CN116998287B - 一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。

Description

一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机

技术领域

本发明涉及菠萝移栽机领域，更具体地说，本发明涉及一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机。

背景技术

移栽作业是移栽种植方式中非常重要的作业环节，长期以来，我国各地的秧苗移栽大多需要经过人工育苗、开沟、施肥、覆膜、压膜、移栽、覆土的流程进行作业。

目前，菠萝在培育完生产完之后，都会移栽至事先整备好的农田里；

经检索：相关技术一，菠萝苗种植机通过环形导种传送带输送菠萝种苗，再用机械手抓取种植。但是实际生产作业过程中，菠萝种苗的规格不一样，机械手存在难以抓牢菠萝苗的情况，使用效果不佳。

相关技术二，通过开沟器开出一条种植沟后，将菠萝苗竖直落下导放到沟内，再通过压土轮挤压泥土使菠萝苗稳定，以此提高移栽效率。但是在实际生产作业过程中，菠萝苗落下后根部不稳，导种槽离开后，菠萝苗容易歪斜倾倒，导致移栽效果不佳，后续需要返工补种，极大浪费了人力和物力。

因此，为此我们提出双垄四行覆膜型菠萝移栽机，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；

还包括覆膜移栽机构，所述覆膜移栽机构包括破膜结构，所述破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且套在安装杆上的四个机杆、连接在每个机杆上的机架与连接在机架端口内的刀轮；

还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。

进一步改进在于，所述分料组件包括设置在料仓内部的分隔板，分隔板将料仓上下分隔成菠萝存放区及移栽区，所述移栽区的内部设置有四个环形轨道，每个环形轨道的顶部、底部对称位置分别设置有出料缺口、入料缺口，所述移栽区的内部转动连接有转杆，移栽机机体的外壁面转动连接有主动轮，主动轮与转杆对接，每个所述环形轨道内均设置有料管结构；

每个所述料管结构包括固定件及设在固定件上且呈圆形分布的多个出料管，所述转杆从每个环形轨道内穿过，固定件分别依次套在转杆上。

进一步改进在于，所述菠萝存放区的内部在对应每个环形轨道处连接有导料通道，每个所述出料管在转动至最高点时与导料通道的底部出口重合。

进一步改进在于，所述压动组件包括转动设在移栽机机体两侧内壁面的转盘、连接在每个转盘上的套件、设在移栽机机体内且两侧套在套件上的往复板、连接在往复板底面的多组压土板与转动连接在移栽机机体外壁面的主动轮，所述主动轮通过皮带与转动轮连接，所述往复板上在对应每组压土板位置设置有菠萝苗出入口，每组所述压土板的数量为两个，形状均为弧形且关于菠萝苗出入口的中心呈对称分布。

进一步改进在于，每个所述出料管在转动到最低点时与菠萝苗出入口的顶部出口重合。

进一步改进在于，所述连接架结构包括设在移栽机机体侧面的加固架与连接在加固架上的固定杆，所述固定杆上设置有安装凹槽，所述覆膜移栽机构还包括覆膜结构，所述覆膜结构包括转动连接在固定杆上表面的电动推杆、转动连接在安装凹槽端口内且顶端和电动推杆的端处转动连接的连杆、连接在连杆底部的辊筒架、转动连接在辊筒架内的放膜辊筒与设在辊筒架两侧的铲土斗。

所述移栽机机体还包括用于相邻两个机架间距调节的调节结构，所述调节结构包括设在料仓侧面的基座与转动连接在基座端口内滚珠丝杆，所述滚珠丝杆分为两段且每段螺纹方向相反，所述滚珠丝杆上套有两个滑动座，位于中间的两个所述机架分别连接在两个滑动座的底部，所述滚珠丝杆、主动轮由设在移栽机机体上的驱动电机驱动。

