JPH0340089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は良い紙筒苗のみ一定間隔に植付ける移
植機に関するものであつて、葉部を欠く不良苗は
植付円板への供給を阻止し除去することを特徴と
する。

（従来の技術） 従来紙筒苗を移植する場合植付杆による移植機
や植付円板による移植機等各種移植機により移植
しているが、植付円板による移植は例えば特開昭
57−202212号に記載する如く一本一本に分離した
苗を苗転送ベルトで下方に転送し、植付円板に供
給して植付けるものである。このため転送された
苗は全部植付けられるが、供給する紙筒苗の中に
は不良種子や育苗管理の不良等により発芽しない
苗や成育不良の苗が存在し、これらを植付けると
欠株が生じ作物の減収となる。従つて、人手によ
り選別するか、特公昭55−2860号記載の選別装置
を使用することが行なわれている。一般に土付苗
移植機においては米国特許第４，289，080号記載
の如く不良苗を検出し、不良苗を早送りして良い
苗のみ一定間隔で植付ける移植機が知られてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、人手による選別は多くの労力を
必要としたり、移植能率を低下させる欠点があ
り、特公昭55−28650号記載の選別装置は高価で
あつたり、移植機の重量を増加させる欠点があ
り、米国特許第4289080号記載の装置は紙筒苗の
ように密生した苗では選別が良好に行なわれず、
植付けられた不良苗が後日発芽するという等の欠
点がある。

上記事情により特願昭61−091383号では特開昭
57−202212号記載の移植機を改良し、苗を供給す
る苗転送ベルトには苗葉検出装置を設け、苗を植
付ける植付円板と連動する軸にはロータリーエン
コーダを設け両装置からの信号をコンピユーター
に入力し、不良苗を早送りして良い苗のみ一定間
隔で植付ける装置を開発した。この装置によると
不良苗は鎮圧輪により埋設される理であるが、到
伏しないで直立状態で植付けられる場合がしばし
ばおこる。不良苗が所定の良い苗と良い苗の間に
植付けられると後日発芽しても良い苗の成育に押
され途中で枯死したり、十分な生育をせず商品価
値を失うものであるが、良い苗の正常な発育にも
悪い影響を与えるものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案紙筒苗移植機は、植付円板に良苗だけを
供給し、不良苗を供給しないようにしたことを特
長とするものであつて、その構成は次のとおりで
ある。

苗供給ベルトで送給する紙筒苗を苗転送ベルト
で下方に向けて搬送して植付円板に供給し圃場に
移植する紙筒苗移植機である。

苗転送ベルトの下部に、紙筒検出センサー、葉
部検出センサー及び不良苗除去突起を設けるとと
もに、上記植付円板と連動する軸にはその植付円
板の回転角度に対応する信号をカウントするロー
タリーエンコーダを取り付け、かつ所要部位に上
記不良苗除去突起の出没を検出する除去突起検出
センサーを設置している。

これら紙筒検出センサー、葉部検出センサー、
ロータリーエンコーダ及び除去突起検出センサー
の信号を入力し、その紙筒検出センサーと葉部検
出センサーの信号により上記搬送の紙筒苗の良否
を判断し、それが良苗の場合は、苗供給ベルト及
び苗転送ベルトを一旦停止させ、ロータリーエン
コーダからの信号が設定値に達したときそれらを
再び回転走行させる所要の信号を出力し、不良苗
の場合には、苗供給ベルト及び苗転送ベルトが回
転走行を続出している状態において、除去突起検
出センサーからの信号により不良苗除去突起を突
出させる所要の信号を出力する制御装置を備えて
いる。

（作用） 制御装置が、紙筒検出センサーと葉部検出セン
サーとの信号から、転送されて来た紙筒苗を良苗
と判断したとき、苗供給ベルト及び苗転送ベルト
の回転走行を停止させる。

