CN115039547A - 一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,属于农机领域,包括机架以及设置在机架上的旋耕机构、起垄机构、储苗单元、播苗机构、覆膜机构以及覆土机构,储苗单元为设置在机架上且具有苗卷的卷盘;播苗单元包括卷盘的传动机构、导向杆以及压苗轮;覆膜机构包括压苗轮前侧的垄侧覆膜卷和位于压苗轮后侧的垄中覆膜卷,所述垄侧覆膜卷为同轴对称设置的两个;所述的覆土机构包括位于旋耕机构后侧的一次导流板和二次导流板,二次导流板前端高于一次导流板,且后端延伸至垄中覆膜卷后方,一次导流板包括延伸至压苗轮后方的中部引导板。该播苗机能实现分体覆膜、改善红薯苗的透气性,提供了一种分体覆膜、撒肥、播苗的自动化设备。

Description

一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机
技术领域
本发明属于农业种植技术领域,具体涉及一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机。
背景技术
红薯种植一般都是根苗覆膜种植,在种植田中起垄,然后在垄上进行红薯苗的栽种,然后进行覆膜保墒,一段时间后再从膜中进行掏苗,这种方式会出现膜内温度较高的情况,或者先覆膜,然后直接将苗根穿过膜进行栽种,最后对穿孔位置进行覆土,这种方式对膜产生破坏,影响覆膜的保墒和保温性能。目前已经针对现在的种植方式进行了工艺改良,采用分体覆膜的方式进行覆膜、栽苗、覆土、再覆膜和覆土的操作,使红薯苗与膜外有空气交流,同时也保证了膜内的保墒和保温性能,但是目前没有专用机械来进行该种工艺的播苗操作,作业效率较为低下,不能使该工艺得到有效推广,因此需要一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机。
发明内容
本发明弥补了现有设备的不足,提供了一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,该播苗机无需人工参与,即可完成覆膜、播苗、覆土和再覆膜覆土的一系列工作,自动化程度高,有助于推广先进种植工艺。
本发明的技术方案是:
一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,包括机架,以及设置在机架上的旋耕机构、起垄机构、储苗单元、播苗机构、覆膜机构以及覆土机构,关键点是,所述储苗单元为设置在机架上且具有苗卷的卷盘,苗卷是由连接线串联间隔设置的红薯苗卷绕而成,红薯苗根部向内交叉布置;播苗单元包括卷盘的传动机构、导向杆以及压苗轮;覆膜机构包括压苗轮前侧的垄侧覆膜卷和位于压苗轮后侧的垄中覆膜卷,所述垄侧覆膜卷为同轴对称设置的两个;所述的覆土机构包括位于旋耕机构后侧的一次导流板和二次导流板,二次导流板前端高于一次导流板,且后端延伸至垄中覆膜卷后方,一次导流板包括延伸至压苗轮后方的中部引导板。
所述的压苗轮为对称设置的两个,所述的苗卷中的连接线为对称设置的两条,两个压苗轮分别对应两条连接线。
所述的压苗轮包括两侧滚环及两者之间沿圆周布置的连接杆。
所述的压苗轮为对称设置的两个,压苗轮的外侧设置有与其同轴的压膜轮,两侧的压膜轮分别与垄侧覆膜卷的内侧部位前后对应。
所述的中部引导板包括前部和后部,前部的横截面呈“W”字形结构,后部则为绕过苗卷两侧的分叉结构,分叉结构的两个输出端间距与垄中宽度相适应,分叉结构的横截面均为“V”字形结构;所述的二次导流板结构与中部导流板的结构相同。
所述的后部分叉结构输出端,一部分与垄中部位上下对应,剩余部分则与垄侧部位上下对应。
所述的起垄机构为对称设置在机架上的两个侧部引导板,侧部引导板包括外侧的推土板和内侧的前倾板,前倾板为前高后低的布置方式,横截面呈“V”字形结构且横截面逐渐变小至前端,两侧的前倾板之间形成梯形起垄空间。
所述的播苗机构后侧设置有滴灌带铺设机构,包括滴灌带盘和滴灌带压辊。
