JP2504384Y2 - 移植機の紙筒苗選別搬送装置 - Google Patents

移植機の紙筒苗選別搬送装置

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JP2504384Y2
JP2504384Y2 JP1991062475U JP6247591U JP2504384Y2 JP 2504384 Y2 JP2504384 Y2 JP 2504384Y2 JP 1991062475 U JP1991062475 U JP 1991062475U JP 6247591 U JP6247591 U JP 6247591U JP 2504384 Y2 JP2504384 Y2 JP 2504384Y2
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seedlings
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勲 三川
雅博 遠藤
昌幸 梶
佳剛 岸田
信弘 山本
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株式会社サークル鉄工
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、紙筒で育苗した土付
苗いわゆる紙筒苗を本圃に自動的に移植する移植機、さ
らに詳しくは、紙筒苗を所要の苗供給コンベアによって
苗選別搬送コンベアに供給して、葉部が正常な大きさに
成長している良紙筒苗と発芽あるいは発育の不良等によ
り葉部が無いか正常な大きさに成長していない不良紙筒
苗とに選別し、選別された良紙筒苗だけを転送コンベア
および揃列搬送コンベアにより順次搬送して苗植付機構
に供給し、所定の移植をするようにした移植機の紙筒苗
選別搬送装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の移植機においては、選別された
良紙筒苗が、苗植付機構に等間隔で供給されるようにす
るために、揃列搬送コンベア上にその良紙筒苗を常に密
接揃列させておくことが理想的である。しかし、それ
を、苗供給コンベア,苗選別搬送コンベアおよび転送コ
ンベアの各々と揃列搬送コンベアとの速度比を平均的得
苗率(全紙筒苗に対する良紙筒苗の割合)に対応させて
設定することによって実現しようとしても、実際には、
苗選別搬送コンベアにおいて選別され系外に排出される
不良紙筒苗のその時その時の数によって揃列搬送コンベ
ア上に揃列する良紙筒苗の数あるいは密接具合に変動を
生じる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】すなわち、揃列搬送コ
ンベア上に所定数の良紙筒苗が密接揃列しているときに
おいて、その搬送送出能力以上の良紙筒苗が転送コンベ
アから送給されると盛り上がって系外に落下するものを
生じるとか、押圧されて変形し苗植付機構への供給姿勢
を崩すものがあるとかいう移植上好ましくない事態にな
ることがあり、また、不良紙筒苗が局部的に多くなると
揃列搬送コンベア上の良紙筒苗が所定の量より少なくな
りその良紙筒苗相互間に隙間を生じると苗植付機構への
供給間隔が不揃いとなり欠株を生じる結果になる。この
考案の紙筒苗選別搬送装置は、このような欠点を比較的
簡単な構成によって解消することを目的とするものであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に採用したこの考案の紙筒苗選別搬送装置の構成は次の
とおりである。
【0005】 良紙筒苗と不良紙筒苗とを選別する苗
選別搬送コンベアB、その苗選別搬送コンベアBに紙筒
苗を供給する苗供給コンベアA、苗選別搬送コンベアB
によって選別された正常な大きさの葉部を有する良紙筒
苗を転送コンベアDを介して受け取りそれを苗植付機構
7に向けて搬送する揃列搬送コンベアC、および、上記
転送コンベアD上の良紙筒苗の粗密を検出することがで
