JPH0523019A - 多畦用土付苗移植機 - Google Patents

多畦用土付苗移植機

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JPH0523019A
JPH0523019A JP33938891A JP33938891A JPH0523019A JP H0523019 A JPH0523019 A JP H0523019A JP 33938891 A JP33938891 A JP 33938891A JP 33938891 A JP33938891 A JP 33938891A JP H0523019 A JPH0523019 A JP H0523019A
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seedling
conveyor
seedlings
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soil
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JP33938891A
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Isao Mikawa
勲 三川
Masahiro Endo
雅博 遠藤
Masayuki Kaji
昌幸 梶
Yoshitake Kishida
佳剛 岸田
Nobuhiro Yamamoto
信弘 山本
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SAAKURU TEKKO KK
Circle Tekkojo KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】3畦以上の選別機構付きの移植機であっても苗
供給機構を畦幅により制限される所要の長さ内に設定
し、所期の多畦同時移植を可能にすること。苗供給コン
ベアの送出端から苗選別コンベアの受入端への土付苗の
転送をスムーズに行うこと。 【構成】苗選別コンベアと苗供給コンベアとを上下方向
に所要の間隔をおいて対設し、その間隔内に、土付苗の
詰まり具合を検出して苗供給コンベア及び苗選別コンベ
アの苗選別搬送速度可変部の速度を調節させる無接点検
出装置を設けていること。苗供給コンベアの送出端と苗
選別コンベアの受入端との間に苗ガイドを設けているこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙筒苗の如き土付苗を
移植する移植機であってかつ選別した土付苗を多数畦同
時に移植する移植機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、土付苗を圃場に移植する移植機と
しては、1畦移植か2畦同時移植する構成のものが普通
である。これは、移植機が、その進行方向に回転する苗
植付機構と、該苗植付機構に対し土付苗の供給を容易に
するため横方向に伸長する苗供給機構との組合せで製作
されるためである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、3畦以上の
多畦用とすると、中間に位置する苗供給機構が畦幅によ
り制限される結果、必要な長さをとることができないの
で、これに苗選別機構を組み込んだ場合は、特公昭55
−28650号公報記載のもののように、苗供給機構と
苗植付機構との間はさらに長くなり、多畦同時移植はい
よいよ困難となる欠点があった。
【0004】また、従来の苗供給機構では、通常苗供給
コンベアから苗選別コンベアへの土付苗の転送が必ずし
もスムーズに行うことができなかった。本発明は、この
ような課題を解決することを目的に提案されたものであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明多畦用土付苗移植
機の構成は次のとおりである。
【0006】苗選別コンベアを苗選別搬送速度可変部と
苗密接搬送速度不変部とから構成し、その苗選別コンベ
アと該苗選別コンベアに土付苗を供給する苗供給コンベ
アとを上下方向に所要の間隔をおいて対設している。苗
選別コンベアの上記苗密接搬送速度不変部の送出端側と
苗植付機構との間に、上記苗選別搬送速度可変部におい
て選別され苗密接搬送速度不変部の送出端側から送出さ
れた土付苗を挟持転送して苗植付機構に供給する苗挟持
転送コンベアを架設している。
【0007】苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間に
上記苗選別搬送速度可変部が選別した土付苗の詰まり具
合を検出して上記苗供給コンベア及び苗選別搬送速度可
変部の速度を適宜調節させる無接点検出装置を設けてい
る。また、苗供給コンベアの送出端と苗選別コンベアの
受入端との間にその送出端から送出された土付苗を受入
端に受入させる苗ガイドを設けている。
【0008】
【作用】土付苗は苗供給コンベアから苗選別搬送速度可
変部に供給され、そこで選別された良苗だけが苗密接搬
送速度不変部に搬送され、その良苗である土付苗は、苗
密接搬送速度不変部の送出端側から送出されたところで
苗挟持転送コンベアによって挟持転送され苗植付機構に
供給され、圃場に移植される。
【0009】その場合、苗供給コンベアと苗選別コンベ
アとの間に設けた無接点検出装置が、上記苗選別搬送速
度可変部が選別した良苗である土付苗の詰まり具合を検
出して上記苗供給コンベア及び苗選別搬送速度可変部の
速度を適宜調節させ、それにより苗密接搬送速度不変部
の良苗たる土付苗の数量に過不足を生じさせることなく
常に所定の密接揃列状態に維持し、設定株間どおり正確
な移植を行わせる。
【0010】苗選別搬送速度可変部と苗密接搬送速度不
変部とからなる苗選別コンベアと該苗選別コンベアに土
付苗を供給する苗供給コンベアとを上下方向に所要の間
隔をおいて対設し、かつその間に苗選別搬送速度可変部
が選別した土付苗の詰まり具合を検出して上記苗供給コ
ンベア及び苗選別搬送速度可変部の速度を適宜調節させ
る無接点検出装置を設けているから、苗供給コンベアと
苗選別コンベアとが構成する苗供給機構の長さを比較的
短くできる利点があり、したがって、2畦用の選別機構
付きの移植機はもちろん、3畦以上の選別機構付きの移
植機であっても苗供給機構を畦幅により制限される所要
の長さ内に設定できるので、所期の多畦同時移植を可能
にする。
【0011】苗供給コンベアの送出端から苗選別コンベ
アの受入端への土付苗の転送は、それらの間に設けた苗
ガイドによってスムーズに行われる。
【0012】
【実施例】以下図示の実施例について詳しく説明する。
4は、機枠1に支承した軸3,3′に取り付けた一対の
