CN113692825B - 一种根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。

Description

一种根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法

技术领域

本发明涉及中草药种植机械技术领域，具体涉及一种根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法。

背景技术

目前，随着中药材产业的飞速发展，黄芪、党参和大黄等根茎类中药材的需求逐年提高，但我国中药材主要种植于丘陵山区，大型移栽机械无法适用，仍以传统人工作业方式为主，随着人工费用不断升高，导致中药源头人工成本剧增，药材价格将居高不下，已经影响中药产业健康稳定发展；在西北寒旱地区黄芪、党参和大黄等根茎类中药材主要采用覆膜露头移栽模式，在种苗移栽过程中需要开沟、覆土和覆膜等作业环节，且需要保证种苗头部和薄膜距离，完全依靠人工移栽作业，而且需要多人工分步完成，不仅作业效率低，作业质量差，成本高。

传统的农业种植机械并不适用于中药材种植，特别是有露头覆膜需求的中药材，市场上存在针对露头覆膜需求对传统机械进行改造尝试，如采用链板将种苗进行种苗向下方转运，但此种方式还是需要人工进行放苗操作，且机械在前进过程中无法保证链板将种苗平稳运输至种植沟内保证种苗头部正好对齐；因此迫切需要发展微型中药材移栽机械化，寻求一种结构简单紧凑的根茎类中药材移栽机。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，操作者移栽过程中只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好；移栽过程中操作者只需通过控制把手，无需离开扶手即可快速调节扶手位置，可根据作业地形随意调节扶手位置，可使操作者处于最合适的操作位置，可降低劳动强度，可大大提高劳动生产率。

技术方案：本发明所述根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，包括牵引动力总成、扶手总成和移栽机构总成；所述移栽机构总成包括移栽机架焊合件以及固定在移栽机架焊合件上的开沟作业部件、抛土作业部件、移栽作业部件、覆土作业部件、覆膜作业部件、侧面刮土作业部件、动力传动系统；所述移栽作业部件包括移栽套管、侧边挡板、立式座轴承、铰接轴Ⅱ，所述移栽套管套设在铰接轴Ⅱ上且能够自由转动，铰接轴Ⅱ两端均安装有侧边挡板，侧边挡板通过立式座轴承固定在所述移栽机架焊合件底端；所述移栽作业部件前侧安装有辅助镇压部件，所述辅助镇压部件包括辅助镇压轮和支架，所述辅助镇压轮两端通过支架与所述移栽机架焊合件前侧两支腿相连并保持自由转动，所述支架上套设有弹性件，所述支腿上设有滑槽，所述支腿套接在支架上将弹性件限位在支腿底端，所述支架顶部通过连接件与支腿上的滑槽滑动相连；所述牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；所述开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经所述抛土作业部件传输至覆土作业部件；所述移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经所述辅助镇压轮压平在种植沟内；所述覆土作业部件前侧进行种苗覆土，所述覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，所述覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，所述侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。

进一步完善上述技术方案，所述扶手总成包括第一限位组件、第二限位组件、连接弯管、扶手连接座、扶手焊接部件；所述连接弯管两端与第一限位组件、第二限位组件分别相连并被限位转动自由度，第一限位组件固定在所述移栽机架焊合件上，第二限位组件与扶手连接座相连，所述扶手连接座上设有半圆形卡槽，所述扶手焊接部件的中部设置在半圆形卡槽处并通过U型抱箍限定横向移动自由度，所述扶手连接座上安装有调节部件Ⅱ限定所述扶手焊接部件沿半圆形卡槽处的转动自由度；所述扶手焊接部件的两手柄处均设有控制把手，两控制把手通过控制拉线部件与第一限位组件、第二限位组件分别相连用于解除对所述连接弯管转动自由度的限位。

进一步地，所述第一限位组件、第二限位组件均包括连接支座、限位固定块、调节部件Ⅰ，所述连接支座内部设有台阶面、顶端设有法兰盘，所述连接弯管端部依次穿过调节部件Ⅰ、连接支座后与限位固定块固定连接，限位固定块设置在连接支座内被其台阶面限位，所述连接弯管通过紧固件与调节部件Ⅰ固定，调节部件Ⅰ由调节座、限位螺帽、弹簧I和销钉组成，连接支座上设有多个限位孔，其中一个限位孔处设有销钉，所述控制拉线部件一端与控制把手紧固，另一端一次穿过限位螺帽、弹簧I与销钉紧固相连，最后限位螺帽螺纹紧固在调节座上；所述扶手焊接部件设有扶手限位板，扶手限位板上设有若干个限位孔；所述调节部件Ⅱ包括固定座、隔套、轴Ⅰ、滑块销、弹簧Ⅱ、铆钉、连接板、轴Ⅱ、滑块和把手；所述轴Ⅰ、轴Ⅱ过盈装配在固定座相应的安装孔内，所述滑块销和弹簧Ⅱ装配在轴Ⅰ上，滑块销外端穿过所述扶手连接座与扶手限位板的限位孔连接，所述滑块装配在轴Ⅱ上，滑块销和滑块通过连接板连接，所述滑块和把手连接紧固；当把手向外拉动，带动滑块沿着轴Ⅱ轴线向外移动，滑块通过连接板带动滑块销沿着轴Ⅰ轴线向内移动，滑块销与扶手限位板相应限位孔分离，解除扶手焊接部件沿扶手连接座转动自由度的限定；松开把手，滑块销在弹簧Ⅱ的弹力作用下，滑块销沿着轴Ⅰ轴线向外移动，同时穿过扶手连接座相应销孔和扶手限位板相应限位孔，此时限制扶手焊接部件在扶手连接座上的转动自由度，起到锁紧作用。

进一步地，所述牵引动力总成包括动力底盘支架以及固定在动力底盘支架顶端的内燃机动力部件、变速箱部件，所述动力底盘支架后侧设有连接销钉，所述动力底盘支架底端四角均设有支腿，前侧两支腿之间设有主动轮轴，后侧两支腿之间设有从动轮轴，主动轮轴中部套设有履带主动轮、端部套设有链条齿轮Ⅲ；所述变速箱部件内设有链条齿轮Ⅰ、链条齿轮Ⅱ，所述内燃机动力部件的离心式离合皮带轮通过皮带轮将动力传输至链条齿轮Ⅰ、链条齿轮Ⅱ，链条齿轮Ⅱ通过链条将动力传输至链条齿轮Ⅲ；所述连接销钉用于连接移栽机构总成，所述链条齿轮Ⅰ通过链条为移栽机构总成提供动力输出。

