WO2021253595A1

WO2021253595A1 - 一种链式苗钵移栽机及使用方法

Info

Publication number: WO2021253595A1
Application number: PCT/CN2020/108340
Authority: WO
Inventors: 孟永升
Original assignee: 孟永升
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2021-12-23
Also published as: CN113812241A

Abstract

一种链式苗钵移栽机，包括机架、整地装置、苗盘置物架（101，102）、苗钵移栽装置、施水装置。其采用多层结构，设置多层苗钵移栽装置，利用滑道（111,113）输送链式苗钵，滑道宽度、移栽行距及移栽深度可灵活调节，具有窄行距移栽能力，能够将使用链式育苗工具完成育苗的作物链式苗钵快速移栽到土壤中。该移栽机能够适应不同作物品种的各种农艺要求，完成平作、垄作、沟作、套作等不同种植模式下的移栽作业，非常适合开展大田大面积移栽作业。还公开了该移栽机的使用方法。

Description

一种链式苗钵移栽机及使用方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及移栽机械，尤其涉及一种链式苗钵移栽机。

背景技术

农作物育苗移栽种植技术在农业生产中已经得到广泛应用。移栽机械是大面积推广应用移栽种植技术的重要工具。目前常见的移栽机械，如蔬菜移栽机、大葱移栽机等，每个移栽垄上需要一名操作人员乘坐在移栽机上，将秧苗从苗盘内分离，再投喂到移栽机的投苗口，由转动部件带动移栽机构将秧苗置入土壤中。此类移栽机械人工量用大，转动部件多，机械结构复杂，安全防护性差，作业速度缓慢，每个型号的移栽机只针对一种作物，一机一用，通用性差。

技术问题

本发明的目的是：提供一种链式苗钵移栽机，采用多层结构，设置多层苗钵移栽装置，利用滑道方式输送链式苗钵，设有防护装置，可以将使用链式育苗工具完成育苗的链式苗钵快速移栽到土壤中，适合对所有运用育苗移栽种植技术的农作物开展不同种植模式下的移栽作业，一个人即可完成操作，适应性强，有效解决现有秧苗移栽机人工用量大、机械结构复杂、作业速度慢、作业效率低、通用性差、防护性差等问题。

本发明的另一个目的是：提供所述链式苗钵移栽机的使用方法，包括挂接方法、苗钵移栽装置使用方法、链式苗钵连续供苗方法、滑道滑槽宽度调整方法、移栽深度调整方法、移栽行距调整方法、施水方法、平作移栽方法、垄作移栽方法、沟作移栽方法、套作移栽方法。其主要利用所述链式苗钵移栽机，通过调整相关部件的参数，满足不同作物移栽的农艺要求，完成平作、垄作、沟作、套作等不同种植模式下的链式苗钵移栽作业，实现一机多用。

技术解决方案

本发明为实现上述目的，采取如下技术方案：一种链式苗钵移栽机，采用多层结构，设置多层苗钵移栽装置，利用滑道输送苗钵；其特征在于：包括机架、整地装置、苗盘置物架、苗钵移栽装置、施水装置。

所述机架包括大架、上挂接点、下挂接点、防护栏、格栅踏板、滑道挂接横梁、横梁固定立柱；大架为矩形钢管焊接的框架，大架两侧的矩形钢管向后伸出；上挂接点、下挂接点焊接于大架前端，实现所述链式苗钵移栽机的挂接功能；防护栏为矩形钢管焊接的框架，通过螺栓固定在大架前端，用于将操作人员与悬挂系统隔离，实现安全防护目的；大架前端底部焊有格栅踏板，操作人员可以在格栅踏板上行走，完成苗盘摆放、连接两个苗钵链之间的接头实施连续不间断供苗；滑道挂接横梁为矩形钢管，每层苗钵移栽装置设置一个，用于安装滑道；大架两侧向后伸出的矩形钢管末端设置横梁固定立柱，横梁固定立柱两端焊接与水平呈一定角度的夹板，用于固定滑道挂接横梁。横梁固定立柱可以串接，以固定多层滑道挂接横梁。

所述整地装置包括开沟犁、镇压辊；开沟犁为顶部固定伸缩调高结构，通过U型螺栓固定在大架底部的横梁上；镇压辊为侧面固定螺杆调高结构，通过U型螺栓固定在大架两侧的横梁上。

所述苗盘置物架设置上下两层，为矩形钢管、扁钢焊接成的格栅框架，通过矩形钢管固定在大架上。

所述苗钵移栽装置采用多层结构，利用交错设置多层滑道的方法，提供行距远小于育苗盘宽度的移栽能力，提高通用性；当设置为双层时，获得最小移栽行距接近二分之一苗盘宽度的移栽能力，当设置为三层时，获得最小移栽行距接近三分之一苗盘宽度的移栽能力；层数的设置与所用苗盘的宽度有关，优选的，设置上下两层，即可满足使用常用苗盘情况下大多数作物的移栽行距要求；每层苗钵移栽装置的结构相同，包括苗盘托板、苗钵导向槽、滑道挂架、滑道。

苗盘托板由面板和托架焊接而成，同一层的所有滑道共用一个苗盘托板；面板的左右两侧钣金边栏，用于拦挡苗盘和苗钵；托架为矩形钢管焊接的框架，在构成托架后边框的矩形钢管的侧面开等长的两端放大为圆孔的直槽口，螺栓的螺栓头可以通过圆孔卡在直槽口内，并可以沿直槽口移动，实现苗钵导向槽沿直槽口移动并固定的目的；苗盘托板通过矩形钢管固定在机架上。

