JP2930442B2 - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培で、
個々の苗に分離可能に整然と連結した紙筒育苗容器によ
る紙筒苗のような整列苗を使用する移植機において、整
列苗から個々の苗に分離し植付装置に苗を供給する苗供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙筒苗のような整列苗から個々の苗に一
対の回転体により自動的に分離する分離装置は、本発明
者らが先に特願平２−１９８３２９号として提案した。

【０００３】この分離装置は、整列苗を載せて往復移動
して一対のローラーに分離される苗を供給する横移動機
構を設け、ローラーは整列苗の側面から個々の苗に分離
し、横移動機構上には、横移動機構の移動端で整列苗を
載せて縦方向に間欠的に移動させる縦移動機構を設け、
一対のローラーは縦移動機構の移送に対応してその軸ご
と交互に進退し、一対のローラーにより分離された苗を
繰出すための一対のベルトを設けていた。

【０００４】また、この分離装置で個々の苗に分離され
た苗を整列させて植付装置に供給する装置は、本発明者
らが先に特願平３−５６１６５号として提案した。

【０００５】この苗供給装置は、植付装置に苗を供給す
る苗整列部と、苗整列部に苗を受け渡す検出ベルトと、
検出ベルトに苗を受け渡す供給ベルトを設け、検出ベル
トの上方には苗の有無を検出する検出器を設け、苗整列
部の速度は植付速度に連動し、検出ベルトと供給ベルト
の速度を検出器の苗の検出により増減して苗整列部に苗
を受け渡して整列させるものである。そして、この供給
ベルトには欠株苗が除去された良苗のみが受け渡され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の苗供
給装置では、個々の苗に分離するに際し、重い整列苗を
載せて移植機上を往復移動させることにより、移植機の
重量バランスが変化して機体の安定性を欠いたり、苗の
植付状態が一定しないことがあった。

【０００７】また、多畦用の移植機とするには、各々の
畦に供給される苗の欠株の割合は一定ではないから、各
々の畦の整列苗の移動状態が異なるために田植機のよう
に一体の縦横移動機構とはできない。

【０００８】本発明は、以上のような問題点を解決し、
整列苗を移動させて一対の回転体に押し当てて個々の苗
に分離し植付装置に苗を供給する移植機の重量バランス
を安定したものとし、多畦用の移植機とすることによ
り、高性能・高能率な移植機を提供し、移植栽培を飛躍
的に広げることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の移植機
の苗供給装置は、整列苗Ｐを移動させて互いの対向面が
整列苗Ｐより遠ざかる方向に回転する一対の回転体31に
押し当て、先ず分離される苗Paに近付いてくる側の回転
体31が接当し、続いて遠ざかる側の回転体31が接当し、
整列苗Ｐの側面から個々の苗Paに分離し植付装置50に苗
Paを供給する苗供給装置Ｓにおいて、整列苗Ｐを載せて
往復移動して一対の回転体31に分離される苗Paを供給す
る横移動機構10を設け、横移動機構10は整列苗Ｐの幅以
上を往復移動するようにし、横移動機構10には、横移動
機構10の移動端で整列苗Ｐを載せて横移動機構10の移動
方向と直交する方向に間欠的に移動させる縦移動機構20
を設け、縦移動機構20は横移動機構10の移動端で整列苗
Ｐの苗列の一列分だけ移動させるようにし、横移動機構
10の移動方向を移植機の進行方向Ｄと平行とし、縦移動
機構20の移動方向を移植機の進行方向Ｄと直交するよう
にしたものである。