进一步地，所述动力传动系统包括链条Ⅱ、链条齿轮Ⅳ、卡爪离合、拨叉、移栽机构传动轴、限位连接板、皮带轮Ⅲ、皮带Ⅱ；所述移栽机构传动轴一端依次套设有链条齿轮Ⅳ、卡爪离合、限位连接板，另一端连接有皮带轮Ⅲ，所述牵引动力总成的链条齿轮Ⅰ通过链条Ⅱ与链条齿轮Ⅳ传动相连，皮带轮Ⅲ通过皮带Ⅱ将动力传输至所述抛土作业部件，卡爪离合端面加工均匀分布的凸出卡爪并与移栽机构传动轴花键配合连接，卡爪离合在移栽机构传动轴上轴向自由移动并被限位连接板限位防止轴向脱离，所述卡爪离合与链条齿轮Ⅳ通过拨叉实现自由分离与结合。

进一步地，所述开沟作业部件包括开沟铲、调节杆、铰接螺栓Ⅰ、隔套Ⅰ、铰接轴Ⅰ；所述开沟铲的铲底顶端通过铰接轴Ⅰ与移栽机架焊合件转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ，所述调节杆一端加工有通孔、另一端上加工有若干调节安装孔，调节安装孔与移栽机架焊合件通过铰接螺栓Ⅰ装配连接；所述抛土作业部件包括起土叶片焊合件、起土滚轮焊接件、皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ设置在起土叶片焊合件端部，起土滚轮焊接件沿径向均匀分布在起土叶片焊合件表面，皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ接收皮带轮Ⅲ传输的动力并带动起土滚轮焊接件做圆周旋转运动。

进一步地，所述覆土作业部件包括前罩壳焊接件、覆土导管焊接件、覆土量调节板、种苗刮土板，所述前罩壳焊接件安装在抛土作业部件上方，所述抛土作业部件将开沟铲内的土壤向后抛撒进入到覆土导管焊接件，一部分土壤通过中间的种苗覆土出口进行种苗覆土作业，剩余部分土壤通过两侧的薄膜覆土出口进行薄膜覆土作业；所述覆土量调节板安装在覆土导管焊接件内且能够旋转控制种苗覆土入口和薄膜覆土入口大小；所述种苗刮土板安装在移栽机架焊合件下端靠近种苗覆土出口位置，种苗覆土出口的土壤直接下落覆盖种植沟中的种苗并通过种苗刮土板将种苗上方的土壤刮平。

进一步地，所述覆膜作业部件包括薄膜夹紧部件、覆膜支架焊合件Ⅰ、覆膜支架焊合件Ⅱ、控制杆，控制杆将覆膜支架焊合件Ⅰ和覆膜支架焊合件Ⅱ装配在一起；所述控制杆加工有螺纹，控制杆旋转时能带动覆膜支架焊合件Ⅱ沿轴向移动；所述覆膜支架焊合件Ⅱ两侧支腿沿垂直方向设有若干个安装孔，每侧安装孔均装配有薄膜夹紧部件；所述薄膜夹紧部件包括把手，把手穿过覆膜支架焊合件Ⅲ、弹簧Ⅳ与薄膜套管相连，塑料圆锥台压块安装在薄膜套管上并能绕其自由旋转，两侧的塑料圆锥台压块相向设置对整卷薄膜进行夹紧固定。

进一步地，所述侧面刮土作业部件包括固定支架焊接件、刮土板连接座、刮土板连接杆、刮土板焊接件、辅助轮支架、辅助轮部件，所述固定支架焊接件设置在移栽机架焊合件的尾部支腿上并能沿尾部支腿垂直移动，两个所述刮土板连接座装配在支架焊接件的两端并能够横向移动，所述刮土板连接座铰接有刮土板连接杆，所述刮土板连接杆为朝向外侧的L型结构，L型结构的端部设有安装孔，安装孔处竖直安装有刮土板焊接件；所述固定支架焊接件两侧通过L型支架安装有辅助轮支架，辅助轮部件能沿L型支架垂直移动。

基于上述根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机进行根茎类中药材露头覆膜种植方法，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽株距固定在上下两层布条或纸条之间，形成长条带式根茎类中药材种苗串，再将种苗串卷到移栽套管上；

S2：将卷有种苗串的移栽套管通过铰接轴Ⅱ安装在移栽机构总成相应位置，调整好辅助镇压轮高度，将整卷带式根茎类中药材的自由端固定在辅助镇压轮下，调整覆土作业部件的种苗刮土板高度；

S3：将整卷薄膜通过覆膜作业部件两侧的薄膜夹紧部件安装在相应位置，旋转覆膜作业部件的控制杆调节覆膜横向位置，保证覆膜露头距离，将整卷薄膜的自由端固定在土壤中；

S4：根据需要调整侧面刮土作业部件的刮土板焊接件上下高度、左右距离和角度，调节辅助轮部件的高度；

S5：调节开沟作业部件的开沟铲角度和种植沟槽深度；通过把手调节扶手总成上下高度位置；拨叉拨到工作档位；变速箱部件拨到前进档位，牵引动力总成带动整机开始工作；工作过程中调整覆土量调节板的角度，保证合适的种苗覆土量和薄膜覆土量，一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：整卷种苗串移栽完后，变速箱部件拨到停止档位，拨叉拨到停止档位；重复步骤S2、S4、S5直至完成所有种苗移栽作业；

S7：整卷薄膜用完后，变速箱部件拨到停止档位，拨叉拨到停止档位；重复步骤S3、S4、S5直至完成所有覆膜作业。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明通过卷有种苗串的移栽套管、用于固定整卷带式根茎类中药材自由端的辅助镇压轮，将编织成串的根茎类中药材种苗压在种植沟槽中，随着整机前进，整卷带式根茎类中药材旋转展开，形成长条带式平铺到种植沟槽中，根茎类中药材种苗成平躺姿态、头部对齐，苗头和膜侧距离一致，保证作业质量的一致性，且一次性完成根茎类中药材种植的开沟、种苗移栽、种苗覆土、露头覆膜和薄膜覆土作业，达到中药材覆膜露头种植农艺要求，提高种苗存活率，整个作业过程机械化程度高，大大减少了人工参与，提高了劳动生产率，且能够根据不同作物，更换不同整卷带式根茎类中药材和整卷薄膜，适用于黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中。

（2）本发明的扶手焊接部件通过U型抱箍装配在扶手连接座上，限制了扶手焊接部件在扶手连接座上的横向移动自由度；调节部件Ⅱ穿过扶手连接座相应销孔与扶手焊接部件的扶手限位板相应限位孔固定，调节部件Ⅱ的把手能够解除限定并改变与扶手限位板相应限位孔的固定位置，实现了扶手焊接部件与扶手连接座前后转动自由度；扶手焊接部件与移栽机架焊合件通过连接弯管连接，连接弯管两端设有限位组件被限制转动，限位组件通过扶手焊接部件上的控制把手解除对连接弯管转动的限制，实现了扶手焊接部件左右转动的自由度，通过上述设置，扶手总成可快速调节三轴转动自由度，操作者无需离开扶手即可快速调节操作者扶手位置，即可根据作业地形地貌随意调节把手位置，可使操作者处于最合适的操作位置。