きるようにして設けた無接点検出器60を備えている。 この無接点検出器60が転送コンベアD上の良紙筒
苗の粗密を検出するのに基づきオン・オフする電磁クラ
ッチ65と該電磁クラッチ65がオンのとき空転作動し
オフのとき駆動作動するラチエット装置62とを含み、
そのラチエット装置62が空転作動のとき高速運転とな
り、駆動作動のとき低速運転となる伝動機構を備えてい
る。 この伝動機構の高速運転時における、上記苗供給コ
ンベアAと苗選別搬送コンベアBおよび転送コンベアD
の各々と揃列搬送コンベアCとの速度比を、平均的得苗
率に対応させてかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベ
アC上に常に密接揃列することになるように設定してい
る。 上記伝動機構が低速運転になったとき、苗供給コン
ベアAと苗選別搬送コンベアBおよび転送コンベアDの
各々の速度を下げて上記速度比を変更するようにしてい
る。
【0006】
【作用】これにより、転送コンベアで転送される良紙筒
苗が所要設定数を超えたとき、該転送コンベア、苗供給
コンベアおよび苗選別搬送コンベアによる供給量を減
じ、かつその供給量が減じるのにともない上記転送コン
ベア上の良紙筒苗が所要設定数になったときには、該転
送コンベア、苗供給コンベアおよび苗選別搬送コンベア
による供給量を原状どおりに増やし、結局揃列搬送コン
ベア上の良紙筒苗を常に密接揃列状態にしておくのを、
無接点検出器による良紙筒苗の粗密の検出に基づきオン
・オフする電磁クラッチとそれに連動するラチェット装
置を含み、構成が簡単で作動が確実でありしかも比較的
安価な伝動機構によって容易に実施できるものである。
【0007】
【実施例】以下図示の実施例について詳しく説明する。
第3図はこの考案の紙筒苗選別搬送装置5を搭載した移
植機の概略を示している。aは側面L字型の機体で、こ
の機体aは、前側起立部にトラクター等の牽引車に連結
する連結用孔2を有するとともに、水平基台部a′の中
央に起立した機枠1に上記紙筒苗選別搬送装置5を装架
し、その後方に苗台3を、また前方に座席4をそれぞれ
設置している。
【0008】6は紙筒苗選別搬送装置5の送出端部に対
向させて縦設した長短一対のベルトよりなる挟持搬送コ
ンベア、7はその挟持搬送コンベア6の下側送出端部に
対向設置した一対の回転円板よりなる苗植付機構、8は
苗植付機構7の後方に設けた鎮圧輪、9は苗植付機構7
の前方に設けたオープナーである。
【0009】苗台3に乗載しておいた紙筒苗は、人手に
より紙筒苗選別搬送装置5に供給されると該装置5によ
って自動的に選別搬送されるとともに、挟持搬送コンベ
ア6から苗植付機構7に渡され、その苗植付機構7は該
紙筒苗をオープナー9が作溝した畝溝に放出し、鎮圧輪
8がそれを鎮圧して植え付ける。鎮圧輪8の回転は、そ
の車軸10に固定の鎖車11と苗植付機構7の回転軸1
3に固定の鎖車14との間に掛けたチエン12を介して
苗植付機構7に伝達され、また、回転軸13に固着の傘
歯車15に連繋する中間軸16を介して紙筒苗選別搬送
装置5および挟持搬送コンベア6に伝達され、その各部
を駆動する。
【0010】この考案の紙筒苗選別搬送装置5の詳細は
次のとおりである。Aは機枠1に支承したプーリーにベ
ルト17を巻回してなる苗供給コンベア、18はその送
出端部上方に軸架したスポンジ製の苗押え輪、19は同
送出端部前方に軸架した同じくスポンジ製の苗分離輪
で、苗供給コンベアAの送出端端側のプーリー軸20に
固定した直径の異なる歯車21,22を、苗押え輪18
と苗分離輪19の各軸に固定した歯車23,24にそれ
ぞれ噛合しているにより、苗供給コンベアAの矢印イ方
向への走行に伴い、苗押え輪18と苗分離輪19はそれ
ぞれ矢印ロ方向に回転する。
【0011】これによって、作業員が苗供給コンベアA
に乗載した一連の密接状態の良紙筒苗Pおよび不良紙筒
苗P′は、苗押え輪18により苗供給コンベアAの送出
端部前方に繰り出されたところで該苗押え輪18より速
く回転する苗分離輪19によって後続のものから分離さ
れる。
