JP2504384Y2 - 移植機の紙筒苗選別搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紙筒で育苗した土付
苗いわゆる紙筒苗を本圃に自動的に移植する移植機、さ
らに詳しくは、紙筒苗を所要の苗供給コンベアによって
苗選別搬送コンベアに供給して、葉部が正常な大きさに
成長している良紙筒苗と発芽あるいは発育の不良等によ
り葉部が無いか正常な大きさに成長していない不良紙筒
苗とに選別し、選別された良紙筒苗だけを転送コンベア
および揃列搬送コンベアにより順次搬送して苗植付機構
に供給し、所定の移植をするようにした移植機の紙筒苗
選別搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機においては、選別された
良紙筒苗が、苗植付機構に等間隔で供給されるようにす
るために、揃列搬送コンベア上にその良紙筒苗を常に密
接揃列させておくことが理想的である。しかし、それ
を、苗供給コンベア，苗選別搬送コンベアおよび転送コ
ンベアの各々と揃列搬送コンベアとの速度比を平均的得
苗率（全紙筒苗に対する良紙筒苗の割合）に対応させて
設定することによって実現しようとしても、実際には、
苗選別搬送コンベアにおいて選別され系外に排出される
不良紙筒苗のその時その時の数によって揃列搬送コンベ
ア上に揃列する良紙筒苗の数あるいは密接具合に変動を
生じる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】すなわち、揃列搬送コ
ンベア上に所定数の良紙筒苗が密接揃列しているときに
おいて、その搬送送出能力以上の良紙筒苗が転送コンベ
アから送給されると盛り上がって系外に落下するものを
生じるとか、押圧されて変形し苗植付機構への供給姿勢
を崩すものがあるとかいう移植上好ましくない事態にな
ることがあり、また、不良紙筒苗が局部的に多くなると
揃列搬送コンベア上の良紙筒苗が所定の量より少なくな
りその良紙筒苗相互間に隙間を生じると苗植付機構への
供給間隔が不揃いとなり欠株を生じる結果になる。この
考案の紙筒苗選別搬送装置は、このような欠点を比較的
簡単な構成によって解消することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に採用したこの考案の紙筒苗選別搬送装置の構成は次の
とおりである。

【０００５】 良紙筒苗と不良紙筒苗とを選別する苗
選別搬送コンベアＢ、その苗選別搬送コンベアＢに紙筒
苗を供給する苗供給コンベアＡ、苗選別搬送コンベアＢ
によって選別された正常な大きさの葉部を有する良紙筒
苗を転送コンベアＤを介して受け取りそれを苗植付機構
７に向けて搬送する揃列搬送コンベアＣ、および、上記
転送コンベアＤ上の良紙筒苗の粗密を検出することがで
きるようにして設けた無接点検出器６０を備えている。 この無接点検出器６０が転送コンベアＤ上の良紙筒
苗の粗密を検出するのに基づきオン・オフする電磁クラ
ッチ６５と該電磁クラッチ６５がオンのとき空転作動し
オフのとき駆動作動するラチエット装置６２とを含み、
そのラチエット装置６２が空転作動のとき高速運転とな
り、駆動作動のとき低速運転となる伝動機構を備えてい
る。 この伝動機構の高速運転時における、上記苗供給コ
ンベアＡと苗選別搬送コンベアＢおよび転送コンベアＤ
の各々と揃列搬送コンベアＣとの速度比を、平均的得苗
率に対応させてかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベ
アＣ上に常に密接揃列することになるように設定してい
る。 上記伝動機構が低速運転になったとき、苗供給コン
ベアＡと苗選別搬送コンベアＢおよび転送コンベアＤの
各々の速度を下げて上記速度比を変更するようにしてい
る。

