CN116018918B - 一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。

Description

一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法

技术领域

本发明涉及中药材种植技术领域，具体涉及一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法。

背景技术

申请人在中药材种植研究过程中已经先后在“CN112005665B”、“CN113692825B”、“CN113575056B”三篇专利提出了用于根茎类中药材的移栽机械，一定程度上填补了中药材种植一体机的空白，但在试验过程中，发现如下问题：中药材种植作业时，需要拖拉机行走进行开沟以形成种植沟，然后在种植沟内填入秧苗，种植沟通过机械的开沟起土部件形成，完成一行作业后，拖拉机调头进行下一行作业，因此，相邻作业间距由拖拉机的轮距决定，通常适宜于丘陵山区的25-50马力拖拉机轮距达到900-1500mm，而秧苗种植沟宽度一般为300-500mm，相对于拖拉机窄出很多，这样就导致，秧苗种植沟之间距离较大，秧苗行间距很大，对整体种植面积利用率较低，影响产量。同时，黄芪、党参、大黄等作物在实际种植过程中对种植沟的宽度、深度、覆土厚度、覆膜宽度等参数要求均有所不同，而针对每种作物设置针对性的机械规格或部件规格，需要更高的成本，因此迫切需要发展适宜于西北丘陵山区的中药材移栽机械化，寻求一种结构简单紧凑，且方便调节的根茎类中药材移栽机。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及方法，结构紧凑，方便调节，能够满足不同行距的作业要求。

技术方案：本发明所述根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，包括可偏置支架部件、可调节开沟部件、动力传动系统、行走轮部件、移栽部件、辅助镇压轮部件、碎土起土部件、覆膜部件、覆土部件；

所述可偏置支架部件包括主支架、悬挂连接支架，所述主支架具有前连接部、中连接部、后连接部，所述悬挂连接支架前侧与拖拉机悬挂连接，后侧通过若干个滑动连接部件与所述主支架的前连接部相连，所述滑动连接部件具有连接至所述悬挂连接支架的第一连接件以及连接至所述主支架前连接部的第二连接件，所述滑动连接部件通过第一连接件、第二连接件在所述悬挂连接支架与所述主支架前连接部之间滑动以调节所述主支架与拖拉机的轴向偏置距离，所述悬挂连接支架用于与第一连接件形成滑动连接的部位上间隔设有距离调节孔，所述第一连接件通过锁止件固定于距离调节孔中对所述主支架与拖拉机的轴向偏置距离进行固定；

所述中连接部下方设有开沟部件连接杆，上方设有呈前后分布的两个移栽部件连接杆；所述可调节开沟部件具有与所述开沟部件连接杆适配的连接管，所述连接管套设于开沟部件连接杆上且能够竖向调节，所述连接管两侧对称设有铲刀，两侧铲刀通过调节杆连接以调节夹角；所述移栽部件包括至少两个移栽套管，移栽套管上卷设有种苗头部对齐的种苗串，两个移栽套管分别安装在两个移栽部件连接杆上且以种苗头部相对朝向外侧设置；所述行走轮部件安装在所述中连接部两侧且能够通过高度调节杆调节与中连接部的连接高度；所述辅助镇压轮部件通过弹性连接件支撑在所述中连接部下方对种苗串延伸至地面的自由端进行压平；

所述后连接部为一门型框架结构，所述碎土起土部件安装于所述后连接部的下方且沿后连接部两侧框架设有切土刀片，所述覆土部件具有与所述后连接部框架相适配的罩壳，罩壳后侧连接有两个覆土导板，所述覆膜部件设置在所述覆土导板下方；所述动力传动系统的动力输入端与拖拉机的动力输出轴相连，所述动力传动系统的动力输出端与所述碎土起土部件相连，用于驱动所述切土刀片沿后连接部两侧框架开浅沟起垄以及种苗覆土；所述罩壳用于对所述碎土起土部件抛起来的土壤向后侧的覆土导板运输，所述覆膜部件对种苗覆土后进行露头覆膜，所述覆土导板对覆膜两侧进行薄膜覆土。

进一步完善上述技术方案，所述主支架、悬挂连接支架均采用方钢型材焊接而成，所述悬挂连接支架前侧设有三个连接头用于连接拖拉机的三点悬挂组件，所述悬挂连接支架后侧设有上水平滑杆、下水平滑杆，上水平滑杆、下水平滑杆均匀设有距离调节孔，所述主支架的前连接部对应上水平滑杆、下水平滑杆分别设有上连杆、下连杆；所述滑动连接部件的第一连接件为方形连接框，第二连接件为U形连接框，方形连接框中部设有固定孔，方形连接框两侧分别设有一组垂直滚轮、一组水平滚轮；所述滑动连接部件为四个，两个用于上水平滑杆与上连杆之间的滑动连接，两个用于下水平滑杆与下连杆之间的滑动连接，所述滑动连接部件通过U形连接框套设于所述上连杆或下连杆上，所述滑动连接部件通过方形连接框套设于所述上水平滑杆或下水平滑杆上，且通过一组垂直滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的垂直侧面滑动连接，通过一组水平滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的水平侧面滑动连接，连接后通过固定于所述距离调节孔、固定孔处的紧固件锁止。

通过上述设置，滑动连接部件套设在悬挂连接支架上且能够自由滑动，选择合适的距离调节孔，用销钉可固定滑动连接部件滑动轴向距离，从而实现主支架与悬挂连接支架中心轴线偏置的距离，实现移栽机的偏置功能；可偏置支架部件便于拖拉机掉头换行时候，降低相邻行间的距离，提高种植密度提高产量。

进一步地，所述可调节开沟部件的铲刀包括主铲和副铲；所述开沟部件连接杆沿垂直方向设有若干个内连接孔，所述可调节开沟部件的连接管上设有外连接孔，所述连接管与所述开沟部件连接杆装配并通过选择外连接孔与内连接孔的连接位置实现高度方向的调节；所述主铲内侧与所述连接管焊接相连，外侧与副铲通过销钉铰接相连，两侧副铲的相对面上均设有若干个限位管，所述调节杆两端通过连接不同位置的限位管实现两侧副铲夹角的调节。

通过上述设置，根据作业需要选择开沟部件连接杆的不同高度的内连接孔与可调节开沟部件的限位管的外连接孔装配连接，实现可调节开沟部件高度调节；通过调节杆选择与两侧副铲上不同位置的限位管进行连接，对两侧副铲夹角的调节，形成不同尺寸的尾部距离，以实现开沟宽度的调节。可调节开沟部件刮平种植沟，同时将种植沟中的土壤向两侧输送，增加两侧土壤，便于后续的碎土起土部件的刨土、覆土作业。

