CN103858566B - 农作物种绳直播机 - Google Patents

Abstract

一种农作物种绳直播机，属于农用播种机技术领域。包括机架、种绳盘、自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置，所述自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置顺次连接在机架上，种绳盘安装在机架上，其上的种绳端通过自动放绳装置绕过压沟轮置于压沟轮压出的种沟中；在播种时，机架通过悬挂架连接在牵引机上，压沟轮及镇压覆土装置分别与田地接触；镇压覆土装置镇压种沟为种绳覆土并镇压。本发明带有自动放绳装置，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度。本发明带有种绳剪断装置，解决了地头人工剪绳问题，提高了自动化程度。本发明设置的平地铲，用于平整地表、清理残茬等，保证播种质量。

Description

农作物种绳直播机

技术领域

本发明属于农用播种机技术领域，特别是涉及一种农作物种绳直播机。

背景技术

目前农田播种可分为人工播种和机械播种，传统人工播种进行开沟、播种、施肥、施除草剂、覆土、镇压等田间作业过程，优点是操作简单，对生产工具要求不高。缺点是：用工多，用种量大，难以控制行距、株距，常出现过度密植或疏密程度不均的问题，出苗不齐，费工费时。机械播种虽然在播种量和排种均匀性有所改善，但也会受土壤条件等因素的影响，也有用种量大和不等距的问题，还存在随种施肥、下药不均等问题。

在农作物播种中，大多采用育苗、移栽技术，特别水稻以育苗移栽为主，其采用直播方法较育苗移栽具有许多优越性，当然这种种子直播方法不同于原来的直播方法。

专利申请号为97109153.6的发明申请,提供了一种直播新技术，这种直播新技术主要是按播种面积、厢数、每厢长短、精选种子和准备相应的绳索，然后在冬季到春播前在室内将种子按一定距离粘到绳索上，待播期到来，将粘有种子的绳索按顺序编号扯到相应的田块厢子上，复膜后，等到种子发芽长根后再将绳索抽出收检第二年再用。这种方法的准备工作：精选种子、整地、粘种等工作大多在冬闲季节进行，劳力充裕，能保证质量，计划性强，不花冤枉工时，在广大农村现实中非常实用。但是其还停留在手工阶段，不适于大规模作业，且手工制作种绳、播种，不能保证出苗质量。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种农作物种绳直播机。它能提高播种质量，能够实现田间作业的简单化和轻型化，能减轻田间劳作的工作量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种农作物种绳直播机，包括机架、种绳盘、自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置，所述自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置顺次连接在机架上，种绳盘安装在机架上，其上的种绳端通过自动放绳装置绕过压沟轮置于压沟轮压出的种沟中；在播种时，机架通过悬挂架连接在牵引机上，压沟轮及镇压覆土装置分别与田地接触；镇压覆土装置镇压种沟为种绳覆土并镇压。

进一步地，所述机架上压沟轮和镇压覆土装置之间还连接有种绳剪断装置。

进一步地，所述种绳剪断装置包括固定横梁、剪刀驱动横梁、驱动杆、驱动装置、导向装置及至少一排剪刀，所述固定横梁连接在机架上，固定横梁和剪刀驱动横梁通过剪刀连接，驱动杆穿过固定横梁和剪刀驱动横梁连接，在固定横梁和剪刀驱动横梁间间还设有导向装置，剪刀数量与压沟轮数量相同，分别对应压沟轮的种沟位置连接于固定横梁和剪刀驱动横梁上。

进一步地，所述驱动装置包括拉索、滑轮、拉索导管、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、座和控制杆，所述滑轮为两个，分别设置于驱动杆两侧，连接在固定横梁上的两立支板间，拉索导管分别连接于固定横梁上的两挡板Ⅱ与座上的挡板Ⅲ之间，控制杆分为摆杆端和手柄端，其连接处铰接于座上；两拉索一端分别与驱动杆联接，另一端分别绕过滑轮，穿过拉索导管，与摆杆端联接。

