JPH0360444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移植方法及び装置に関するもので、そ
の目的とする所は葉部のある良い苗とこれを欠く
不良苗がランダムに供給されても良い苗の植付間
隔はほゞ一定間隔で植付けんとする点にある。

（従来の技術） 従来より苗を移植機で移植する事は広く行なわ
れており、移植は一定間隔で行なうのが理想とさ
れている。しかし、紙筒苗、ブロツク苗の如き土
付苗にあつては、主として不良種子に起因して一
部発芽しない不良苗が混在する。これを全部植付
けると欠株ができ作物の減収となるので、従来人
手により選別するか装置により選別して植付ける
ものである。選別装置としては特公昭55−28650
号に記載するような２本のベルトで葉部と根部を
支持させて搬送し、葉部を欠く苗を系外に落下さ
せる装置や米国特許第4215513号に記載するよう
な土付苗を数珠状に引き出し、その搬送路に苗検
出装置を設け不良苗を検出すると排出装置を作動
させて系外に排出し、良苗のみ植付輪に供給する
装置や米国特許第4289080号に記載するように土
付苗を配管で搬送し、配管出口近傍にはマイクロ
スイツチを設け、その検出端を土付苗の葉部搬送
路に臨ませ前記マイクロスイツチと配管での搬送
動作とを連動させ不良苗を早送りして良い苗のみ
定間隔に植付ける装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の発明は何れも良い苗のみ所定間隔に植付
けんとするものであるが、人手による選別は多く
の労力を要する欠点があり、特公昭55−28650号
の装置は能率的であるが高価な装置となりこれを
移植機に装着すると移植機の重量が相当増加する
欠点があり、米国特許第4215513号及び米国特許
第4289080号の装置は葉部と葉部の間隔が相当離
れているときは苗葉の検出が容易であるが、葉部
が徒長し葉が互に絡み合うと検出が不可能となる
ので、供給する苗に制限を受ける欠点がある。こ
のように従来の装置は何等かの欠点を有し、安価
でどのような苗でも検出し良い苗のみほぼ定間隔
に移植できる装置は未だ知られていない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の事情によりなされたもので、苗
の植付円板に苗を供給する場合、植付円板の回転
速度とほゞ等速で苗を供給してやると苗は直立し
た状態で植付けられるが、苗の供給速度を著るし
く高速としてやると苗は脱落するか倒伏し例え圃
場に植付けられても良苗の生育の邪魔にならない
ことに着目し、苗を併列させて横送りするコンベ
ヤーと、上下方向により早く回動する長短１対の
縦送りコンベヤーを設け、該コンベヤーにより搬
送端の苗を分離すると共に葉部を突出させた状態
で挾持転送させ、縦送りコンベヤーの下端で１対
の植付円板の間に供給する如くし、前記縦送りコ
ンベヤーの下部には突出した葉部の移動軌跡に臨
ませて苗葉検出装置を設け、前記横送り又は縦送
りコンベヤー或いは植付円板の回転軸の何れかに
計数装置を設け、各装置の信号を制御装置に入力
し、苗葉検出装置の信号で計数装置の計数を開始
させ、計数信号で前記各ベルトを高速定速又は停
止させ、不良苗は高速で植付円板に供給して脱落
又は倒伏させ、良苗は緩速で供給し良い苗のみ植
付間隔を近似させる方法及び装置とすることによ
り解決した。