进一步改进在于，所述安装杆上连接有U型测量杆，U型测量杆的两端分别位于基座的两侧，所述机架分别活动套在U型测量杆上，U型测量杆的表面设置有刻度。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明在分料移栽时，工作人员利用驱动电机提供动力驱动主动轮，主动轮带动转杆及每个料管结构转动，料管结构在环形轨道转动，在每个出料管在转动至最高点时与导料通道的底部出口重合后，然后工作人员向导料通道内放入菠萝苗，此时菠萝苗落入出料管内，直至落到每个出料管内；当每个出料管在转动至最低点与菠萝苗出入口的顶部出口重合后，菠萝苗落入预先设置的孔位内，无需机械手/人为拿取；

(2)本发明当主动轮转动时，转动轮在主动轮的同步驱动下，转动轮带动转盘转动，使得往复板连同底部的每组压土板往复上下运动，这时每个孔位旁的泥土随着压土板的下压作用，对入孔后的菠萝苗进行实时挤压，让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明覆膜结构示意图。

图3为本发明调节结构示意图。

图4为本发明料仓剖面侧视结构示意图。

图5为本发明料仓剖面正视结构示意图。

图6为本发明图5中一组料管结构及导料通道剖面结构示意图。

图7为本发明转盘、套件结构示意图。

图8为本发明一组压土板结俯视构示意图。

附图标记为：

1、移栽机机体；11、地轮；2、料仓；21、仓盖；22、分隔板；23、菠萝存放区；231、导料通道；24、移栽区；25、环形轨道；251、出料缺口；252、入料缺口；26、转杆；27、料管结构；271、固定件；272、出料管；28、主动轮；

3、覆膜移栽机构；31、安装杆；32、机杆；33、机架；34、刀轮；35、破膜结构；36、覆膜结构；361、电动推杆；362、连杆；363、辊筒架；364、放膜辊筒；365、铲土斗；

4、连接架结构；41、加固架；42、固定杆；43、安装凹槽；

5、压动组件；51、转盘；52、套件；53、往复板；54、转动轮；55、菠萝苗出入口；56、压土板；

6、调节结构；61、基座；62、滚珠丝杆；63、滑动座；64、U型测量杆。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

结合附图1所示，实施方式具体为：

本发明提供了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，包括移栽机机体1、设在移栽机机体1上的料仓2、连接在料仓2上的仓盖21与连接在移栽机机体1上的连接架结构4；

还包括覆膜移栽机构3，覆膜移栽机构3包括破膜结构35，破膜结构35包括连接在料仓2侧面的安装杆31、设在移栽机机体1内的且套在安装杆31上的四个机杆32、连接在每个机杆32上的机架33与连接在机架33端口内的刀轮34；

还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件5，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件5将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。

结合附图4和附图5所示，作为一种优选的实施方式，分料组件包括设置在料仓2内部的分隔板22，分隔板22将料仓2上下分隔成菠萝存放区23及移栽区24，移栽区24的内部设置有四个环形轨道25，每个环形轨道25的顶部、底部对称位置分别设置有出料缺口251、入料缺口252，移栽区24的内部转动连接有转杆26，移栽机机体1的外壁面转动连接有主动轮28，主动轮28与转杆26对接，每个环形轨道25内均设置有料管结构27；

每个料管结构27包括固定件271及设在固定件271上且呈圆形分布的多个出料管272，转杆26从每个环形轨道25内穿过，固定件271分别依次套在转杆26上，出料管272内壁面为光滑内壁。

结合附图4和附图5所示，作为一种优选的实施方式，每个出料管272在转动到最低点时与菠萝苗出入口55的顶部出口重合。

结合附图4和附图5所示，作为一种优选的实施方式，菠萝存放区23的内部在对应每个环形轨道25处连接有导料通道231，每个出料管272在转动至最高点时与导料通道231的底部出口重合，在转杆26及每个料管结构27转动时，料管结构27在环形轨道25转动，在每个出料管272在转动至最高点时与导料通道231的底部出口重合后，然后工作人员向导料通道231内放入菠萝苗，此时菠萝苗落入出料管272内，直至落到每个出料管272内；当每个出料管272在转动至最低点与菠萝苗出入口55的顶部出口重合后，菠萝苗落入预先设置的孔位内。