【０００６】

【作用】これにより、転送コンベアで転送される良紙筒
苗が所要設定数を超えたとき、該転送コンベア、苗供給
コンベアおよび苗選別搬送コンベアによる供給量を減
じ、かつその供給量が減じるのにともない上記転送コン
ベア上の良紙筒苗が所要設定数になったときには、該転
送コンベア、苗供給コンベアおよび苗選別搬送コンベア
による供給量を原状どおりに増やし、結局揃列搬送コン
ベア上の良紙筒苗を常に密接揃列状態にしておくのを、
無接点検出器による良紙筒苗の粗密の検出に基づきオン
・オフする電磁クラッチとそれに連動するラチェット装
置を含み、構成が簡単で作動が確実でありしかも比較的
安価な伝動機構によって容易に実施できるものである。

【０００７】

【実施例】以下図示の実施例について詳しく説明する。
第３図はこの考案の紙筒苗選別搬送装置５を搭載した移
植機の概略を示している。ａは側面Ｌ字型の機体で、こ
の機体ａは、前側起立部にトラクター等の牽引車に連結
する連結用孔２を有するとともに、水平基台部ａ′の中
央に起立した機枠１に上記紙筒苗選別搬送装置５を装架
し、その後方に苗台３を、また前方に座席４をそれぞれ
設置している。

【０００８】６は紙筒苗選別搬送装置５の送出端部に対
向させて縦設した長短一対のベルトよりなる挟持搬送コ
ンベア、７はその挟持搬送コンベア６の下側送出端部に
対向設置した一対の回転円板よりなる苗植付機構、８は
苗植付機構７の後方に設けた鎮圧輪、９は苗植付機構７
の前方に設けたオープナーである。

【０００９】苗台３に乗載しておいた紙筒苗は、人手に
より紙筒苗選別搬送装置５に供給されると該装置５によ
って自動的に選別搬送されるとともに、挟持搬送コンベ
ア６から苗植付機構７に渡され、その苗植付機構７は該
紙筒苗をオープナー９が作溝した畝溝に放出し、鎮圧輪
８がそれを鎮圧して植え付ける。鎮圧輪８の回転は、そ
の車軸１０に固定の鎖車１１と苗植付機構７の回転軸１
３に固定の鎖車１４との間に掛けたチエン１２を介して
苗植付機構７に伝達され、また、回転軸１３に固着の傘
歯車１５に連繋する中間軸１６を介して紙筒苗選別搬送
装置５および挟持搬送コンベア６に伝達され、その各部
を駆動する。

【００１０】この考案の紙筒苗選別搬送装置５の詳細は
次のとおりである。Ａは機枠１に支承したプーリーにベ
ルト１７を巻回してなる苗供給コンベア、１８はその送
出端部上方に軸架したスポンジ製の苗押え輪、１９は同
送出端部前方に軸架した同じくスポンジ製の苗分離輪
で、苗供給コンベアＡの送出端端側のプーリー軸２０に
固定した直径の異なる歯車２１，２２を、苗押え輪１８
と苗分離輪１９の各軸に固定した歯車２３，２４にそれ
ぞれ噛合しているにより、苗供給コンベアＡの矢印イ方
向への走行に伴い、苗押え輪１８と苗分離輪１９はそれ
ぞれ矢印ロ方向に回転する。

【００１１】これによって、作業員が苗供給コンベアＡ
に乗載した一連の密接状態の良紙筒苗Ｐおよび不良紙筒
苗Ｐ′は、苗押え輪１８により苗供給コンベアＡの送出
端部前方に繰り出されたところで該苗押え輪１８より速
く回転する苗分離輪１９によって後続のものから分離さ
れる。

【００１２】２９，３８，４２，４３，４７および５０
は、苗供給コンベアＡの送出端部より下方の水平面内に
所要の間隔をおいて揃列するように、各基端側を機枠１
に回転自在に支承した回転軸杆で、回転軸杆５０が、前
記中間軸１６の回転により鎖車５８，チエン５９を介し
回転するのにともない、他の回転軸杆２９，３８，４
２，４３，４７が一斉に連動回転し、かつ、後述するよ
うにその回転が電磁クラッチ６５により高低速二様に切
り換わる構成にしてある。

【００１３】２６……は回転軸杆２９，３８に固定した
プーリー２５，２５′間に装架した紐状ベルトであっ
て、回転軸杆２９，３８の回転にともない矢印ハ方向に
走行する。４５および４５′は回転軸杆４２，４３に固
定したプーリー２７，４４間に巻回装架した翼片４６付
きベルトと紐状ベルトで、回転軸杆４２，４３の回転に
より矢印ハ方向に走行する。