【0012】29,38,42,43,47および50
は、苗供給コンベアAの送出端部より下方の水平面内に
所要の間隔をおいて揃列するように、各基端側を機枠1
に回転自在に支承した回転軸杆で、回転軸杆50が、前
記中間軸16の回転により鎖車58,チエン59を介し
回転するのにともない、他の回転軸杆29,38,4
2,43,47が一斉に連動回転し、かつ、後述するよ
うにその回転が電磁クラッチ65により高低速二様に切
り換わる構成にしてある。
【0013】26……は回転軸杆29,38に固定した
プーリー25,25′間に装架した紐状ベルトであっ
て、回転軸杆29,38の回転にともない矢印ハ方向に
走行する。45および45′は回転軸杆42,43に固
定したプーリー27,44間に巻回装架した翼片46付
きベルトと紐状ベルトで、回転軸杆42,43の回転に
より矢印ハ方向に走行する。
【0014】28は回転軸杆29のプーリー25と上記
プーリー27との間に装架した紐状ベルトで、その一側
端側を紐状ベルト26……に並行させるとともに他側端
側を翼片46付きベルト45および紐状ベルト45′に
並行させ、中央部所要長さを回転軸杆38のプーリー2
5′と回転軸杆43のプーリー44との間に形成されて
いる空処Sに張架し、上記回転軸杆29,42の回転に
よって矢印ハ方向に走行するものである。
【0015】33は紐状ベルト32の外面に固着した幅
広ベルトで、この幅広ベルト33は、紐状ベルト32
を、回転軸杆29,43の各先端側に固定したプーリー
30,遊動プーリー31、および回転軸杆42の下方に
おいて機枠1に突設の軸杆30″に支承の遊動プーリー
30′に三角形状に巻回装架し、かつ上記遊動プーリー
31をプーリー30に比し大径にすることによって、該
幅広ベルト33の上側面、すなわちプーリー30,31
の上側間を走行する部分を、上記ベルト26,28およ
び45,45′の走行面より高くなるようにプーリー3
0側から31側に向かって徐々に上向きに傾斜させてお
り、回転軸杆29の回転により矢印ニ方向に走行する。
【0016】33′は紐状ベルト37の外面に固着の幅
広ベルトで、この幅広ベルト33′は、紐状ベルト37
を、機枠1に突設した軸杆40に固定のプーリー34,
同じく機枠1に突設した軸杆40′および40″に支承
した遊動プーリー35および36に三角形状に巻回装架
し、該幅広ベルト33′の下側面、すなわちプーリー3
4,35の下側間を走行する部分を、上記幅広ベルト3
3の上側面の高位置側に接合させ、回転軸杆38の回転
により、歯車39,41および軸杆40等を介して矢印
ホ方向に走行する。
【0017】これらの紐状ベルト26……,28,4
5′,翼片46付きベルト45、幅広ベルト33および
33′は合して苗選別搬送コンベアBを構成しているも
のであり、この苗選別搬送コンベアBによる良,不良紙
筒苗P,P′の選別搬送は次のように行われる。
【0018】 紐状ベルト26……,28が、苗供給
コンベアAから送出され各個に分離された良,不良紙筒
苗P,P′を、その紙筒の少なくても上下両端部をその
紐状ベルト26……,28に水平に支承することによっ
て受け取り矢印ハ方向に搬送する。このとき、正常に成
長している葉部を有する良紙筒苗Pは、その葉部を幅広
ベルト33の受入端上面に載せ、少し搬送されたところ
で、該葉部が上下の幅広ベルト33′,33によって挟
持され、また正常な葉部を有しない不良紙筒苗P′は、
葉部を挟持されるということなく、したがって、紙筒だ
けを上記紐状ベルト26……,28で支持される状態と
なる。
【0019】 良紙筒苗Pは、その紙筒を紐状ベルト
26……の送出端前方に位置させることになったとき、
紙筒の下端部を紐状ベルト28に支持させるとともに葉
部を上下の幅広ベルト33′,33に挟持させた状態
で、プーリー25′とプーリー44との間の空処Sを通
過し、翼片46付きベルト45と紐状ベルト45′上に
移送される。
【0020】 一方、不良紙筒苗P′は、幅広ベルト
33′,33で挟持される葉部がなく、紙筒の下端部が
紐状ベルト28に支持されるだけであるためバランスを