结合附图5、6和附图8所示，作为一种优选的实施方式，压动组件5包括转动设在移栽机机体1两侧内壁面的转盘51、连接在每个转盘51上的套件52、设在移栽机机体1内且两侧套在套件52上的往复板53、连接在往复板53底面的多组压土板56与转动连接在移栽机机体1外壁面的转动轮54，转动轮54通过皮带与主动轮28连接，往复板53上在对应每组压土板56位置设置有菠萝苗出入口55，每组压土板56的数量为两个，形状均为弧形且关于菠萝苗出入口55的中心呈对称分布；当主动轮28转动时，转动轮54在主动轮28的同步驱动下，转动轮54带动转盘51转动，使得往复板53连同底部的每组压土板56往复上下运动，这时每个孔位旁的泥土随着压土板56的下压作用，对入孔后的菠萝苗进行实时挤压，让菠萝苗落下后根部能够稳定。

结合附图2所示，作为一种优选的实施方式，连接架结构4包括设在移栽机机体1侧面的加固架41与连接在加固架41上的固定杆42，固定杆42上设置有安装凹槽43，覆膜移栽机构3还包括覆膜结构36，覆膜结构36包括转动连接在固定杆42上表面的电动推杆361、转动连接在安装凹槽43端口内且顶端和电动推杆361的端处转动连接的连杆362、连接在连杆362底部的辊筒架363、转动连接在辊筒架363内的放膜辊筒364与设在辊筒架363两侧的铲土斗365；

结合附图1-8，申请文件需要注明的是，使用前在移栽机地轮11上安装驱动装置驱动地轮11进行移动；实施前，在所在农田中事先垄好双垄农田，并设置供菠萝苗移栽的孔位；

使用时：工作人员启动电动推杆361，利用电动推杆361提供动力推动连杆362，让辊筒架363内部的放膜辊筒364转动，并将提前绕好的地膜铺在事先垄好的双垄农田上，在地膜铺设在土地上后，由每个辊筒架363两侧的铲土斗365进行翻土将地膜的边缘处压住，完成铺膜作业；

当移栽机机体行走时，设置在机架33端口内的刀轮34将地膜割断成四行，实现双垄四行进行配合使用；

分料移栽时，工作人员先启动驱动电机，利用驱动电机提供动力驱动主动轮28，主动轮28带动转杆26及每个料管结构27转动，料管结构27在环形轨道25转动，在每个出料管272在转动至最高点时与导料通道231的底部出口重合后，然后工作人员向导料通道231内放入菠萝苗，此时菠萝苗落入出料管272内，直至落到每个出料管272内；当每个出料管272在转动至最低点与菠萝苗出入口55的顶部出口重合后，菠萝苗落入预先设置的孔位内；

当主动轮28转动时，转动轮54在主动轮28的同步驱动下，转动轮54带动转盘51转动，使得往复板53连同底部的每组压土板56往复上下运动，这时每个孔位旁的泥土随着压土板56的下压作用，对入孔后的菠萝苗进行实时挤压，让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。

实施例2

结合附图3所示，在实施例1的基础上，移栽机机体1还包括用于相邻两个机架33间距调节的调节结构6，调节结构6包括设在料仓2侧面的基座61与转动连接在基座61端口内滚珠丝杆62，滚珠丝杆62分为两段且每段螺纹方向相反，滚珠丝杆62上套有两个滑动座63，位于中间的两个机架33分别连接在两个滑动座63的底部，滚珠丝杆62、主动轮28由设在移栽机机体1上的驱动电机驱动；安装杆31上连接有U型测量杆64，U型测量杆64的两端分别位于基座61的两侧，机架33分别活动套在U型测量杆64上，U型测量杆64的表面设置有刻度。

进行间距调节时：工作人员根据不同宽度双垄农田的菠萝苗移栽孔位，启动驱动电机，利用驱动电机驱动滚珠丝杆62，让滚珠丝杆62分别驱动两个滑动座63连同机杆32及机架33进行移动，此时观测U型测量杆64，对机架33、机杆32及刀轮34进行调节，以便对准移栽孔位进行切膜作业满足需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，包括移栽机机体（1）、设在移栽机机体（1）上的料仓（2）、连接在料仓（2）上的仓盖（21）与连接在移栽机机体（1）上的连接架结构（4）；