进一步地，两个所述移栽部件连接杆均包括两根呈相对设置的竖杆，且在前设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、行走轮连接孔，在后设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、镇压轮连接孔；所述移栽部件包括移栽套管、轴向调节挡板、销轴，采用可降解布条或纸条将根茎类中药材种苗依据行距农艺要求编织成串后卷至移栽套管上形成整卷式的种苗串；所述轴向调节挡板中心处设有螺纹连接柱，所述轴向调节挡板通过螺纹连接柱安装在所述竖杆的上连接孔或下连接孔处且能够沿轴向水平移动，所述销轴从一竖杆外侧穿过螺纹连接柱中心、移栽套管中心后与相对设置的另一竖杆连接；两根相对竖杆的上连接孔、下连接孔之间形成上下两个移栽套管的安装区域且上下两个移栽套管的种苗串头部呈同侧设置；前后移栽部件连接杆上移栽套管卷有的种苗串自由端经辅助镇压轮部件压平后在种植沟内呈错开设置。

通过上述设置，轴向调节挡板通过螺纹连接部位与移栽部件连接杆连接，旋转可轴向调节挡板可轴向水平移动，再通过螺母紧固，以调节整卷式的根茎类中药材轴向位置，即调整根茎类中药材苗头位置，保证移栽质量；整卷式根茎类中药材摆放安装位置后，销轴穿过轴向调节挡板、移栽套管固定，整卷式根茎类中药材可绕着销轴自由转动，整卷式根茎类中药材移栽完毕，抽出销轴快速更改下一卷的整卷式根茎类中药材，提高移栽效率；两个移栽部件连接杆均设有上连接孔、下连接孔，能够同时安装4卷种苗串，上、下方各两卷的整卷式根茎类中药材，等待一卷移栽即将完毕时，这一卷的尾部与另外一卷头部连接；前、后两个移栽部件连接杆的整卷式的根茎类中药材头部朝向错开，这样可一个种植沟同时移栽2行种苗，进一步提高移栽速度。

进一步地，所述行走轮部件包括轮子、轴承座、高度调节杆、支撑座；两个行走轮部件的支撑座分别与所述移栽部件连接杆两侧的行走轮连接孔连接，所述轮子的连接轴与轴承座装配连接，所述高度调节杆顶端设有调节把手，底端穿过支撑座的螺纹安装孔与所述轴承座相连，所述高度调节杆上具有螺纹段，旋转调节把手调节高度调节杆的螺纹段与支撑座的螺纹安装孔的接触位置以实现所述轮子与中连接部之间装配高度的调节。

通过上述设置，高度调节杆可在轴承座安装孔内自由旋转，轴向通过螺栓固定；通过高度调节杆顶端的调节把手可调节轮子的高度。

进一步地，所述辅助镇压轮部件包括辅助镇压轮、支架、弹簧Ⅰ，所述支架上沿竖向设有若干个调节孔，所述辅助镇压轮两侧与所述支架底部连接后保持自由转动，所述支架顶部通过调节孔与所移栽部件连接杆两侧的镇压轮连接孔相连，所述弹簧Ⅰ套设在支架上将辅助镇压轮弹性支撑在地面与所述中连接部之间。

通过上述设置，辅助镇压轮自由转动，并在弹簧Ⅰ的弹力作业下随着作业地形上下移动。将整卷带式根茎类中药材的自由端通过辅助镇压轮下压在种植沟槽中，随着整机前进，整卷带式根茎类中药材旋转展开，形成长条带式平铺到种植沟槽中，根茎类中药材种苗成平躺姿态、头部对齐。

进一步地，所述动力传动系统包括变速箱部件、链条齿轮Ⅰ、链条Ⅰ、链条齿轮Ⅱ、传动轴、链条齿轮Ⅲ、链条Ⅱ、链条齿轮Ⅳ；所述变速箱部件安装在所述主支架前端，所述传动轴通过轴承座安装在主支架中部；拖拉机动力输出轴的动力依次通过万向节连轴器、变速箱部件、链条齿轮Ⅰ、链条Ⅰ、链条齿轮Ⅱ、传动轴、链条齿轮Ⅲ、链条Ⅱ、链条齿轮Ⅳ传递到后端的碎土起土部件；所述碎土起土部件包括旋转轴、轴承支座、切土刀片，旋转轴两端与轴承支座装配后安装在主支架后端下方；旋转轴上焊接有两组刀座，两组刀座在旋转轴呈倾斜设置，切土刀片通过螺栓安装在旋转轴相应刀座上；旋转轴一端与链条齿轮Ⅳ连接，将拖拉机的动力传递给旋转轴，带动切土刀片旋转切割土壤，在种植沟两侧开两个浅沟，同时切土刀片旋转将碎土抛起来，一部分土壤对移栽好的种苗进行覆土，另一部分土壤抛到后方的覆土部件内用于薄膜覆土。

通过上述设置，将拖拉机的动力从前端输送到后端的碎土起土部件，刀座与旋转轴成一定的角度，切土刀片通过螺栓安装在旋转轴相应刀座上；旋转轴一端与链条齿轮Ⅳ连接，将拖拉机动力传递给旋转轴，带动切土刀片旋转切割土壤，在种植沟两侧开两个浅沟，将种植带起垄成型，同时切土刀片旋转将碎土抛起来，一部分土壤对移栽好的种苗进行覆土，另一部分土壤抛到后方的覆土部件内，用于后续的薄膜进行覆土。

进一步地，所述覆膜部件包括薄膜夹紧部件、覆膜支架焊合件Ⅰ、覆膜支架焊合件Ⅱ、控制杆、扎膜滚轮；所述覆膜支架焊合件Ⅱ具有一横梁，横梁两端向下延伸有夹紧部件连接杆，横梁顶端设有两个螺纹座，整卷薄膜两端通过薄膜夹紧部件固定后与所述覆膜支架焊合件Ⅱ两端的夹紧部件连接杆相连，所述覆膜支架焊合件Ⅰ与所述主支架固定相连，所述控制杆上具有螺纹段，所述控制杆两端与所述覆膜支架焊合件Ⅰ固定相连，中间的螺纹段穿过所述覆膜支架焊合件Ⅱ的螺纹座形成螺纹连接；所述薄膜夹紧部件包括把手、覆膜支架焊合件Ⅲ、弹簧Ⅱ、薄膜套管、塑料圆锥台压块、连接板；所述夹紧部件连接杆沿垂直方向设有若干个连接孔，所述覆膜支架焊合件Ⅲ套设在所述夹紧部件连接杆外侧且通过紧固件与连接孔相连；所述把手从所述覆膜支架焊合件Ⅲ外侧贯穿后依次连接弹簧Ⅱ、连接板、薄膜套管、塑料圆锥台压块，所述塑料圆锥台压块通过弹簧Ⅱ支撑在所述覆膜支架焊合件Ⅲ与整卷薄膜空芯柱之间，所述扎膜滚轮中间设有尖刺，所述扎膜滚轮两端与所述连接板连接后将所述整卷薄膜延伸出的部分压平并在薄膜中部扎孔形成漏水孔。

