CN205005484U - 自清式马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清式马铃薯收获机，机体框架是由左右两个侧板和多根方管连接组成，在机体框架的前下面方管上固定有挖掘铲，在前上面方管的下面固定有镇压限深辊装置，在前上面方管两端连接有浮动圆盘刀切秧蔓装置，在上面的方管上固定有带连接孔悬挂牵引组件，在机体框架两侧板之间前面依次通过轴承座连接有三组滚动筛装置，在两侧板之间中间依次通过轴承连座组件连接有两组薯土分离筛装置，在机体框架后端连接有尾筛组件，在后面左右侧板外侧固定有可调节地轮装置，传动装置是由蜗轮减速器通过传动轴组件、链条、链轮传动到滚动筛装置和薯土分离筛装置上。是一种薯、土分离效果好，作业效率高，适合粘湿土壤地使用的自清式马铃薯收获机械。

Description

自清式马铃薯收获机

技术领域

本实用新型涉及一种马铃薯收获机，尤其涉及一种自清式马铃薯收获机，属于农业收获机械技术行业领域。

背景技术

马铃薯是一种世界性的经济作物，也是一种重要化工原料，是我国五大主食之一。随着农业产业结构的调整和产业道路的实施，马铃薯种植面积稳中有增，推广马铃薯机械化生产是提高经济效益，增加农民收入，尽快脱贫致富的重要途径。马铃薯机械化生产的实现，将有助于加速马铃薯的产业化发展进程，是农业生产方式由数量型向质量效益型转变的一个重要方面。因此，推广马铃薯生产全程机械化是当务之急，势在必行。