（作用） 紙筒苗を列状に分離し横送りコンベヤーで搬送
すると、先端の苗は、該コンベヤーの５〜20倍で
高速回転する縦送りコンベヤーの長いベルトに接
し、転動分離して短いベルトとの間で葉部を突出
させた状態で挾持され下方に転送され、センサー
が葉部を検出するとその信号を制御装置（cpu）
に入力する。このとき機体は進行し、苗押え輪の
回転軸に設けたロータリーエンコーダーも回転
し、パルス信号を制御装置（cpu）に入力してい
るので前記センサー信号により制御装置（cpu）
はパルスを読み始める。このパルスは所望の機体
の進行距離、即ち植付間隔に応じて設定してある
ので次の葉を検出すると零復帰し、再びパルスを
読み始め良い苗が連続している限りその作動を繰
り返す。しかし、葉部のない不良苗が送られると
パルスは設定数をこえるので制御装置（cpu）は
電磁クラツチを作動させ横送りベルト及び縦送り
ベルトを急速回転さす。この急速回転は正常な送
り速度即ち定速の３〜５倍であるので次の良い苗
が急速にセンサーの位置まで送られ、センサーが
葉部を検知すると制御装置は零復帰し、それと同
時に電磁クラツチも旧に復する。このようにして
送られた苗は総べて植付円板に供給せられるが、
植付円板の周速と縦送りコンベヤーの周速がほゞ
同一即ち定速であるとき苗は下方を放射状に突出
させて植付円板に挾持せられるが縦送りコンベヤ
ーの周速が著るしく早いと斜めに挾持せられる
か、脱落し正常の植付は行なわれず後続の鎮圧輪
により地中に埋め入まれる。

（実施例） 本発明の例を図面により説明する。第１図は本
発明の装置を装着した移植機の例で、図中１は移
植機の機枠を示し、機枠１の前方には取付穴２を
設けトラクター等に連結し、矢示方向に牽引す
る。機枠１の上方には苗台３を設け紙筒で育苗し
た苗Ｐを搭載し、苗台３の手前には横送りベルト
４を設け苗台３上の苗Ｐを人手又は苗列分離装置
（図示せず）により列状に分離し、横送りベルト
４の上に載置する。横送りベルト４の搬送端部に
は上方に苗押え輪５と前方に長短１対の縦送りベ
ルト６，６′を設け長いベルト６により１本１本
の苗に分離し、短いベルト６′との間で葉部を突
出させた状態で挾持し下方に転送する。縦送りベ
ルト６，６′の下端は１対の植付円板７，７′と対
向しており送られた苗は植付円板７，７の間に渡
される。植付円板７，７′は、機枠１の下方に固
定され進行後方に向けて開口するオープナー８の
開口部を回転し、下方に於て挾持した苗Ｐを放出
して後続する鎮圧輪９により鎮圧されて植付けら
れる。上記装置は鎮圧輪９により駆動するもの
で、このため鎮圧輪９の軸１０に固定したスプロ
ケツト１１にチエン１２を掛け、植付円板７の軸
１３に固定したスプロケツト１４を回転させ、軸
１３の回転を傘歯車１５により駆動軸１６に伝動
し、駆動軸１６が前記装置の駆動を行なうギヤー
ボツクス１７の装置を回転さすものである。

本発明の装置及び駆動は第２図以下に示されて
おり、縦送りベルト６，６′の下部には光電セン
サー１８を苗葉の移送路を挾んで臨ませてあり、
前記苗押え輪５の軸１９にはロータリーエンコー
ダ２０を設けてある。そしてギヤーボツクス１７
内に於ては、駆動軸１６の端部に駆動鎖車２１を
固定し、これで中間軸２２の小鎖車２３をチエン
２４を介して回転させる。軸２２の大鎖車２４は
中間軸２５の小鎖車２６をチエン２７を介して駆
動し、軸２５には高速回転用大鎖車２８と高速送
りを行なうラチセツト鎖車２９を設け、大鎖車２
８は中間軸３０の小鎖車３１をチエン３２を介し
て回転させ、ラチエツト鎖車２９は定速鎖車３４
とチエン３５を介し縦送りベルト６′の駆動軸３
３を定速回転さす。そして、駆動軸３３には早送
り鎖車３６とこれと一体となつた電磁クラツチ３
７及び歯車３８を取付け、早送り鎖車３６は前記
軸３０の大鎖車３９とチエン４０を介して連動さ
せラチエツト鎖車２９による回転より３〜５倍の
高速で軸３３を回転させる。又前記歯車３８は相
対する他側の縦送りベルト６′の軸３３′に設けた
歯車３８′と噛み合い互に内方向に回転する。更
に軸２５には小鎖車４１を設け横送りベルト４の
駆動軸４２に固定した大鎖車４３をチエン４４を
介して回転させ、横送りベルト４の周速が縦送り
ベルト６の周速の５分の１〜20分の１になるよう
にしてある。又軸４２には歯車４５を設け苗押え
輪５の軸１９の歯車４６と噛み合せ苗押え輪５と
横送りベルト４の周速をほゞ同一としてある。従
つてロータリーエンコーダー２０は植付円板７の
回転と同調し回転によりパルス信号を出すことに
なる。