【００１０】請求項２の発明の移植機の苗供給装置は、
苗供給装置Ｓを移植機の進行方向Ｄに左右対称に設けた
多畦用の移植機である請求項１記載のものである。

【００１１】請求項３の発明の移植機の苗供給装置は、
縦移動機構20の移動方向を中心から外側方向とした請求
項２記載のものである。

【００１２】

【作 用】請求項１の発明では、整列苗Ｐを移動させ
て互いの対向面が整列苗Ｐより遠ざかる方向に回転する
一対の回転体31に押し当て、先ず分離される苗Paに近付
いてくる側の回転体31が接当し、続いて遠ざかる側の回
転体31が接当し、整列苗Ｐの側面から個々の苗Paに分離
し植付装置50に苗Paを供給する苗供給装置Ｓにおいて、
横移動機構10の移動方向を移植機の進行方向Ｄと平行と
し、縦移動機構20の移動方向を移植機の進行方向Ｄと直
交するようにしたから、苗供給装置Ｓは移植機の進行方
向Ｄに長くなり、その長手方向に重い整列苗Ｐを載せた
横移動機構10が移動するので、移植機の左右の重量バラ
ンスは変化しない。

【００１３】請求項２の発明では、苗供給装置Ｓを移植
機の進行方向Ｄに左右対称に設けた多畦用の移植機であ
るから、移植機の左右の重量は同一となる。

【００１４】請求項３の発明では、縦移動機構20の移動
方向を中心から外側方向としたから、整列苗Ｐの供給を
移植機の中央から行える。

【００１５】

【実 施 例】以下、本発明の一実施例を図面を参照し
て説明する。

【００１６】個々の苗Paに分離可能に整然と連結した整
列苗Ｐとして、紙筒育苗容器による紙筒苗を示してい
る。この紙筒育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が
開口した紙筒を、整然と水溶性糊で貼り合わせたもので
ある。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗
が生長して紙筒苗の整列苗Ｐとなり、水溶性糊は灌水に
より徐々に溶けて無くなり、紙筒は腐敗の進行により徐
々に互いに結合し、移植時には適度の連結強度を保つよ
うになっている。紙筒苗の整列苗Ｐは平面視で長方形を
成しており、その長辺に沿って紙筒が一列状に並んでい
る。

【００１７】つぎに、この整列苗Ｐを個々の苗Paに分離
して本圃に移植する移植機について説明する。実施例と
して示すのは２畦用の甜菜苗の移植機である。

【００１８】第１図において、１は機枠であり、機枠１
は大略その前部の進行方向Ｄに直交する水平方向のパイ
プと、その両端から後方に伸びた一対のパイプからな
る。機枠１の前端には一対のロァーリンクピン２を設
け、ロァーリンクピン２の中央上方にはトップリンクピ
ン孔３を設け、それらにより図示しないトラクターに連
結する。トラクターの進行により機枠１は図示Ｄ方向に
牽引されて進行する。

【００１９】機枠１の前部上方には進行方向Ｄに直交す
る水平方向に前枠５を設け、後部上方には同じく後枠６
を設ける。また、機枠１の中央部には進行方向Ｄに直交
する水平方向に中央枠４を設ける。前枠５から後枠６上
の左右各々には、進行方向Ｄに長く平行に二対のレール
枠７を設ける。

【００２０】機枠１の後部左右にはゲージ輪ヨーク８を
設け、ゲージ輪ヨーク８には一対のゲージ輪９を圃面Ｅ
に接地して進行方向Ｄに自由に回転するよう取り付け
る。

【００２１】前記中央枠４上とレール枠７上には、移植
機の進行方向Ｄに左右対称に苗供給装置Ｓを設ける。

【００２２】レール枠７上には、苗供給装置Ｓとしての
横移動機構10および縦移動機構20を設ける。

【００２３】横移動機構10は、レール枠７上に沿って長
く設けた上面が三角形の二対のレール11と、レール11に
沿って往復移動可能な一対の横移動機構枠12と、横移動
機構枠12の下方で一対のレール11の間にレール11と平行
に設けた一対の軸16とからなる。

【００２４】横移動機構枠12は一対のレール11間に設
け、進行方向Ｄの幅は整列苗Ｐの長辺よりやや長くし、
進行方向Ｄに直交する方向の幅は整列苗Ｐの短辺の約２
倍とする。レール11の長さは、横移動機構枠12の進行方
向Ｄの幅の約２倍とする。横移動機構枠12のレール11に
対応する四方の下面にはガイドローラーヨーク13を設
け、ガイドローラーヨーク13にはレール11の長手方向に
回転するガイドローラー14を設け、ガイドローラー14は
その中心とガイドローラーヨーク13に通してはめ込んだ
ピン15により自由に回転するよう係止される。ガイドロ
ーラー14の外周にはレール11の頂部にはまり込む凹所14
a を設ける。