【００１４】２８は回転軸杆２９のプーリー２５と上記
プーリー２７との間に装架した紐状ベルトで、その一側
端側を紐状ベルト２６……に並行させるとともに他側端
側を翼片４６付きベルト４５および紐状ベルト４５′に
並行させ、中央部所要長さを回転軸杆３８のプーリー２
５′と回転軸杆４３のプーリー４４との間に形成されて
いる空処Ｓに張架し、上記回転軸杆２９，４２の回転に
よって矢印ハ方向に走行するものである。

【００１５】３３は紐状ベルト３２の外面に固着した幅
広ベルトで、この幅広ベルト３３は、紐状ベルト３２
を、回転軸杆２９，４３の各先端側に固定したプーリー
３０，遊動プーリー３１、および回転軸杆４２の下方に
おいて機枠１に突設の軸杆３０″に支承の遊動プーリー
３０′に三角形状に巻回装架し、かつ上記遊動プーリー
３１をプーリー３０に比し大径にすることによって、該
幅広ベルト３３の上側面、すなわちプーリー３０，３１
の上側間を走行する部分を、上記ベルト２６，２８およ
び４５，４５′の走行面より高くなるようにプーリー３
０側から３１側に向かって徐々に上向きに傾斜させてお
り、回転軸杆２９の回転により矢印ニ方向に走行する。

【００１６】３３′は紐状ベルト３７の外面に固着の幅
広ベルトで、この幅広ベルト３３′は、紐状ベルト３７
を、機枠１に突設した軸杆４０に固定のプーリー３４，
同じく機枠１に突設した軸杆４０′および４０″に支承
した遊動プーリー３５および３６に三角形状に巻回装架
し、該幅広ベルト３３′の下側面、すなわちプーリー３
４，３５の下側間を走行する部分を、上記幅広ベルト３
３の上側面の高位置側に接合させ、回転軸杆３８の回転
により、歯車３９，４１および軸杆４０等を介して矢印
ホ方向に走行する。

【００１７】これらの紐状ベルト２６……，２８，４
５′，翼片４６付きベルト４５、幅広ベルト３３および
３３′は合して苗選別搬送コンベアＢを構成しているも
のであり、この苗選別搬送コンベアＢによる良，不良紙
筒苗Ｐ，Ｐ′の選別搬送は次のように行われる。

【００１８】 紐状ベルト２６……，２８が、苗供給
コンベアＡから送出され各個に分離された良，不良紙筒
苗Ｐ，Ｐ′を、その紙筒の少なくても上下両端部をその
紐状ベルト２６……，２８に水平に支承することによっ
て受け取り矢印ハ方向に搬送する。このとき、正常に成
長している葉部を有する良紙筒苗Ｐは、その葉部を幅広
ベルト３３の受入端上面に載せ、少し搬送されたところ
で、該葉部が上下の幅広ベルト３３′，３３によって挟
持され、また正常な葉部を有しない不良紙筒苗Ｐ′は、
葉部を挟持されるということなく、したがって、紙筒だ
けを上記紐状ベルト２６……，２８で支持される状態と
なる。

【００１９】 良紙筒苗Ｐは、その紙筒を紐状ベルト
２６……の送出端前方に位置させることになったとき、
紙筒の下端部を紐状ベルト２８に支持させるとともに葉
部を上下の幅広ベルト３３′，３３に挟持させた状態
で、プーリー２５′とプーリー４４との間の空処Ｓを通
過し、翼片４６付きベルト４５と紐状ベルト４５′上に
移送される。

【００２０】 一方、不良紙筒苗Ｐ′は、幅広ベルト
３３′，３３で挟持される葉部がなく、紙筒の下端部が
紐状ベルト２８に支持されるだけであるためバランスを
失い、紐状ベルト２６……から外れたところで上記空処
Ｓに落下し、搬送系外に排出される。

