
中継リンク７６を介して手動操作レバー７７を支軸７５
の軸心廻りで左右揺動運動に変換し、この運動が連接ロ
ッド８１の押引運動を介して、揺動ブラケット５８の切
欠凹部５８Ａに対する遊びの範囲内で、第２中継リンク
８０の前後揺動運動に変換されることにより、開閉リン
ク機構８２〜８５を介して対の支持杆５６が軸支部５７
を支点に揺動されることによって、送り爪５５が縦方向
で隣り合う空隙５４に対して進入・退出される。

【００３０】一方、揺動ブラケット５８の切欠凹部５８
Ａに対する遊びの範囲以上に第２中継リンク８０を前後
揺動運動させると、揺動ブラケット５８は支軸６０を支
点に上下揺動され、ここに、送り爪５５が空隙５４に進
入しているとき、揺動ブラケット５８を下方に揺動する
ことにより、苗箱５１は縦方向に１ピッチ送られ、その
後、送り爪５５を空隙５４より退出させて揺動ブラケッ
ト５８を上方に揺動することにより、次回の縦送りの準
備姿勢となり、もって、苗箱５１は縦方向に１ピッチづ
つ間欠送りされる。

【００３１】なお、手動操作レバー７７を人為的に操作
することにより、苗箱５１は手動で１ピッチづつ縦送り
され、これは、苗箱５１を挿入口４９に装填して運転開
始する準備作業等のときに有用である。苗押出し機構４
０は、送り爪５５等とともに中央案内レール４３の弓形
空間内に配置されていて、中央案内レール４３における
垂直案内部４６の背後において、横一列の土付苗Ｂを横
送り手段４１の苗受けトレイ７１に突出するプッシャ８
６を備えている。

【００３２】プッシャ８６は図８、９で示す如くスライ
ダ８７に櫛状に列設されていて、スライダ８７は支持フ
レーム５９の側壁より内方に突設されたスライドガイド
８８上に、摺動自在に支持されている。スライダ８７の
両端（前後）には、長孔８９Ａを有するブラケット８９
が固定されていて、長孔８９Ａに嵌合する係合コマ９０
Ａを有する対の第２揺動リンク９０が、支持フレーム５
９の前後壁にそれぞれ横軸９０Ｂで枢支されている。

【００３３】一方、押出し用駆動ロッド６６の端部は、
横軸９１Ａを介して枢支された第１揺動リンク９１の一
方のアームに枢支連結され、第１揺動リンク９１の他方
のアームと第１揺動リンク９０の下端とを連接リンク９
２で連結している。従って、駆動ロッド６６の押引運動
は、第１揺動リンク９１、連接リンク９２を介して第２
揺動リンク９０に伝達され、第２揺動リンク９０の左右
揺動でスライダ８７に伝わり、スライダ８７がスライド
ガイド８８上で直進往復運動することにより、プッシャ
８６を介してポット部５２の背後から横一列の土付苗Ｂ
を苗横送り機構４１の苗受けトレイ７１上に押出し、し
かる後、後退する。

【００３４】なお、苗押出し機構４０は、苗横送り機構
４１が停止待機していてかつ苗箱縦送り手段３９が停止
待機しているときに、プッシャ８６を押出し方向に作動
させ、その後、退出する。苗横送り機構４１で苗を横送
りしているとき、苗箱縦送り機構３９が１ピッチだけ苗
箱を縦送りすることになる。また、苗横送り機構４１は
１列の土付苗Ｂを苗受けトレイ７１に受支えた状態か
ら、間欠的に１ピッチづつ横送りされて、その送出端に
おいて植付筒３３に１個づつ落下供給する。この落下供
給を確実にするため、苗横送り機構４１の送出端上方に
は、往復揺動する苗払い手段９３が備えられている。