【００２５】また、軸16には田植機等で公知の往溝と復
溝とが無端交叉状に形成した円筒カムが刻まれており、
横移動機構枠12に設けた図示しない突起と噛み合ってい
て、軸16が回転することにより横移動機構枠12が図示D1
方向に連続的に整列苗Ｐの幅以上を往復移動するように
なっている。

【００２６】横移動機構10の横移動機構枠12には、移植
機の進行方向Ｄと直交する方向に移動する縦移動機構20
を設ける。そして、縦移動機構20上には整列苗Ｐを載せ
て横移動機構10の移動端で横移動機構10の移動方向と直
交する図示D2方向に間欠的に移動させる。

【００２７】縦移動機構20には、横移動機構枠12内に横
移動機構10の移動方向に長く同一高さで平行に軸21，23
を設け、軸21は機体外側とし、軸23は機体内側とする。
軸21，23にはそれぞれプーリー22，24をはめ込み、プー
リー22，24の間には整列苗Ｐの長辺よりやや幅の広いベ
ルト25を掛け渡す。そして、プーリー22には、横移動機
構枠12が横方向に移動し、その移動端でのみ軸16の回転
が伝導されるようにし、横移動機構10の移動端で整列苗
Ｐの苗列の一列分だけベルト25を図示D2の方向に移動さ
せるように軸21を回転させる。ベルト25の搬送終端前方
にはベルト25の上面よりやや低い高さに細長く苗受26を
設ける。

【００２８】ベルト25には整列苗Ｐを載せるが、整列苗
Ｐの長辺を横移動機構10の移動方向D1と平行とし、苗が
立垂状態になるようにして載せる。また、ベルト25には
複数の整列苗Ｐを載せられるようにし、整列苗Ｐの供給
を移植機の中央側から行うようにする。

【００２９】レール枠７の外方の中央部上方には左右一
対の分離部枠30を設け、分離部枠30から下方に一対の軸
を設け、その軸に一対の回転体としての弾性体のローラ
ー31をはめ込んで設ける。ローラー31は円筒形のスポン
ジ体で、ローラー31はベルト25に載せられた整列苗Ｐの
長辺の側面の上下に接当する位置とし、一対のローラー
31は個々の苗Paの紙筒直径より狭い間隔とし、一対のロ
ーラー31は互いの対向面が整列苗Ｐより遠ざかる方向に
回転させる。

【００３０】また、横移動機構10により整列苗Ｐが近付
いてくる側のローラー31より遠ざかる側のローラー31を
やや縦移動機構20の移動方向D2の反対方向に位置させ、
先ず分離される苗Paに近付いてくる側のローラー31が接
当し、続いて遠ざかる側のローラー31が接当する。さら
に、一対のローラー31は、横移動機構枠12が横方向に移
動しその移動端で整列苗Ｐの移動方向が変わるため、横
移動機構10の移動端で移動方向D2の位置を進退させる。

【００３１】そして、整列苗Ｐの側面が回転する一対の
ローラー31に順次接当することにより連続して個々の苗
Paに分離され、分離された個々の苗Paは一対のローラー
31に挾まれて整列苗Ｐの反対側に立垂状態のまま繰り出
す。

【００３２】一対のローラー31の整列苗Ｐの反対側から
外方に、分離部枠30から下方に設けた軸により、一対の
平ベルト32を設ける。一対の平ベルト32は互いの対向面
が個々の苗Paの紙筒直径より狭い間隔とし、一対の平ベ
ルト32は互いの対向面が整列苗Ｐより遠ざかる方向に回
転させる。そして、一対の平ベルト32は一対のローラー
31から分離されて繰り出された個々の苗Paを受取り、紙
筒の中間部を挾んで搬送し、整列苗Ｐの反対側に繰り出
す。