通过上述设置，左右两侧的薄膜夹紧部件通过弹簧Ⅱ弹力将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转；拉动把手可快速卸载和夹紧固定整卷薄膜，覆膜支架焊合件Ⅱ左右两侧装配2套薄膜夹紧部件，可根据作业高度选择安装孔紧固，控制杆将覆膜支架焊合件Ⅰ和覆膜支架焊合件Ⅱ装配在一起，控制杆加工有螺纹，旋转控制杆时，覆膜支架焊合件Ⅱ可轴向移动，可带动整卷薄膜轴向左右移动，即可快速调节覆膜位置。扎膜滚轮通过连接板安装在左右薄膜夹紧部件上，扎膜滚轮中间设计有尖刺，在扎膜滚轮的重量作用下尖刺薄膜，以砸破薄膜，便于后期雨水渗入膜下土壤里，提高膜下土壤含水率。

进一步地，所述覆土部件的罩壳包括下罩壳焊接件、刮土板、上罩壳焊接件；所述下罩壳焊接件形成由后向前包围的U型框，所述上罩壳焊接件截面为半圆形，所述上罩壳焊接件盖合在所述下罩壳焊接件上方且在后侧形成碎土抛洒口，所述刮土板连接在下罩壳焊接件后侧底部且能够竖向调节，用于种苗覆土进行刮平；所述覆土导板连接在所述下罩壳焊接件后侧，所述覆土导板具有两个V型导土口，用于对碎土抛洒口抛洒出的碎土向后下方导出。

通过上述设置，上罩壳焊接件将碎土起土部件罩起来，防止切土刀片旋转抛起来的土壤向西周飞溅，抛起来的一部分土壤撞击下罩壳焊接件、上罩壳焊接件覆盖移栽好的种苗，另一部分土壤沿着上罩壳焊接件飞入覆土导板，对后面的薄膜进行覆土；刮土板安装在下罩壳焊接件后端下方，刮土板将覆盖种苗上面的土壤刮平，可进行上下调节高度，实现种苗覆土厚度调节，同时保证覆膜前土壤平整；覆土导板有两个出土口，每个出头两侧的挡板可手动扳动，以改变出土口大小和位置；飞入覆土导板的土壤，沿着两个出土口对薄膜两侧边进行覆土，薄膜上面可形成凹型土坑，可将雨水保存在凹型土坑中，雨水再沿着薄膜中间被刺破的小孔，渗入到薄膜下面土壤中，起到储水作用。

采用上述移栽机进行根茎类中药材露头覆膜种植方法，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽株距固定在上下两层布条或纸条之间，形成长条带式根茎类中药材种苗串，再将种苗串卷至移栽部件的移栽套管上；将移栽机与拖拉机悬挂连接，通过动力传动系统将拖拉机的动力输出轴与碎土起土部件传动相连；根据移栽行距调节滑动连接部件将移栽机偏置于拖拉机一侧；

S2：旋转行走轮部件的高度调节杆调整轮子高度，以调整移栽机整机高度；通过可调节开沟部件的两侧铲刀角度，保证开沟的宽度，再通过开沟部件连接杆上的通孔，调整种植沟槽深度；调节覆土部件后侧刮土板的高度，保证种苗覆土厚度；

S3：将卷有种苗串的4卷移栽套管安装在主支架上相应位置，通过轴向调节挡板调节两侧苗头位置，保证苗头在种植沟内；调整好辅助镇压轮高度，将整卷带式根茎类中药材的自由端固定在辅助镇压轮下，前端、后端的整卷式根茎类中药材头部朝向错开，以在一个种植沟内同时移栽2行种苗，另外2卷种苗串作为备用；

S4：将整卷薄膜通过覆膜部件安装在相应位置，旋转覆膜部件的控制杆调节覆膜横向位置，保证两侧种苗头部的覆膜露头距离，将整卷薄膜的自由端固定在土壤中，将扎膜滚轮压在薄膜上；

S5：开动拖拉机进行工作，工作过程中调整覆土部件的覆土导板开口位置和角度，以提供合适的薄膜覆土量并在薄膜上形成凹型储水区，一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：一行移栽结束后，拖拉机停止，切断整卷种苗串和薄膜，拖拉机悬挂提起来，掉头更换另一行，调节滑动连接部件将移栽机偏置于拖拉机另外一侧；重复步骤S5进行种苗移栽作业；

S7：整卷种苗串快要移栽完时，将另外备用的整卷式种苗串的头部抽出，接到即将完毕的这卷尾部；备用种苗串移栽完毕后，取下移栽套管，更换新的整卷式种苗安装在主支架上；重复步骤S5进行种苗移栽作业；

S8：整卷薄膜用完后，拖拉机停止工作，重复步骤S4、S5直至完成所有种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）相较于CN112005665B、CN113692825B公开的移栽机，本发明采用了四轮拖拉机带动，进一步降低人工劳动强度；开沟、覆土等部件有较大改进提升，本发明未采用平铲，采用“人”字形组合铲，将种植沟中土壤向两侧排送，避免开沟壅土现象，降低整机开沟阻力和功率损耗，同时可调节开沟宽度，可适应不同含水率土壤和不同长度的根茎类种苗，适应性进一步提升；相较于CN113575056B，本发明的种苗覆土部件采用两侧旋耕覆土，相较于之前庞大的覆土机构，本发明的结构简单、实用，可将整机重量降低20%以上，这样可采用25-50马力小四轮拖拉机带动，更适宜西北丘陵山区；本发明采用可偏置支架部件，移栽的行距可调节，不单纯由拖拉机宽度决定，可将行距由900-1500mm降低至300-500mm，种植密度提升一倍以上，大幅提高中药材产量。

（2）本发明通过卷有种苗串的移栽套管，用于固定整卷带式根茎类中药材自由端的辅助镇压轮，将编织成串的根茎类中药材种苗压在种植沟槽中，随着整机前进，整卷带式根茎类中药材旋转展开，形成长条带式平铺到种植沟槽中，根茎类中药材种苗成平躺姿态、头部对齐，苗头和膜侧距离一致，保证作业质量的一致性，且一次性完成根茎类中药材种植的开沟、种苗移栽、种苗覆土、露头覆膜和薄膜覆土作业，达到中药材覆膜露头种植农艺要求，提高种苗存活率；一卷快要移栽完毕时，备用卷可快速接上，整个作业过程机械化效率高，大大减少了人工参与，提高了劳动生产率，且能够根据不同作物，更换不同整卷带式根茎类中药材和整卷薄膜，适用于黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中。