【００３５】図１〜５において、前記苗横送り手段４
１、不良苗検出機構１０２、不良苗排除機構１０３につ
いて詳述する。前記苗横送り手段４１は、エンドレスチ
ェーン７０に多数個のブラケット１１０を固定し、この
ブラケット１１０に軸７２を介して苗受けトレイ７１を
支持すると共につる巻きバネ７３を設けている。苗受け
トレイ７１は土付苗Ｂを載置可能な側面視略Ｌ字状で、
その上面の中途には土付苗Ｂのブロック土ｂの位置を設
定する位置設定部１１１が棒材等で形成されている。

【００３６】苗受けトレイ７１はエンドレスチェーン７
０の間欠移動によりガイドレール９５によって水平姿勢
に保持されながら植付筒３３まで案内され、植付筒３３
の位置でガイドレール９５の下げ部９５Ａにより植付筒
３３側に下向きになるように傾斜し、載置している土付
苗Ｂをブロック土ｂ側から落下させる。ガイドレール９
５は板材又は棒材で形成され、エンドレスチェーン７０
の全周に沿って配置され、全閉苗受けトレイ７１を水平
姿勢又は傾斜姿勢で案内している。

【００３７】不良苗検出機構１０２は植付筒３３の１ピ
ッチ上手側の上方に配置された苗検出センサ１０４と、
これを上下動させる作動手段１０５と、全苗受けトレイ
７１に設けた接触部材１０６とを有する。接触部材１０
６は苗受けトレイ７１の縦壁から立設した支持部１１２
に横軸１１３を介して枢支され、土付苗Ｂの茎葉ａと接
触する接触部１０６Ａと、この接触部１０６Ａから交差
する方向に突出した感知部１０６Ｂとを有し、接触部１
０６Ａに茎葉ａが接触すると感知部１０６Ｂは上向き
（図２に実線で示す検出姿勢）となり、土付苗Ｂに茎葉
ａがないとき、感知部１０６Ｂは水平より下向き（図２
に１点鎖線で示す非検出姿勢）となるようになってい
る。

【００３８】苗検出センサ１０４は長い検知片１０４Ａ
を有するリミットスイッチ等で形成され、作動手段１０
５はロータリソレノイド等で形成され、このロータリソ
レノイドの回動軸１０５Ａに苗検出センサ１０４が取り
付けられ、接触部材１０６に対して検知片１０４Ａの先
端が上下方向に動作するように回動する。作動手段１０
５は苗横送り手段４１と同期して作動し、苗検出センサ
１０４の検知片１０４Ａを降下して、接触部材１０６が
茎葉ａ検出状態にあるときに感知部１０６Ｂに当接して
それを検出する。茎葉ａが存在しないときには検知片１
０４Ａが降下しても感知部１０６Ｂと当接しないので、
苗検出センサ１０４は土付苗Ｂの不良を検出し、不良苗
排除機構１０３を作動させる。

【００３９】不良苗排除機構１０３は、植付筒３３の側
方に配置されロータリソレノイド１１５の回動軸１１５
Ａに円弧状の押し上げ部材１１６を取り付けており、苗
検出センサ１０４が苗受けトレイ７１上の土付苗Ｂの不
良を検出した後に作動して、１ピッチ移動してくる苗受
けトレイ７１を下から支え、苗受けトレイ７１が傾斜姿
勢になるのを阻止する。苗受けトレイ７１が傾斜姿勢に
ならなければ、その上の苗無しブロック土ｂ（不良苗）
は植付筒３３に供給されることはなく、苗受けトレイ７
１が植付筒３３を通り過ぎた時点で押し上げ部材１１６
から外れて傾斜姿勢になることにより、ブロック土ｂは
落下して排除される。

【００４０】前記不良苗排除機構１０３は苗無しブロッ
ク土ｂが落下排除される位置にシュート状のガイド部材
１１７を有し、このガイド部材１１７はブロック土ｂを
畝Ａ間の溝Ｃに落下案内するようになっており、ブロッ
ク土ｂはマルチフィルムＤの押さえに利用される。尚、
前記不良苗排除機構１０３及び作動手段１０５等はステ
ー４２に対して固定されている。

