JPS62248409A - 植付間隔補正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移植方法及び装置に関するもので。

その目的とする所は葉部のある良い苗とこれを欠く不良
苗がランダムに供給されても良い苗の植付間隔ははソ一
定間隔で植付けんとする点にある。

（従来の技術） 従来より苗を移植機で移植する事は広く行なわれており
、移植は一定間隔で行なうのが理想とされている。しか
し１紙筒苗、ブロック苗の如き土付苗にあっては、主と
して不良種子に起因して一部発芽しない不良苗が混在す
る。これを全部植付けると欠株ができ作物の減収となる
ので、従来人手により選別するか装置により選別して植
付けるものである。選別装置としては特公昭５５−２８
６５０号に記載するような２本のベルトで葉部と根部を
支持させて搬送し。

東部を欠く苗を系外に落下させる装置や米国特許不良苗
を検出すると排出装置を作動させて系外に排出し、良苗
のみ植付輪に供給する装置や米国特許第４．２８９．０
８０号に記載するように土付苗を配管で搬送し、配管出
口近傍にはマイクロスイッチを設け、その検出端を土付
苗の葉部搬送路に臨ませ前記マイクロスイッチと配管で
の搬送動作とを連動させ不良苗を早送りして良い苗のみ
定間隔に植付ける装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の発明は何れも良い苗のみ所定間隔に植付けんとす
るものであるが１人手による選別は多くの労力を要する
欠点があり、特公昭５５−２８６５０号の装置は能率的
であるが高価な装置となシこれを移植機に装着すると移
植機の重量が相当増加する欠点があり、米国特許第４．
２１５．５１３号及び米国特許第４．２８９．０８０号
の装置は東部と東部の間隔が相当離れているときは苗葉
の検出が容易であるが９葉部が徒長し葉が互に絡み合う
と検出が不可能となるので、供給する苗に制限を受ける
欠点がある。このように従来の装置は何等かの欠点を有
し、安価でどのような苗でも検出し良い苗のみほぼ定間
隔に移植できる装置は未だ知られていない。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は上記の事情によりなされたもので、苗の植付円
板に苗を供給する場合、植付円板の回転速度とはソ等速
で苗を供給してやると苗は直立した状態で植付けられる
が、苗の供給速度を著るしく高速としてやると苗は脱落
するか倒伏し例え圃場に植付けられても良苗の生育の邪
魔にならないことに着目し、苗を併列させて横送りする
コンベヤーと、上下方向により早く回動する長短１対の
縦送りコンベヤーを設け、該コンベヤーによシ搬送端の
苗を分離すると共に東部を突出させた状態で挾持転送さ
せ、縦送りコンベヤーの下端で１対の植付円板の間に供
給する如くシ、前記縦送りコンベヤーの下部には突出し
た東部の移動軌跡に臨ませて苗葉検出装置を設け、前記
横送り又は縦送りコンベヤー或いは植付円板の回転軸の
何れかに計数装置を設け、各装置の信号を制御装置に入
力し、苗葉検出装置の信号で計数装置の計数を開始させ
、計数信号で前記各ベルトを高速定速又は停止させ、不
良苗は高速で植付円板に供給して脱落又は倒伏させ、良
苗は緩速で供給し良い苗のみ植付間隔を近似させる方法
及び装置とすることにより解決した。

（作　用） 紙筒苗を列状に分離し横送りコンベヤーで搬送すると、
先端の苗は、該コンベヤーの５〜２０倍で高速回転する
縦送シコンベヤ−の長いベルトに接し、転勤分離して短
いベルトとの間で東部を突出させた状態で挾持され下方
に転送され、センサーが東部を検出するとその信号を制
御装置（ｃｐｕ）に入力する。このとき機体は進行し、
苗押え輪の回転軸に設けたロータリーエンコーダーも回
転し。

パルス信号を制御装置（ｃｐｕ）に入力しているので前
記センサーの信号により制御装置（ｃｐｕ）はパルスを
読み始める。このパルスは所望の機体の進行距離、即ち
植付間隔に応じて設定しであるので次の葉を検出すると
零復帰し、再びパルスを読み始め良い苗が連続している
限りその作動を繰り返す。しかし１葉部のない不良苗が
送られるとパルスは設定数をこえるので制御装置（ｃｐ
ｕ）は電磁クラッチを作動させ横送りベルト及び縦送り
ベルトを急速回転さす。この急速回転は正常な送り速度
即ち定速の３〜５倍であるので次の良い苗が急速にセン
サーの位置まで送られ、センサーが東部を検知すると制
御装置は零復帰し、それと同時に電磁クラッチも旧に復
する。このようにして送られた苗は総べて植付円板に供
給せられるが、植付円板の周速と縦送りコンベヤーの周
速がはソ同−即ち定速であるとき苗は下方を放射状に突
出させて植付円板に挾持せられるが縦送シコンベヤ−の
周速が著るしく早いと斜めに挾持せられるか。

脱落し正常の植付は行なわれず後続の鎮圧輪によシ地中
に埋め入まれる。

（実施例） 本発明の例を図面により説明する。第１図は本発明の装
置を装着した移植機の例で１図中１は移植機の機枠を示
し１機枠１の前方には取付穴２を設はトラクター等に連
結し、矢示方向に牽引する。