前記センサー１８及びロータリーエンコーダー
２０の信号はそれぞれ制御装置（cpu）に入力せ
られ制御装置（cpu）はカウンター４７を内蔵し
その出力側は前記電磁クラツチ３７と連結してい
る。従つて前記したようにセンサー１８が苗葉を
感知するとカウンター４７は計数を開始し、所定
設定値内ではクラツチ３７を作動させず縦送りベ
ルト６はラチエツト鎖車２９により定速回転する
が、設定値を越えると電磁クラツチ３７が作動し
大鎖車２８、小鎖車３１、大鎖車３９、早送り鎖
車３６により回転し、ラチエツト鎖車２９は空廻
りすることになるので定速回転より高速回転に切
替る。又高速回転により次の葉を検知するので制
御装置（cpu）は零復帰し、電磁クラツチ３７も
旧に復しラチエツト鎖車２９による定速回転に復
する。

本発明の例は上記の如きものであるが、縦送り
ベルト６と横送りベルト４を常時早く回転させて
おきセンサー１８が苗葉を検出すると一たん停止
させロータリーエンコーダー２０の信号が所定数
に達すると所定パルス数定速回転を行なわせ、植
付円板７，７に苗Ｐを渡した後は高速回転させる
ようにしても良いもので、このとき定速回転させ
ると植付円板７，７へは正常姿勢で渡され、高速
回転では不良姿勢で渡され良い苗のみが前記装置
による植付けと同様ほゞ等間隔に植付けられるも
のである。

（効果） 本発明により植付けられた苗は定速回転により
植付円板に渡された苗のみが正常姿勢で植付けら
れ高速回転で渡された苗は脱落するか倒伏して植
付けられ鎮圧輪により埋め込まれる。又高速回転
時苗は急速に補給せられるので途中に不良苗が存
在していてもこれによる植付間隔は大して変ら
ず、株間を補正して植付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装着した移植機の側面
図、第２図は要部の正面図、第３図は駆動装置の
説明図、第４図は制御装置の説明図である。 ４……横送りベルト、６……縦送りベルト、７
……植付円板、９……鎮圧輪、１６……駆動軸、
１７……ギヤーボツクス、１８……光電センサ
ー、２０……ロータリーエンコーダー、２９……
ラチエツト鎖車、３６……早送り鎖車、３７……
電磁クラツチ、４７……カウンター、cpu……制
御装置、Ｐ……苗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 苗の上部を突出させて挾持搬送し、上部を植
   付円板に挾持させて植付ける移植方法に於て、搬
   送装置に計数装置と苗葉検出装置を設け、両装置
   の信号を制御装置に入力し、苗葉検出装置の信号
   で計数装置の計数を開始し、計数の信号で搬送装
   置を高速、定速又は停止し、不良苗は高速で植付
   円板に供給して植付け、良苗は定速で供給し植付
   間隔を近似させることを特徴とする植付間隔補正
   方法。 ２ 列状の紙筒苗を載置する横送りベルトと該ベ
   ルトの搬送端部に臨ませた縦送りベルトと縦送り
   ベルトより苗を受ける植付ベルトを具備し、横送
   りベルトと同期回転する軸にはロータリーエンコ
   ーダーを附設し縦送りベルトには苗葉検出装置を
   付設し、両装置の信号を制御装置に入力し制御装
   置により前記各ベルトの搬送速度を制御する如く
   した良苗の植付間隔補正装置。