苗钵导向槽由金属薄板加工成型，前端敞口、边栏曲面、底部平面、后端下倾；苗钵导向槽前端下沿向下钣金边栏并开圆孔，通过螺栓与苗盘托板后侧的直槽口固定；边栏为上宽下窄喇叭形曲面，曲面用于引导并扶正倾倒的苗钵；边栏前端为向前伸出舌形立板，舌形立板下沿与苗盘托板平面贴合，改变舌形立板的折弯程度，可产生不同开口宽度的喇叭口，以适配不同宽度的育苗盘；苗钵导向槽后端下倾一定角度，两侧边栏与前端边栏平滑连接，下边沿向后伸出舌形平板，舌形平板伸入滑道内，引导链式苗钵顺利进入滑道。

滑道挂架由挂架底座、拉杆螺栓固定座、挂架U型螺栓、挂架挂片、弹簧拉杆构成；挂架底座为四角开圆孔的钢板；挂架底座下面焊接拉杆螺栓固定座；挂架挂片焊接在挂架U型螺栓上，用于挂接滑道；弹簧拉杆由拉杆螺栓、弹簧、平垫圈、螺母构成，安装在挂架底座下面的拉杆螺栓固定座上；弹簧拉杆设置拉杆螺栓位置调节螺母和弹簧压力调节螺母，用于调节拉杆螺栓的伸缩长度以及弹簧压力。

滑道由滑道架、滑道固定侧板、滑道活动侧板、滑道延长板、开沟器、覆土器构成；滑道架由矩形钢管焊接而成，前端焊接由金属薄板钣金生成的连接板，连接板开上下两个圆孔，上孔构成滑道挂接点，通过销轴与滑道挂架连接，下孔构成拉杆螺栓连接座，通过销轴与弹簧拉杆进行连接，实现对滑道倾角的限位，并在弹簧的作用下使滑道与地表产生仿形效果；滑道架靠后位置侧面开注水孔，孔内插入输水软管，水通过注水孔流入移栽沟内，实现施水目的；滑道架靠后位置焊接向下的矩形钢管，构成开沟器固定立柱；滑道架两侧设置滑道固定侧板和滑道活动侧板，与滑道架上平面共同构成滑槽；滑道固定侧板为金属薄板，上沿钣金边沿增加强度，下沿焊接到滑道架注水孔所在的侧面；滑道活动侧板由滑道活板、滑道活板挂片构成，滑道活板由金属薄板钣金生成，上下沿钣金边沿增加强度，前沿钣金向外折弯的舌状立板；滑道活板挂片为槽形钣金件，上半部分钣金外翻的长边栏用于焊接固定滑道活板，下半部分钣金短边沿起增加强度作用，槽的底面开向下缺口的叉形安装孔；滑道活板挂片以一定的间隔焊接在滑道活板上，在滑道架上与叉形安装孔对应的位置开螺纹孔，拧入螺栓，螺栓上穿有一定数量的平垫圈，将滑道活板挂片插入到平垫圈中间，滑道活板挂片与滑道架之间平垫圈的数量决定了滑槽宽度，实现调整滑槽宽度的目的，以适配不同直径的链式育苗工具；滑道延长板为弧形薄钢板，焊接到滑道架后端上沿，与滑道架上平面平滑连接，将苗钵的滑行路径向后平滑延伸到移栽沟底，消除落差，使苗钵平滑进入移栽沟底部；开沟器由松土犁尖、排土器构成，松土犁尖选用通用件，通过螺栓固定在滑道架的开沟器固定立柱上；排土器由两块金属薄板钣金件构成，焊接于滑道架两侧，金属薄板前沿焊接到滑道架的开沟器固定立柱上，下沿与开沟器固定立柱下沿齐平，内侧与滑道架焊接固定；金属薄板上沿向外钣金出边栏，以增加排土器强度，边栏上平面焊接履土器固定座，履土器固定座开圆孔及与圆孔同心的圆弧槽口；覆土器为滚轮结构，由连杆和覆土轮构成，连杆前端开两个安装孔，后端焊接销轴；覆土轮安装到连杆的销轴上；连杆通过螺栓固定在履土器固定座上，通过圆弧槽口调整覆土轮的上下位置并固定，实现移栽深度调整。

所述施水装置包括分水器、输水软管、球阀、电磁阀；分水器为圆柱形罐体，设置一个进水口、一个排气阀、多个出水口，排气阀主要用于排出分水器内的空气，防止发生气阻现象；输水软管通过球阀与分水器的出水口连接，电磁阀可选安装，在靠近注水孔位置处断开输水软管，接入电磁阀；加压后的水流从进水口进入分水器，由分水器平衡压力后从出水口流出，经过球阀、电磁阀调节流量后，从注水孔进入滑道架内腔，最后流入松土犁尖与滑道末端的滑道延长板之间的移栽沟内，完成施水作业。

本发明提供一种链式苗钵移栽机的使用方法，其特征在于：包括挂接方法、苗钵移栽装置使用方法、链式苗钵连续供苗方法、滑道滑槽宽度调整方法、移栽深度调整方法、移栽行距调整方法、施水方法、平作移栽方法、垄作移栽方法、沟作移栽方法、套作移栽方法。

本发明所述链式苗钵移栽机的一种挂接方法，其步骤如下：将本发明所述链式苗钵移栽机与动力主机的悬挂系统直接挂接，由动力主机直接牵引本发明所述链式苗钵移栽机，在已耕整好的土地上进行移栽作业。此方法对动力主机功率要求较低。