【００４１】前記植付装置２１は、苗検出センサ１０４
が苗無しブロック土ｂ、茎葉未成育苗等の不良苗を検出
したとき、不良苗排除機構１０３を作動して、植付筒３
３の前に達した苗受けトレイ７１の傾斜を阻止して、不
良苗が植付筒３３へ入らずにガイド部材１１７へ落下す
るようにしていると共に、次に正常な土付苗Ｂが移動し
てくるまで、駆動輪１４、マルチ穿孔装置２２等への動
力伝達を切り、移植間隔が変更されないようになってい
る。

【００４２】図１０、１１は不良苗検出機構１０２の第
１変形例を示しており、接触部材１０６は設けられてい
なく、苗検出センサ１０４の検知片１０４Ａが直接的に
茎葉ａと接触して、その存在の有無を検出するようにな
っており、苗検出センサ１０４の回動角度、即ち、検知
片１０４Ａ先端の上下動範囲は前記実施例よりも大きく
する必要があるが、同様に茎葉ａの検出ができ、製作費
が安価になる。尚、位置設定部１１１は苗受けトレイ７
１の上面に棒材を固着して形成されている。

【００４３】図１２は不良苗検出機構１０２の第２変形
例を示しており、苗検出センサ１０４は触覚センサが使
用され、検知片１０４Ａはセンサ先端に平板を有し、接
触部材１０６を介して又は直接、茎葉ａと当接する。図
１３は不良苗検出機構１０２の第３変形例を示してお
り、苗検出センサ１０４は基部が軸１１９に枢支された
アーム１２０に取り付けられ、アーム１２０は偏心カム
１２１に当接していてその回転によって上下揺動可能で
あり、スプリング１２２（又は自重）によって偏心カム
１２１に当接するように付勢されている。

【００４４】偏心カム１２１は駆動スプロケット６８を
間欠駆動する動力を受けて又はそれと同期して作動する
モータにより駆動され、苗受けトレイ７１が１ピッチ移
動する毎に１回転して苗検出センサ１０４を昇降し、検
知片１０４Ａを接触部材１０６を介して又は直接、茎葉
ａと当接させる。苗検出センサ１０４の検知片１０４Ａ
は先端が曲がった平板、先端を環状にした線材等が使用
されている。

【００４５】図１４は不良苗検出機構１０２の第４変形
例を示しており、苗検出センサ１０４はボリュームセン
サが使用され、検知片１０４Ａは直動形ソレノイド１２
４により上下揺動可能になっていて、その先端にはピン
１２５を介して垂下板１２６が設けられ、この垂下板１
２６が接触部材１０６を介して又は直接、茎葉ａと当接
する。

【００４６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、前記実
施例及び第１〜４変形例では、作動手段１０５はロータ
リソレノイド、直動形ソレノイド１２４、偏心カム１２
１及びスプリング１２２等で、苗検出センサ１０４を強
制上下動するように構成しているが、苗検出センサ１０
４の降下は自重で行うことができ、持ち上げのみを作動
手段１０５で強制的に行うようにしても良く、ソレノイ
ド以外のアクチュエータを用いても良い。

【００４７】また、苗検出センサ１０４を揺動により接
触部材１０６を介して又は直接、茎葉ａと当接するよう
にしているが、垂直に上下動するように構成することも
できる。更に、苗検出センサ１０４としては圧力セン
サ、近接スイッチ等も使用でき、不良苗排除機構１０３
は、ロータリソレノイド１１５の回動軸１１５Ａを前後
方向に向けるように配置しても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、植付装置
２１の上手側に下動することにより苗受けトレイ７１上
の土付苗Ｂの茎葉ａを検出する苗検出センサ１０４を配
置し、この苗検出センサ１０４を苗受けトレイ７１の間
欠移動に同期して持ち上げる作動手段１０５を有するの
で、苗検出センサ１０４は土付苗Ｂの茎葉ａを確実に検
出でき、しかも間欠移動する苗受けトレイ７１と干渉す
ることがなく、正常な不良苗検出動作をすることができ
る。