失い、紐状ベルト26……から外れたところで上記空処
Sに落下し、搬送系外に排出される。
【0021】 このようにして、良,不良紙筒苗P,
P′の選別が行われ、良紙筒苗Pのみが、上記紐状ベル
ト28,45′,翼片46付きベルト45によってさら
に前方に搬送される。
【0022】 上記において、良紙筒苗Pの葉部の幅
広ベルト33′,33による挟持が、紐状ベルト28,
45′および翼片46付きベルト45による搬送の途中
で解除されるように関係各部を配置構成してあり、これ
によって、良紙筒苗Pの上記ベルト45′,45への移
送を確実なものにしている。
【0023】 さらにまた、良紙筒苗Pの葉部の上記
挟持は上下の幅広ベルト33′,33によって幅広くし
っかりと行われるのにくわえ、その幅広ベルト33の上
側面をベルト26,28および45,45′の走行面よ
り高くしているので、特に空処Sの部分を搬送されると
きに、紙筒の上半部あるいは葉部自体が空処S内に垂れ
下がるようなことがなく、したがって、プーリー等への
巻き込み等のトラブルを惹き起すことがない。
【0024】次に、Cは回転軸杆50に固定のプーリー
51と回転軸杆47に遊嵌した遊動プーリー52との間
に巻回装架した紐状ベルト53……からなる揃列搬送コ
ンベアであり、この揃列搬送コンベアCは該紐状ベルト
53……に少なくても紙筒の上下両端を水平に支持し、
その良紙筒苗Pを密接揃列状態で矢印ハ方向に搬送す
る。
【0025】Dは回転軸杆42の前記プーリー27と回
転軸杆47に遊嵌した遊動プーリー48との間に巻回装
架した紐状ベルト49……からなる転送コンベアであっ
て、苗選別搬送コンベアBが選別した良紙筒苗Pを矢印
ハ方向に搬送し上記揃列搬送コンベアCに転送するため
のものである。
【0026】57は、揃列搬送コンベアCの送出端部の
上方、したがってまた、回転軸杆50の上方に位置させ
て機枠1に支承した回転軸杆54に固着したスポンジ製
の苗押え輪で、それは歯車55,56を介し回転軸杆5
0の回転にともなって矢印へ方向に回転し、揃列搬送コ
ンベアCの送出端部の良紙筒苗Pを前方に繰り出して挟
持搬送コンベア6に供給する。良紙筒苗Pがこの挟持搬
送コンベア6から苗植付機構7に送給され植え付けられ
るものであることは前述のとおりである。
【0027】ところで、例えばビートの紙筒苗では、そ
の全紙筒苗に対する良紙筒苗の平均的割合がおよそ90
%とであることから、本実施例においては、上記揃列搬
送コンベアCと苗供給コンベアAとの速度比をおよそ
1:1.2とするとともに、揃列搬送コンベアCと苗選
別搬送コンベアBおよび転送コンベアDとの速度比をお
よそ1:3として、苗供給コンベアA,苗選別搬送コン
ベアBおよび転送コンベアDの速度を揃列搬送コンベア
Cの速度より速くし、これにより、良紙筒苗と不良紙筒
苗との割合が平均的得苗率どおりであるかぎりは、揃列
搬送コンベアC上に良紙筒苗Pが常に密接揃列するよう
にしてある。
【0028】しかし、揃列搬送コンベアC上に揃列する
良紙筒苗Pの数および密接具合は、苗選別搬送コンベア
Bで選別され系外に排出される不良紙筒苗P′のその時
その時の数によって上記平均的得苗率に関係なく変動す
ることがあり、紙筒苗Pが揃列搬送コンベアC上に盛り
上がって系外に落下するものを生じるとか、押圧されて
変形し苗植付機構7への供給姿勢を崩すものがあると
か、あるいはまた苗選別搬送コンベアBおよび転送コン
ベアDによる良紙筒苗Pの搬送量が少なくなりすぎる
と、揃列搬送コンベアC上の良紙筒苗P相互間に隙間を
生じ、苗植付機構7への供給間隔が不揃いとなり欠株を
生じる。
【0029】このような事態に対処するために、この考
案は、転送コンベアDによる良紙筒苗Pの転送路に、無
接点検出器60を設け、そこを通過する良紙筒苗Pの粗
密を検出するのに基づいて、苗供給コンベアA,苗選別
搬送コンベアBおよび転送コンベアDの速度を下げてこ
れらによる搬送供給量を減じるとともに、それが減じる
のにともない該転送路を通過する良紙筒苗Pが所要設定
数になったときには上記各コンベアの速度を原状に復さ