现阶段研究出的马铃薯收获机械，收获过程中存在粘湿土壤极易堵塞分离筛，使分离率降低；振动筛分离薯土，使破皮率高；薯秧缠绕机械，使作业效率低等三大瓶颈问题，这是需要尽快研究改进解决的农业收获机械重要难题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自清式马铃薯收获机，在作业过程中，可自动清除粘附在分离装置上的粘湿土壤，不需进行人工清理。薯土分离筛装置是一种柔性分离筛，该分离筛由横向分离筛杆和纵向柔性筛条组成的，横向分离筛杆是在无缝钢管外周硫化有橡胶层，在筛杆的通孔连接有纵向柔性筛条，纵向柔性筛条是在钢丝绳外周软包裹有PVC层，使薯土分离时马铃薯不破皮。特别是该柔性分离筛由纵向运动的横向分离筛杆和滚动状态的纵向柔性分离筛条组成，在作业过程中，纵向柔性分离筛条沿带式运动轨迹运行使粘附在每根筛条上的泥土自行脱落，达到自清的效果，不堵塞分离筛，使粘湿土地的马铃薯收获分离效果大幅提高。该柔性分离筛是一种滚动式分离筛，而非振动分离，大大降低了马铃薯破皮率。另外自行研制的浮动圆盘刀切秧蔓装置，采用波纹圆盘刀并设有压力弹簧为浮动工作装置，可有效切断薯秧及杂草，使薯秧及杂草顺利通过，解决薯秧及杂草对设备的缠绕堵塞问题，不拖土，减少挖掘阻力，使工作效率大幅度提高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自清式马铃薯收获机，是由机体框架、传动装置、镇压限深辊装置、滚动筛装置、薯土分离筛装置、尾筛组件、浮动圆盘刀切秧蔓装置、悬挂牵引组件、可调节地轮装置、挖掘铲组成，机体框架是由左右两个侧板和多根方管连接组成，在机体框架的前下面方管上固定有挖掘铲，在前上面方管的下面固定有由调节螺杆和可调整镇压轮组件连接组成的镇压限深辊装置，在前上面方管的两端通过浮动圆盘刀切秧蔓装置上的U形连接杠分别连接有浮动圆盘刀切秧蔓装置，在上面的方管上固定有带连接孔悬挂牵引组件，在机体框架两侧板之间前面由前向后依次通过轴承座连接有三组滚动筛装置，在机体框架两侧板之间中间由前向后依次通过轴承连座组件连接有两组薯土分离筛装置，在机体框架后端连接有由尾筛板和尾筛杆连接组成的尾筛组件，在机体框架后面左右侧板外侧分别固定有由调节杠杆和地轮组成的可调节地轮装置，在机体框架上面的方管上固定有与拖拉机动力输出轴连接的传动装置的蜗轮减速器。所述的传动装置是由蜗轮减速器通过链轮、链条、传动轴组件、双链轮分别传动到三组滚动筛装置的链轮和两组薯土分离筛装置的链轮。所述的滚动筛装置是在滚动轴的周围通过固定盘连接有滚动筋，在滚动轴两端分别依次连接轴承、轴承座以及传动装置上的链轮并通过轴承座固定在机体框架上。