【００３３】一対の平ベルト32の搬送終端から後方に、
分離部枠30から下方に設けた軸により、一対の平ベルト
33を設ける。一対の平ベルト33は個々の苗Paの紙筒直径
より狭い間隔とし、一対の平ベルト33は互いの対向面が
進行方向Ｄの反対方向に進むよう回転させる。そして、
一対の平ベルト33は一対の平ベルト32の搬送終端から繰
り出された個々の苗Paを受取り、紙筒の上部を挾んで搬
送し、進行方向Ｄの反対方向に繰り出す。

【００３４】レール枠７の下方で中央枠４上には左右一
対の選別整列部枠34を設ける。選別整列部枠34の外側上
方で一対の平ベルト33の搬送終端下方には弾性体の一対
の転向円盤35を設け、一対の転向円盤35はその円の中心
を軸芯として平行に所定間隔に設け、縦移動機構20の移
動方向D2を軸芯とし、その上端が進行方向Ｄの反対方向
に進むよう回転させる。また、一対の転向円盤35の上端
から後端の１／４周には、その外側の外周付近に接当し
て一対の転向円盤35が外方に広がらないよう規制する規
制体を設け、その間の一対の転向円盤35の外周付近は個
々の苗Paの紙筒直径より狭い間隔とする。

【００３５】そして、一対の転向円盤35は一対の平ベル
ト33の搬送終端から繰り出された個々の苗Paを受取り、
紙筒の下部を挾んで９０度向きを変えて搬送し、後端か
ら下方向に倒置状態で繰り出す。

【００３６】一対の転向円盤35の後端の後方から下方
に、選別整列部枠34から後方に設けた軸により、一対の
平ベルト36を設ける。一対の平ベルト36は個々の苗Paの
紙筒直径より狭い間隔とし、一対の平ベルト36は互いの
対向面が下方向に進むよう回転させる。そして、一対の
平ベルト36は一対の転向円盤35の搬送終端から繰り出さ
れた個々の苗Paを受取り、紙筒の中間部を挾んで搬送
し、下方に繰り出す。

【００３７】一対の平ベルト36の搬送終端下方から中心
方向に水平に、選別整列部枠34から後方に設けた軸によ
り、同一高さに幅広の平ベルト37，38を設ける。平ベル
ト38の方が平ベルト37より選別整列部枠34に近い方と
し、平ベルト38の方が平ベルト37より長くする。また、
平ベルト38の搬送終端と同一搬送終端の平ベルト39を設
ける。平ベルト39は平ベルト37の延長線上の位置とし、
平ベルト37の搬送終端と平ベルト39の搬送始端の間は所
定間隔に開けて何もない空所とし、平ベルト37，38，39
はその上面が同一速度で中心方向に進むよう回転させ
る。

【００３８】そして、平ベルト37，38は一対の平ベルト
36の搬送終端から繰り出された個々の苗Paを受取り、平
ベルト37は紙筒の上部を載せて搬送し、平ベルト38は紙
筒の下部を載せて搬送し、平ベルト39は紙筒の上部を載
せて搬送し、平ベルト38，39の搬送終端から中心方向に
繰り出す。

【００３９】平ベルト37，39の選別整列部枠34の反対側
には葉受ベルト枠40を設け、葉受ベルト枠40から選別整
列部枠34方向に設けた軸により、平ベルトである葉受ベ
ルト41と葉押えベルト42を設ける。葉受ベルト41の上面
の高さは平ベルト37，39とほぼ同一とし、搬送始端は平
ベルト37の搬送始端とほぼ同一位置とし、搬送終端は平
ベルト39の搬送始端とほぼ同一位置とする。葉押えベル
ト42は葉受ベルト41の上に設け、葉受ベルト41の上面と
葉押えベルト42の下面を接当させ、葉押えベルト42はそ
の下面を搬送面とし、搬送始端は平ベルト37の搬送終端
とほぼ同一位置とし、搬送終端は平ベルト39の搬送始端
と搬送終端の中間の位置とする。

【００４０】葉受ベルト41はその上面が中心方向に進む
よう回転させ、葉押えベルト42はその下面が中心方向に
進むよう回転させ、その速度は平ベルト37，38，39の速
度とほぼ同一とする。そして、葉受ベルト41と葉押えベ
ルト42の間に苗Paの葉部を挾んで中心方向に搬送する。