せてその搬送供給量を増やし原状どおりにするように構
成した。
【0030】無接点検出器60は、例えば光電スイッチ
等通常物品の検出に使用されているところのものであっ
て、機枠1に長孔60′により位置調整自在に取り付け
てあり、かつ所要のタイマーと接続されていて設定時間
内に良紙筒苗Pが通過するときはその検出を無効にする
オンデレイ型のものとしてある。すなわち、例えば、直
径18mmの良紙筒苗Pが転送コンベアD上を毎秒3
0.6mmで搬送され、無接点検出器60の検出領域を
通過する時間が0.588秒であるとき、0.6秒以下
の検出を無効にするように該無接点検出器60を設定し
ておくものである。
【0031】続いて、伝動機構について説明する。61
は回転軸杆50に取り付けた大鎖車、65は回転軸杆4
3に設けた電磁クラッチで、この電磁クラッチ65がオ
ンするのにともない回転軸杆50の回転が、大鎖車6
1,チエン70,回転軸杆43上の鎖車66等を介して
該回転軸杆43に伝達され、これを回転させる。さら
に、回転軸杆43の回転は、回転軸杆42,47,38
および29上の鎖車66′,67,68,69および2
9′とこれらに装架したチエン71等を介して、その回
転軸杆42,47,38および29に伝達され、これら
を一斉に同じ速度で回転させる。
【0032】上記各回転軸杆の回転によって、揃列搬送
コンベアCと苗選別搬送コンベアBおよび転送コンベア
Dとは1:3の速度比で通常走行する関係になってい
る。69′は回転軸杆38に設けた鎖車で、プーリー軸
20に設けた鎖車73との間にチエン70′を装架し、
回転軸杆38の回転によって、鎖車73,プーリー軸2
0等を介して苗供給コンベアAが揃列搬送コンベアCと
の速度比を1.2:1にして通常走行するようにしてあ
る。
【0033】63は回転軸杆50に取り付けたラチェッ
ト装置62付き小鎖車で、回転軸杆47上の鎖車68′
との間にチエン72を装架している。したがって、回転
軸杆43等が上記のように一斉に回転するのにともない
小鎖車63もまた回転するが、このときはラチェット装
置62によって空回転になる。
【0034】このような各コンベアの通常走行時におい
ては、良,不良紙筒苗P,P′の供給が平均的得苗率ど
おりであるとしても、苗供給コンベアAから良,不良紙
筒苗P,P′が供給されるかぎり、揃列搬送コンベアC
上に所要数の良紙筒苗Pが密接揃列しているところにさ
らに後続の良紙筒苗Pが送給されることになる。すなわ
ち、転送コンベアD上の良紙筒苗Pが徐々に多くなり密
接する。
【0035】この転送コンベアD上の良紙筒苗Pの密接
状態は上記無接点検出器60によって検知され、電磁ク
ラッチ65をオフにする。これにより、回転軸杆50以
外の各回転軸杆の回転は、上記大鎖車61によるものか
ら小鎖車63によるものに切り換わる。すなわち、電磁
クラッチ65がオフになるのにともない回転軸杆43の
回転が回転軸杆50の回転速度に近づくとラチェット装
置62の働きによって、回転軸杆50の回転を小鎖車6
3等を介して回転軸杆43等に伝達する。
【0036】そして、苗選別搬送コンベアBおよび転送
コンベアDを揃列搬送コンベアCよりやや速い程度の低
速走行にするとともに、苗供給コンベアAを揃列搬送コ
ンベアCの0.4倍程度の低速走行にする。この低速走
行により転送コンベアD上の良紙筒苗Pの量が少なくな
り、相互の密接状態を解消して所要の間隔を保持し、無
接点検出器60がその検出を無効にしたとき、電磁クラ
ッチ65が再びオンし各コンベアを通常走行させる。
【0037】
【考案の効果】以上述べたところから明らかなように、
本考案によれば次の効果を奏する。苗供給コンベアと苗
選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々と揃列搬送
コンベアとの速度比を、平均的得苗率に対応させてかつ
所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベア上に常に密接揃列
することになるように設定するとともに、転送コンベア