機枠１の上方には苗台３を設は紙筒で育苗した苗Ｐを搭
載し、苗台３の手前には横送りベルト４を設は苗台３上
の苗Ｐを人手又は苗列分離装置（図示せず）により列状
に分離し、横送シベルト４の上に載置する。横送りベル
ト４の搬送端部には上方に苗押え輪５と前方に長短１対
の縦送りベルト６．６′を設は長いベルト６により１本
１本の苗に分離し、短いベルト６′との間で東部を突出
させた状態で挾持し下方に転送する。縦送りベルト６゜
６′の下端は１対の植付円板７．７′と対向しており送
られた苗は植付円板７．７の間に渡される。植付円板７
．７は１機枠１の下方に固定され進行後方に向けて開口
するオープナ−８の開口部を回転し、下方に於て挾持し
た苗Ｐを放出して後続する鎮圧輪９によシ鎮圧されて植
付けられる。上記装置は鎮圧輪９により駆動するもので
、このため鎮圧輪９の軸１０に固定したスプロケット１
１にチェノ１２を掛け、植付円板７の軸１３に固定した
スプロケット１４を回転させ、軸１３の回転を傘歯車１
５により駆動軸１６に伝動し、駆動軸１６が前記装置の
駆動を行なうギヤーボックス１７の装置を回転さすもの
である。

本発明の装置及び駆動は第２図以下に示されており、縦
送りベルト６．６の下部には光電センサー１８を苗葉の
移送路を挾んで臨ませてあシ、前記苗押え輪５の軸１９
にはロータリーエンコーダ２０を設けである。そしてギ
ヤーボックス１７内に於ては、駆動軸１６の端部に駆動
鎖車２１を固定し、これで中間軸２２の小鎖車２３をチ
ェノ２４を介して回転させる。軸２２の大鎖車２４は中
間軸２５の小鎖車２６をチェノ２７を介して駆動し。

軸２５には高速回転用大鎖車２８と定速送りを行なうラ
チェット鎖車２９を設け、大鎖車２８は中間軸３０の小
鎖車３１をチェノ３２を介して回転させ、ラチェット鎖
車２９は定速鎖車３４とチェノ３５を介し縦送りベルト
６′の駆動軸３３を定速回転さす。そして、駆動軸３３
には早送シ鎖車３６とこれと一体となった電磁クラッチ
３７及び歯車３８を取付け、早送シ鎖車３６は前記軸３
０の大鎖車３９とチェノ４０を介して連動させラチェッ
ト鎖車２９による回転よ９３〜５倍の高速で軸３３を回
転させる。又前記歯車３８は相対する他側の縦送りベル
ト６′の軸３３／に設けた歯車３８’と噛み合い互に内
方向に回転する。更に軸２５には小鎖車４１を設は横送
りベルト４の駆動軸４２に固定した大鎖車４３をチェノ
４４を介して回転させ。

横送りベルト４の周速が縦送りベルト６の周速の５分の
１〜２０分の１になるようＫしである。又軸４２には歯
車４５を設は苗押え輪５の軸１９の歯車４６と噛み合せ
苗押え輪５と横送シベルト４の周速をはｙ同一としであ
る。従ってロータリーエンコーダー２０は植付円板７の
回転と同調し回転によりパルス信号を出すことになる。

前記センサー１８及びロータリーエンコーダー２０の信
号はそれぞれ制御装置（ｃｐｕ　）に入力せられ制御装
置（ｃｐｕ　）はカウンター４７を内蔵しその出力側は
前記電磁クラッチ３７と連結している。従って前記した
ようにセンサー１８が苗葉を感知するとカウンター４７
は計数を開始し、所定設定値内ではクラッチ３７を作動
させず縦送りベルト６はラチェット鎖車２９により定速
回転するが、設定値を越えると電磁フランチ３７が作動
し大鎖車２８．小鎖車３１．大鎖車３９．早送り鎖車３
６により回転し、ラチェット鎖車２９は空廻りすること
になるので定速回転より高速回転に切替る。又高速回転
により次の葉を検知するので制御装置（ｃｐｕ）は零復
帰し、電磁クラッチ３７も旧に復しラチェット鎖車２９
による定速回転に復する。

本発明の例は上記の如きものであるが、縦送りベルト６
と横送シベルト４を常時早く回転させておきセンサー１
８が苗葉を検出すると−たん停止させロータリーエンコ
ーダー２０の信号が所定数に達すると所定パルス数定速
回転を行なわせ、植付円板７．７に苗Ｐを渡した後は高
速回転させるようにしても良いもので、このとき定速回
転させると植付円板７，７へは正常姿勢で渡され、高速
回転では不良姿勢で渡され良い苗のみが前記装置による
植付けと同様はソ等間隔に植付けられるものである。

（効果） 本発明により植付けられた苗は定速回転により植付円板
に渡された苗のみが正常姿勢で植付けられ高速回転で渡
された苗は脱落するか倒伏して植付けられ鎮圧輪により
埋め込まれる。又高速回転時苗は急速に補給せられるの
で途中に不良苗が存在していてもこれによる植付間隔は
大して変らず。

株間を補正して植付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装着した移植機の側面図、第２
図は要部の正面図、第３図は駆動装置の説明図、第４図
は制御装置の説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗の上部を突出させて挾持搬送し、上部を植付円
   板に挾持させて植付ける移植方法に於て、搬送装置に計
   数装置と苗葉検出装置を設け、両装置の信号を制御装置
   に入力し、苗葉検出装置の信号で計数装置の計数を開始
   し、計数の信号で搬送装置を高速、定速又は停止し、不
   良苗は高速で植付円板に供給して植付け、良苗は定速で
   供給し植付間隔を近似させることを特徴とする植付間隔
   補正方法。
2. （２）列状の紙筒苗を載置する横送りベルトと該ベルト
   の搬送端部に臨ませた縦送りベルトと縦送りベルトより
   苗を受ける植付ベルトを具備し、横送りベルトと同期回
   転する軸にはロータリーエンコーダーを附設し縦送りベ
   ルトには苗葉検出装置を付設し、両装置の信号を制御装
   置に入力し制御装置により前記各ベルトの搬送速度を制
   御する如くした良苗の植付間隔補正装置。