【００４１】ここで、葉部の有る良い苗Paは、平ベルト
37の搬送終端と平ベルト39の搬送始端の間の空所では、
紙筒の下部を平ベルト38に載せ、葉部を葉受ベルト41と
葉押えベルト42の間に挾んで搬送される。しかし、葉部
の無い欠株の苗Paは、葉部が葉受ベルト41と葉押えベル
ト42の間に挾まれないから、紙筒の下部を平ベルト38に
載せているだけであるため、平ベルト37の搬送終端と平
ベルト39の搬送始端の間の空所から落下して、系外に取
り除かれる。このことにより、葉部の有る良い苗Paと葉
部の無い欠株の苗Paが選別される。

【００４２】平ベルト38，39の搬送終端から中心方向に
水平に、選別整列部枠34から後方に設けた軸により、整
列ベルト43を設ける。整列ベルト43はその上面が中心方
向に進むよう回転させ、その上面で苗Paを搬送する。整
列ベルト43には、その苗Paの搬送方向に自由に回転する
多数のローラーを設ける。ローラーは紙筒の長さよりや
や短くし、複数の大径部と小径部を交互にその長手方向
に設け、列状に隣接するローラーの小径部に隣の大径部
が接しないようにはまり込む。そして、整列ベルト43上
面に受け渡された個々の苗Paの紙筒の中間部をローラー
の大径部に載せて搬送し、整列ベルト43の搬送終端から
中心方向に繰り出す。

【００４３】整列ベルト43の中央部上方には選別整列部
枠34から検出器44を設け、検出器44は整列ベルト43上の
苗Paの紙筒の有無を検出する。検出器44は、光電スイッ
チや超音波スイッチやイメージセンサ等であり、無接触
で苗Pa紙筒の有無を検出でき、その検出を電気信号で伝
達する。

【００４４】整列ベルト43の搬送終端の左右から中心方
向にほぼ水平に、選別整列部枠34から後方に設けた軸に
より、細い幅の平ベルトである一対の集積ベルト45を設
ける。一対の集積ベルト45はその上面が中心方向に進む
よう回転させ、その上面で苗Paを搬送する。そして、集
積ベルト45上面に受け渡された個々の苗Paの紙筒の上部
と下部を載せて搬送し、集積ベルト45の搬送終端から中
心方向に繰り出す。

【００４５】集積ベルト45の搬送終端の上方には、選別
整列部枠34から後方に設けた軸により、その軸の先端部
にはめ込んでスポンジローラー46を設ける。スポンジロ
ーラー46は円筒形のスポンジ体で、その下周が中心方向
に進むように回転させ、その速度は集積ベルト45とほぼ
同じとし、集積ベルト45の搬送終端からスポンジローラ
ー46の下周までの距離が個々の苗Paの紙筒直径より狭い
間隔とする。そして、集積ベルト45の終端部とスポンジ
ローラー46との間で苗Paの紙筒を挾んで、整列ベルト43
により押される苗Paを規制して繰り出す。

【００４６】平ベルト38，39から整列ベルト43に受け渡
された苗Paは、欠株の苗Paが取り除かれて不揃な苗列と
なっているため、一定間隔の苗列としてから植付装置50
に受け渡さなくてはならない。整列ベルト43や検出器44
や集積ベルト45とスポンジローラー46は不揃な苗列の紙
筒部を密着させて整列させるものである。以下に、この
整列装置の作動について説明する。

【００４７】横移動機構10の移動速度や縦移動機構20の
移動速度から整列ベルト43の速度までは検出器44の苗Pa
の検出により連動して増減する。その速度の増減は、接
地輪としてのゲージ輪９からの動力を増速用と減速用の
２系統を設け、増速用の駆動経路には電磁クラッチを設
け、減速用の駆動経路にはフリーホィールを設け、検出
器44の検出信号により電磁クラッチを断接して行う。ま
た、集積ベルト45とスポンジローラー46および植付装置
50の速度は検出器44の苗Paの検出に影響されず、接地輪
としてのゲージ輪９からの動力を所定比率にて伝達し、
その速度は植付速度に連動する。