（3）牵引动力总成简单、高效的传动方式实现了牵引和动力传动，提供轮胎和履带两种移动方式，适合不同地形的作业；移栽机构传动轴通过拨叉进行控制，拨叉可实现卡爪离合与链条齿轮Ⅳ自由分离与结合，拨叉拨到工作档位时，牵引动力总成依次传递至链条齿轮Ⅳ带动移栽机构传动轴旋转，并带动抛土作业部件工作，工作控制方式简单高效。

（4）开沟作业部件可调节开沟铲的角度和种植沟槽深度；抛土作业部件将开沟铲内土壤向后抛撒，同时将开沟铲内土块切碎，起到碎土和抛土作用；覆土作业部件的前罩壳焊接件安装在抛土作业部件上方，阻挡抛土作业中土壤向前飞溅，抛土作业部件将开沟铲内土壤向后抛撒直接进入到覆土导管焊接件，分成两部分进行覆土和膜上覆土作业；覆土量调节板安装在覆土导管焊接件内，可左右旋转控制种苗覆土入口和薄膜覆土入口大小，实现种苗覆土量和薄膜覆土量的控制；种苗覆土出口的土壤直接下落覆盖种植沟中的种苗，种苗刮土板对种苗上方的土壤刮平，保证种苗覆土厚度的相对平整；

（5）覆膜作业部件可根据作业高度选择安装孔紧固，旋转控制杆时，覆膜支架焊合件Ⅱ轴向移动从而带动整卷薄膜轴向左右移动，即可快速调节覆膜位置；两侧的薄膜夹紧部件将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转；拉动把手可快速卸载和夹紧固定整卷薄膜，方便更换整卷薄膜。

（6）刮土板焊接件可根据需要自由调节上下高度、左右距离和角度；辅助轮支架、辅助轮部件安装在固定支架焊接件两侧，根据作业需要可调节辅助轮部件的高度。

（7）本发明结构紧凑，设计合理，制造成本低，能够应用在广袤的平原区域及丘陵山区，可根据不同作物进行种植要求调整，开不同深度的沟，快速调整覆土、覆膜位置，更换不同宽度尺寸的薄膜，一次完成开沟、覆土和覆膜作业，有效减轻劳动强度，降低人力成本，作业质量好，作业效率高，作业可靠，且能够保持作业一致性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的牵引动力总成整体结构示意图；

图3为本发明的牵引动力总成分解结构示意图；

图4为本发明的扶手总成整体结构示意图；

图5为本发明的扶手总成分解结构示意图；

图6为本发明的移栽机构总成整体结构示意图；

图7为本发明的移栽机构总成分解结构示意图；

图8为本发明的开沟作业部件、抛土作业部件分解结构示意图；

图9为本发明的移栽作业部件、辅助镇压部件分解结构示意图；

图10为本发明的覆土作业部件分解结构示意图；

图11为本发明的覆膜作业部件分解结构示意图；

图12为本发明的侧面刮土作业部件分解结构示意图；

图13为本发明的动力传动系统分解结构示意图；

图14为本发明的根茎类中药材种植方法示意图。

图中各标号：1、牵引动力总成；1-1、动力底盘支架焊合件；1-2、内燃机动力部件；1-3、离心式离合皮带轮；1-4、皮带轮Ⅰ；1-5、皮带Ⅰ；1-6、变速箱部件；1-7、链条齿轮Ⅰ；1-8、链条齿轮Ⅱ；1-9、链条齿轮Ⅲ；1-10、链条Ⅰ；1-11、主动轮轴；1-12、履带主动轮；1-13、从动轮轴；1-14、履带从动轮；1-15、履带部件；1-16、轮胎部件；1-17、连接销钉；2、扶手总成；2-1、连接支座；2-2、限位固定块；2-3、调节部件Ⅰ；2-3-1、调节座；2-3-2、限位螺帽；2-3-3、弹簧Ⅰ；2-3-4、销钉；2-4、连接弯管；2-5、扶手连接座；2-6、控制拉线部件；2-7、扶手焊接部件；2-7-1、扶手；2-7-2、线束限位板；2-7-3、扶手限位板；2-8、调节部件Ⅱ；2-8-1、固定座；2-8-2、隔套；2-8-3、轴Ⅰ；2-8-4、滑块销；2-8-5、弹簧Ⅱ；2-8-6、铆钉；2-8-7、连接板；2-8-8、轴Ⅱ；2-8-9、滑块；2-8-10、把手；2-9、U型抱箍；2-10、螺栓；2-11、控制把手；3、移栽机构总成；3-1、移栽机架焊合件；3-2、开沟作业部件；3-2-1、开沟铲；3-2-2、调节杆；3-2-3、铰接螺栓Ⅰ；3-2-4、隔套Ⅰ；3-2-5、铰接轴Ⅰ；3-3、抛土作业部件；3-3-1、起土叶片焊合件；3-3-2、起土滚轮焊接件；3-3-3、皮带轮Ⅱ；3-4、移栽作业部件；3-4-1、移栽套管；3-4-2、侧边挡板；3-4-3、立式座轴承；3-4-4、铰接轴Ⅱ；3-5、辅助镇压部件；3-5-1、辅助镇压轮；3-5-2、支架；3-5-3、弹簧Ⅲ；3-6、覆土作业部件；3-6-1、前罩壳焊接件；3-6-2、覆土导管焊接件；3-6-3、覆土量调节板；3-6-4、种苗刮土板；3-7、覆膜作业部件；3-7-1、薄膜夹紧部件；3-7-1-1、把手；3-7-1-2、覆膜支架焊合件Ⅲ；3-7-1-3、弹簧Ⅳ；3-7-1-4、薄膜套管；3-7-1-5、塑料圆锥台压块；3-7-2、覆膜支架焊合件Ⅰ；3-7-3、覆膜支架焊合件Ⅱ；3-7-4、控制杆；3-8、侧面刮土作业部件；3-8-1、固定支架焊接件；3-8-2、刮土板连接座；3-8-3、刮土板连接杆；3-8-4、刮土板焊接件；3-8-5、辅助轮支架；3-8-6、辅助轮部件；3-9、动力传动系统；3-9-1、链条Ⅱ；3-9-2、链条齿轮Ⅳ；3-9-3、卡爪离合；3-9-4、拨叉；3-9-5、移栽机构传动轴；3-9-6、限位连接板；3-9-7、轴承座；3-9-8、皮带轮Ⅲ；3-9-9、皮带Ⅱ。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，包括牵引动力总成1、扶手总成2和移栽机构总成3。牵引动力总成1作为动力牵引和动力输出源，扶手总成2安装于牵引动力总成1上端相应位置，移栽机构总成3安装于牵引动力总成1后端相应位置。牵引动力总成1可根据作业地形地貌可自由选择采用履带或轮胎，以牵引整机前进、后退，同时为移栽机构总成3供动力输出；扶手总成2可快速调节三轴转动自由度，操作者无需离开扶手即可快速调节操作者扶手位置，实现根据作业地形地貌随意调节把手位置，保证操作者处于最合适的操作位置；移栽机构总成3根据露头覆膜移栽农艺要求，一次性完成根茎类中药材种植的开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业，将编织成串的整卷带式中药材，形成长条带式平铺到种植沟槽中，种苗成平躺姿态、头部对齐，且苗头和膜侧距离一致。