本发明所述链式苗钵移栽机的另一种挂接方法，其步骤如下：动力主机与旋耕机直接挂接，在旋耕机下挂接点位置焊接悬挂臂，将本发明所述链式苗钵移栽机三点悬挂的下挂接点与焊接在旋耕机上的悬挂臂通过销轴进行挂接，本发明所述链式苗钵移栽机的上挂接点通过伸缩液压缸与旋耕机的上挂接点连接，伸缩液压缸由动力主机的液压输出系统控制；开始移栽作业前，确保伸缩液压缸呈缩回状态，使本发明所述链式苗钵移栽机以下挂接点为轴相对于旋耕机抬起；作业开始时，放下旋耕机，由动力主机驱动旋耕机前行疏松一段耕地后，再控制伸缩液压缸伸长，使本发明所述链式苗钵移栽机落下，在已旋耕好的耕地上开始移栽作业；在需要掉头时，先使伸缩液压缸缩回，使本发明所述链式苗钵移栽机以下挂接点为轴相对于旋耕机抬起，然后提起旋耕机，完成掉头后，按开始作业时的操作顺序，开始新的移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的苗钵移栽装置使用方法，其步骤如下：当移栽行距小于苗盘宽度时，设置多层苗钵移栽装置，交错布置各层滑道；当移栽行距大于苗盘宽度时，设置多层苗钵移栽装置，交错布置各层滑道，或者只设置某一层苗钵移栽装置；移栽作业前，将苗盘从苗盘置物架上取下，放入苗盘托板内，从苗盘内拉出苗钵链接头，苗钵依次被拉出，苗钵间的链长控制了移栽株距，将苗钵链引入苗钵导向槽，在苗钵导向槽的引导下沿滑道进入由开沟器开好的移栽沟内，将苗钵链固定在土壤中，完成移栽准备工作；进行移栽作业时，本发明所述链式苗钵移栽机向前行进，在苗钵链的牵引下，苗盘内的链式苗钵被依次拉出，经过苗钵导向槽扶正后，沿着滑道进入由开沟器开好的移栽沟内，由履土轮进行土壤回填及压实，完成秧苗的移栽定植工作。当进行作业转场时，或者部分种植行不需要进行移栽时，取下与该种植行相对应的滑道上的拉杆螺栓连接座内的销轴，将滑道抬起并固定在苗盘置物架上。

本发明所述链式苗钵移栽机的一种链式苗钵连续供苗方法，其步骤如下：移栽过程中，当苗盘内剩余少量苗钵时，操作人员将苗盘内的苗钵全部推入到苗盘托板内，抽出空的苗盘，放入新的苗盘，拉出新苗盘内苗钵链的头部接头，与苗盘托板内存放的原有苗钵链的尾部接头连接好，使两个苗钵链形成一条新的苗钵链；将新苗盘推入苗盘托板，完成供苗链的连接工作。此连续供苗方法适用于所有行距要求下连续供苗作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的另一种链式苗钵连续供苗方法，其步骤如下：当同一层苗盘托板内的两个正常供苗的苗盘之间的距离大于一个苗盘宽度时，在正常供苗的苗盘旁边的空位上放一个新的苗盘，从正常供苗的苗盘后面拉出苗钵链尾部接头，与新的苗盘内的苗钵链头部接头进行连接，当正常供苗的苗盘内的苗钵用光，新苗盘内的苗钵开始被依次拉出时，立即取下空苗盘，将正在供苗的苗盘平移到空出的正常供苗位置，再次空出的位置放入新的苗盘，开始新一次的连接工作，实现供苗链的连接工作。此连续供苗方法适用于移栽行距较大的作物移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的滑道滑槽宽度调整方法，其步骤如下：松开滑道活动侧板固定螺栓，取下滑道活动侧板，根据滑道滑槽宽度要求，增减滑道活板挂片与滑道架之间平垫圈的数量，插入滑道活动侧板，柠紧滑道活动侧板固定螺栓，完成滑道滑槽宽度的调整工作。

本发明所述链式苗钵移栽机的移栽深度调整方法，其步骤如下：调整镇压辊的高度，控制本发明所述链式苗钵移栽机的离地高度，实现移栽深度的初步控制；调整滑道挂架上的拉杆螺栓位置调节螺母，改变滑道的倾角，同时配合调整覆土轮位置，实现移栽深度的微调控制。

本发明所述链式苗钵移栽机的移栽行距调整方法，其步骤如下：所述链式苗钵移栽机的移栽行距由相邻的两个滑道之间的距离确定；松开挂架U型螺栓，松开苗钵导向槽固定螺栓，沿滑道挂接横梁同步移动苗钵导向槽和滑道挂架，使相邻两个滑道之间的距离符合移栽行距要求后，拧紧挂架U型螺栓，拧紧苗钵导向槽固定螺栓，完成所述链式苗钵移栽机的移栽行距调整工作。