进一步地，本发明所述驱动装置还可为液压油缸，与驱动杆连接。

进一步地，所述剪刀由对称设置的两剪刀咬合拉杆和两剪刀片构成，两剪刀咬合拉杆铰接于固定横梁上，两剪刀片铰接于剪刀驱动横梁上。

进一步地，所述导向装置包括导向杆、滑套、第一弹簧、挡圈Ⅰ及螺母，所述滑套连接在固定横梁上，导向杆套装于滑套内，一端连接在剪刀驱动横梁上，另一端伸出固定横梁，端部安装挡杆及螺母，在伸出固定横梁的导向杆上套装有第一弹簧。

进一步地，所述自动放绳装置包括导绳管、种绳盘、压沟轮和压绳装置，所述导绳管固定在机架上种绳盘的侧下方、压沟轮的上方，压绳装置一端连接在机架上，另一端压置在压沟轮上；种绳盘的种绳端穿过导绳管，经过压绳装置的两压绳轮和压沟轮之间，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮一起转动，压绳轮和压沟轮将种绳夹住压紧，种绳随压沟轮滚动前进被压入种沟内。

进一步地，所述压绳装置包括压杆、吊杆、压绳轮架及两个压绳轮，所述压杆一端连接在机架上，另一端连接压绳轮架中部，吊杆一端固定在机架上，另一端连接压绳轮架的一端，两个压绳轮分别安装于压绳轮架的两端，压紧种绳于压沟轮中。

进一步地，所述压杆为可调压杆，包括第二弹簧、挡圈Ⅱ及调节螺母，压杆靠近一端部带有螺纹，其上设有挡圈Ⅱ和调节螺母，在压杆另一端上套装有第二弹簧，且该端插接于机架的挡板I内，通过调节螺母调节第二弹簧的张紧力。

进一步地，所述导绳管为管状结构，其内入绳端和出绳端分别对称设置有两纵向滚套和两横向滚套，所述两纵、横向滚套分别平行设置，纵、横向滚套的轴线相互垂直，形成“#”型的种绳进口和出口，种绳管使种绳随其缠绕直径径向变化和缠绕的轴向距离变化，保证种绳能被送进压绳轮I、压绳轮II与压沟轮之间。

进一步地，所述与悬挂架连接端的机架上还连接有平地铲。

本发明的有益效果为：

1.本发明带有自动放绳装置，通过导绳轮、压绳轮和压沟轮共同作用，实现自动式放绳，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度；其压绳轮通过其可调节的压杆调节压绳轮与种绳、压沟轮之间的相对位置，使种绳绷直，提高播种质量。

2.本发明带有种绳剪断装置，通过连杆传动、导向装置和驱动装置配合，使剪刀驱动横梁上下运动、同步驱动剪刀片咬合剪断种绳，解决了地头人工剪绳问题，提高了自动化程度。

3.本发明设置了平地铲，用于平整地表、清理残茬等，保证播种质量。

4.本发明设置带压绳槽的压沟轮，用于压出种沟，改变了开沟形式，有利保证播深一致性。

5.本发明能提高播种质量，能够实现田间作业的简单化和轻型化，能减轻田间劳作的工作量。在种绳捻制时，不受农时季节限制，也不受土壤条件限制；又能保证种子、肥料和除草剂的相对位置和每穴用量等性能参数的标准化，为提高播种质量，实现订单农业最终实现田间作业的简单化和轻型化奠定了技术基础。

6.本发明不仅适用于水稻、大豆、玉米等粮食作物，更适用于蔬菜、花卉等种子价格高、穴距要求严格、肥料和农药施用量精确的经济作物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中自动放绳装置结构示意图。