また、制御装置は、それに入力されてくるロー
タリーエンコーダのパルス数が予め設定してある
設定値となつたときに苗供給ベルト及び苗転送ベ
ルトを再び回転走行させ、その良苗である紙筒苗
が植付円板に供給される。

上記とは反対に、制御装置が当該苗を不良苗と
判断したとき、不良苗除去突起検出センサーから
の信号に基づき不良苗除去突起を所定位置に突出
させ、転送ベルトで転送された不良苗である紙筒
苗をその不良苗除去突起により系外に除去する。

すなわち、不良苗は排除され、良苗だけが機体
の走行速度に係わりなく所定の間隔で植え付けら
れることになる。

（実施例） 第１図は本考案の移植機の例で、図中１は移植
機の機枠を示し、前方に取付穴２等を設けてトラ
クター等に牽引させ矢示方行に前進さす。機枠１
の上方には苗台３を設け紙筒で育苗した苗Ｐを塔
載し、苗台３と向い合う位置には苗供給ベルト４
を張設し、苗Ｐを人手又は苗列分離機（図示せ
ず）により列状に分離し、苗供給ベルト４の上に
載置する。苗供給ベルト４の端部上方には苗押え
輪５を設け、苗Ｐを苗供給ベルト４との間で前方
に繰り出す。そして繰り出し前方には上下方向に
回転する長短１対の苗転送ベルト６，６′を設け
長いベルト６が繰り出された苗Ｐと対接できるよ
うにする。又苗転送ベルトは紙筒の長さより細く
作られ紙筒の下部を挟持搬送できる如くし、その
回転は苗供給ベルトより速くしてある。従つて前
記繰り出された苗Ｐは長い苗転送ベルト６に接し
て１本１本となり、短いベルト６′との間で挟持
されて上部を突き出して下方に転送される。苗転
送ベルト６，６′の下方には１対の植付円板７，
７′を設け機体の進行方向に回転さすと共に前記
突き出した苗を挟持できるようにする。前記装置
の駆動は機枠１の後方に設けた鎮圧輪９により行
ない、鎮圧輪９の軸１０に固定したスプロケツト
１１にチエン１２をかけ植付円板７の軸１３に固
定したスプロケツト１４と連動させ、軸１３に固
定した傘歯車１５で駆動軸１６を回転さす。

駆動軸１６の他側は機枠１に固定したギヤーボ
ツクス１７に突入し、駆動スプロケツト１８とロ
ータリーエンコーダ１９を具備する。従つて、ロ
ータリーエンコーダ１９は軸１６の回転によりパ
ルスを計数するがその数値は植付円板７の回転角
度に対応し、本考案のロータリーエンコーダ１９
とはこのような機能を有する装置を意味するもの
である。

前記スプロケツト１８は前記ギヤーボツクス１
７においてチエン２０を介して中間軸２１のスプ
ロケツト２２と連動し、中間軸２１に固定した大
歯車２３を介し、回転軸２４に固定した小歯車２
５を駆動する。回転軸２４には更に大歯車２６を
固定し、前記転送ベルト６′の軸２７には電磁ク
ラツチ２９を設け、該電磁クラツチ２９に固定し
た小歯車２８と互に噛み合せる。又軸２７には歯
車３０を固定し、前記転送ベルト６の回転軸３１
に固定した同径の歯車３２と噛み合せる。従つ
て、転送ベルト６，６′は植付円板７とクラツチ
２９を介して連動回転し、その周速は植付円板７
の２〜５倍の所定の範囲にきめられている。更に
軸３１には電磁ブレーキ３３を固定し、電磁クラ
ツチ２９と連動せしめ苗転送ベルト６，６′の回
転を瞬時に停止さすようにしてある。又前記軸３
１には小歯車３４を設け、軸２７に遊嵌した大歯
車３５とこれにより駆動せられるスプロケツト３
６を駆動し、スプロケツト３６はチエン３７を介
して前記苗供給ベルト４の回転軸３８に固定した
スプロケツト３９を駆動する。又回転軸３８には
歯車４０を固定し、前記苗押え輪５の軸４１に固
定した歯車４２と噛み合せ互に反対方向に回転さ
す。これにより紙筒苗Ｐは苗供給ベルト４と苗押
え輪５の間で繰り出されより早く回転する長い苗
転送ベルト６に接して１本１本に分離し苗転送ベ
ルト６′との間で紙筒の下部を挟持し紙筒の上部
及び苗の葉部を突出させた状態で下方に転送す
る。