本发明所述链式苗钵移栽机的一种施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口进入分水器，经排气阀排出空气，由分水器平衡压力后从出水口流出，经过球阀调节流量后，通过直接伸入注水孔内的输水软管进入滑道架内腔，最后流入松土犁尖与滑道末端的滑道延长板之间的移栽沟内，完成连续施水作业；此方法适用于小株距密植移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的另一种施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口进入分水器，经排气阀排出空气，由分水器平衡压力后从出水口流出，经过球阀调节流量后，通过安装在靠近注水孔位置的电磁阀控制后产生间断水流，间断水流进入滑道架内腔，最后流入松土犁尖与滑道末端的滑道延长板之间的移栽沟内，完成定点施水作业，以节约用水量；此方法适用于大株距作物大田大面积移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的平作移栽方法，其步骤如下：取下开沟犁，按照作物农艺要求调整镇压辊的高度，合理布置每一层苗钵移栽装置的数量，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法，开始平作模式的移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的垄作移栽方法，其步骤如下：按照垄作农艺要求，调整开沟犁的间隔距离和高度，调整镇压辊的高度，合理布置每一层苗钵移栽装置的数量，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法；移栽作业时，开沟犁对地表进行开沟堆土作业，镇压辊对隆起的土壤碾压整形，形成符合种植要求的垄沟形状，苗钵移栽装置将苗钵移栽到垄台上，完成垄作模式的移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的沟作移栽方法，其步骤如下：取下镇压辊，按照沟作农艺要求调整开沟犁的间隔距离和高度，用上层滑道替换下层滑道，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法；移栽作业时，开沟犁进行开沟堆土作业，将地表的土壤开沟并堆积，形成符合种植要求的垄沟形状，苗钵移栽装置将苗钵移栽到垄沟内，完成沟作模式的移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的套作移栽方法，其步骤如下：按照套作农艺要求调整所述链式苗钵移栽机的移栽行距和移栽深度，选择施水方法；移栽作业时，按照套作要求，在进行套作的苗钵移栽装置内放入所要套作种植的作物育苗秧盘，然后按照正常的移栽方法，完成套作模式的移栽作业。

本发明的优点在于：所述一种链式苗钵移栽机，采用多层结构，设置多层苗钵移栽装置，利用滑道方式输送链式苗钵，结构简洁，不存在复杂的转动结构，能够将使用链式育苗工具完成育苗的作物链式苗钵快速移栽到土壤中；设有施水装置，可以与旋耕机挂接，一次性完成耕地、施水、移栽作业；所述链式苗钵移栽机一机多用，能够适应不同作物品种的各种农艺要求，完成平作、垄作、沟作、套作等不同种植模式下的移栽作业，节省用工量，作业效率高，非常适合开展大田大面积移栽作业。

有益效果

附图说明

图1是链式苗钵移栽机三层实例的整机结构示意图。

图2是链式苗钵移栽机双层实例的整机结构示意图。

图3是链式苗钵移栽机的苗钵移栽装置结构示意图。

图4是链式苗钵移栽机的滑道结构分解示意图。

图5是链式苗钵移栽机的滑道滑槽宽度调整方法示意图。

图6是链式苗钵移栽机的苗钵移栽装置连续供苗方法示意图。

图7是链式苗钵移栽机进行平作移栽种植时的效果示意图。

图8是链式苗钵移栽机进行垄作移栽种植时的效果示意图。

图9是链式苗钵移栽机进行沟作移栽种植时的效果示意图。

图10是链式苗钵移栽机进行套作移栽种植时的效果示意图。

图中：101上层苗盘置物架、102下层苗盘置物架、103防护栏、104上挂接点、105上层苗盘托板、106下层苗盘托板、107下挂接点、108大架、109镇压辊、110开沟犁、111下层滑道、112下层滑道挂架、113上层滑道、114下层滑道挂接横梁、115横梁固定立柱、116下层苗钵导向槽、117上层滑道挂架、118上层滑道挂接横梁、119上层苗钵导向槽、120进水口、121分水器、122排气阀、201出水口、202球阀、203直槽口、204苗钵导向槽固定螺栓、205输水软管、206电磁阀、207注水孔、301滑道挂接点、302拉杆螺栓连接座、303挂架底座、304拉杆螺栓固定座、305弹簧、306弹簧压力调节螺母、307拉杆螺栓位置调节螺母、308拉杆螺栓、309销轴A、310螺栓、311松土犁尖、312开沟器固定立柱、313滑道延长板、314滑道架、315排土器、316履土器固定座、317覆土轮、318连杆、319滑道固定侧板、320滑道活动侧板、321销轴B、322挂架挂片、323挂架U型螺栓、401滑道活板挂片、402滑道活动侧板固定螺栓、403平垫圈、404滑道活板、501伸缩液压缸、502旋耕机上挂接点、503悬挂臂、504旋耕机下挂接点、505格栅踏板、506旋耕机。

本发明的最佳实施方式

图1示出了本发明的三层结构实施实例，图2示出了本发明的双层结构实施实例。三层结构实施实例和双层结构实施实例的结构特征基本相同。优选的，双层结构实施实例即可满足使用常用苗盘情况下大多数作物的移栽行距要求。因此，以双层结构实施实例为最佳实施方式。

本发明的实施方式

下面结合附图以双层结构实施实例为例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述。

如图1所示，本发明所述一种链式苗钵移栽机，包括机架、整地装置、苗盘置物架、苗钵移栽装置、施水装置。

所述机架包括大架108、上挂接点104、下挂接点107、防护栏103、格栅踏板505、上层滑道挂接横梁118、下层滑道挂接横梁114、横梁固定立柱115。大架108为矩形钢管焊接的框架，大架108两侧的矩形钢管向后伸出；上挂接点104、下挂接点107焊接于大架108前端，实现所述链式苗钵移栽机的挂接功能；防护栏103为矩形钢管焊接的框架，通过螺栓固定在大架108前端，用于将操作人员与悬挂系统隔离，实现安全防护目的；大架108前端底部焊有格栅踏板505，操作人员可以在格栅踏板505上行走，完成苗盘摆放、连接两个苗钵链之间的接头实施连续不间断供苗；上层滑道挂接横梁118、下层滑道挂接横梁114为矩形钢管；大架108两侧向后伸出的矩形钢管末端设置横梁固定立柱115，横梁固定立柱115两端分别焊接与水平呈一定角度的夹板，用于固定上层滑道挂接横梁118和下层滑道挂接横梁114。