图3为图2中导绳管结构示意图。

图4为图2中I部放大示意图。

图5为图1中种绳剪断装置结构示意图。

图中：1.平地铲，2.机架，21.挡板I，3.悬挂架，4.种绳盘，41.种绳，5.种绳盘架，6.镇压覆土装置，7.种绳剪断装置，701.手柄，702.摆杆，703.座，704.固定支柱，705.固定横梁，706.导向杆，707.驱动杆，708.剪刀驱动横梁，709.拉索，710.滑套，711.剪刀片I，712.剪刀片II，713.剪刀咬合拉杆I，714.剪刀咬合拉杆II，715.第一弹簧，716.螺母，717.挡圈Ⅰ，718.挡板II，719.滑轮，720.拉索导管，721.挡板Ⅲ，722.立支板；8.压沟轮，81.压绳槽，9.自动放绳装置，91.导绳管，911.横向滚套，912.纵向滚套，913.销轴，914.管体；92.压绳轮I，93.挡圈Ⅱ，94.压绳轮II，95.压绳轮架，96.压杆，97.调节螺母，98.第二弹簧，99.吊杆。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。

实施例1：如图1所示，本发明包括机架2、种绳盘4、自动放绳装置9、压沟轮8及镇压覆土装置6，所述自动放绳装置9、压沟轮8及镇压覆土装置6顺次连接在机架2上，种绳盘4通过种绳盘架5固定在机架2上，其上的种绳41端通过自动放绳装置9绕过压沟轮8置于压沟轮8压出的种沟中；在播种时，机架2通过悬挂架3连接在牵引机上，压沟轮8及镇压覆土装置6分别与田地接触；镇压覆土装置6镇压种沟为种绳41覆土并镇压。

如图2所示，所述自动放绳装置9包括导绳管91、种绳盘4、压沟轮8和压绳装置，所述导绳管91固定在机架2上种绳盘4的侧下方、压沟轮8的上方，压绳装置一端连接在机架2上，另一端压置在压沟轮8上。种绳盘4的种绳41端穿过导绳管91，经过压绳装置的两压绳轮和压沟轮8之间，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮8一起转动，压绳轮和压沟轮8能将种绳41夹住压紧，随压沟轮8滚动前进，使种绳41被压入种沟内。

如图2所示，所述压绳装置包括压杆96、吊杆99、压绳轮架95及两个压绳轮，所述压杆96一端插接在机架2上，另一端连接压绳轮架95中部，吊杆99一端固定在机架2上，另一端连接压绳轮架95的一端，两个压绳轮分别安装于压绳轮架95的两端，压紧种绳41于压沟轮8中。

所述压杆96为可调压杆，包括第二弹簧98、挡圈Ⅱ93及调节螺母97，压杆96靠近一端部带有螺纹，其上设有挡圈Ⅱ93和调节螺母97，在压杆96另一端上套装有第二弹簧98，且该端插接于机架2的挡板I21内，通过调节螺母97调节第二弹簧98的张紧力。

如图3所示，所述导绳管91为管状结构，其管体915内入绳端和出绳端分别对称设置有两纵向滚套912和两横向滚套911，所述横向滚套911和纵向滚套912分别套装在其销轴914上，通过其销轴914固定在管体915上；两纵、横向滚套分别平行设置，纵、横向滚套的轴线相互垂直，形成“#”型的种绳41进口和出口。如图2、图4所示，种绳管91使种绳41随其缠绕直径径向变化和缠绕的轴向距离变化，保证种绳41能被送进压绳轮I92、压绳轮II94与压沟轮8之间。

实施例2：本例与实施例1不同的是：在实施例1的基础上，本例为实现自动剪断种绳，所述机架2上压沟轮8和镇压覆土装置6之间还连接有种绳剪断装置。如图5所示，所述种绳剪断装置包括固定横梁705、剪刀驱动横梁708、驱动杆707、驱动装置、导向装置及多排剪刀，所述固定横梁705连接在机架2上，固定横梁705和剪刀驱动横梁708通过驱动杆707、导向装置、剪刀连接，剪刀驱动横梁708与导向装置的导杆固定连接，或者做成一体形式，驱动杆707与剪刀驱动横梁708铰接，驱动杆707通过滑套穿过固定横梁705，其上与驱动装置的拉索709相连。剪刀数量与压沟轮8数量相同，分别对应压沟轮8的种沟位置连接于固定横梁707和剪刀驱动横梁708上。