（3）开沟作业部件可调节开沟铲的宽度和种植沟槽深度；碎土起土部件将种植沟两侧土壤切碎，且将碎土抛撒，可进行种苗、薄膜覆土，起到碎土和覆土作用；覆土部件的下罩壳焊接件、上罩壳焊接件包裹碎土起土部件，防止切碎的土壤飞溅，抛起的土壤一部分进行种苗覆土，另一部分向后输送覆土导板中进行薄膜覆土，刮土板可上下调节保证种苗覆土厚度，同时保证覆膜前土地平整，提高露头覆膜移栽质量；覆土导板可调节薄膜覆出土口大小、角度，土壤压在薄膜两侧，在薄膜上方形成凹型储水区。

（4）覆膜部件可根据作业高度选择安装孔紧固，旋转控制杆时，覆膜支架焊合件Ⅱ轴向移动从而带动整卷薄膜轴向左右移动，即可快速调节覆膜位置；两侧的薄膜夹紧部件将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转；拉动把手可快速卸载和夹紧固定整卷薄膜，方便更换整卷薄膜。覆膜部件设计有扎膜滚轮，将薄膜上开出渗水小孔，便于凹型储水区的水渗入膜下土壤中。

（5）本发明结构简单、紧凑，设计合理，功能多样，制造成本低，可与小马力四轮拖拉机配套使用，能够应用在广袤的平原区域及丘陵山区，可根据不同作物进行种植要求调整，开不同深度的沟，快速调整覆土、覆膜位置，更换不同宽度尺寸的薄膜，一次完成开沟、覆土和覆膜作业，有效减轻劳动强度，降低人力成本，作业质量好，作业效率高，作业可靠，且能够保持作业一致性。

附图说明

图1为本发明整体前向的结构示意图；

图2为本发明整体后向的结构示意图；

图3为本发明中主支架与悬挂连接支架分开的结构示意图；

图4为本发明中主支架与悬挂连接支架连接后的结构示意图；

图5为本发明的可调节开沟部件结构示意图；

图6为本发明的动力传动系统结构示意图；

图7为本发明的行走轮部件结构示意图；

图8为本发明的移栽部件、辅助镇压轮部件结构示意图；

图9为本发明的碎土起土部件结构示意图；

图10为本发明的覆膜部件结构示意图；

图11为本发明的覆土部件结构示意图；

图12为本发明的根茎类中药材种植农艺示意图。

图中各标号：可偏置支架部件（1）、主支架（1-1）、悬挂连接支架（1-2）、滑动连接部件（1-3）；可调节开沟部件（2）、限位管（2-1）、主铲（2-2）、副铲（2-3）和调节杆（2-4）；动力传动系统（3）、变速箱部件（3-1）、链条齿轮Ⅰ（3-2）、链条Ⅰ（3-3）、链条齿轮Ⅱ（3-4）、传动轴（3-5）、链条齿轮Ⅲ（3-6）、链条Ⅱ（3-7）、链条齿轮Ⅳ（3-8）；行走轮部件（4）、轮子（4-1）、轴承座（4-2）、支撑座（4-3）、高度调节杆（4-4）；移栽部件（5）、移栽套管（5-1）、轴向调节挡板（5-2）、销轴（5-3）；辅助镇压轮部件（6）、辅助镇压轮（6-1）、支架（6-2）、弹簧Ⅰ（6-3）；碎土起土部件（7）、旋转轴（7-1）、轴承支座（7-2）、切土刀片（7-3）；覆膜部件（8）、薄膜夹紧部件（8-1）、把手（8-1-1）、覆膜支架焊合件Ⅲ（8-1-2）、弹簧Ⅱ（8-1-3）、薄膜套管（8-1-4）、塑料圆锥台压块（8-1-5）、连接板(（8-1-6）)、覆膜支架焊合件Ⅰ（8-2）、覆膜支架焊合件Ⅱ（8-3）、控制杆（8-4）、扎膜滚轮（8-5）；覆土部件（9）、下罩壳焊接件（9-1）、刮土板（9-2）、上罩壳焊接件（9-3）、覆土导板（9-4）。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1、图2所示的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，包括可偏置支架部件1、可调节开沟部件2、动力传动系统3、行走轮部件4、移栽部件5、辅助镇压轮部件6、碎土起土部件7、覆膜部件8、覆土部件9。可偏置支架部件1与四轮拖拉机悬挂机构连接，可调节移栽机的中心轴线与拖拉机中心轴线的偏置距离，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件2安装于移栽机前端下方位置，根据种植农艺开沟要求，可调节种植沟的开沟宽度，同时将种植沟中的土壤向两侧输送，保证种植沟平整；四轮拖拉机的动力输出轴（PTO）与动力传动系统3连接，动力传动系统带动碎土起土部件7作业；行走轮部件4安装于移栽机中间两侧位置，可通过高度调节杆4-4调节行走轮上下高度，以调节移栽机离地间隙；移栽部件5安装于移栽机中间上方位置，移栽部件5的移栽套管5-1上卷设有头部对齐的整卷种苗串，通过销轴5-3连接可快速更换整卷种苗串；辅助镇压轮部件6安装于移栽机中间下方位置，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件6压平在种植沟内；碎土起土部件7安装于移栽机后端下方，对种植沟的两侧开浅沟，形成垄形，开浅沟时切碎的土壤一部分进行种苗覆土，另一部分土壤抛起输送到后端的覆土部件9中；覆膜部件8安装于移栽机尾部，对种苗进行露头覆膜，覆膜部件8可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件9安装于移栽机后端上方，对覆膜的两侧进行覆土，落土口的角度和大小尺寸可调节，保证薄膜覆土的厚度和位置，薄膜上土壤形成凹型，可将雨水保存收集，扎膜滚轮8-5将薄膜扎破，储存的雨水沿着扎破小孔渗透到薄膜下侧土壤中，保存土壤水分。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。