如图2、3所示的牵引动力总成1，包括动力底盘支架1-1、内燃机动力部件1-2、离心式离合皮带轮1-3、皮带轮Ⅰ1-4、皮带Ⅰ1-5、变速箱部件1-6、链条齿轮Ⅰ1-7、链条齿轮Ⅱ1-8、链条齿轮Ⅲ1-9、链条Ⅰ1-10、主动轮轴1-11、履带主动轮1-12、从动轮轴1-13、履带从动轮1-14、履带部件1-15、轮胎部件1-16和连接销钉1-17。

动力底盘支架1-1顶端前侧固定有内燃机动力部件1-2、后侧固定有变速箱部件1-6，变速箱部件1-6内设有传动轴，传动轴中部设有链条齿轮Ⅰ1-7、两端分别套有皮带轮Ⅰ1-4和链条齿轮Ⅱ1-8，内燃机动力部件1-2的离心式离合皮带轮1-3通过皮带Ⅰ1-5与皮带轮Ⅰ1-4相连。变速箱部件1-6后侧下方设有连接销钉1-17用于连接移栽机构总成3，链条齿轮Ⅰ1-7通过链条为移栽机构总成3提供动力输出。

动力底盘支架1-1底端四角设有四个三角支腿，其中前侧两支腿之间设有主动轮轴1-11，后侧两支腿之间设有从动轮轴1-13。主动轮轴1-11中部套设有履带主动轮1-12、端部套设有链条齿轮Ⅲ1-9，从动轮轴1-13套设有从动轮轴1-13，从动轮轴1-13中部设有履带从动轮1-14，履带部件1-15装配在履带主动轮1-12、履带从动轮1-14上，轮胎部件1-16与主动轮轴1-11两端采用六角轴配合、销钉紧固，可方便快捷装配和拆卸轮胎部件1-16。

内燃机动力部件1-2通过离心式离合皮带轮1-3、皮带Ⅰ1-4传输至皮带轮Ⅰ1-5，皮带轮Ⅰ1-5再将动力传递到变速箱部件1-6中的链条齿轮Ⅰ1-7、链条齿轮Ⅱ1-8，再通过链条齿轮Ⅱ1-8、链条齿轮Ⅲ1-9和链条Ⅰ1-10带动主动轮轴1-11和履带主动轮1-12旋转，变速箱部件1-6可实现进、退换挡，从而实现牵引整机前进、后退。

如图4、5所示的扶手总成2，包括连接支座2-1、限位固定块2-2、调节部件Ⅰ2-3、连接弯管2-4、扶手连接座2-5、控制拉线部件2-6、扶手焊接部件2-7、调节部件Ⅱ2-8、U型抱箍2-9、螺栓2-10、控制把手2-11。2套连接支座2-1、限位固定块2-2和调节部件Ⅰ2-3装配后分别通过内六角螺栓连接在连接弯管2-4两端，连接弯管2-4两端均通过限位固定块2-2和调节部件Ⅰ2-3限制轴向移动自由度，通过调节部件Ⅰ2-3可控制连接弯管2-4在连接支座2-1中的转动自由度。扶手连接座2-54个六角法兰面螺栓与连接弯管2-4顶端的连接支座2-1紧固连接，调节部件Ⅱ2-8通过2个六角法兰螺栓与扶手连接座2-5连接紧固，通过U型抱箍2-9将扶手焊接部件2-7装配在扶手连接座2-5上，可限制扶手焊接部件2-7在扶手连接座2-5上的轴向移动自由度，调节部件Ⅱ2-8可以控制扶手焊接部件2-7在扶手连接座2-5上的转动自由度；控制把手2-11与扶手焊接部件2-7通过螺栓2-10装配；控制拉线部件2-6两端分别与调节部件Ⅰ2-3和控制把手2-11螺纹连接，控制把手2-11通过控制拉线部件2-6控制调节部件Ⅰ2-3，既可控制连接弯管2-4在连接支座2-1中的转动自由度。

调节部件Ⅰ2-3由调节座2-3-1、限位螺帽2-3-2、弹簧Ⅰ2-3-3和销钉2-3-4组成，扶手焊接部件7由扶手2-7-1、线束限位板2-7-2和扶手限位板2-7-3焊接而成。控制拉线部件2-6一端穿过限位螺帽2-3-2、弹簧Ⅰ2-3-3与销钉2-3-4螺纹连接紧固，最后限位螺帽2-3-2螺纹紧固在调节座2-3-1上，控制拉线部件2-6另一端穿过线束限位板2-7-2与控制把手2-11螺纹紧固；控制把手2-11拉动控制拉线部件2-6内部钢线带动销钉2-3-4与连接支座2-1的限位孔分离，此时连接弯管2-4可绕着连接支座2-1的轴线转动运动，此时可调整扶手位置；调整扶手到合适位置，松开控制把手2-11，在弹簧Ⅰ2-3-3弹力作用下销钉2-3-4与连接支座2-1限位孔配合，此时限制了连接弯管2-4在连接支座2-1中的转动自由度，这样起到锁紧作用。通过2套控制把手2-11可调节扶手总成2左右位置和水平角度。

调节部件Ⅱ2-8由固定座2-8-1、隔套2-8-2、轴Ⅰ2-8-3、滑块销2-8-4、弹簧Ⅱ2-8-5、铆钉2-8-6、连接板2-8-7、轴Ⅱ2-8-8、滑块2-8-9和把手2-8-10部装；将轴Ⅰ2-8-3和轴Ⅱ2-8-8过盈装配在固定座2-8-1相应的安装孔内，滑块销2-8-4和弹簧Ⅱ2-8-5装配在轴Ⅰ2-8-3上，滑块2-8-9装配在轴Ⅱ2-8-8上，滑块销2-8-4和滑块2-8-9通过连接板2-8-7连接，分别用铆钉2-8-6紧固，滑块2-8-9和把手2-8-10通过螺纹连接紧固。通过2个六角法兰面螺栓将调节部件Ⅱ2-8固定在扶手连接座2-5内部。当把手2-8-10向外拉动，带动滑块2-8-9沿着轴Ⅱ2-8-8轴线向外移动，滑块2-8-9通过连接板2-8-7带动滑块销2-8-4沿着轴Ⅰ2-8-3轴线向内移动，滑块销2-8-4与扶手限位板2-7-3相应限位孔分离，此时扶手焊接部件7可在扶手连接座2-5上的转动；松开把手2-8-10，滑块销2-8-4在弹簧Ⅱ2-8-5的弹力作用下，滑块销2-8-4沿着轴Ⅰ2-8-3轴线向外移动，同时穿过扶手连接座2-5相应销孔和扶手限位板2-7-3相应限位孔，此时限制扶手焊接部件2-7在扶手连接座2-5上的转动自由度，起到锁紧作用。通过把手2-8-10可调节扶手总成2-2上下高度位置。