所述整地装置包括开沟犁110、镇压辊109；开沟犁110为顶部固定伸缩调高结构，通过U型螺栓固定在大架108底部的横梁上；镇压辊109为侧面固定螺杆调高结构，通过U型螺栓固定在大架108两侧的横梁上。

上层苗盘置物架101、下层苗盘置物架102通过矩形钢管固定在大架108上。

所述苗钵移栽装置采用多层结构，利用交错设置多层滑道的方法，提供行距远小于育苗盘宽度的移栽能力，提高通用性；每层苗钵移栽装置的结构相同，这里仅描述下层苗钵移栽装置的实施方式。

如图3所示，下层苗钵移栽装置包括下层苗盘托板106、下层苗钵导向槽116、下层滑道挂架112、下层滑道111。

下层苗盘托板106由面板和托架焊接而成，本层共用一个苗盘托板；面板左右两侧钣金边栏，用于拦挡苗盘和苗钵；托架为矩形钢管焊接的框架，在构成托架后边框的矩形钢管的侧面开等长的两端放大为圆孔的直槽口203，螺栓的螺栓头可以通过圆孔卡在直槽口203内，并可以沿直槽口203移动，实现下层苗钵导向槽116沿直槽口203移动并固定的目的；下层苗盘托板106通过矩形钢管固定在机架上。

下层苗钵导向槽116由金属薄板加工成型，前端敞口、边栏曲面、底部平面、后端下倾；下层苗钵导向槽116前端下沿向下钣金边栏并开圆孔，通过苗钵导向槽固定螺栓204与下层苗盘托板106后侧的直槽口203固定；边栏为上宽下窄喇叭形曲面，曲面用于引导并扶正倾倒的苗钵；边栏前端为向前伸出舌形立板，舌形立板下沿与下层苗盘托板106平面贴合，改变舌形立板的折弯程度，可产生不同开口宽度的喇叭口，以适配不同宽度的育苗盘；下层苗钵导向槽116后端下倾一定角度，两侧边栏与前端边栏平滑连接，下边沿向后伸出舌形平板，舌形平板伸入下层滑道111内，引导链式苗钵顺利进入下层滑道111。

如图4所示，下层滑道挂架112由挂架底座303、拉杆螺栓固定座304、挂架U型螺栓323、挂架挂片322、弹簧拉杆构成；挂架底座303为四角开圆孔的钢板；挂架底座303下面焊接拉杆螺栓固定座304；挂架挂片322焊接在挂架U型螺栓323上，用于挂接下层滑道111；弹簧拉杆由拉杆螺栓308、弹簧305、平垫圈、螺母构成，安装在挂架底座303下面的拉杆螺栓固定座304上；弹簧拉杆设置拉杆螺栓位置调节螺母307和弹簧压力调节螺母306，用于调节拉杆螺栓308的伸缩长度以及弹簧305的压力。

如图4所示，下层滑道111由滑道架314、滑道固定侧板319、滑道活动侧板320、滑道延长板313、开沟器、覆土器构成，滑道架314由矩形钢管焊接而成，前端焊接由金属薄板钣金生成的连接板，连接板开上下两个圆孔，上孔构成滑道挂接点301，通过销轴B321与挂架挂片322连接，下孔构成拉杆螺栓连接座302，通过销轴A309与拉杆螺栓308进行连接，实现对下层滑道111倾角的限位，并在弹簧的作用下使下层滑道111与地表产生仿形效果；滑道架314靠后位置侧面开注水孔207，孔内插入输水软管205，水通过注水孔207流入移栽沟内，实现施水目的；滑道架314靠后位置焊接向下的矩形钢管，构成开沟器固定立柱312；滑道架314两侧设置滑道固定侧板319和滑道活动侧板320，与滑道架314上平面共同构成滑道滑槽；滑道固定侧板319为金属薄板，上沿钣金边沿增加强度，下沿焊接到滑道架314注水孔207所在的侧面；滑道活动侧板320由滑道活板404、滑道活板挂片401构成，滑道活板404由金属薄板钣金生成，上下沿钣金边沿增加强度，前沿钣金向外折弯的舌状立板；滑道活板挂片401为槽形钣金件，上半部分钣金外翻的长边栏用于焊接固定滑道活板，下半部分钣金短边沿起增加强度作用，槽的底面开向下缺口的叉形安装孔；滑道活板挂片401以一定的间隔焊接在滑道活板404上，在滑道架314上与叉形安装孔对应的位置开螺纹孔，拧入滑道活动侧板固定螺栓402，滑道活动侧板固定螺栓402上穿有一定数量的平垫圈403，将滑道活板挂片401插入到平垫圈403中间，滑道活板挂片401与滑道架314之间的平垫圈403的数量决定了下层滑道111的滑槽宽度，实现调整滑道滑槽宽度的目的，以适配不同直径的链式育苗工具；滑道延长板313为弧形薄钢板，焊接到滑道架314后端上沿，与滑道架314上平面平滑连接，将苗钵的滑行路径向后平滑延伸到移栽沟底，消除落差，使苗钵平滑进入移栽沟底部；开沟器由松土犁尖311、排土器315构成，松土犁尖311选用通用件，通过螺栓310固定在滑道架314的开沟器固定立柱312上；排土器315由两块金属薄板钣金件构成，焊接于滑道架314两侧，金属薄板前沿焊接到滑道架314的开沟器固定立柱312上，下沿与开沟器固定立柱312下沿齐平，内侧与滑道架314焊接固定；金属薄板上沿向外钣金出边栏，以增加排土器315强度，边栏上平面焊接履土器固定座316，履土器固定座316开圆孔及与圆孔同心的圆弧槽口；覆土器为滚轮结构，由连杆318和覆土轮317构成，连杆318前端开两个安装孔，后端焊接销轴；覆土轮317安装到连杆318的销轴上；连杆318通过螺栓固定在履土器固定座316上，通过圆弧槽口调整覆土轮317的上下位置并固定，实现移栽深度调整。