如图3、图4所示的可偏置支架部件1，包括主支架1-1、悬挂连接支架1-2、滑动连接部件1-3。悬挂连接支架1-2前侧设有三个连接头用于连接拖拉机的三点悬挂组件，悬挂连接支架1-2后侧设有上水平滑杆、下水平滑杆，上水平滑杆、下水平滑杆均匀设有距离调节孔。主支架1-1采用方钢型材焊接而成，包括前连接部、中连接部、后连接部，其中，主支架1-1的前连接部对应悬挂连接支架1-2的上水平滑杆、下水平滑杆分别设有上连杆、下连杆；滑动连接部件1-3包括相互连接的U形连接框和方形连接框，方形连接框中部设有固定孔，方形连接框两侧分别设有一组垂直滚轮、一组水平滚轮；滑动连接部件1-3为四个，两个用于上水平滑杆与上连杆之间的滑动连接，两个用于下水平滑杆与下连杆之间的滑动连接，滑动连接部件1-3通过U形连接框通过螺栓固定于主支架的上连杆或下连杆上，滑动连接部件1-3通过方形连接框套设于上水平滑杆或下水平滑杆上，且通过一组垂直滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的垂直侧面滑动连接，通过一组水平滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的水平侧面滑动连接，选择合适的距离调节孔，用销钉固定滑动连接部件1-3与悬挂连接支架1-2的轴向滑动位置，从而实现主支架1-1与悬挂连接支架1-2中心轴线偏置的距离，实现移栽机的偏置功能，可偏置支架部件1便于拖拉机掉头换行时候，降低相邻行间的距离，提高种植密度提高产量。

中连接部下方设有开沟部件连接杆，上方设有呈前后分布两个移栽部件连接杆，两个移栽部件连接杆均包括两根呈相对设置的竖杆，且在前设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、行走轮连接孔，在后设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、镇压轮连接孔，用于安装各部件。

如图5所示的可调节开沟部件2，包括连接管2-1、主铲2-2、副铲2-3和调节杆2-4，连接管2-1设计有连接孔，与主支架1-1下端开沟部件连接杆装配，根据作业需要选择开沟部件连接杆的不同高度安装孔，可调节开沟部件2高度；主铲2-2与连接管2-1焊接紧固，主铲2-2与副铲2-3通过销钉铰接连接；副铲2-3一侧面焊接有多个限位管；调节杆2-4选择不同位置的限位管连接，实现固定后左、右两侧的副铲2-3夹角不同，尾部距离尺寸不同，实现开沟宽度的调节。可调节开沟部件2刮平种植沟，同时将种植沟中的土壤向两侧输送，增加两侧土壤，便于后续的碎土起土部件7刨土、覆土作业。

如图6所示的动力传动系统3，包括变速箱部件3-1、链条齿轮Ⅰ3-2、链条Ⅰ3-3、链条齿轮Ⅱ3-4、传动轴3-5、链条齿轮Ⅲ3-6、链条Ⅱ3-7、链条齿轮Ⅳ3-8；变速箱部件3-1通过螺栓安装于移栽机前端中间位置，通过万向节连接轴器与拖拉机PTO连接传动；传动轴3-5设有轴承座，安装在主支架1-1中端左侧；拖拉机PTO动力依次通过万向节连接轴器、变速箱部件3-1、链条齿轮Ⅰ3-2、链条Ⅰ3-3、链条齿轮Ⅱ3-4、传动轴3-5、链条齿轮Ⅲ3-6、链条Ⅱ3-7、链条齿轮Ⅳ3-8传递到后端的碎土起土部件7，将动力从前端输送到后端。

如图7所示的行走轮部件4，包括轮子4-1、轴承座4-2、高度调节杆4-4、支撑座4-3；支撑座4-3通过螺栓安装于主支架1-1中连接部两侧的行走轮连接孔；轮子4-1连接轴与轴承座4-2装配，轴向通过螺栓固定，轮子4-1可自由转动；高度调节杆4-4穿过支撑座4-3的螺纹安装孔后底端与轴承座4-2安装孔装配，通过旋转高度调节杆4-4顶端的调节把手可在轴承座4-2安装孔内自由旋转，以调节轮子4-1的高度。

如图8所示的移栽部件5，包括移栽套管5-1、轴向调节挡板5-2、销轴5-3；前期依据根茎类中药材行距的农艺要求，采用可降解带子将根茎类中药材成串式的编织好，再卷在移栽套管5-1上，形成整卷式的根茎类中药材；轴向调节挡板5-2安装在主支架1-1上端安装孔内，通过连接部位螺纹连接，通过旋转可轴向调节挡板5-2可轴向水平移动，再通过螺母紧固，以调节整卷式的根茎类中药材轴向位置，即调整根茎类中药材苗头位置，保证移栽质量；整卷式根茎类中药材摆放安装位置后，销轴5-3穿过轴向调节挡板5-2、移栽套管5-1固定，整卷式根茎类中药材可绕着销轴5-3自由转动，整卷式根茎类中药材移栽完毕，抽出销轴5-3快速更改下一卷的整卷式根茎类中药材，提高移栽效率；可同时安装4卷，前端、后端的上、下方各两卷的整卷式根茎类中药材，等待一卷移栽即将完毕时，这一卷的尾部与另外一卷头部连接；前端、后端的整卷式的根茎类中药材头部朝向错开，这样可一个种植沟同时移栽2行种苗，进一步提高移栽速度。

如图8所示的辅助镇压轮部件6，包括辅助镇压轮6-1、支架6-2、弹簧Ⅰ6-3；辅助镇压轮6-1与支架6-2装配，辅助镇压轮6-1可自由转动，在弹簧Ⅰ6-3的弹力作业下，辅助镇压轮6-1随着作业地形上下移动。将整卷带式根茎类中药材的一端固定在辅助镇压轮6-1下，即将编织成串的根茎类中药材种苗辅助压在种植沟槽中，随着整机前进，整卷带式根茎类中药材旋转展开，形成长条带式平铺到种植沟槽中，根茎类中药材种苗成平躺姿态、头部对齐。

如图9所示的碎土起土部件7，包括旋转轴7-1、轴承支座7-2、切土刀片7-3，旋转轴7-1与轴承支座7-2装配，安装在主支架1-1后端下方；旋转轴7-1焊接有刀座，刀座与旋转轴7-1成一定的角度，切土刀片7-3通过螺栓安装在旋转轴7-1相应刀座上；旋转轴7-1一端与链条齿轮Ⅳ3-8连接，将PTO动力传递给旋转轴7-1，带动切土刀片7-3旋转切割土壤，在种植沟两侧开两个浅沟，将种植带起垄成型，同时切土刀片7-3旋转将碎土抛起来，一部分土壤对移栽好的种苗进行覆土，另一部分土壤抛到后方的覆土部件9内，用于后续的薄膜进行覆土。