其特征在于，还包括覆膜移栽机构（3），所述覆膜移栽机构（3）包括破膜结构（35），所述破膜结构（35）包括连接在料仓（2）侧面的安装杆（31）、设在移栽机机体（1）内的且套在安装杆（31）上的四个机杆（32）、连接在每个机杆（32）上的机架（33）与连接在机架（33）端口内的刀轮（34）；

还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件（5），所述压动组件（5）包括转动设在移栽机机体（1）两侧内壁面的转盘（51）、连接在每个转盘（51）上的套件（52）、设在移栽机机体（1）内且两侧套在套件（52）上的往复板（53）、连接在往复板（53）底面的多组压土板（56）与转动连接在移栽机机体（1）外壁面的转动轮（54），所述转动轮（54）通过皮带与主动轮（28）连接，所述往复板（53）上在对应每组压土板（56）位置设置有菠萝苗出入口（55），每组所述压土板（56）的数量为两个，形状均为弧形且关于菠萝苗出入口（55）的中心呈对称分布；分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件（5）将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定；

所述移栽机机体（1）还包括用于相邻两个机杆（32）间距调节的调节结构（6），所述调节结构（6）包括设在料仓（2）侧面的基座（61）与转动连接在基座（61）端口内滚珠丝杆（62），所述滚珠丝杆（62）分为两段且每段螺纹方向相反，所述滚珠丝杆（62）上套有两个滑动座（63），位于中间的两个所述机架（33）分别连接在两个滑动座（63）的底部，所述滚珠丝杆（62）、主动轮（28）由设在移栽机机体（1）上的驱动电机驱动；

所述安装杆（31）上连接有U型测量杆（64），U型测量杆（64）的两端分别位于基座（61）的两侧，所述机杆（32）分别活动套在U型测量杆（64）上，U型测量杆（64）的表面设置有刻度；

启动驱动电机，利用驱动电机驱动滚珠丝杆（62），让滚珠丝杆（62）分别驱动两个滑动座（63）连同机杆（32）及机架（33）进行移动，此时观测U型测量杆（64），对机架（33）、机杆（32）及刀轮（34）进行调节；

所述分料组件包括设置在料仓（2）内部的分隔板（22），分隔板（22）将料仓（2）上下分隔成菠萝存放区（23）及移栽区（24），所述移栽区（24）的内部设置有四个环形轨道（25），每个环形轨道（25）的顶部、底部对称位置分别设置有出料缺口（251）、入料缺口（252），所述移栽区（24）的内部转动连接有转杆（26），移栽机机体（1）的外壁面转动连接有主动轮（28），主动轮（28）与转杆（26）对接，每个所述环形轨道（25）内均设置有料管结构（27）；

每个所述料管结构（27）包括固定件（271）及设在固定件（271）上且呈圆形分布的多个出料管（272），所述转杆（26）从每个环形轨道（25）内穿过，固定件（271）分别依次套在转杆（26）上；

所述菠萝存放区（23）的内部在对应每个环形轨道（25）处连接有导料通道（231），每个所述出料管（272）在转动至最高点时与导料通道（231）的底部出口重合。

2.根据权利要求1所述的一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，其特征在于：每个所述出料管（272）在转动到最低点时与菠萝苗出入口（55）的顶部出口重合。

3.根据权利要求1所述的一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，其特征在于：所述连接架结构（4）包括设在移栽机机体（1）侧面的加固架（41）与连接在加固架（41）上的固定杆（42），所述固定杆（42）上设置有安装凹槽（43），所述覆膜移栽机构（3）还包括覆膜结构（36），所述覆膜结构（36）包括转动连接在固定杆（42）上表面的电动推杆（361）、转动连接在安装凹槽（43）端口内且顶端和电动推杆（361）的端处转动连接的连杆（362）、连接在连杆（362）底部的辊筒架（363）、转动连接在辊筒架（363）内的放膜辊筒（364）与设在辊筒架（363）两侧的铲土斗（365）。