如图3所示，所述施水装置包括分水器121、输水软管205、球阀202、电磁阀206；分水器121为圆柱形罐体，设置一个进水口120、一个排气阀122、多个出水口201，排气阀121排出分水器内的空气，防止发生气阻现象；输水软管205通过球阀202与分水器121的出水口201连接，电磁阀206可选安装，在靠近注水孔207位置处断开输水软管205，接入电磁阀206；加压后的水流从进水口120进入分水器121，经排气阀122排出空气，由分水器121平衡压力后从出水口201流出，经过球阀202、电磁阀206调节流量后，从注水孔207进入滑道架314内腔，最后流入松土犁尖311与滑道末端的滑道延长板313之间的移栽沟内，完成施水作业。

如图7所示，本发明所述链式苗钵移栽机的另一种挂接方法，其步骤如下：动力主机与旋耕机506直接挂接，在旋耕机下挂接点504位置焊接悬挂臂503，将本发明所述链式苗钵移栽机下挂接点107与悬挂臂503通过销轴进行挂接，本发明所述链式苗钵移栽机的上挂接点104通过伸缩液压缸501与旋耕机上挂接点502连接，伸缩液压缸501由动力主机的液压输出系统控制；开始移栽作业前，确保伸缩液压缸501呈缩回状态，使本发明所述链式苗钵移栽机以下挂接点107为轴相对于旋耕机506抬起；作业开始时，放下旋耕机506，由动力主机驱动旋耕机506前行疏松一段耕地后，再控制伸缩液压缸501伸长，使本发明所述链式苗钵移栽机落下，在已旋耕好的耕地上开始移栽作业；在需要掉头时，先使伸缩液压缸501缩回，使本发明所述链式苗钵移栽机以下挂接点107为轴相对于旋耕机506抬起，然后提起旋耕机506，完成掉头后，按开始作业时的操作顺序，开始新的移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的苗钵移栽装置使用方法，其步骤如下：当移栽行距小于苗盘宽度时，设置多层苗钵移栽装置，交错布置各层滑道；当移栽行距大于苗盘宽度时，设置多层苗钵移栽装置，交错布置各层的滑道，或者单独布置下层苗钵移栽装置；移栽作业前，将苗盘从下层苗盘置物架102上取下，放入下层苗盘托板106内，从苗盘内拉出苗钵链接头，苗钵依次被拉出，苗钵间的链长控制了移栽株距，将苗钵链引入下层苗钵导向槽116，在下层苗钵导向槽116的引导下沿下层滑道111进入由开沟器开好的移栽沟内，将苗钵链固定在土壤中，完成移栽准备工作；进行移栽作业时，本发明所述链式苗钵移栽机向前行进，在苗钵链的牵引下，苗盘内的链式苗钵被依次拉出，经过下层苗钵导向槽116扶正后，沿着下层滑道111进入由开沟器开好的移栽沟内，由履土轮317进行土壤回填及压实，完成秧苗的移栽定植工作。当进行作业转场时，或者部分种植行不需要进行移栽时，取下对应滑道上的拉杆螺栓连接座302内的销轴A309，将滑道抬起并固定在下层苗盘置物架102上。

如图6所示，本发明所述链式苗钵移栽机的一种链式苗钵连续供苗方法，其步骤如下：移栽过程中，当苗盘内剩余少量苗钵时，操作人员将苗盘内的苗钵全部推入到下层苗盘托板106内，抽出空的苗盘，放入新的苗盘，拉出新苗盘内苗钵链的头部接头，与下层苗盘托板106内存放的原有苗钵链的尾部接头连接好，使两个苗钵链形成一条新的苗钵链；将新苗盘推入下层苗盘托板106，完成供苗链的连接工作。此连续供苗方法适用于所有行距要求下连续供苗作业。

如图6所示，本发明所述链式苗钵移栽机的另一种链式苗钵连续供苗方法，其步骤如下：当下层苗盘托板106内的两个正常供苗的苗盘之间的距离大于一个苗盘宽度时，在正常供苗的苗盘旁边的空位上放一个新的苗盘，从正常供苗的苗盘后面拉出苗钵链尾部接头，与新的苗盘内的苗钵链头部接头进行连接，当正常供苗的苗盘内的苗钵用光，新苗盘内的苗钵开始被依次拉出时，立即取下空苗盘，将正在供苗的苗盘平移到空出的正常供苗位置，再次空出的位置放入新的苗盘，开始新一次的连接工作，实现供苗链的连接工作。此连续供苗方法适用于移栽行距较大的作物移栽作业。

如图5所示，本发明所述链式苗钵移栽机的滑道滑槽宽度调整方法，其步骤如下：松开滑道活动侧板固定螺栓402，取下滑道活动侧板320，根据滑道滑槽宽度要求，增减滑道活板挂片401与下层滑道架314之间平垫圈403的数量，插入滑道活动侧板320，柠紧滑道活动侧板固定螺栓402，完成滑道滑槽宽度的调整工作。