所述的薯土分离筛装置是由传动链轮、支撑轮、分离筛链条、横向分离筛杆、连接柱、纵向柔性筛条、八字铝扣、轴承连座组件、连接夹、螺拴调节组件、传动轴、固定轴、链轮构成，在传动轴两侧连接的传动链轮和固定轴两侧连接的支撑轮之间连接有两条分离筛链条，两条分离筛链条内侧链节上对应等距离固定有六对连接柱，每对连接柱上通过横向分离筛杆两端的孔连接有横向分离筛杆，在横向分离筛杆设有的通孔上按顺序周向连接有纵向柔性筛条，每根纵向柔性筛条均通过八字铝扣闭合连接，传动链轮连接的传动轴的两端连接有轴承连座组件，轴承连座组件通过连接夹和固定在机体框架上的螺拴调节组件连接并通过长条开口可移动的固定在机体框架上，在传动轴一端的轴承连座组件的外端连接有传动装置上的链轮，在固定轴两端连接有轴承连座组件，轴承连座组件通过螺栓与机体框架连接。所述的浮动圆盘刀切秧蔓装置是由U形连接杠、直方管、斜方管、大U形座、横方管、下U形座、小连接头、弹簧挡圈、内筒、外筒、压力弹簧、大连接头、上U形座、U形螺栓夹、方管套、U形固定板、方夹板、圆盘刀横轴、内轴承连座组件、外轴承连座组件、波纹圆盘刀构成，在U形连接杠上通过方夹板、U形固定板、方管套、U形螺栓夹连接有直方管，直方管下的端连接有斜方管，斜方管通过大U形座和销轴连接有横方管，在横方管另一端固定的圆盘刀横轴上依次连接有内轴承连座组件和外轴承连座组件，在内轴承连座组件和外轴承连座组件之间通过螺栓连接有波纹圆盘刀，在横方管上还固定有下U形座，下U形座通过销轴和小连接头连接有内筒，与内筒连接的外筒上连接的大连接头通过销轴和上U形座与直方管连接，在内筒上固定有弹簧挡圈，在弹簧挡圈和大连接头之间连接有压力弹簧。所述的横向分离筛杆是由钢管、橡胶包套构成，在钢管外周硫化有橡胶包套，在横向分离筛杆上设有通孔。所述的纵向柔性筛条是由钢丝绳、PVC层构成，在钢丝绳外周软包裹有PVC层。

本实用新型的有益效果是：采用自行研制的柔性分离筛装置是由纵向运动的横向分离筛杆和滚动状态的纵向柔性分离筛条组成，在作业过程中，纵向柔性分离筛条沿带式运动轨迹运行使粘附在每根筛条上的泥土自行脱落，达到自清的效果，不堵塞分离筛，使粘湿土地的马铃薯收获分离效果大幅提高。该柔性分离筛是一种滚动式分离筛，而非振动分离，大大降低了马铃薯破皮率。另外自行研制的浮动圆盘刀切秧蔓装置，采用浮动波纹圆盘刀结构，可有效切断薯秧及杂草，解决了薯秧及杂草对设备的缠绕堵塞问题，使工作效率大幅度提高。通过实际使用和效果对比测试，性能达到如下指标：土壤绝对含水率不大于40％条件下，明薯率≥98％，(国内同类产品同等条件下明薯率≤60％)；破皮率≤1.0％，(国内同类产品破皮率≤2.0％)；土壤绝对含水率不大于30％条件下，作业率为1.0-1.4hm²/h，(国内同类产品同等条件下作业率为0.5-0.8hm²/h)。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型自清式马铃薯收获机结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1的薯土分离筛装置结构示意图。