【００４８】検出器44の紙筒の検出信号にはディレイ
（遅延）タイマーを設け、増速状態の個々の苗Paの紙筒
の検出のように短時間の検出信号は無視して電磁クラッ
チを接続し増速を続ける。検出器44の下まで集積ベルト
45から密着整列している紙筒が達し、ディレイタイマー
の設定時間以上に検出器44の下に紙筒が留まると電磁ク
ラッチを切り減速する。

【００４９】減速時には、整列ベルト43やその先の平ベ
ルト37，38，39などの速度は一体に遅くなるが、この最
低の搬送速度時には集積ベルト45の速度より整列ベルト
43のローラーの回行速度を速くする。速くしても、ロー
ラーの自由な回転により、集積ベルト45から密着し整列
している整列ベルト43上の苗Paは、整列ベルト43の速度
では搬送されず、集積ベルト45の速度で搬送される。ま
た、整列ベルト43上の離間している個々の苗Paはローラ
ー自体の回行により搬送されるから、個々の苗Paは集積
ベルト45から密着し整列している苗Paに徐々に密着す
る。

【００５０】そして、増減速時に整列ベルト43上に受け
渡される苗の数を適宜設定する。このことにより、減速
時には整列ベルト43上に単位時間当りに受け渡される苗
の数が集積ベルト45上に単位時間当りに受け渡される苗
の数より少なくし、集積ベルト45から密着整列している
紙筒の並びが短くなる。また、増速時には整列ベルト43
上に単位時間当りに受け渡される苗の数が集積ベルト45
上に単位時間当りに受け渡される苗の数より多くし、集
積ベルト45から密着整列している紙筒の並びが長くな
る。

【００５１】集積ベルト45の搬送終端の前方から下方に
と下面から下方に、選別整列部枠34から後方に設けた軸
と後記縦搬送ベルト枠52から後方に設けた軸により、一
対の縦搬送ベルト47，48を設ける。一対の縦搬送ベルト
47，48は個々の苗Paの紙筒直径より狭い間隔とし、一対
の縦搬送ベルト47，48は互いの対向面が下方向に進むよ
う回転させる。そして、一対の縦搬送ベルト47，48は集
積ベルト45の搬送終端とスポンジローラー46から繰り出
された個々の苗Paを受取り、紙筒の中間部を挾んで搬送
し、下方に繰り出す。

【００５２】苗供給装置Ｓの下方には左右一対の植付装
置50を設ける。植付装置50には機枠１の前部下方から後
方に長く植付部枠51を設け、植付部枠51は上下方向に回
動自在に機枠１にその前部で取り付けられている。植付
部枠51の中間部上には縦搬送ベルト枠52を設け、植付部
枠51の前方下方にはローリングコルター53およびオープ
ナー54を設ける。ローリングコルター53およびオープナ
ー54は圃面Ｅに植え溝を開溝する。

【００５３】植付部枠51内の前記一対の縦搬送ベルト4
7，48の搬送終端後方には一対のゴム円盤55を設ける。
一対のゴム円盤55はその円の中心を軸芯として平行に所
定間隔に設け、進行方向Ｄに直交する水平方向を軸芯と
し、その下端が進行方向Ｄの反対方向に進むよう回転さ
せる。また、一対のゴム円盤55の前端から下端の１／４
周には、その外側の外周付近に接当して一対のゴム円盤
55が外方に広がらないよう規制する多数のローラー57を
設け、その間の一対のゴム円盤55の外周付近は個々の苗
Paの紙筒直径より狭い間隔とし、その他の間は一対のゴ
ム円盤55を外方に押し広げる。そして、一対のゴム円盤
55は一対の縦搬送ベルト47，48の搬送終端から繰り出さ
れた個々の苗Paを受取り、紙筒の上部を挾んで９０度向
きを変えて搬送し、下端からオープナー54が圃面Ｅに開
溝した植え溝内に後方に繰り出す。