如图6、7所示的移栽机构总成3，包括移栽机架焊合件3-1、开沟作业部件3-2、抛土作业部件3-3、移栽作业部件3-4、辅助镇压部件3-5、覆土作业部件3-6、覆膜作业部件3-7、侧面刮土作业部件3-8、动力传动系统3-9；移栽机架焊合件3-1采用方形钢管加工焊接而成；开沟作业部件3-2、抛土作业部件3-3安装在移栽机架焊合件3-1前端下方；覆土作业部件3-6安装在移栽机架焊合件3-1中间内部，移栽作业部件3-4、辅助镇压部件3-5、覆膜作业部件3-7安装在移栽机架焊合件3-1中间下方；侧面刮土作业部件3-8安装在移栽机架焊合件3-1后端下方；动力传动系统3-9安装在移栽机架焊合件3-1前端上方。

如图8所示的开沟作业部件3-2，包括开沟铲3-2-1、调节杆3-2-2、铰接螺栓Ⅰ3-2-3、隔套Ⅰ3-2-4、铰接轴Ⅰ3-2-5；铲底顶端通过铰接轴3-2-5与移栽机架焊合件3-1转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ3-2-4，所述调节杆3-2-2一端加工有通孔、另一端上加工有若干调节安装孔，调节安装孔与移栽机架焊合件3-1通过螺栓装配连接，可调节开沟铲3-2-1的角度和种植沟槽深度。

如图8所示的抛土作业部件3-3，包括起土叶片焊合件3-3-1、起土滚轮焊接件3-3-2和皮带轮Ⅱ3-3-3，起土叶片焊合件3-3-1表面焊有切刀片，起土叶片焊合件3-3-1通过螺栓安装在所述起土滚轮焊接件3-3-2上，并随着起土叶片焊合件3-3-1做圆周旋转运动，起土叶片焊合件3-3-1可拨动开沟铲3-2-1内铲起的土壤沿圆周切线运动，可将开沟铲3-3-1内土壤向后抛撒，同时将开沟铲3-2-1内土块切碎，起到碎土和抛土作用。

如图9所示的移栽作业部件3-4，包括移栽套管3-4-1、侧边挡板3-4-2、立式座轴承3-4-3、铰接轴Ⅱ3-4-4和螺母。侧边挡板3-4-2与立式座轴承3-4-3上的轴承内圈过盈配合，侧边挡板3-4-2可自由转动；两侧边的立式座轴承3-4-3固定在移栽机架焊合件3-1相应位置；移栽前在工厂内采用编织机械将根茎类中药材编织成串，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽的株距，固定在上下两层布条纸条之间，形成长条带式，再将成串的根茎类中药材卷到移栽套管3-4-1上，形成一捆整卷带式根茎类中药材；将准备移栽的一捆整卷带式根茎类中药材的移栽套管3-4-1放置在两个侧边挡板3-4-2之间，铰接轴Ⅱ3-4-4从一侧的侧边挡板3-4-2通孔穿过，铰接轴Ⅱ3-4-4两端采用螺母固定，移栽套管3-4-1和侧边挡板3-4-2形成一个整体，整卷带式根茎类中药材的移栽套管3-4-1自由转动。

如图9所示的辅助镇压部件3-5，包括辅助镇压轮3-5-1、支架3-5-2、弹簧Ⅲ3-5-3；辅助镇压轮3-5-1与支架3-5-2装配，辅助镇压轮3-5-1可自由转动，在弹簧Ⅲ3-5-3的弹力作业下，辅助镇压轮3-5-1随着作业地形上下移动。将整卷带式根茎类中药材的一端固定在辅助镇压轮3-5-1下，即将编织成串的根茎类中药材种苗辅助压在种植沟槽中，随着整机前进，整卷带式根茎类中药材旋转展开，形成长条带式平铺到种植沟槽中，根茎类中药材种苗成平躺姿态、头部对齐。

如图10所示的覆土作业部件3-6，包括前罩壳焊接件3-6-1、覆土导管焊接件3-6-2、覆土量调节板3-6-3、种苗刮土板3-6-4。前罩壳焊接件3-6-1安装在抛土作业部件3-3上方，阻挡抛土作业中土壤向前飞溅；抛土作业部件3-3将开沟铲3-3-1内土壤向后抛撒，土壤直接进入到覆土导管焊接件3-6-2，一部分土壤通过中间的种苗覆土出口进行种苗覆土作业，其余部分土通过左、右两侧的薄膜覆土出口进行薄膜覆土作业；覆土量调节板3-6-3安装在覆土导管焊接件3-6-2内，覆土量调节板3-6-3可左右旋转控制挡板角度，控制种苗覆土入口和薄膜覆土入口大小，即可控制种苗覆土量和薄膜覆土量；种苗刮土板3-6-4安装在移栽机架焊合件3-1下端，靠近种苗覆土出口位置，种苗覆土出口的土壤直接下落覆盖种植沟中的种苗，通过种苗刮土板3-6-4可将种苗上方的土壤刮平，保证种苗的覆土厚度；

如图11所示的覆膜作业部件3-7，包括薄膜夹紧部件3-7-1、覆膜支架焊合件Ⅰ3-7-2、覆膜支架焊合件Ⅱ3-7-3、控制杆3-7-4。覆膜支架焊合件Ⅰ3-7-2装配在移栽机架焊合件3-1下方相应位置；覆膜支架焊合件Ⅱ3-7-3左右两侧装配2套薄膜夹紧部件3-7-1，可根据作业高度选择安装孔紧固，左右两侧的薄膜夹紧部件3-7-1可将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转；控制杆3-7-4将覆膜支架焊合件Ⅰ3-7-2和覆膜支架焊合件Ⅱ3-7-3装配在一起，控制杆3-7-4加工有螺纹，旋转控制杆3-7-4时，覆膜支架焊合件Ⅱ3-7-3可轴向移动，可带动整卷薄膜轴向左右移动，即可快速调节覆膜位置。

如图11所示的薄膜夹紧部件3-7-1，包括把手3-7-1-1、覆膜支架焊合件Ⅲ3-7-1-2、弹簧Ⅳ3-7-1-3、薄膜套管3-7-1-4、塑料圆锥台压块3-7-1-5、轴承、垫圈和螺母。薄膜套管3-7-1-4、塑料圆锥台压块3-7-1-5、轴承装配成一体，把手3-7-1-1依次穿过覆膜支架焊合件Ⅲ3-7-1-2、弹簧Ⅳ3-7-1-3、薄膜套管3-7-1-4，通过垫圈和螺母紧固，塑料圆锥台压块3-7-1-5可绕着薄膜套管3-7-1-4上自由旋转，左右两端的弹簧Ⅳ3-7-1-3弹力可将整卷薄膜夹紧固定，整卷薄膜可绕着轴线自由旋转，拉动把手3-7-1-1可快速卸载和夹紧固定整卷薄膜。