【００２１】 このようにして、良，不良紙筒苗Ｐ，
Ｐ′の選別が行われ、良紙筒苗Ｐのみが、上記紐状ベル
ト２８，４５′，翼片４６付きベルト４５によってさら
に前方に搬送される。

【００２２】 上記において、良紙筒苗Ｐの葉部の幅
広ベルト３３′，３３による挟持が、紐状ベルト２８，
４５′および翼片４６付きベルト４５による搬送の途中
で解除されるように関係各部を配置構成してあり、これ
によって、良紙筒苗Ｐの上記ベルト４５′，４５への移
送を確実なものにしている。

【００２３】 さらにまた、良紙筒苗Ｐの葉部の上記
挟持は上下の幅広ベルト３３′，３３によって幅広くし
っかりと行われるのにくわえ、その幅広ベルト３３の上
側面をベルト２６，２８および４５，４５′の走行面よ
り高くしているので、特に空処Ｓの部分を搬送されると
きに、紙筒の上半部あるいは葉部自体が空処Ｓ内に垂れ
下がるようなことがなく、したがって、プーリー等への
巻き込み等のトラブルを惹き起すことがない。

【００２４】次に、Ｃは回転軸杆５０に固定のプーリー
５１と回転軸杆４７に遊嵌した遊動プーリー５２との間
に巻回装架した紐状ベルト５３……からなる揃列搬送コ
ンベアであり、この揃列搬送コンベアＣは該紐状ベルト
５３……に少なくても紙筒の上下両端を水平に支持し、
その良紙筒苗Ｐを密接揃列状態で矢印ハ方向に搬送す
る。

【００２５】Ｄは回転軸杆４２の前記プーリー２７と回
転軸杆４７に遊嵌した遊動プーリー４８との間に巻回装
架した紐状ベルト４９……からなる転送コンベアであっ
て、苗選別搬送コンベアＢが選別した良紙筒苗Ｐを矢印
ハ方向に搬送し上記揃列搬送コンベアＣに転送するため
のものである。

【００２６】５７は、揃列搬送コンベアＣの送出端部の
上方、したがってまた、回転軸杆５０の上方に位置させ
て機枠１に支承した回転軸杆５４に固着したスポンジ製
の苗押え輪で、それは歯車５５，５６を介し回転軸杆５
０の回転にともなって矢印へ方向に回転し、揃列搬送コ
ンベアＣの送出端部の良紙筒苗Ｐを前方に繰り出して挟
持搬送コンベア６に供給する。良紙筒苗Ｐがこの挟持搬
送コンベア６から苗植付機構７に送給され植え付けられ
るものであることは前述のとおりである。

【００２７】ところで、例えばビートの紙筒苗では、そ
の全紙筒苗に対する良紙筒苗の平均的割合がおよそ９０
％とであることから、本実施例においては、上記揃列搬
送コンベアＣと苗供給コンベアＡとの速度比をおよそ
１：１．２とするとともに、揃列搬送コンベアＣと苗選
別搬送コンベアＢおよび転送コンベアＤとの速度比をお
よそ１：３として、苗供給コンベアＡ，苗選別搬送コン
ベアＢおよび転送コンベアＤの速度を揃列搬送コンベア
Ｃの速度より速くし、これにより、良紙筒苗と不良紙筒
苗との割合が平均的得苗率どおりであるかぎりは、揃列
搬送コンベアＣ上に良紙筒苗Ｐが常に密接揃列するよう
にしてある。

【００２８】しかし、揃列搬送コンベアＣ上に揃列する
良紙筒苗Ｐの数および密接具合は、苗選別搬送コンベア
Ｂで選別され系外に排出される不良紙筒苗Ｐ′のその時
その時の数によって上記平均的得苗率に関係なく変動す
ることがあり、紙筒苗Ｐが揃列搬送コンベアＣ上に盛り
上がって系外に落下するものを生じるとか、押圧されて
変形し苗植付機構７への供給姿勢を崩すものがあると
か、あるいはまた苗選別搬送コンベアＢおよび転送コン
ベアＤによる良紙筒苗Ｐの搬送量が少なくなりすぎる
と、揃列搬送コンベアＣ上の良紙筒苗Ｐ相互間に隙間を
生じ、苗植付機構７への供給間隔が不揃いとなり欠株を
生じる。