【００５４】植付部枠51外の一対のゴム円盤55のやや後
方には一対の鎮圧輪56を設ける。一対の鎮圧輪56は後方
視で上方が開いて逆ハの字状を成し、また平面視で前方
もやや開いて逆ハの字状を成しいて、一対の鎮圧輪56の
間隔が狭い下周で圃面Ｅに接地している。一対の鎮圧輪
56は植付部枠51に上下位置が調整自在に取り付けられて
おり、植付部枠51が回動して鎮圧輪56に対する上下位置
を変更して苗Paの植付深さを調整する。そして、一対の
鎮圧輪56は一対のゴム円盤55が下周にて保持している苗
Paの植え溝を潰して植え付ける。

【００５５】つぎに、作動を説明する。

【００５６】苗分離装置の横移動機構10は所定のその移
動端とし、整列苗Ｐを横移動機構10上の縦移動機構20と
してのベルト25上に移植機の中央側から供給して載せ、
その整列苗Ｐの前端が一対のローラー31に接する位置ま
で送り込む。

【００５７】トラクターの進行によりゲージ輪９が回転
すると適宜な手段により軸16などが回転し、横移動機構
枠12が移植機の進行方向Ｄと平行な図示D1方向に移動し
一対のローラー31や一対の平ベルト32などが回転する。
このことにより、整列苗Ｐの最前列は順次一対のローラ
ー31の前端に接する。分離される苗Paは後続する苗列と
ローラー31との間に挾まれて転動され、転がりながら動
かされることにより、順次分離される苗Paの次の苗や後
続する苗列との連結部を剥されて無理なく分離される。

【００５８】このとき、横移動機構10により横移動機構
枠12上の重い整列苗Ｐが移植機の進行方向Ｄと平行な図
示D1方向に移動し、移植機の左右の重量バランスは変化
しない。移植機を支える一対のゲージ輪９などはその左
右の距離が狭く、前後方向にはトラクターの後輪とゲー
ジ輪９の遠く離れた車輪に支えられる。そのため、前後
方向の重量の変化はあまり機体の安定性や苗の植付状態
に影響しない。しかし、左右方向の重量が偏ると多少の
傾斜地でも転倒の危険が生じて安全性を欠き、植付装置
50の圃面Ｅへの接地圧が変わって苗Paの植付深さが変化
する。実施例では、左右の重量バランスは変化しないよ
うにしたから、機体の安定性が良く、苗Paの植付状態が
一定する。

【００５９】ローラー31により分離された苗Paは、続い
て一対のローラー31の間から挾まれて繰り出され整列苗
Ｐから離される。一対のローラー31により繰り出された
苗Paは、そのまま直ちに一対の平ベルト32に受渡され、
受渡された苗Paは平ベルト32に挾まれてより遠くに繰り
出される。一対の平ベルト32から繰り出された苗Paは、
一対の平ベルト33や一対の転向円盤35や一対の平ベルト
36により搬送され、平ベルト37，38に受け渡される。

【００６０】整列苗Ｐの最前列の分離が全て終り、横移
動機構10が移動端に達すると、縦移動機構20により整列
苗Ｐは苗列の一列分だけ移植機の進行方向Ｄと直交し中
心から外側方向の図示D2方向に移動し、同時に一対のロ
ーラー31の位置が進退して、横移動機構10は今までと反
対方向に整列苗Ｐを横移動させて次の列の分離が開始さ
れる。さらに、反対側の移動端でも同様に縦移動機構20
が整列苗Ｐを間欠移動させ、連続的に個々の苗Paに分離
される。

【００６１】平ベルト37，38に受け渡された個々の苗Pa
は、平ベルト37，38，39と葉受ベルト41と葉押えベルト
42とにより欠株の苗Paが取り除かれ、不揃な苗列となっ
て整列ベルト43に受け渡される。そして、整列ベルト43
に受け渡された苗Paは、整列ベルト43のローラーや検出
器44とその信号により制御される増減速機構や集積ベル
ト45とスポンジローラー46により、紙筒部を密着させて
整列されて一対の縦搬送ベルト47，48に受け渡される。