上の良紙筒苗の粗密を無接点検出器により検出するのに
ともない苗供給コンベアと苗選別搬送コンベアと転送コ
ンベアの各々の速度を下げて上記速度比を変更しあるい
はその変更した速度比を再び原状に復すようにしたの
で、転送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数を超えたと
き、該転送コンベア,苗供給コンベアおよび苗選別搬送
コンベアによる供給量を減じ、かつその供給量が減じる
のにともない転送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数に
なったときには、該転送コンベア、苗供給コンベアおよ
び苗選別搬送コンベアによる供給量を原状どおりに増や
すことができ、これにより揃列搬送コンベア上の良紙筒
苗を常に密接揃列状態にしておくことができる。
【0038】上記速度比の変更あるいは原状復帰は、無
接点検出器による良紙筒苗の粗密の検出に基づきオン・
オフする電磁クラッチとそれに連動するラチェット装置
を含み、構成が簡単で作動が確実でありしかも比較的安
価な伝動機構によって容易に行うことができる。すなわ
ち、上記伝動機構は、電磁クラッチとそれに連動するラ
チェット装置を含む構成としたので、換言すると、その
速度比の変更等のためにラチェットを使用することなし
に例えば電磁クラッチだけを複数個設置使用するような
場合にくらべ、設置スペースが狭小で足りるとともに、
電気的構成が簡単になるもので、移植機の紙筒苗選別搬
送装置として極めて実用的であるということができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案装置の実施例の平面図である。
【図2】同上の側面図である。
【図3】同上の装置を搭載した移植機の概略側面図であ
る。
【符号の説明】
P 良紙筒苗 P′ 不良紙筒苗 A 苗供給コンベア B 苗選別搬送コンベア C 揃列搬送コンベア D 転送コンベア 60 無接点検出器 62 ラチェット装置 63 小鎖車 65 電磁クラッチ

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】良紙筒苗と不良紙筒苗とを選別する苗選別
    搬送コンベア、 その苗選別搬送コンベアに紙筒苗を供給する苗供給コン
    ベア、 苗選別搬送コンベアによって選別された正常な大きさの
    葉部を有する良紙筒苗を転送コンベアを介して受け取り
    それを苗植付機構に向けて搬送する揃列搬送コンベア、 上記転送コンベア上の良紙筒苗の粗密を検出することが
    できるようにして設けた無接点検出器、 この無接点検出器が転送コンベア上の良紙筒苗の粗密を
    検出するのに基づきオン・オフする電磁クラッチと該電
    磁クラッチがオンのとき空転作動しオフのとき駆動作動
    するラチエット装置とを含み、そのラチエット装置が空
    転作動のとき高速運転となり、駆動作動のとき低速運転
    となる伝動機構、 この伝動機構の高速運転時における、上記苗供給コンベ
    アと苗選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々と揃
    列搬送コンベアとの速度比を、平均的得苗率に対応させ
    てかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送コンベア上に常に密
    接揃列することになるように設定したこと、 上記伝動機構が低速運転になったとき、苗供給コンベア
    と苗選別搬送コンベアおよび転送コンベアの各々の速度
    を下げて上記速度比を変更するようにしたことを特徴と
    する移植機の紙筒苗選別搬送装置。
JP1991062475U 1991-07-15 1991-07-15 移植機の紙筒苗選別搬送装置 Expired - Lifetime JP2504384Y2 (ja)

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