上記の装置において苗転送ベルト６，６′の下
部には突き出した紙筒部を検出する紙筒検出セン
サー４３と苗の葉部を検出する葉部検出センサー
４４をそれぞれの搬送路に臨む如く設ける。又、
前記軸２４には大スプロケツト４８を固定し、軸
２４と平行してクランク軸４５を設け、該軸４５
に1/2回転クラツチ４６を介して小スプロケツト
４７を取付けチエン４９で連動さす。クランク軸
４５は軸５０を介して不良苗除去軸５１の腕５２
と連結し、該軸５０の１側に感知片５６を設けて
ギヤーボツクス１７に設けたセンサー５２と対峙
させ、他側には不良苗除去突起５３を固定し、前
記苗転送ベルト６，６′と植付円板７の苗受け渡
し場所迄出没可能に伸長させる。

上記の構成において、前記紙筒検出センサー４
３葉部検出センサー４４、ロータリーエンコーダ
１９及び不良苗除去突起検出センサー５７の各信
号は、制御装置５４に入力され、それらの信号に
より判断された出力として、電磁クラツチ２９、
電磁ブレーキ３３、1/2回転クラツチ４６を制御
する。

苗供給ベルト４に供給された紙筒苗Ｐは苗転送
ベルト６，６′で搬送され、その紙筒苗Ｐの紙筒
部を紙筒部検出センサー４３が検出する。

この場合において、制御装置５４は、葉部検出
センサー４４が葉部を検出したときは良苗と、葉
部を検出しないときは不良苗と判断する。

良苗と判断したとき、制御装置５４は電磁クラ
ツチ２９の電源をOFFにして、苗供給ベルト４、
苗転送ベルト６，６′の回転走行を停止させる。
また、制御装置５４は、それに入力されてくるロ
ータリーエンコーダ１９のパルス数が所定の数値
に達したかどうかカウンター５５で監視し、その
値が予め設定した設定値となつたとき、電磁クラ
ツチ２９の電源をONにして、苗供給ベルト４、
苗転送ベルト６，６′を回転走行させ、紙筒苗Ｐ
を植付円板７，７′に供給する。

この場合同時に、制御装置５４は、不良苗除去
突起検出センサー５７の信号により不良苗除去突
起５３が突出しているかどうはを判断し、それが
突出しているときには1/2回転クラツチ４６を作
動させて、その突出している不良苗除去突起５３
を退避させる。

上記とは反対に、制御装置５４が当該苗を不良
苗と判断したとき、同制御装置５４は、不良苗除
去突起検出センサー５７の信号により不良苗除去
突起５３が突出しているかどうかを判断し、それ
が突出していないときは、1/2回転クラツチ４６
を作動させて不良苗除去突起５３を突出させる。

したがつて、苗転送ベルト６，６′で転送され
た不良苗である紙筒苗Ｐは、その上部の搬送が不
良苗除去突起５３により阻止され、該上部を植付
円板７，７に挾持させないので系外に落下する。
すなわち、不良紙筒苗Ｐは除去される。

次に、制御装置５４は、紙筒部検出センサー４
３、葉部検出センサー４４の信号の確認待ち状態
となる。その間、前回の良苗通過時にリセツトさ
れたカウンター５５には、ロータリーエンコーダ
１９の信号が蓄積されている。

さらに、苗転送ベルト６，６′が回転走行する
と次順位の紙筒苗Ｐが紙筒部検出センサー４３、
葉部検出センサー４４に対応する位置に到達し、
それが良苗が不良苗かの判断が行われ、上記の各
動作が繰り返される。