【００６２】一対の縦搬送ベルト47，48に受け渡された
個々の苗Paは所定距離に間隔を開けて搬送され、一対の
縦搬送ベルト47，48の搬送終端で一対のゴム円盤55の前
端に受け渡され、一対のゴム円盤55はその下端でオープ
ナー54が圃面Ｅに開溝した植え溝内に繰り出し、一対の
鎮圧輪56により圃面Ｅに植え付けられる。

【００６３】以上の実施例では、整列苗Ｐとして紙筒育
苗容器による紙筒苗のものを示したが、土壌そのものを
所定形状に固めたものや、育苗培地そのものが整然と連
結している無機物繊維や高分子化合物によるものや、個
々の苗Paに分離可能に連結されているものや、個々の苗
Paは連結されておらずに整然と並べられているものでも
良い。

【００６４】また、一対の回転体として円筒形のスポン
ジ体のローラー31によるものを示したが、一対の回転体
はベルト状にしても良く、ゴムや高分子化合物の弾性体
でも良く、その表面に突起を設けるようにしても良い。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、整列苗を移動
させて互いの対向面が整列苗より遠ざかる方向に回転す
る一対の回転体に押し当て、先ず分離される苗に近付い
てくる側の回転体が接当し、続いて遠ざかる側の回転体
が接当し、整列苗の側面から個々の苗に分離し植付装置
に苗を供給する苗供給装置において、横移動機構の移動
方向を移植機の進行方向と平行とし、縦移動機構の移動
方向を移植機の進行方向と直交するようにしたから、苗
供給装置は移植機の進行方向に長くなり、その長手方向
に重い整列苗を載せた横移動機構が移動して移植機の左
右の重量バランスは変化しないので、機体の安定性が良
く、苗の植付状態が一定する。

【００６６】請求項２の発明によれば、苗供給装置を移
植機の進行方向に左右対称に設けた多畦用の移植機であ
るから、移植機の左右の重量は同一となり変化しないの
で、特に機体の安定性が良い。

【００６７】請求項３の発明によれば、縦移動機構の移
動方向を中心から外側方向としたから、整列苗の供給を
移植機の中央から行え、重い整列苗を一か所から供給で
き、整列苗の供給が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の苗供給装置の一実施例を示す平面図で
ある。

【図２】その側面図である。

【図３】その背面図である。

【図４】図１の作動状態を示す平面図である。

【図５】図２の横移動機構の一部を示す部分側面図であ
る。

【図６】図３の横移動機構の一部を示す部分背面図であ
る。

【図７】図１の一部を切り欠いた部分平面図である。

【図８】図３の一部を切り欠いた部分背面図である。

【図９】図２の一部を切り欠いた部分側面図である。

【符合の説明】

10 横移動機構 20 縦移動機構 31 一対の回転体としてのローラー 50 植付装置 Ｄ 進行方向 Ｐ 整列苗 Pa 苗 Ｓ 苗供給装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列苗を移動させて互いの対向面が整列
   苗より遠ざかる方向に回転する一対の回転体に押し当
   て、先ず分離される苗に近付いてくる側の回転体が接当
   し、続いて遠ざかる側の回転体が接当し、整列苗の側面
   から個々の苗に分離し植付装置に苗を供給する苗供給装
   置において、整列苗を載せて往復移動して一対の回転体
   に分離される苗を供給する横移動機構を設け、横移動機
   構は整列苗の幅以上を往復移動するようにし、横移動機
   構には、横移動機構の移動端で整列苗を載せて横移動機
   構の移動方向と直交する方向に間欠的に移動させる縦移
   動機構を設け、縦移動機構は横移動機構の移動端で整列
   苗の苗列の一列分だけ移動させるようにし、横移動機構
   の移動方向を移植機の進行方向と平行とし、縦移動機構
   の移動方向を移植機の進行方向と直交するようにした移
   植機の苗供給装置。
2. 【請求項２】 苗供給装置を移植機の進行方向に左右対
   称に設けた多畦用の移植機である請求項１記載の移植機
   の苗供給装置。
3. 【請求項３】 縦移動機構の移動方向を中心から外側方
   向とした請求項２記載の移植機の苗供給装置。