如图10所示的覆膜部件8，包括薄膜夹紧部件8-1、覆膜支架焊合件Ⅰ8-2、覆膜支架焊合件Ⅱ8-3、控制杆8-4、扎膜滚轮8-5。薄膜夹紧部件8-1包括把手8-1-1、覆膜支架焊合件Ⅲ8-1-2、弹簧Ⅱ8-1-3、薄膜套管8-1-4、塑料圆锥台压块8-1-5、连接板(8-1-6)、轴承、垫圈和螺母。薄膜套管8-1-4、塑料圆锥台压块8-1-5、轴承装配成一体，把手8-1-1依次穿过覆膜支架焊合件Ⅲ8-1-2、弹簧Ⅱ8-1-3、薄膜套管8-1-4，通过垫圈和螺母紧固，塑料圆锥台压块8-1-5可绕着薄膜套管8-1-4上自由旋转，左右两端的弹簧Ⅱ8-1-3弹力可将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转，拉动把手8-1-1可快速卸载和夹紧固定整卷薄膜。覆膜支架焊合件Ⅰ8-2装配在主支架1-1下方相应位置；覆膜支架焊合件Ⅱ8-3左右两侧装配2套薄膜夹紧部件8-1，可根据作业高度选择安装孔紧固，左右两侧的薄膜夹紧部件8-1可将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转；控制杆8-4将覆膜支架焊合件Ⅰ8-2和覆膜支架焊合件Ⅱ8-3装配在一起，控制杆8-4加工有螺纹，旋转控制杆8-4时，覆膜支架焊合件Ⅱ8-3可轴向移动，可带动整卷薄膜轴向左右移动，即可快速调节覆膜位置。扎膜滚轮8-5通过连接板(8-1-6)安装在左右薄膜夹紧部件8-1上，扎膜滚轮8-5中间设计有尖刺，在扎膜滚轮8-5的重量作用下尖刺薄膜，以砸破薄膜，便于后期雨水渗入膜下土壤里，提高膜下土壤含水率。

如图11所示的覆土部件9，包括下罩壳焊接件9-1、刮土板9-2、上罩壳焊接件9-3、覆土导板9-4。下罩壳焊接件9-1安装在主支架1-1后端下方，上罩壳焊接件9-3安装在主支架1-1后端上方，将碎土起土部件7罩起来，防止切土刀片7-3旋转抛起来的土壤向西周飞溅，抛起来的一部分土壤撞击下罩壳焊接件9-1、上罩壳焊接件9-3覆盖移栽好的种苗，另一部分土壤沿着上罩壳焊接件9-3飞入覆土导板9-4，对后面的薄膜进行覆土；刮土板9-2安装在下罩壳焊接件9-1后端下方，刮土板9-2将覆盖种苗上面的土壤刮平，可进行上下调节高度，实现种苗覆土厚度调节，同时保证覆膜前土壤平整；覆土导板9-4有两个出土口，每个出头两侧的挡板可手动扳动，以改变出土口大小和位置；飞入覆土导板9-4的土壤，沿着两个出土口对薄膜两侧边进行覆土，薄膜上面可形成凹型土坑，可将雨水保存在凹型土坑中，雨水再沿着薄膜中间被刺破的小孔，渗入到薄膜下面土壤中，起到储水作用。

如图12所示的基于上述根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机的种植方法，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽株距固定在上下两层布条或纸条之间，形成长条带式根茎类中药材种苗串，再将种苗串卷到移栽套管5-1上；将移栽机与拖拉机悬挂连接，通过万向节连接轴器与拖拉机PTO连接传动，通过滑动连接部件1-3将移栽机偏执于拖拉机一侧；

S2：旋转高度调节杆4-4一端的调节把手，调整轮子4-1高度，调整移栽机整机高度；通过可调节开沟部件2的两侧副铲2-3角度，保证开沟的宽度，再通过开沟部件连接杆上的通孔，调整种植沟槽深度；再调节刮土板9-2高度，保证种苗覆土厚度；

S3：将卷有种苗串的4卷移栽套管5-1通过销轴5-3安装在主支架1-1相应位置，通过轴向调节挡板5-2调节两侧苗头位置，保证苗头在种植沟内；调整好辅助镇压轮6-1高度，将整卷带式根茎类中药材的自由端固定在辅助镇压轮6-1下，前端、后端2卷的整卷式根茎类中药材头部朝向错开，这样可一个种植沟同时移栽2行种苗，另外2卷作为备用；

S4：将整卷薄膜通过覆膜部件8两侧的薄膜夹紧部件8-1安装在相应位置，旋转覆膜部件8的控制杆8-4调节覆膜横向位置，保证两侧种苗头部的覆膜露头距离，将整卷薄膜的自由端固定在土壤中，将扎膜滚轮8-5压在薄膜上；

S5：开动拖拉机进行工作，工作过程中调整覆土导板9-4的开口位置和角度，保证合适的薄膜覆土量，保证薄膜上形成凹型储水区；可一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：一行移栽结束后，拖拉机停止，切断整卷党参和薄膜，拖拉机悬挂提起来，掉头更换另一行，通过滑动连接部件1-3将移栽机偏执于拖拉机另外一侧；重复进行种苗移栽作业；

S7：整卷种苗串快要移栽完时，将另外备用的整卷式种苗的头部抽出，接到即将完毕的这卷尾部；拔出移栽完毕种苗的销轴5-3，取下移栽套管5-1，更换新的整卷式种苗，通过销轴5-3安装在主支架1-1；重复步骤S5进行种苗移栽作业；

S8：整卷薄膜用完后，拖拉机停止工作；重复步骤S4、S5直至完成所有覆膜作业。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，包括可偏置支架部件（1）、可调节开沟部件（2）、动力传动系统（3）、行走轮部件（4）、移栽部件（5）、辅助镇压轮部件（6）、碎土起土部件（7）、覆膜部件（8）、覆土部件（9）；其特征在于：

所述可偏置支架部件（1）包括主支架（1-1）、悬挂连接支架（1-2），所述主支架（1-1）具有前连接部、中连接部、后连接部，所述悬挂连接支架（1-2）前侧与拖拉机悬挂连接，后侧通过若干个滑动连接部件（1-3）与所述主支架（1-1）的前连接部相连，所述滑动连接部件（1-3）具有第一连接件、第二连接件，所述滑动连接部件（1-3）通过第一连接件、第二连接件在所述悬挂连接支架（1-2）与所述主支架前连接部之间滑动以调节所述主支架（1-1）与拖拉机的轴向偏置距离，所述悬挂连接支架（1-2）用于与第一连接件形成滑动连接的部位上间隔设有距离调节孔，所述第一连接件通过锁止件固定于距离调节孔中对所述主支架（1-1）与拖拉机的轴向偏置距离进行固定；