图4是图3的A-A剖视结构示意图。

图5是图3的八字铝扣放大结构示意图。

图6是图5的侧视结构示意图。

图7是图5的俯视结构示意图。

图8是图3的横向分离筛杆放大结构示意图。

图9是图8的B-B剖面结构示意图。

图10是图3的C向局部放大结构示意图。

图11是图4的D--D剖视放大结构示意图。

图12是图1的浮动圆盘刀切秧蔓装置放大结构示意图。

图13是图12的侧视结构示意图。

图14是图12的俯视结构示意图。

附图标记

1、机体框架2、传动装置3、镇压限深辊装置4、滚动筛装置

5、薯土分离筛装置6、尾筛组件7、浮动圆盘刀切秧蔓装置

8、悬挂牵引组件9、可调节地轮装置10、挖掘铲

21、蜗轮减速器22、传动轴组件31、镇压轮组件32、调节螺杆

41、滚动轴42、滚动筋43、固定盘44、轴承座

47、钢管48、橡胶包套49、通孔

50、传动链轮51、支撑轮52、分离筛链条53、横向分离筛杆

54、连接柱55、纵向柔性筛条56、八字铝扣57、轴承连座组件

58、连接夹59、螺拴调节组件61、尾筛板62、尾筛杆

70、U形连接杠71、直方管72、斜方管73、大U形座74、横方管

75、下U形座76、小连接头77、弹簧挡圈78、内筒79、外筒

80、压力弹簧81、大连接头82、上U形座83、U形螺栓夹

84、方管套85、U形固定板86、方夹板87、圆盘刀横轴

88、内轴承连座组件89、外轴承连座组件90、波纹圆盘刀

91、地轮92、调节杠杆。

具体实施方式

请参阅图1至图14，自清式马铃薯收获机，它是由机体框架、传动装置、镇压限深辊装置、滚动筛装置、薯土分离筛装置、尾筛组件、浮动圆盘刀切秧蔓装置、悬挂牵引组件、可调节地轮装置、挖掘铲组成，机体框架1是由左右两个侧板和多根方管连接组成，在机体框架1的前下面方管上固定有挖掘铲10，在前上面方管的下面固定有由调节螺杆32和可调整镇压轮组件31连接组成的镇压限深辊装置3，在前上面方管的两端通过浮动圆盘刀切秧蔓装置7上的U形连接杠70分别连接有浮动圆盘刀切秧蔓装置7，在上面的方管上固定有带连接孔悬挂牵引组件8，在机体框架1两侧板之间前面由前向后依次通过轴承座44连接有三组滚动筛装置4，在机体框架1两侧板之间中间由前向后依次通过轴承连座组件57连接有两组薯土分离筛装置5，在机体框架1后端连接有由尾筛板61和尾筛杆62连接组成的尾筛组件6，在机体框架1后面左右侧板外侧分别固定有由调节杠杆92和地轮91组成的可调节地轮装置9，在机体框架1上面的方管上固定有与拖拉机动力输出轴连接的传动装置2的蜗轮减速器21。所述的传动装置2是由蜗轮减速器21通过链轮、链条、传动轴组件22、双链轮分别传动到三组滚动筛装置4的链轮和两组薯土分离筛装置5的链轮。所述的滚动筛装置4是在滚动轴41的周围通过固定盘43连接有滚动筋42，在滚动轴41两端分别依次连接轴承、轴承座44以及传动装置2上的链轮并通过轴承座44固定在机体框架1上。所述的薯土分离筛装置5是由传动链轮50、支撑轮51、分离筛链条52、横向分离筛杆53、连接柱54、纵向柔性筛条55、八字铝扣56、轴承连座组件57、连接夹58、螺拴调节组件59、传动轴、固定轴、链轮构成，在传动轴两侧连接的传动链轮50和固定轴两侧连接的支撑轮51之间连接有两条分离筛链条52，两条分离筛链条52内侧链节上对应等距离固定有六对连接柱54，每对连接柱54上通过横向分离筛杆53两端的孔连接有横向分离筛杆53，在横向分离筛杆53设有的通孔49上按顺序周向连接有纵向柔性筛条55，每根纵向柔性筛条55均通过八字铝扣56闭合连接，传动链轮50连接的传动轴的两端连接有轴承连座组件57，轴承连座组件57通过连接夹58和固定在机体框架1上的螺拴调节组件59连接并通过长条开口可移动的固定在机体框架1上，在传动轴一端的轴承连座组件57的外端连接有传动装置2上的链轮，在固定轴两端连接有轴承连座组件57，轴承连座组件57通过螺栓与机体框架1连接。所述的浮动圆盘刀切秧蔓装置7是由U形连接杠70、直方管71、斜方管72、大U形座73、横方管74、下U形座75、小连接头76、弹簧挡圈77、内筒78、外筒79、压力弹簧80、大连接头81、上U形座82、U形螺栓夹83、方管套84、U形固定板85、方夹板86、圆盘刀横轴87、内轴承连座组件88、外轴承连座组件89、波纹圆盘刀90构成，在U形连接杠70上通过方夹板86、U形固定板85、方管套84、U形螺栓夹83连接有直方管71，直方管71下的端连接有斜方管72，斜方管72通过大U形座73和销轴连接有横方管74，在横方管74另一端固定的圆盘刀横轴87上依次连接有内轴承连座组件88和外轴承连座组件89，在内轴承连座组件88和外轴承连座组件89之间通过螺栓连接有波纹圆盘刀90，在横方管74上还固定有下U形座75，下U形座75通过销轴和小连接头76连接有内筒78，与内筒78连接的外筒79上连接的大连接头81通过销轴和上U形座82与直方管71连接，在内筒78上固定有弹簧挡圈77，在弹簧挡圈77和大连接头81之间连接有压力弹簧80。所述的横向分离筛杆53是由钢管47、橡胶包套48构成，在钢管47外周硫化有橡胶包套48，在横向分离筛杆53上设有通孔49。所述的纵向柔性筛条55是由钢丝绳、PVC层构成，在钢丝绳外周软包裹有PVC层。