本发明所述链式苗钵移栽机的移栽深度调整方法，其步骤如下：调整镇压辊109的高度，控制本发明所述链式苗钵移栽机的离地高度，实现移栽深度的初步控制；调整下层滑道挂架112上的拉杆螺栓位置调节螺母307，改变滑道的倾角，同时配合调整覆土轮317位置，实现移栽深度的微调控制。

本发明所述链式苗钵移栽机的移栽行距调整方法，其步骤如下：所述链式苗钵移栽机的移栽行距由相邻的两个滑道之间的距离确定；松开挂架U型螺栓323，松开苗钵导向槽固定螺栓204，沿下层滑道挂接横梁114同步移动下层苗钵导向槽116和下层滑道挂架112，使相邻两个滑道之间的距离符合移栽行距要求后，拧紧挂架U型螺栓323，拧紧苗钵导向槽固定螺栓204，完成所述链式苗钵移栽机的移栽行距调整工作。

本发明所述链式苗钵移栽机的一种施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口120进入分水器121，经排气阀排122出空气，由分水器121平衡压力后从出水口201流出，经过球阀202调节流量后，通过直接伸入注水孔207内的输水软管205进入滑道架314内腔，最后流入松土犁尖311与滑道末端的滑道延长板313之间的移栽沟内，完成连续施水作业；此方法适用于小株距密植移栽作业。

本发明所述链式苗钵移栽机的另一种施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口120进入分水器121，经排气阀122排出空气，由分水器121平衡压力后从出水口201流出，经过球阀202调节流量后，通过电磁阀206控制后产生间断水流，间断水流进入滑道架314内腔，最后流入松土犁尖311与滑道末端的滑道延长板313之间的移栽沟内，完成定点施水作业，以节约用水量；此方法适用于大株距作物大田大面积移栽作业。

图7示出了本发明所述链式苗钵移栽机的平作移栽效果，方法步骤如下：取下开沟犁110，按照作物农艺要求调整镇压辊109的高度，合理布置每一层苗钵移栽装置的数量，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法，开始平作模式的移栽作业。

图8示出了本发明所述链式苗钵移栽机的垄作移栽效果，方法步骤如下：按照垄作农艺要求，调整开沟犁110的间隔距离和高度，调整镇压辊109的高度，合理布置每一层苗钵移栽装置的数量，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法；移栽作业时，开沟犁110对地表进行开沟堆土作业，镇压辊109对隆起的土壤碾压整形，形成符合种植要求的垄沟形状，苗钵移栽装置将苗钵移栽到垄台上，完成垄作模式的移栽作业。

图9示出了本发明所述链式苗钵移栽机的沟作移栽效果，方法步骤如下：取下镇压辊109，按照沟作农艺要求调整开沟犁110的间隔距离和高度，用上层滑道113替换下层滑道111，调整移栽机的移栽深度与移栽行距，选择施水方法；移栽作业时，开沟犁110进行开沟堆土作业，将地表的土壤开沟并堆积，形成符合种植要求的垄沟形状，苗钵移栽装置将苗钵移栽到垄沟内，完成沟作模式的移栽作业。

图10示出了本发明所述链式苗钵移栽机的套作移栽效果，方法步骤如下：按照套作农艺要求调整所述链式苗钵移栽机的移栽行距和移栽深度，选择施水方法；移栽作业时，按照套作要求，在进行套作的苗钵移栽装置内放入所要套作种植的作物育苗秧盘，然后按照正常的移栽方法，完成套作模式的移栽作业。

工业实用性

本发明所述的链式苗钵移栽机，采用多层结构，每一层共用一个苗盘托板，对接多个滑道的方式，可以产生不同行距的移栽组合，整体结构简洁，制造难度小，适合大规模工业化制造。

Claims

一种链式苗钵移栽机，其特征在于：采用多层结构，设置多层苗钵移栽装置，利用滑道方式输送链式苗钵，所述链式苗钵移栽机包括机架、整地装置、苗盘置物架、苗钵移栽装置、施水装置；

　　机架由大架（108）、上挂接点（104）、下挂接点（107）、防护栏（103）、格栅踏板（505）、滑道挂接横梁（114、118）、横梁固定立柱（115）构成；

　　整地装置由开沟犁（110）、镇压辊（109）构成；

　　苗盘置物架（101、102）设置上下两层，为矩形钢管、扁钢焊接成的格栅框架；

　　苗钵移栽装置采用多层结构，交错设置多层滑道，每层苗钵移栽装置的结构相同，由苗盘托板（105、106）、苗钵导向槽（116、119）、滑道挂架（112、117）、滑道（111、113）构成；

　　施水装置由分水器（121）、输水软管（205）、球阀（202）、电磁阀（206）构成。
根据权利要求1所述的一种链式苗钵移栽机，其特征在于：

　　苗盘托板（105、106）由面板和托架构成，同一层的所有滑道共用一个苗盘托板；托架为矩形钢管焊接的框架，在构成托架后边框的矩形钢管的侧面开等长的两端放大为圆孔的直槽口（203），螺栓的螺栓头通过圆孔卡在直槽口（203）内。
根据权利要求1所述的一种链式苗钵移栽机，其特征在于：