所述中连接部下方设有开沟部件连接杆，上方设有呈前后分布的两个移栽部件连接杆；所述可调节开沟部件（2）具有与所述开沟部件连接杆适配的连接管（2-1），所述连接管（2-1）套设于开沟部件连接杆上且能够竖向调节，所述连接管（2-1）两侧对称设有铲刀，两侧铲刀通过调节杆（2-4）连接以调节夹角；所述移栽部件（5）包括至少两个移栽套管（5-1），移栽套管（5-1）上卷设有种苗头部对齐的种苗串，两个移栽套管（5-1）分别安装在两个移栽部件连接杆上且以种苗头部相对朝向外侧设置；所述行走轮部件（4）安装在所述中连接部两侧且能够通过高度调节杆（4-4）调节与中连接部的连接高度；所述辅助镇压轮部件（6）通过弹性连接件支撑在所述中连接部下方对种苗串延伸至地面的自由端进行压平；

所述后连接部为一门型框架结构，所述碎土起土部件（7）安装于所述后连接部的下方且沿后连接部两侧框架设有切土刀片（7-3），所述覆土部件（9）具有与所述后连接部框架相适配的罩壳，罩壳后侧连接有两个覆土导板（9-4），所述覆膜部件（8）设置在所述覆土导板（9-4）下方；所述动力传动系统（3）的动力输入端与拖拉机的动力输出轴相连，所述动力传动系统（3）的动力输出端与所述碎土起土部件（7）相连，用于驱动所述切土刀片（7-3）沿后连接部两侧框架开浅沟起垄以及种苗覆土；所述罩壳用于对所述碎土起土部件（7）抛起来的土壤向后侧的覆土导板（9-4）运输，所述覆膜部件（8）对种苗覆土后进行露头覆膜，所述覆土导板（9-4）对覆膜两侧进行薄膜覆土。

2.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述主支架（1-1）、悬挂连接支架（1-2）均采用方钢型材焊接而成，所述悬挂连接支架（1-2）前侧设有三个连接头用于连接拖拉机的三点悬挂组件，所述悬挂连接支架（1-2）后侧设有上水平滑杆、下水平滑杆，上水平滑杆、下水平滑杆均匀设有距离调节孔，所述主支架（1-1）的前连接部对应上水平滑杆、下水平滑杆分别设有上连杆、下连杆；所述滑动连接部件（1-3）的第一连接件为方形连接框，第二连接件为U形连接框，方形连接框中部设有固定孔，方形连接框两侧分别设有一组垂直滚轮、一组水平滚轮；所述滑动连接部件（1-3）为四个，两个用于上水平滑杆与上连杆之间的滑动连接，两个用于下水平滑杆与下连杆之间的滑动连接，所述滑动连接部件（1-3）通过U形连接框套设于所述上连杆或下连杆上，所述滑动连接部件（1-3）通过方形连接框套设于所述上水平滑杆或下水平滑杆上，且通过一组垂直滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的垂直侧面滑动连接，通过一组水平滚轮与上水平滑杆、下水平滑杆的水平侧面滑动连接，连接后通过固定于所述距离调节孔、固定孔处的紧固件锁止。

3.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述可调节开沟部件（2）的铲刀包括主铲（2-2）和副铲（2-3）；所述开沟部件连接杆沿垂直方向设有若干个内连接孔，所述可调节开沟部件（2）的连接管（2-1）上设有外连接孔，所述连接管（2-1）与所述开沟部件连接杆装配并通过选择外连接孔与内连接孔的连接位置实现高度方向的调节；所述主铲（2-2）内侧与所述连接管（2-1）焊接相连，外侧与副铲（2-3）通过销钉铰接相连，两侧副铲（2-3）的相对面上均设有若干个限位管，所述调节杆（2-4）两端通过连接不同位置的限位管实现两侧副铲（2-3）夹角的调节。

4.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：两个所述移栽部件连接杆均包括两根呈相对设置的竖杆，且在前设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、行走轮连接孔，在后设置移栽部件连接杆的两根竖杆上垂直分布有上连接孔、下连接孔、镇压轮连接孔；

所述移栽部件（5）包括移栽套管（5-1）、轴向调节挡板（5-2）、销轴（5-3），采用可降解布条或纸条将根茎类中药材种苗依据行距农艺要求编织成串后卷至移栽套管（5-1）上形成整卷式的种苗串；所述轴向调节挡板（5-2）中心处设有螺纹连接柱，所述轴向调节挡板（5-2）通过螺纹连接柱安装在所述竖杆的上连接孔或下连接孔处且能够沿轴向水平移动，所述销轴（5-3）从一竖杆外侧穿过螺纹连接柱中心、移栽套管（5-1）中心后与相对设置的另一竖杆连接；两根相对竖杆的上连接孔、下连接孔之间形成上下两个移栽套管（5-1）的安装区域且上下两个移栽套管（5-1）的种苗串头部呈同侧设置；前后移栽部件连接杆上移栽套管（5-1）卷有的种苗串自由端经辅助镇压轮部件（6）压平后在种植沟内呈错开设置。

5.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于： 所述行走轮部件（4）包括轮子（4-1）、轴承座（4-2）、高度调节杆（4-4）、支撑座（4-3）；两个行走轮部件（4）的支撑座（4-3）分别与所述移栽部件连接杆两侧的行走轮连接孔连接，所述轮子（4-1）的连接轴与轴承座（4-2）装配连接，所述高度调节杆（4-4）顶端设有调节把手，底端穿过支撑座（4-3）的螺纹安装孔与所述轴承座（4-2）相连，所述高度调节杆（4-4）上具有螺纹段，旋转调节把手调节高度调节杆（4-4）的螺纹段与支撑座（4-3）的螺纹安装孔的接触位置以实现所述轮子（4-1）与中连接部之间装配高度的调节。

6.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述辅助镇压轮部件（6）包括辅助镇压轮（6-1）、支架（6-2）、弹簧Ⅰ（6-3），所述支架（6-2）上沿竖向设有若干个调节孔，所述辅助镇压轮（6-1）两侧与所述支架（6-2）底部连接后保持自由转动，所述支架（6-2）顶部通过调节孔与所移栽部件连接杆两侧的镇压轮连接孔相连，所述弹簧Ⅰ（6-3）套设在支架（6-2）上将辅助镇压轮（6-1）弹性支撑在地面与所述中连接部之间。

7.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述动力传动系统（3）包括变速箱部件（3-1）、链条齿轮Ⅰ（3-2）、链条Ⅰ（3-3）、链条齿轮Ⅱ（3-4）、传动轴（3-5）、链条齿轮Ⅲ（3-6）、链条Ⅱ（3-7）、链条齿轮Ⅳ（3-8）；所述变速箱部件（3-1）安装在所述主支架（1-1）前端，所述传动轴（3-5）通过轴承座安装在主支架（1-1）中部；拖拉机动力输出轴的动力依次通过万向节连轴器、变速箱部件（3-1）、链条齿轮Ⅰ（3-2）、链条Ⅰ（3-3）、链条齿轮Ⅱ（3-4）、传动轴（3-5）、链条齿轮Ⅲ（3-6）、链条Ⅱ（3-7）、链条齿轮Ⅳ（3-8）传递到后端的碎土起土部件（7）；