今仮に、不良苗が連続して４，５本供給された
場合、カウンター５５でカウントしているロータ
リーエンコーダ１９からの信号は予め定めてある
設定値を超過していることになるので、その場合
は、次順位の良苗が来ても電磁クラツチ２９の電
源をOFFすることなく、したがつて、紙筒苗Ｐ
の搬送を継続するとともに、カウンター５５をリ
セツトしてロータリーエンコーダ１９の信号を１
から再度カウントするようにしてある。

そして、次の良苗が来たと判断された場合に
は、電磁クラツチ２９をOFFさせるとともに、
不良苗除去突起５３を退避させる等の一連の動作
をし、カウンター５５に力されるロータリーエン
コーダ１９の信号が上記設定値に達するまで、苗
供給ベルト４、苗転送ベルト６，６′を回転走行
させる。

このとき、カウンター５５は０リセツトされ、
ロータリーエンコーダ１９からの信号をまた１か
らカウントするものである。

（効果） 以上述べたところから明らかなように、本考案
紙筒苗移植機によれば、制御装置が、紙筒検出セ
ンサーと葉部検出センサーとの信号により転送さ
れて来た紙筒苗を良苗と判断したとき、苗供給ベ
ルト及び苗転送ベルトの回転走行を一旦停止さ
せ、それらを、ロータリーエンコーダのパルス数
が予め設定してある設定値となつたときに再び回
転走行させることによつて、その良苗である紙筒
苗だけを正確に植付円板に供給することができ
る。

制御装置が、当該苗を不良苗と判断したとき、
不良苗除去突起検出センサーからの信号に基づき
を突出させ、転送ベルトで転送された不良苗であ
る紙筒苗を、不良苗除去突起により系外に除去す
る。

換言すると、不良苗は植付円板に供給されるこ
となく排除され、良苗だけを機体の走行速度に係
わりなく所定の間隔で植え付けるとこができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機の側面図、第２図は苗供給の要
部正面図、第３図はギヤーボツクスの展開図、第
４図は制御装置の説明図である。 ４……苗供給ベルト、６，６′……苗転送ベル
ト、７……植付円板、９……鎮圧輪、１６……駆
動軸、１７……ギヤーボツクス、１９……ロータ
リーエンコーダ、２９……電磁クラツチ、３３…
…電磁ブレーキ、４３……紙筒検出センサー、４
４……葉部検出センサー、５３……不良苗除去突
起、５４……制御装置、Ｐ……紙筒苗、５７……
不良苗除去突起検出センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗供給ベルトで送給する紙筒苗を苗転送ベルト
   で下方に向け搬送して植付円板に供給し圃場に移
   植する紙筒苗移植機であつて、 上記苗転送ベルトの下部に、紙筒検出センサ
   ー、葉部検出センサー及び不良苗除去突起を設け
   るとともに、上記植付円板と連動する軸にはその
   植付円板の回転角度に対応する信号をカウントす
   るロータリーエンコーダを取り付け、かつ所要部
   位に上記不良苗除去突起の出没を検出する除去突
   起検出センサーを設置し、 さらに、これら紙筒検出センサー、葉部検出セ
   ンサー、ロータリーエンコーダ及び除去突起検出
   センサーの信号を入力し、その紙筒検出センサー
   と葉部検出センサーの信号により上記搬送の紙筒
   苗の良否を判断し、それが良苗の場合は、上記苗
   転送ベルト及び苗転送ベルトを一旦停止させ、ロ
   ータリーエンコーダからの信号が設定値に達した
   ときそれらを再び回転走行させる所要の信号を出
   力し、不良苗の場合には、上記苗供給ベルト及び
   苗転送ベルトが回転走行を続出している状態にお
   いて、除去突起検出センサーからの信号により不
   良苗除去突起を突出させる所要の信号を出力する
   制御装置を備えてなることを特徴とする紙筒苗移
   植機。