如图12所示的侧面刮土作业部件3-8，包括固定支架焊接件3-8-1、刮土板连接座3-8-2、刮土板连接杆3-8-3、刮土板焊接件3-8-4、辅助轮支架3-8-5、辅助轮部件3-8-6。固定支架焊接件3-8-1固定在移栽机架焊合件3-1后端下方相应位置，可上下调节；刮土板连接座3-8-2装配在固定支架焊接件3-8-1上，可左右移动调节，刮土板连接杆3-8-3与刮土板连接座3-8-2铰接连接；刮土板焊接件3-8-4可在刮土板连接杆3-8-3安装孔内调节旋转，即刮土板焊接件3-8-4可根据需要自由调节上下高度、左右距离和角度；辅助轮支架3-8-5、辅助轮部件3-8-6安装在固定支架焊接件3-8-1左右两侧，根据作业需要可调节辅助轮部件3-8-6的高度。

如图13所示的动力传动系统3-9，包括链条Ⅱ3-9-1、链条齿轮Ⅳ3-9-2、卡爪离合3-9-3、拨叉3-9-4、移栽机构传动轴3-9-5、限位连接板3-9-6、轴承座3-9-7、皮带轮Ⅲ3-9-8、皮带Ⅱ3-9-9、轴承、垫圈和螺栓等。移栽机构传动轴3-9-5右端与皮带轮Ⅲ3-9-8装配紧固，通过轴承座3-9-7固定在移栽机架焊合件3-1前端上方相应位置；移栽机构传动轴3-9-5左端依次套设有限位连接板3-9-6、卡爪离合3-9-3、链条齿轮Ⅳ3-9-2，所述链条齿轮Ⅳ3-9-2端面加工均匀分布的连接卡槽，链条齿轮Ⅳ3-9-2通过轴承过盈配合安装在移栽机构传动轴3-9-5上且保持自由转动；卡爪离合3-9-3端面加工均匀分布的凸出卡爪并与移栽机构传动轴3-9-5花键配合连接，卡爪离合3-9-3在移栽机构传动轴3-9-5上轴向自由移动；限位连接板3-9-6限位卡爪离合3-9-3防止轴向脱离；所述卡爪离合3-9-3与链条齿轮Ⅳ3-9-2通过拨叉3-9-4实现自由分离与结合。

如图1所示的链条Ⅱ3-9-1连接链条齿轮Ⅳ3-9-2和牵引动力总成1的链条齿轮Ⅰ1-7和，皮带Ⅱ3-9-9连接皮带轮Ⅲ3-9-8和抛土作业部件3-3的皮带轮Ⅱ3-3-3；拨叉3-9-4拨到工作档位时，爪离合3-9-3与链条齿轮Ⅳ3-9-2结合，牵引动力总成1的动力依次通过链条齿轮Ⅰ1-7、链条Ⅱ3-9-1、链条齿轮Ⅳ3-9-2、卡爪离合3-9-3和花键传递到移栽机构传动轴3-9-5，带动皮带轮Ⅲ3-9-8旋转工作，再通过皮带Ⅱ3-9-9带动皮带轮Ⅱ3-3-3旋转工作，即抛土作业部件3-3旋转工作。拨叉3-9-4拨到停止工作档位时，卡爪离合4-2-7的凸出卡爪与链条齿轮Ⅵ4-2-5的连接卡槽分离时，链条齿轮Ⅵ4-2-5只空转，移栽机构传动轴3-9-5不旋转，抛土作业部件3-3不工作。

如图14所示的基于上述根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机的种植方法，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，在工厂内采用编织机械将根茎类中药材编织成串，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽的株距，固定在上下两层布条纸条之间，形成长条带式，再将成串的根茎类中药材卷到移栽套管3-4-1上，形成一捆整卷带式根茎类中药材；

S2：将一捆整卷带式根茎类中药材通过铰接轴Ⅱ3-4-4安装在移栽机构总成3下端相应位置；调整好辅助镇压轮3-5-1高度，将整卷带式根茎类中药材的一端固定在辅助镇压轮3-5-1下；调整种苗刮土板3-6-4高度；

S3：将一捆整卷薄膜通过左右两侧的薄膜夹紧部件3-7-1快速安装在移栽机构总成3下端相应位置；旋转控制杆3-7-4快速调节覆膜位置，保证覆膜露头距离；将整卷薄膜一端固定在土壤中；

S4：侧面刮土作业部件3-8的刮土板焊接件3-8-4可根据需要调节上下高度、左右距离和角度，调节辅助轮部件3-8-6的高度；

S5：调节好开沟铲3-2-1的角度和种植沟槽深度；通过把手2-8-10调节扶手总成2-2上下高度位置；拨叉3-9-4拨到工作档位；变速箱部件1-6拨到前进档位，牵引动力总成1带动整机开始工作；工作过程中调整覆土量调节板3-6-3的角度，保证合适的种苗覆土量和薄膜覆土量；可一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：一捆整卷带式根茎类中药材移栽完后，变速箱部件1-6拨到停止档位，拨叉3-9-4拨到停止档位；重复S2、S4、S5步骤；

S7：一捆整卷薄膜用完后，变速箱部件1-6拨到停止档位，拨叉3-9-4拨到停止档位；重复S3、S4、S5步骤。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，包括牵引动力总成（1）、扶手总成（2）和移栽机构总成（3）；所述移栽机构总成（3）包括移栽机架焊合件（3-1）以及固定在移栽机架焊合件（3-1）上的开沟作业部件（3-2）、抛土作业部件（3-3）、移栽作业部件（3-4）、覆土作业部件（3-6）、覆膜作业部件（3-7）、侧面刮土作业部件（3-8）、动力传动系统（3-9）；其特征在于：

所述移栽作业部件（3-4）包括移栽套管（3-4-1）、侧边挡板（3-4-2）、立式座轴承（3-4-3）、铰接轴Ⅱ（3-4-4），所述移栽套管（3-4-1）套设在铰接轴Ⅱ（3-4-4）上且能够自由转动，铰接轴Ⅱ（3-4-4）两端均安装有侧边挡板（3-4-2），侧边挡板（3-4-2）通过立式座轴承（3-4-3）固定在所述移栽机架焊合件（3-1）底端；

所述移栽作业部件（3-4）前侧安装有辅助镇压部件（3-5），所述辅助镇压部件（3-5）包括辅助镇压轮（3-5-1）和支架（3-5-2），所述辅助镇压轮（3-5-1）两端通过支架（3-5-2）与所述移栽机架焊合件（3-1）前侧两支腿相连并保持自由转动，所述支架（3-5-2）上套设有弹性件，所述支腿上设有滑槽，所述支腿套接在支架（3-5-2）上将弹性件限位在支腿底端，所述支架（3-5-2）顶部通过连接件与支腿上的滑槽滑动相连；