【００２９】このような事態に対処するために、この考
案は、転送コンベアＤによる良紙筒苗Ｐの転送路に、無
接点検出器６０を設け、そこを通過する良紙筒苗Ｐの粗
密を検出するのに基づいて、苗供給コンベアＡ，苗選別
搬送コンベアＢおよび転送コンベアＤの速度を下げてこ
れらによる搬送供給量を減じるとともに、それが減じる
のにともない該転送路を通過する良紙筒苗Ｐが所要設定
数になったときには上記各コンベアの速度を原状に復さ
せてその搬送供給量を増やし原状どおりにするように構
成した。

【００３０】無接点検出器６０は、例えば光電スイッチ
等通常物品の検出に使用されているところのものであっ
て、機枠１に長孔６０′により位置調整自在に取り付け
てあり、かつ所要のタイマーと接続されていて設定時間
内に良紙筒苗Ｐが通過するときはその検出を無効にする
オンデレイ型のものとしてある。すなわち、例えば、直
径１８ｍｍの良紙筒苗Ｐが転送コンベアＤ上を毎秒３
０．６ｍｍで搬送され、無接点検出器６０の検出領域を
通過する時間が０．５８８秒であるとき、０．６秒以下
の検出を無効にするように該無接点検出器６０を設定し
ておくものである。

【００３１】続いて、伝動機構について説明する。６１
は回転軸杆５０に取り付けた大鎖車、６５は回転軸杆４
３に設けた電磁クラッチで、この電磁クラッチ６５がオ
ンするのにともない回転軸杆５０の回転が、大鎖車６
１，チエン７０，回転軸杆４３上の鎖車６６等を介して
該回転軸杆４３に伝達され、これを回転させる。さら
に、回転軸杆４３の回転は、回転軸杆４２，４７，３８
および２９上の鎖車６６′，６７，６８，６９および２
９′とこれらに装架したチエン７１等を介して、その回
転軸杆４２，４７，３８および２９に伝達され、これら
を一斉に同じ速度で回転させる。

【００３２】上記各回転軸杆の回転によって、揃列搬送
コンベアＣと苗選別搬送コンベアＢおよび転送コンベア
Ｄとは１：３の速度比で通常走行する関係になってい
る。６９′は回転軸杆３８に設けた鎖車で、プーリー軸
２０に設けた鎖車７３との間にチエン７０′を装架し、
回転軸杆３８の回転によって、鎖車７３，プーリー軸２
０等を介して苗供給コンベアＡが揃列搬送コンベアＣと
の速度比を１．２：１にして通常走行するようにしてあ
る。

【００３３】６３は回転軸杆５０に取り付けたラチェッ
ト装置６２付き小鎖車で、回転軸杆４７上の鎖車６８′
との間にチエン７２を装架している。したがって、回転
軸杆４３等が上記のように一斉に回転するのにともない
小鎖車６３もまた回転するが、このときはラチェット装
置６２によって空回転になる。

【００３４】このような各コンベアの通常走行時におい
ては、良，不良紙筒苗Ｐ，Ｐ′の供給が平均的得苗率ど
おりであるとしても、苗供給コンベアＡから良，不良紙
筒苗Ｐ，Ｐ′が供給されるかぎり、揃列搬送コンベアＣ
上に所要数の良紙筒苗Ｐが密接揃列しているところにさ
らに後続の良紙筒苗Ｐが送給されることになる。すなわ
ち、転送コンベアＤ上の良紙筒苗Ｐが徐々に多くなり密
接する。

【００３５】この転送コンベアＤ上の良紙筒苗Ｐの密接
状態は上記無接点検出器６０によって検知され、電磁ク
ラッチ６５をオフにする。これにより、回転軸杆５０以
外の各回転軸杆の回転は、上記大鎖車６１によるものか
ら小鎖車６３によるものに切り換わる。すなわち、電磁
クラッチ６５がオフになるのにともない回転軸杆４３の
回転が回転軸杆５０の回転速度に近づくとラチェット装
置６２の働きによって、回転軸杆５０の回転を小鎖車６
３等を介して回転軸杆４３等に伝達する。