所述驱动装置包括拉索709、滑轮719、拉索导管720、挡板II718、座703、控制杆和挡板Ⅲ721，所述滑轮719为两个，分别设置于驱动杆707两侧，连接在固定横梁705上的两立支板722间，拉索导管720分别连接于固定横梁705上的两挡板Ⅱ718与座703上的挡板Ⅲ721之间，控制杆分为摆杆702端和手柄701端，之间形成一角度，其连接处铰接于座703上；两拉索709一端分别与驱动杆707联接，另一端分别绕过滑轮719，穿过拉索导管720，与摆杆702端联接。

工作时，人工驱动手柄701，手柄701带动摆杆702摆动，摆杆702拉动拉索709，拉索709向下拉动驱动杆707，驱动杆707推动剪刀驱动横梁708下移，带动导杆706克服第一弹簧715张力压缩第一弹簧715，剪刀驱动横梁708带动剪刀向下运动、入土，同时在剪刀咬合拉杆作用下剪刀咬合，进行剪绳。手柄701反向运动，拉索709变松，在第一弹簧715的作用下，导杆706带动剪刀驱动横梁708上移，剪刀驱动横梁708带动剪刀向上运动，同时在剪刀咬合拉杆作用下剪刀张开，完成种绳剪断作业。

所述剪刀由对称设置的两剪刀咬合拉杆I713、II714和两剪刀片I711、II712构成，两剪刀咬合拉杆I、II铰接于固定横梁705上，两剪刀片I、II铰接于剪刀驱动横梁8上。

所述导向装置包括导向杆706、滑套710、第一弹簧715、挡圈Ⅰ717及螺母716，所述滑套710连接在固定横梁705上，导向杆706套装于滑套710内，一端连接在剪刀驱动横梁708上，另一端伸出固定横梁705，端部安装挡圈Ⅰ717及螺母716，在伸出固定横梁705的导向杆706上套装有第一弹簧715。

实施例3：本例与实施例2不同的是：本例在实施例2的基础上，为平整地表、清理残茬、保证播种质量，所述与悬挂架3连接端的机架2上还连接有平地铲1。

本发明的使用方法：

种绳播种植技术将农作物播种作业分两步进行：第一步，利用种绳捻制设备，在工厂内将种子、肥料和除草剂等按农业技术要求卷在无纺布纸带内，制成纸载体种绳盘；第二步，到田间，利用种绳直播机只进行开沟、放种绳和覆土，完成田间播种作业。

本发明工作时，直播机通过悬挂架3与拖拉机挂接，平地铲1平整地表、清理残茬，种绳盘4通过种绳盘架5固定在机架2上，将种绳41穿过导绳管91，经由压绳轮I92、压绳轮II94与压沟轮8中间穿出，注意保证种绳41在压沟轮8的压绳槽81内，通过调节螺母97调节两压绳轮与压沟轮8之间的压力，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮8一起转动，二者能将种绳41夹住压紧，随压沟轮8滚动前进，将种绳41压入种沟内，经过镇压覆土装置6覆土镇压，将种绳41埋入土中并压实实现种绳41播种。达到地头时，种绳剪断装置7将种绳剪断。

在剪绳工作时，人工驱动手柄701，手柄带动摆杆702，摆杆702拉动拉索718，拉索718向下拉动驱动杆707，驱动杆707推动剪刀驱动横梁708下移，带动导杆706克服第一弹簧715张力压缩第一弹簧715，剪刀驱动横梁708带动剪刀向下运动、入土，同时在剪刀咬合拉杆作用下剪刀咬合，剪断种绳。手柄701反向运动，拉索718变松，在第一弹簧715的作用下，导杆706带动剪刀驱动横梁708上移，剪刀驱动横梁708带动剪刀向上运动，同时在剪刀咬合拉杆作用下剪刀张开，完成种绳剪断作业。