プーリー2,2′間に所要の傾斜状態にして架設した苗
供給コンベアで、この苗供給コンベア4は通常平ベルト
が使用され、その上に土付苗である例えば紙筒苗Pを密
接列状に載置し矢示方向に搬送する。
【0013】5は苗供給コンベア4の搬送端の上方に軸
架した苗押え輪、6は該苗供給コンベア4の送出端の前
方に軸架した苗分離輪である。苗供給コンベア4が搬送
する紙筒苗Pは、その送出端と苗押え輪5の間から前方
に突出したところで、それらより速く回転する苗分離輪
6によって1本1本の紙筒苗Pに分離される。
【0014】7は、苗供給コンベア4の送出端と後記苗
選別コンベアの受入端との間であって、上記の苗分離輪
6の下方に位置する苗ガイドである。苗分離輪6によっ
て分離された紙筒苗Pはその苗ガイド7に誘導せられ
て、苗供給コンベア4の下方に所要の間隔をおいて水平
に架設した苗選別コンベアの受入端上に受入に転載され
る。
【0015】苗選別コンベアは、苗選別搬送速度可変部
と苗密接搬送速度不変部とからなるものであり、該苗選
別搬送速度可変部は、溝付きプーリー8,8′間に掛け
られた紐状ベルト9……と、溝付きプーリー8とその前
方の溝付きプーリー10′の間に掛けられた1本の根部
支持ベルト11と、溝付きプーリー8′と10′との間
に配置の溝付きプーリー10の軸12に遊嵌した溝付き
プーリー13と前記溝付きプーリー8との間に張設した
葉部支持ベルト14と、葉部支持ベルト14上に対接し
て設けた葉部押えベルト15と、上記溝付きプーリー1
0, 10′間に張設した翼片20付きの苗整列ベルト1
6と、その溝付きプーリー10′とその前方のプーリー
15′との間に張設した苗搬送ベルト17……により構
成されている。
【0016】上記ベルト9,11, 14〜17の各々の
速度は前記苗供給コンベア4の速度より速くなるように
してある。苗分離輪6で分離された紙筒苗Pは、苗ガイ
ド7に誘導せられて根部支持ベルト11、葉部支持ベル
ト14及び紐状ベルト9上に転載され紐状ベルト9の送
出端に達したあと、それが健全な良苗たる紙筒苗Pであ
るとき、根部を根部支持ベルト11に支持させるととも
に葉部を葉部支持ベルト14と葉部押えベルト15の間
に挟持させて苗整列ベルト16の翼片20,20間に移行
せしめられ所要の揃列状態となるが、葉部のない不良苗
P′であるときは葉部支持ベルト14で支持されないの
で系外に落下することによって、選別作用を受ける。
【0017】苗密接搬送速度不変部は、上記プーリー1
5′と同軸のフリープーリー15″とその前方のプーリ
ー18との間に張設した紐状の苗整理ベルト19……に
より構成されている。この苗整理ベルト19の速度は紙
筒苗Pの出現率を考慮し苗供給コンベア4より遅くして
ある。上記苗整列ベルト16に移行せしめられ所要の揃
列状態となった良苗である紙筒苗Pは、苗搬送ベルト1
7……で搬送されたあと、さらに苗整理ベルト19に移
行し、後記苗挟持転送コンベアに向けて搬送される。
【0018】この苗整理ベルト19は、紙筒苗Pを一定
条件で苗植付機構に供給するために該機構と連動回転
し、苗供給コンベア4、したがってまた苗搬送ベルト1
7より遅く走行するようにしてあるので、紙筒苗Pが連
続して送られると、その紙筒苗Pは苗整理ベルト19及
び苗搬送ベルト17上に密接しいわゆる詰まった状態に
なるが、上記のように系外に排出される不良苗P′が連
続しているときは苗整理ベルト19上の紙筒苗Pがその
間隔を開けるようになるものである。
【0019】22は、苗供給コンベア4と苗選別コンベ
アとの間、さらに具体的には苗供給コンベア4と苗整理
ベルト19との間に設置した無接点検出装置で、紙筒苗
Pの苗整理ベルト19上での詰まり具合を、苗搬送ベルト
17の送出端側上方に設けた反射鏡21を介して検出し、そ
の検出結果に基づき、電磁クラッチC等を介してベルト
17,16,11,14,15,9及び苗供給コンベア
4の走行速度を調節して、常時適正な数量の紙筒苗Pが
苗整理ベルト19上に供給乗載するようにしている。
【0020】無接点検出装置22としては、例えば、オ
ンデレー方式のものであって紙筒苗Pが所定速度で搬送
されているときはその検出を無効とし、紙筒苗Pが詰ま
ってきて搬送速度が遅くなったときそれを有効検出する
型式のものを採用する。
【0021】24,24′は、苗選別コンベアさらに正
確には苗密接搬送速度不変部たる苗整理ベルト19の送
出端とその上方に軸架した苗押え輪23との間から送出
された紙筒苗Pを、図示していない回転型の苗植付機構
に送給すべく挟持転送する一対の苗挟持転送コンベア
で、苗挟持転送コンベア24の上端が上記苗整理ベルト
19の送出端の前方に位置していて、その上端で上記の
送出された紙筒苗Pを下方に少し移送したところでそれ
を他方の苗挟持転送コンベア24′との間に挟持し、苗
植付機構に向け転送するものである。
【0022】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば次の効果を奏する。
【0023】苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間に
設けた無接点検出装置が、苗選別搬送速度可変部が選別
した良苗である土付苗の詰まり具合を検出して苗供給コ
ンベア及び苗選別搬送速度可変部の速度を適宜調節さ
せ、それにより苗密接搬送速度不変部の良苗たる土付苗
の数量に過不足を生じさせることなく常に所定の揃列状
態に維持し、設定株間どおり正確な移植を行わせること
ができる。
【0024】苗選別搬送速度可変部と苗密接搬送速度不
変部とからなる苗選別コンベアと該苗選別コンベアに土
付苗を供給する苗供給コンベアとを上下方向に所要の間
隔をおいて対設し、かつ、その間に上記苗供給コンベア
及び苗選別搬送速度可変部の速度を適宜調節させる上記
無接点検出装置を設けているから、苗供給コンベアと苗
選別コンベアとが構成する苗供給機構の長さを比較的短
くできる利点があり、したがって、2畦用の選別機構付
きの移植機はもちろん、3畦以上の選別機構付きの移植
機であっても苗供給機構を畦幅により制限される所要の
長さ内に設定できるので、所期の多畦同時移植を可能に
する。
【0025】苗供給コンベアの送出端から苗選別コンベ
アの受入端への土付苗の転送を、それらの間に設けた苗
ガイドによってスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の要部の側面図である。
【図2】同上の要部の平面図である。
【符号の説明】
4 苗供給コンベア 7 苗ガイド 9 紐状ベルト 11 根部支持ベルト 14 葉部支持ベルト 15 葉部押えベルト 16 苗揃列ベルト 17 苗搬送ベルト 19 苗整理ベルト 22 無接点検出装置 24 苗挟持転送コンベア 24′ 苗挟持転送コンベア