所述碎土起土部件（7）包括旋转轴（7-1）、轴承支座（7-2）、切土刀片（7-3），旋转轴（7-1）两端与轴承支座（7-2）装配后安装在主支架（（1-1）后端下方；旋转轴（7-1）上焊接有两组刀座，两组刀座在旋转轴（7-1）呈倾斜设置，切土刀片（7-3）通过螺栓安装在旋转轴（7-1）相应刀座上；旋转轴（7-1）一端与链条齿轮Ⅳ（3-8）连接，将拖拉机的动力传递给旋转轴（7-1），带动切土刀片（7-3）旋转切割土壤，在种植沟两侧开两个浅沟，同时切土刀片（7-3）旋转将碎土抛起来，一部分土壤对移栽好的种苗进行覆土，另一部分土壤抛到后方的覆土部件（9）内用于薄膜覆土。

8.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述覆膜部件（8）包括薄膜夹紧部件（8-1）、覆膜支架焊合件Ⅰ（8-2）、覆膜支架焊合件Ⅱ（8-3）、控制杆（8-4）、扎膜滚轮（8-5）；

所述覆膜支架焊合件Ⅱ（8-3）具有一横梁，横梁两端向下延伸有夹紧部件连接杆，横梁顶端设有两个螺纹座，整卷薄膜两端通过薄膜夹紧部件（8-1）固定后与所述覆膜支架焊合件Ⅱ（8-3）两端的夹紧部件连接杆相连，所述覆膜支架焊合件Ⅰ（8-2）与所述主支架（1-1）固定相连，所述控制杆（8-4）上具有螺纹段，所述控制杆两端与所述覆膜支架焊合件Ⅰ（8-2）固定相连，中间的螺纹段穿过所述覆膜支架焊合件Ⅱ的螺纹座形成螺纹连接；

所述薄膜夹紧部件（8-1）包括把手（8-1-1）、覆膜支架焊合件Ⅲ（8-1-2）、弹簧Ⅱ（8-1-3）、薄膜套管（8-1-4）、塑料圆锥台压块（8-1-5）、连接板（8-1-6）；所述夹紧部件连接杆沿垂直方向设有若干个连接孔，所述覆膜支架焊合件Ⅲ（8-1-2）套设在所述夹紧部件连接杆外侧且通过紧固件与连接孔相连；所述把手（8-1-1）从所述覆膜支架焊合件Ⅲ（8-1-2）外侧贯穿后依次连接弹簧Ⅱ（8-1-3）、连接板（8-1-6）、薄膜套管（8-1-4）、塑料圆锥台压块（8-1-5），所述塑料圆锥台压块（8-1-5）通过弹簧Ⅱ（8-1-3）支撑在所述覆膜支架焊合件Ⅲ（8-1-2）与整卷薄膜空芯柱之间，所述扎膜滚轮（8-5）中间设有尖刺，所述扎膜滚轮（8-5）两端与所述连接板(（8-1-6）)连接后将所述整卷薄膜延伸出的部分压平并在薄膜中部扎孔形成漏水孔。

9.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机，其特征在于：所述覆土部件（9）的罩壳包括下罩壳焊接件（9-1）、刮土板（9-2）、上罩壳焊接件（9-3）；所述下罩壳焊接件（9-1）形成由后向前包围的U型框，所述上罩壳焊接件（9-3）截面为半圆形，所述上罩壳焊接件（9-3）盖合在所述下罩壳焊接件（9-1）上方且在后侧形成碎土抛洒口，所述刮土板（9-2）连接在下罩壳焊接件（9-1）后侧底部且能够竖向调节，用于种苗覆土进行刮平；所述覆土导板（9-4）连接在所述下罩壳焊接件（9-1）后侧，所述覆土导板（9-4）具有两个V型导土口，用于对碎土抛洒口抛洒出的碎土向后下方导出。

10.采用上述移栽机进行根茎类中药材露头覆膜种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽株距固定在上下两层布条或纸条之间，形成长条带式根茎类中药材种苗串，再将种苗串卷至移栽部件（5）的移栽套管（5-1）上；将移栽机与拖拉机悬挂连接，通过动力传动系统（3）将拖拉机的动力输出轴与碎土起土部件（7）传动相连；根据移栽行距调节滑动连接部件（1-3）将移栽机偏置于拖拉机一侧；

S2：旋转行走轮部件（4）的高度调节杆（4-4）调整轮子（4-1）高度，以调整移栽机整机高度；通过可调节开沟部件（2）的两侧铲刀角度，保证开沟的宽度，再通过开沟部件连接杆上的通孔，调整种植沟槽深度；调节覆土部件（9）后侧刮土板（9-2）的高度，保证种苗覆土厚度；

S3：将卷有种苗串的4卷移栽套管（5-1）安装在主支架（1-1）上相应位置，通过轴向调节挡板（5-2）调节两侧苗头位置，保证苗头在种植沟内；调整好辅助镇压轮（6-1）高度，将整卷带式根茎类中药材的自由端固定在辅助镇压轮（6-1）下，前端、后端的整卷式根茎类中药材头部朝向错开，以在一个种植沟内同时移栽2行种苗，另外2卷种苗串作为备用；

S4：将整卷薄膜通过覆膜部件（8）安装在相应位置，旋转覆膜部件（8）的控制杆（8-4）调节覆膜横向位置，保证两侧种苗头部的覆膜露头距离，将整卷薄膜的自由端固定在土壤中，将扎膜滚轮（8-5）压在薄膜上；

S5：开动拖拉机进行工作，工作过程中调整覆土部件（9）的覆土导板（9-4）开口位置和角度，以提供合适的薄膜覆土量并在薄膜上形成凹型储水区，一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：一行移栽结束后，拖拉机停止，切断整卷种苗串和薄膜，拖拉机悬挂提起来，掉头更换另一行，调节滑动连接部件（1-3）（1-3）将移栽机偏置于拖拉机另外一侧；重复步骤S5进行种苗移栽作业；

S7：整卷种苗串快要移栽完时，将另外备用的整卷式种苗串的头部抽出，接到即将完毕的这卷尾部；备用种苗串移栽完毕后，取下移栽套管（5-1），更换新的整卷式种苗安装在主支架（1-1）上；重复步骤S5进行种苗移栽作业；

S8：整卷薄膜用完后，拖拉机停止工作，重复步骤S4、S5直至完成所有种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业。