所述牵引动力总成（1）输出动力至动力传动系统（3-9）带动移栽机构总成（3）各部件作业；所述开沟作业部件（3-2）进行开沟作业并将开沟产生的土壤经所述抛土作业部件（3-3）传输至覆土作业部件（3-6）；所述移栽套管（3-4-1）上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经所述辅助镇压轮（3-5-1）压平在种植沟内；所述覆土作业部件（3-6）前侧进行种苗覆土，所述覆膜作业部件（3-7）对种苗进行露头覆膜，所述覆土作业部件（3-6）后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，所述侧面刮土作业部件（3-8）在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。

2.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述扶手总成（2）包括第一限位组件、第二限位组件、连接弯管（2-4）、扶手连接座（2-5）、扶手焊接部件（2-7）；所述连接弯管（2-4）两端与第一限位组件、第二限位组件分别相连并被限位转动自由度，第一限位组件固定在所述移栽机架焊合件（3-1）上，第二限位组件与扶手连接座（2-5）相连，所述扶手连接座（2-5）上设有半圆形卡槽，所述扶手焊接部件（2-7）的中部设置在半圆形卡槽处并通过U型抱箍限定横向移动自由度，所述扶手连接座（2-5）上安装有调节部件Ⅱ（2-8）限定所述扶手焊接部件（2-7）沿半圆形卡槽处的转动自由度；所述扶手焊接部件（2-7）的两手柄处均设有控制把手，两控制把手通过控制拉线部件与第一限位组件、第二限位组件分别相连用于解除对所述连接弯管（2-4）转动自由度的限位。

3.根据权利要求2所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述第一限位组件、第二限位组件均包括连接支座（2-1）、限位固定块（2-2）、调节部件Ⅰ（2-3），所述连接支座（2-1）内部设有台阶面、顶端设有法兰盘，所述连接弯管端部依次穿过调节部件Ⅰ（2-3）、连接支座（2-1）后与限位固定块（2-2）固定连接，限位固定块（2-2）设置在连接支座（2-1）内被其台阶面限位，所述连接弯管通过紧固件与调节部件Ⅰ（2-3）固定，调节部件Ⅰ（2-3）由调节座（2-3-1）、限位螺帽（2-3-2）、弹簧I（2-3-3）和销钉（2-3-4）组成，连接支座（2-1）上设有多个限位孔，其中一个限位孔处设有销钉（2-3-4），所述控制拉线部件一端与控制把手紧固，另一端一次穿过限位螺帽（2-3-2）、弹簧I（2-3-3）与销钉（2-3-4）紧固相连，最后限位螺帽（2-3-2）螺纹紧固在调节座（2-3-1）上；

所述扶手焊接部件（2-7）设有扶手限位板（2-7-3），扶手限位板（2-7-3）上设有若干个限位孔；所述调节部件Ⅱ（2-8）包括固定座（2-8-1）、隔套（2-8-2）、轴Ⅰ（2-8-3）、滑块销（2-8-4）、弹簧Ⅱ（2-8-5）、铆钉（2-8-6）、连接板（2-8-7）、轴Ⅱ（2-8-8）、滑块（2-8-9）和把手（2-8-10）；所述轴Ⅰ（2-8-3）、轴Ⅱ（2-8-8）过盈装配在固定座（2-8-1）相应的安装孔内，所述滑块销（2-8-4）和弹簧Ⅱ（2-8-5）装配在轴Ⅰ（2-8-3）上，滑块销（2-8-4）外端穿过所述扶手连接座（2-5）与扶手限位板（2-7-3）的限位孔连接，所述滑块（2-8-9）装配在轴Ⅱ（2-8-8）上，滑块销（2-8-4）和滑块（2-8-9）通过连接板（2-8-7）连接，所述滑块（2-8-9）和把手（2-8-10）连接紧固；当把手（2-8-10）向外拉动，带动滑块（2-8-9）沿着轴Ⅱ（2-8-8）轴线向外移动，滑块（2-8-9）通过连接板（2-8-7）带动滑块销（2-8-4）沿着轴Ⅰ（2-8-3）轴线向内移动，滑块销（2-8-4）与扶手限位板（2-7-3）相应限位孔分离，解除扶手焊接部件（2-7）沿扶手连接座（2-5）转动自由度的限定；松开把手（2-8-10），滑块销（2-8-4）在弹簧Ⅱ（2-8-5）的弹力作用下，滑块销（2-8-4）沿着轴Ⅰ（2-8-3）轴线向外移动，同时穿过扶手连接座（2-5）相应销孔和扶手限位板（2-7-3）相应限位孔，此时限制扶手焊接部件（2-7）在扶手连接座（2-5）上的转动自由度，起到锁紧作用。

4.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述牵引动力总成（1）包括动力底盘支架（1-1）以及固定在动力底盘支架（1-1）顶端的内燃机动力部件（1-2）、变速箱部件（1-6），所述动力底盘支架（1-1）后侧设有连接销钉（1-17），所述动力底盘支架（1-1）底端四角均设有支腿，前侧两支腿之间设有主动轮轴（1-11），后侧两支腿之间设有从动轮轴（1-13），主动轮轴（1-11）中部套设有履带主动轮（1-12）、端部套设有链条齿轮Ⅲ（1-9）；所述变速箱部件（1-6）内设有链条齿轮Ⅰ（1-7）、链条齿轮Ⅱ（1-8），所述内燃机动力部件（1-2）的离心式离合皮带轮（1-3）通过皮带轮将动力传输至链条齿轮Ⅰ（1-7）、链条齿轮Ⅱ（1-8），链条齿轮Ⅱ（1-8）通过链条将动力传输至链条齿轮Ⅲ（1-9）；所述连接销钉（1-17）用于连接移栽机构总成（3），所述链条齿轮Ⅰ（1-7）通过链条为移栽机构总成（3）提供动力输出。

5.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述动力传动系统（3-9）包括链条Ⅱ（3-9-1）、链条齿轮Ⅳ（3-9-2）、卡爪离合（3-9-3）、拨叉（3-9-4）、移栽机构传动轴（3-9-5）、限位连接板（3-9-6）、皮带轮Ⅲ（3-9-8）、皮带Ⅱ（3-9-9）；所述移栽机构传动轴（3-9-5）一端依次套设有链条齿轮Ⅳ（3-9-2）、卡爪离合（3-9-3）、限位连接板（3-9-6），另一端连接有皮带轮Ⅲ（3-9-8），所述牵引动力总成（1）的链条齿轮Ⅰ（1-7）通过链条Ⅱ（3-9-1）与链条齿轮Ⅳ（3-9-2）传动相连，皮带轮Ⅲ（3-9-8）通过皮带Ⅱ（3-9-9）将动力传输至所述抛土作业部件（3-3），卡爪离合（3-9-3）端面加工均匀分布的凸出卡爪并与移栽机构传动轴（3-9-5）花键配合连接，卡爪离合（3-9-3）在移栽机构传动轴（3-9-5）上轴向自由移动并被限位连接板（3-9-6）限位防止轴向脱离，所述卡爪离合（3-9-3）与链条齿轮Ⅳ（3-9-2）通过拨叉（3-9-4）实现自由分离与结合。