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】苗選別搬送速度可変部と苗密接搬送速度不
    変部とからなる苗選別コンベアと該苗選別コンベアに土
    付苗を供給する苗供給コンベアとを上下方向に所要の間
    隔をおいて対設し、苗選別コンベアの上記苗密接搬送速
    度不変部の送出端側と苗植付機構との間に、上記苗選別
    搬送速度可変部において選別され苗密接搬送速度不変部
    の送出端側から送出された土付苗を挟持転送して苗植付
    機構に供給する苗挟持転送コンベアを架設し、かつ、上
    記苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間に上記苗選別
    搬送速度可変部が選別した土付苗の詰まり具合を検出し
    て上記苗供給コンベア及び苗選別搬送速度可変部の速度
    を適宜調節させる無接点検出装置を設けるとともに、上
    記苗供給コンベアの送出端と苗選別コンベアの受入端と
    の間にその送出端から送出された土付苗を受入端に受入
    させる苗ガイドを設けてなることを特徴とする多畦用土
    付苗移植機。
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JPH0824453B2 JPH0824453B2 (ja) 1996-03-13

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257403A (ja) * 1988-08-08 1989-10-13 Saakuru Tekko:Kk 多畦用土付苗移植機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257403A (ja) * 1988-08-08 1989-10-13 Saakuru Tekko:Kk 多畦用土付苗移植機

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