Claims (10)

1.一种农作物种绳直播机，其特征在于：包括机架、种绳盘、自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置，所述自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置顺次连接在机架上，种绳盘安装在机架上，其上的种绳端通过自动放绳装置绕过压沟轮置于压沟轮压出的种沟中；在播种时，机架通过悬挂架连接在牵引机上，压沟轮及镇压覆土装置分别与田地接触；镇压覆土装置镇压种沟为种绳覆土并镇压；所述机架上压沟轮和镇压覆土装置之间还连接有种绳剪断装置；所述种绳剪断装置包括固定横梁、剪刀驱动横梁、驱动杆、驱动装置、导向装置及至少一排剪刀，所述固定横梁连接在机架上，固定横梁和剪刀驱动横梁通过剪刀连接，驱动杆穿过固定横梁和剪刀驱动横梁连接，在固定横梁和剪刀驱动横梁间间还设有导向装置，剪刀数量与压沟轮数量相同，分别对应压沟轮的种沟位置连接于固定横梁和剪刀驱动横梁上。

2.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述驱动装置包括拉索、滑轮、拉索导管、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、座和控制杆，所述滑轮为两个，分别设置于驱动杆两侧，连接在固定横梁上的两立支板间，拉索导管分别连接于固定横梁上的两挡板Ⅱ与座上的挡板Ⅲ之间，控制杆分为摆杆端和手柄端，其连接处铰接于座上；两拉索一端分别与驱动杆联接，另一端分别绕过滑轮，穿过拉索导管，与摆杆端联接。

3.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述驱动装置为液压油缸，与驱动杆连接。

4.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述剪刀由对称设置的两剪刀咬合拉杆和两剪刀片构成，两剪刀咬合拉杆铰接于固定横梁上，两剪刀片铰接于剪刀驱动横梁上。

5.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述导向装置包括导向杆、滑套、第一弹簧、挡圈Ⅰ及螺母，所述滑套连接在固定横梁上，导向杆套装于滑套内，一端连接在剪刀驱动横梁上，另一端伸出固定横梁，端部安装挡杆及螺母，在伸出固定横梁的导向杆上套装有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述自动放绳装置包括导绳管、种绳盘、压沟轮和压绳装置，所述导绳管固定在机架上种绳盘的侧下方、压沟轮的上方，压绳装置一端连接在机架上，另一端压置在压沟轮上；种绳盘的种绳端穿过导绳管，经过压绳装置的两压绳轮和压沟轮之间，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮一起转动，压绳轮和压沟轮将种绳夹住压紧，种绳随压沟轮滚动前进被压入种沟内。

7.根据权利要求6所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述压绳装置包括压杆、吊杆、压绳轮架及两个压绳轮，所述压杆一端连接在机架上，另一端连接压绳轮架中部，吊杆一端固定在机架上，另一端连接压绳轮架的一端，两个压绳轮分别安装于压绳轮架的两端，压紧种绳于压沟轮中。

8.根据权利要求7所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述压杆为可调压杆，包括第二弹簧、挡圈Ⅱ及调节螺母，压杆靠近一端部带有螺纹，其上设有挡圈Ⅱ和调节螺母，在压杆另一端上套装有第二弹簧，且该端插接于机架的挡板I内，通过调节螺母调节第二弹簧的张紧力。

9.根据权利要求7所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述导绳管为管状结构，其内入绳端和出绳端分别对称设置有两纵向滚套和两横向滚套，所述两纵、横向滚套分别平行设置，纵、横向滚套的轴线相互垂直，形成“#”型的种绳进口和出口，种绳管使种绳随其缠绕直径径向变化和缠绕的轴向距离变化，保证种绳能被送进压绳轮I、压绳轮II与压沟轮之间。

10.根据权利要求1所述农作物种绳直播机，其特征在于：所述与悬挂架连接端的机架上还连接有平地铲。