　　苗钵导向槽（116、119）由金属薄板加工成型，前端敞口、边栏曲面、底部平面、后端下倾；苗钵导向槽（116、119）前端下沿向下钣金边栏并开圆孔；前端边栏为上宽下窄的喇叭形曲面，向前伸出舌形立板，舌形立板下沿与苗盘托板（105、106）平面贴合；苗钵导向槽（116、119）后端下倾一定角度，两侧边栏与前端边栏平滑连接，下边沿向后伸出舌形平板，舌形平板伸入滑道（111、113）内。
根据权利要求1所述的一种链式苗钵移栽机，其特征在于：

　　滑道挂架（112、117）由挂架底座（303）、拉杆螺栓固定座（304）、挂架U型螺栓（323）、挂架挂片（322）、弹簧拉杆构成；挂架底座（303）为四角开圆孔的钢板，挂架底座（303）下面焊接拉杆螺栓固定座（304）；挂架挂片（322）焊接在挂架U型螺栓（323）上；弹簧拉杆由拉杆螺栓（308）、弹簧（305）、平垫圈、螺母构成，固定在拉杆螺栓固定座（304）上，通过销柱A（309）与拉杆螺栓连接座（302）连接；弹簧拉杆设置拉杆螺栓位置调节螺母（307）和弹簧压力调节螺母（306）。
在根据权利要求1所述的一种链式苗钵移栽机，其特征在于：

　　滑道（111、113）由滑道架（314）、滑道固定侧板（319）、滑道活动侧板（320）、滑道延长板（313）、开沟器、覆土器构成；滑道架（314）由矩形钢管焊接而成，前端焊接连接板，连接板开上下两个圆孔，上孔构成滑道挂接点（301），下孔构成拉杆螺栓连接座（302）；滑道架（314）靠后位置侧面开注水孔（207），输水软管（205）插入注水孔（207）内；滑道架（314）靠后位置焊接向下的矩形钢管，构成开沟器固定立柱（312）；滑道架（314）两侧设置滑道固定侧板（319）和滑道活动侧板（320），与滑道架（314）上平面共同构成滑槽；滑道固定侧板（319）为金属薄板，上沿钣金边沿，下沿焊接到滑道架（314）注水孔（207）所在的侧面；滑道活动侧板（320）由滑道活板（404）、滑道活板挂片（401）构成，滑道活板（404）由金属薄板钣金生成，上下沿钣金边沿，前沿钣金向外折弯的舌状立板；滑道活板挂片（401）为槽形钣金件，上半部分钣金外翻的长边栏，下半部分钣金短边栏，槽的底面开向下缺口的叉形安装孔；滑道活板挂片（401）以一定的间隔焊接在滑道活板（404）上，滑道架（314）对应位置开螺纹孔，拧入滑道活动侧板固定螺栓（402），滑道活动侧板固定螺栓（402）上穿一定数量的平垫圈（403），滑道活板挂片（401）固定在平垫圈（403）中间；滑道延长板（313）为弧形薄钢板，焊接到滑道架（314）后端上沿，与滑道架（314）上平面平滑连接；排土器（315）由两块金属薄板钣金件构成，焊接于滑道架（314）两侧，金属薄板前沿焊接到滑道架（314）的开沟器固定立柱（312）上，下沿与开沟器固定立柱（312）下沿齐平，内侧与滑道架（314）焊接固定；金属薄板上沿向外钣金出边栏，边栏上平面焊接履土器固定座（316），履土器固定座（316）开圆孔及与圆孔同心的圆弧槽口。
根据权利要求1所述的一种链式苗钵移栽机，其特征在于：

　　分水器（121）为圆柱形罐体，设置一个进水口（120）、一个排气阀（122）、多个出水口（201）；输水软管（205）通过球阀（202）与分水器（121）的出水口（201）连接后，直接插入注水孔（207）；电磁阀（206）可选安装，在靠近注水孔（207）位置处断开输水软管（205）接入电磁阀（206）。
一种链式苗钵移栽机使用方法，其特征在于：包括链式苗钵连续供苗方法、滑道滑槽宽度调整方法、移栽深度调整方法、移栽行距调整方法、施水方法、平作移栽方法、垄作移栽方法、沟作移栽方法、套作移栽方法。
根据权利要求7所述的一种链式苗钵移栽机使用方法，其特征在于：

　　所述链式苗钵移栽机的滑道滑槽宽度调整方法，其步骤如下：松开滑道活动侧板固定螺栓（402），取下滑道活动侧板（320），根据滑道滑槽宽度要求，增减滑道活板挂片（401）与滑道架（314）之间平垫圈（403）的数量，插入滑道活动侧板（320），柠紧滑道活动侧板固定螺栓（402），完成滑道滑槽宽度的调整工作。
根据权利要求7所述的一种链式苗钵移栽机使用方法，其特征在于：

　　所述链式苗钵移栽机的施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口（120）进入分水器（121），经排气阀（122）排出空气，由分水器（121）平衡压力后从出水口（201）流出，经过球阀（202）调节流量后，通过直接伸入注水孔（207）内的输水软管（205）进入滑道架（314）内腔后，流入松土犁尖（311）与滑道延长板（313）之间的移栽沟内，完成连续施水作业。
根据权利要求7所述的一种链式苗钵移栽机使用方法，其特征在于：

　　所述链式苗钵移栽机的另一种施水方法，其步骤如下：经加压后的水通过进水口（120）进入分水器（121），经排气阀（122）排出空气，由分水器（121）平衡压力后从出水口（201）流出，经过球阀（202）调节流量后，通过安装在靠近注水孔（207）位置的电磁阀（206）控制后产生间断水流，间断水流进入滑道架（314）内腔后，流入松土犁尖（311）与滑道延长板（313）之间的移栽沟内，完成定点施水作业。