【００４９】また、各苗受けトレイ７１に土付苗Ｂを載
置するときに茎葉ａによって非検出姿勢から検出姿勢に
変更される接触部材１０６を設け、植付装置２１の上手
側に下動することにより検出姿勢の接触部材１０６と当
接してそれが検出姿勢になっていることを検出する苗検
出センサ１０４を配置し、この苗検出センサ１０４を苗
受けトレイ７１の間欠移動に同期して持ち上げる作動手
段１０５を有するので、土付苗Ｂの茎葉ａの検出が更に
正確にできると共に、苗検出センサ１０４の昇降ストロ
ークを短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の斜視図である。

【図２】同要部の断面背面図である。

【図３】同要部の側面図である。

【図４】同苗押出し機構進出時の背面図である。

【図５】苗押出し機構後退時の背面図である。

【図６】移植機全体の側面図である。

【図７】同移植機全体の平面図である。

【図８】移植作業部の側面図である。

【図９】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】不良苗検出機構の第１変形例を示す斜視図で
ある。

【図１１】同背面図である。

【図１２】不良苗検出機構の第２変形例を示す背面図で
ある。

【図１３】不良苗検出機構の第３変形例を示す背面図で
ある。

【図１４】不良苗検出機構の第４変形例を示す背面図で
ある。

【符号の説明】

１ 移植機 １１ 移植作業部 １７ 主フレーム ２０ 苗箱装置 ２１ 植付装置 ２２ マルチ穿孔装置 ２４ 可動フレーム ３９ 苗箱縦送り機構 ４０ 苗押出し機構 ４１ 苗横送り機構 ４５ 苗箱案内手段 １０２ 不良苗検出機構 １０３ 不良苗排除機構 １０４ 苗検出センサ １０５ 作動手段 １０６ 接触部材 Ａ 畝 Ｂ 土付苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉野 有司 兵庫県尼崎市浜１−１−１ 株式会社クボ タ技術開発本部電子技術センター内 (72)発明者 渡部 裕嗣 兵庫県尼崎市浜１−１−１ 株式会社クボ タ技術開発本部電子技術センター内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の苗受けトレイ（７１）をエンドレ
   ス状に配置してこれを１ピッチづつ間欠移動し、この各
   苗受けトレイ（７１）に土付苗（Ｂ）を載置しかつ所要
   位置で苗受けトレイ（７１）から土付苗（Ｂ）を植付装
   置（２１）に受け渡す移植機において、 植付装置（２１）の上手側に下動することにより苗受け
   トレイ（７１）上の土付苗（Ｂ）の茎葉（ａ）を検出す
   る苗検出センサ（１０４）を配置し、この苗検出センサ
   （１０４）を苗受けトレイ（７１）の間欠移動に同期し
   て持ち上げる作動手段（１０５）を有することを特徴と
   する移植機の不良苗検出機構。
2. 【請求項２】 多数の苗受けトレイ（７１）をエンドレ
   ス状に配置してこれを１ピッチづつ間欠移動し、この各
   苗受けトレイ（７１）に土付苗（Ｂ）を載置しかつ所要
   位置で苗受けトレイ（７１）から土付苗（Ｂ）を植付装
   置（２１）に受け渡す移植機において、 前記各苗受けトレイ（７１）に土付苗（Ｂ）を載置する
   ときに茎葉（ａ）によって非検出姿勢から検出姿勢に変
   更される接触部材（１０６）を設け、植付装置（２１）
   の上手側に下動することにより検出姿勢の接触部材（１
   ０６）と当接してそれが検出姿勢になっていることを検
   出する苗検出センサ（１０４）を配置し、この苗検出セ
   ンサ（１０４）を苗受けトレイ（７１）の間欠移動に同
   期して持ち上げる作動手段（１０５）を有することを特
   徴とする移植機の不良苗検出機構。