【００３６】そして、苗選別搬送コンベアＢおよび転送
コンベアＤを揃列搬送コンベアＣよりやや速い程度の低
速走行にするとともに、苗供給コンベアＡを揃列搬送コ
ンベアＣの０．４倍程度の低速走行にする。この低速走
行により転送コンベアＤ上の良紙筒苗Ｐの量が少なくな
り、相互の密接状態を解消して所要の間隔を保持し、無
接点検出器６０がその検出を無効にしたとき、電磁クラ
ッチ６５が再びオンし各コンベアを通常走行させる。

【００３７】

【考案の効果】以上述べたところから明らかなように、
本考案によれば次の効果を奏する。苗供給コンベアと苗
選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々と揃列搬送
コンベアとの速度比を、平均的得苗率に対応させてかつ
所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベア上に常に密接揃列
することになるように設定するとともに、転送コンベア
上の良紙筒苗の粗密を無接点検出器により検出するのに
ともない苗供給コンベアと苗選別搬送コンベアと転送コ
ンベアの各々の速度を下げて上記速度比を変更しあるい
はその変更した速度比を再び原状に復すようにしたの
で、転送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数を超えたと
き、該転送コンベア，苗供給コンベアおよび苗選別搬送
コンベアによる供給量を減じ、かつその供給量が減じる
のにともない転送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数に
なったときには、該転送コンベア、苗供給コンベアおよ
び苗選別搬送コンベアによる供給量を原状どおりに増や
すことができ、これにより揃列搬送コンベア上の良紙筒
苗を常に密接揃列状態にしておくことができる。

【００３８】上記速度比の変更あるいは原状復帰は、無
接点検出器による良紙筒苗の粗密の検出に基づきオン・
オフする電磁クラッチとそれに連動するラチェット装置
を含み、構成が簡単で作動が確実でありしかも比較的安
価な伝動機構によって容易に行うことができる。すなわ
ち、上記伝動機構は、電磁クラッチとそれに連動するラ
チェット装置を含む構成としたので、換言すると、その
速度比の変更等のためにラチェットを使用することなし
に例えば電磁クラッチだけを複数個設置使用するような
場合にくらべ、設置スペースが狭小で足りるとともに、
電気的構成が簡単になるもので、移植機の紙筒苗選別搬
送装置として極めて実用的であるということができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案装置の実施例の平面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の装置を搭載した移植機の概略側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 良紙筒苗 Ｐ′ 不良紙筒苗 Ａ 苗供給コンベア Ｂ 苗選別搬送コンベア Ｃ 揃列搬送コンベア Ｄ 転送コンベア ６０ 無接点検出器 ６２ ラチェット装置 ６３ 小鎖車 ６５ 電磁クラッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】良紙筒苗と不良紙筒苗とを選別する苗選別
   搬送コンベア、 その苗選別搬送コンベアに紙筒苗を供給する苗供給コン
   ベア、 苗選別搬送コンベアによって選別された正常な大きさの
   葉部を有する良紙筒苗を転送コンベアを介して受け取り
   それを苗植付機構に向けて搬送する揃列搬送コンベア、 上記転送コンベア上の良紙筒苗の粗密を検出することが
   できるようにして設けた無接点検出器、 この無接点検出器が転送コンベア上の良紙筒苗の粗密を
   検出するのに基づきオン・オフする電磁クラッチと該電
   磁クラッチがオンのとき空転作動しオフのとき駆動作動
   するラチエット装置とを含み、そのラチエット装置が空
   転作動のとき高速運転となり、駆動作動のとき低速運転
   となる伝動機構、 この伝動機構の高速運転時における、上記苗供給コンベ
   アと苗選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々と揃
   列搬送コンベアとの速度比を、平均的得苗率に対応させ
   てかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベア上に常に密
   接揃列することになるように設定したこと、 上記伝動機構が低速運転になったとき、苗供給コンベア
   と苗選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々の速度
   を下げて上記速度比を変更するようにしたことを特徴と
   する移植機の紙筒苗選別搬送装置。