使用方法：

首先根据薯地具体情况配合调整可调节地轮装置9和镇压限深辊装置3，通过调节杠杆92调整机体框架1后端高度，通过调节螺杆32调整镇压轮组件31高度，使挖掘铲10的挖掘深度达到最佳状态。通过悬挂牵引组件8的连接孔与拖拉机悬挂装置连接好，将传动装置2的蜗轮减速器21与拖拉机动力输出轴连接好，开动拖拉机动力，检查传动装置2整个系统运动情况，如果滚动筛装置4、薯土分离筛装置5运转正常则可开动拖拉机进行收获。通过前端挖掘铲10将埋在地下的马铃薯挖出，通过滚动筛装置4初步将薯、土分离，再到薯土分离筛装置5进一步分离，最后通过尾筛组件6将马铃薯归拢成行落地。薯土分离筛装置5上的分离筛链条52松紧程度调整是传动轴上的两个轴承连座组件57通过连接夹58、螺拴调节组件59在机体框架1上五个长孔内调整实现。

Claims (5)

1.一种自清式马铃薯收获机，它是由机体框架、传动装置、镇压限深辊装置、滚动筛装置、薯土分离筛装置、尾筛组件、浮动圆盘刀切秧蔓装置、悬挂牵引组件、可调节地轮装置、挖掘铲组成，其特征在于：机体框架(1)是由左右两个侧板和多根方管连接组成，在机体框架(1)的前下面方管上固定有挖掘铲(10)，在前上面方管的下面固定有由调节螺杆(32)和可调整镇压轮组件(31)连接组成的镇压限深辊装置(3)，在前上面方管的两端通过浮动圆盘刀切秧蔓装置(7)上的U形连接杠(70)分别连接有浮动圆盘刀切秧蔓装置(7)，在上面的方管上固定有带连接孔悬挂牵引组件(8)，在机体框架(1)两侧板之间前面由前向后依次通过轴承座(44)连接有三组滚动筛装置(4)，在机体框架(1)两侧板之间中间由前向后依次通过轴承连座组件(57)连接有两组薯土分离筛装置(5)，在机体框架(1)后端连接有由尾筛板(61)和尾筛杆(62)连接组成的尾筛组件(6)，在机体框架(1)后面左右侧板外侧分别固定有由调节杠杆(92)和地轮(91)组成的可调节地轮装置(9)，在机体框架(1)上面的方管上固定有与拖拉机动力输出轴连接的传动装置(2)的蜗轮减速器(21)；所述的传动装置(2)是由蜗轮减速器(21)通过链轮、链条、传动轴组件(22)、双链轮分别传动到三组滚动筛装置(4)的链轮和两组薯土分离筛装置(5)的链轮；所述的滚动筛装置(4)是在滚动轴(41)的周围通过固定盘(43)连接有滚动筋(42)，在滚动轴(41)两端分别依次连接轴承、轴承座(44)以及传动装置(2)上的链轮并通过轴承座(44)固定在机体框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自清式马铃薯收获机，其特征在于：所述的薯土分离筛装置(5)是由传动链轮(50)、支撑轮(51)、分离筛链条(52)、横向分离筛杆(53)、连接柱(54)、纵向柔性筛条(55)、八字铝扣(56)、轴承连座组件(57)、连接夹(58)、螺拴调节组件(59)、传动轴、固定轴、链轮构成，在传动轴两侧连接的传动链轮(50)和固定轴两侧连接的支撑轮(51)之间连接有两条分离筛链条(52)，两条分离筛链条(52)内侧链节上对应等距离固定有六对连接柱(54)，每对连接柱(54)上通过横向分离筛杆(53)两端的孔连接有横向分离筛杆(53)，在横向分离筛杆(53)设有的通孔(49)上按顺序周向连接有纵向柔性筛条(55)，每根纵向柔性筛条(55)均通过八字铝扣(56)闭合连接，传动链轮(50)连接的传动轴的两端连接有轴承连座组件(57)，轴承连座组件(57)通过连接夹(58)和固定在机体框架(1)上的螺拴调节组件(59)连接并通过长条开口可移动的固定在机体框架(1)上，在传动轴一端的轴承连座组件(57)的外端连接有传动装置(2)上的链轮，在固定轴两端连接有轴承连座组件(57)，轴承连座组件(57)通过螺栓与机体框架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的自清式马铃薯收获机，其特征在于：所述的浮动圆盘刀切秧蔓装置(7)是由U形连接杠(70)、直方管(71)、斜方管(72)、大U形座(73)、横方管(74)、下U形座(75)、小连接头(76)、弹簧挡圈(77)、内筒(78)、外筒(79)、压力弹簧(80)、大连接头(81)、上U形座(82)、U形螺栓夹(83)、方管套(84)、U形固定板(85)、方夹板(86)、圆盘刀横轴(87)、内轴承连座组件(88)、外轴承连座组件(89)、波纹圆盘刀(90)构成，在U形连接杠(70)上通过方夹板(86)、U形固定板(85)、方管套(84)、U形螺栓夹(83)连接有直方管(71)，直方管(71)下的端连接有斜方管(72)，斜方管(72)通过大U形座(73)和销轴连接有横方管(74)，在横方管(74)另一端固定的圆盘刀横轴(87)上依次连接有内轴承连座组件(88)和外轴承连座组件(89)，在内轴承连座组件(88)和外轴承连座组件(89)之间通过螺栓连接有波纹圆盘刀(90)，在横方管(74)上还固定有下U形座(75)，下U形座(75)通过销轴和小连接头(76)连接有内筒(78)，与内筒(78)连接的外筒(79)上连接的大连接头(81)通过销轴和上U形座(82)与直方管(71)连接，在内筒(78)上固定有弹簧挡圈(77)，在弹簧挡圈(77)和大连接头(81)之间连接有压力弹簧(80)。

4.根据权利要求2所述的自清式马铃薯收获机，其特征在于：所述的横向分离筛杆(53)是由钢管(47)、橡胶包套(48)构成，在钢管(47)外周硫化有橡胶包套(48)，在横向分离筛杆(53)上设有通孔(49)。

5.根据权利要求2所述的自清式马铃薯收获机，其特征在于：所述的纵向柔性筛条(55)是由钢丝绳、PVC层构成，在钢丝绳外周软包裹有PVC层。