6.根据权利要求5所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述开沟作业部件（3-2）包括开沟铲（3-2-1）、调节杆（3-2-2）、铰接螺栓Ⅰ（3-2-3）、隔套Ⅰ（3-2-4）、铰接轴Ⅰ（3-2-5）；所述开沟铲（3-2-1）的铲底顶端通过铰接轴Ⅰ（3-2-5）与移栽机架焊合件（3-1）转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ（3-2-4），所述调节杆（3-2-2）一端加工有通孔、另一端上加工有若干调节安装孔，调节安装孔与移栽机架焊合件（3-1）通过铰接螺栓Ⅰ（3-2-3）装配连接；所述抛土作业部件（3-3）包括起土叶片焊合件（3-3-1）、起土滚轮焊接件（3-3-2）、皮带轮Ⅱ（3-3-3），皮带轮Ⅱ（3-3-3）设置在起土叶片焊合件（3-3-1）端部，起土滚轮焊接件（3-3-2）沿径向均匀分布在起土叶片焊合件（3-3-1）表面，皮带轮Ⅱ（3-3-3）通过皮带Ⅱ（3-9-9）接收皮带轮Ⅲ（3-9-8）传输的动力并带动起土滚轮焊接件（3-3-2）做圆周旋转运动。

7.根据权利要求5所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述覆土作业部件（3-6）包括前罩壳焊接件（3-6-1）、覆土导管焊接件（3-6-2）、覆土量调节板（3-6-3）、种苗刮土板（3-6-4），所述前罩壳焊接件（3-6-1）安装在抛土作业部件（3-3）上方，所述抛土作业部件（3-3）将开沟铲内的土壤向后抛撒进入到覆土导管焊接件（3-6-2），一部分土壤通过中间的种苗覆土出口进行种苗覆土作业，剩余部分土壤通过两侧的薄膜覆土出口进行薄膜覆土作业；所述覆土量调节板（3-6-3）安装在覆土导管焊接件（3-6-2）内且能够旋转控制种苗覆土入口和薄膜覆土入口大小；所述种苗刮土板（3-6-4）安装在移栽机架焊合件（3-1）下端靠近种苗覆土出口位置，种苗覆土出口的土壤直接下落覆盖种植沟中的种苗并通过种苗刮土板（3-6-4）将种苗上方的土壤刮平。

8.根据权利要求5所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述覆膜作业部件（3-7）包括薄膜夹紧部件（3-7-1）、覆膜支架焊合件Ⅰ（3-7-2）、覆膜支架焊合件Ⅱ（3-7-3）、控制杆（3-7-4），控制杆（3-7-4）将覆膜支架焊合件Ⅰ（3-7-2）和覆膜支架焊合件Ⅱ（3-7-3）装配在一起；所述控制杆（3-7-4）加工有螺纹，控制杆（3-7-4）旋转时能带动覆膜支架焊合件Ⅱ（3-7-3）沿轴向移动；

所述覆膜支架焊合件Ⅱ（3-7-3）两侧支腿沿垂直方向设有若干个安装孔，每侧安装孔均装配有薄膜夹紧部件（3-7-1）；所述薄膜夹紧部件（3-7-1）包括把手（3-7-1-1），把手（3-7-1-1）穿过覆膜支架焊合件Ⅲ（3-7-1-2）、弹簧Ⅳ（3-7-1-3）与薄膜套管（3-7-1-4）相连，塑料圆锥台压块（3-7-1-5）安装在薄膜套管（3-7-1-4）上并能绕其自由旋转，两侧的塑料圆锥台压块（3-7-1-5）相向设置对整卷薄膜进行夹紧固定。

9.根据权利要求5所述的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机，其特征在于：所述侧面刮土作业部件（3-8）包括固定支架焊接件（3-8-1）、刮土板连接座（3-8-2）、刮土板连接杆（3-8-3）、刮土板焊接件（3-8-4）、辅助轮支架（3-8-5）、辅助轮部件（3-8-6），所述固定支架焊接件（3-8-1）设置在移栽机架焊合件（3-1）的尾部支腿上并能沿尾部支腿垂直移动，两个所述刮土板连接座（3-8-2）装配在支架焊接件（3-8-1）的两端并能够横向移动，所述刮土板连接座（3-8-2）铰接有刮土板连接杆（3-8-3），所述刮土板连接杆（3-8-3）为朝向外侧的L型结构，L型结构的端部设有安装孔，安装孔处竖直安装有刮土板焊接件（3-8-4）；所述固定支架焊接件（3-8-1）两侧通过L型支架安装有辅助轮支架（3-8-5），辅助轮部件（3-8-6）能沿L型支架垂直移动。

10.一种根茎类中药材露头覆膜种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：移栽前准备工作，选用可降解的布条或纸条，将根茎类中药材种苗依据移栽株距固定在上下两层布条或纸条之间，形成长条带式根茎类中药材种苗串，再将种苗串卷到移栽套管（3-4-1）上；

S2：将卷有种苗串的移栽套管（3-4-1）通过铰接轴Ⅱ（3-4-4）安装在移栽机构总成（3）相应位置，调整好辅助镇压轮（3-5-1）高度，将整卷带式根茎类中药材的自由端固定在辅助镇压轮（3-5-1）下，调整覆土作业部件（3-6）的种苗刮土板（3-6-4）高度；

S3：将整卷薄膜通过覆膜作业部件（3-7）两侧的薄膜夹紧部件（3-7-1）安装在相应位置，旋转覆膜作业部件（3-7）的控制杆（3-7-4）调节覆膜横向位置，保证覆膜露头距离，将整卷薄膜的自由端固定在土壤中；

S4：根据需要调整侧面刮土作业部件（3-8）的刮土板焊接件（3-8-4）上下高度、左右距离和角度，调节辅助轮部件（3-8-6）的高度；

S5：调节开沟作业部件（3-2）的开沟铲（3-2-1）角度和种植沟槽深度；通过把手（2-8-10）调节扶手总成（2）上下高度位置；拨叉（3-9-4）拨到工作档位；变速箱部件（1-6）拨到前进档位，牵引动力总成（1）带动整机开始工作；工作过程中调整覆土量调节板（3-6-3）的角度，保证合适的种苗覆土量和薄膜覆土量，一次性完成开沟、种苗移栽、种苗覆土、覆膜和薄膜覆土作业；

S6：整卷种苗串移栽完后，变速箱部件（1-6）拨到停止档位，拨叉（3-9-4）拨到停止档位；重复步骤S2、S4、S5直至完成所有种苗移栽作业；

S7：整卷薄膜用完后，变速箱部件（1-6）拨到停止档位，拨叉（3-9-4）拨到停止档位；重复步骤S3、S4、S5直至完成所有覆膜作业。

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