所述的压苗轮为对称设置的两个,两个压苗轮之间的连杆即为滴灌带压辊,压苗轮半径与连杆半径的差值不小于滴灌带的直径。
所述的机架上还设置有施肥机构,包括固定在机架上且依次连接的肥箱、排肥器、撒肥器,所述的施肥机构前端设置有铲土板;所述的撒肥器包括圆柱外壳及其内部的对向绞龙,圆柱外壳后端设置有V字形的漏肥孔。
本发明的有益效果是:本发明基于将红薯苗预制呈卷状,用以实现后续的自动化操作,采用一次导流板和二次导流板相配合,实现将分体的覆盖膜进行依次覆土,并且将覆盖膜和苗的间隙位置进行覆土,使得两次覆膜和两次覆土实现了自动化。
一次导流板的中部引导板和侧部引导板分别针对垄侧覆膜的不同位置进行精确覆土,二次引导板则针对垄中覆膜的位置进行精确覆土,为分体覆膜提供了可实现的结构基础,为分体覆膜覆土的红薯苗种植工艺提供了可自动化的可能,为推广先进工艺提供了现实载体。
本发明中的分体膜的覆盖形式,将垄侧膜和垄中膜分开,在两种膜铺设之间将苗卷铺开,在铺苗之前就可以针对性得进行精确施肥,施肥区域集中在垄中铺苗的位置,相比于现有技术中旋耕阶段将肥料和土壤混合的方式,肥料用量可以显著减少,肥料利用率较高,也避免了土壤过量残留肥料的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是压苗轮的结构示意图。
图4是苗卷的结构示意图。
图5是中部引导板的结构示意图;
图6是图5中A-A的剖面示意图;
图7是图5中B-B的剖面示意图;
图8是本发明中的中部引导板的后部与垄的对应结构示意图;
图9是图1中起垄机构的结构示意图;
图10是图9的轴测图;
图11是本发明中撒肥器与起垄机构的位置关系示意图;
图12是本发明中压苗轮、压膜轮与垄形的位置关系示意图;
图13是撒肥器内部的结构示意图;
图14是图13的后视图;
附图中,1、机架,2、旋耕机构,3、起垄机构,4、卷盘,401、连接线,402、红薯苗,5、导向杆,6、压苗轮,601、滚环,602、连接杆,7、垄侧覆膜卷,8、垄中覆膜卷,10、中部引导板,1001、前部,1002、后部,11、侧部引导板,1101、输出口,12、二次导流板,13、滴灌带盘,1301、滴灌带压辊,14、滴灌带,15、肥箱,16、撒肥器,17、压膜轮,18、对向绞龙,19、漏肥孔。
具体实施方式
本发明涉及一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,包括机架1,以及设置在机架1上的旋耕机构2、起垄机构3、储苗单元、播苗机构、覆膜机构以及覆土机构,所述储苗单元为设置在机架1上且具有苗卷的卷盘4,苗卷是由连接线401串联间隔设置的红薯苗402卷绕而成,红薯苗402根部向内交叉布置;播苗单元包括卷盘4的传动机构、导向杆5以及压苗轮6;覆膜机构包括压苗轮6前侧的垄侧覆膜卷7和位于压苗轮6后侧的垄中覆膜卷8,所述垄侧覆膜卷7为同轴对称设置的两个;所述的覆土机构包括位于旋耕机构2后侧的一次导流板和二次导流板12,二次导流板12前端高于一次导流板,且后端延伸至垄中覆膜卷8后方,一次导流板包括延伸至压苗轮6后方的中部引导板10。具体结构和操作过程通过具体实施例进行详细阐述。
具体实施例,如图4所示,本方案基于红薯苗预制形成苗卷的前提下进行,自动化程度高,苗卷是通过连接线依次将一个个红薯苗进行缝制连接起来,所有红薯苗402是根部向内苗部向外的方向,相邻的红薯苗402的苗部朝向相反的方向,然后将苗卷卷绕在机架1的卷盘4上,滴灌带14卷绕在滴灌带盘13上,垄侧覆膜卷7和垄中覆膜卷8安装到位,然后开始红薯苗402的播苗作业。
工作过程如图1-图3、图5-图10所示:
旋耕机构2对农田进行旋耕作业,随着行进移动,旋耕后的土被向后抛出,起垄机构3对土壤进行起垄,所述的起垄机构3为对称设置在机架上的两个侧部引导板,侧部引导板包括外侧的推土板1101和内侧的前倾板11,前倾板11为前高后低的布置方式,横截面呈“V”字形结构且横截面逐渐变小至前端,两侧的前倾板11之间形成梯形起垄空间。推土板1101将旋耕后的土壤向中部推去,土壤向中部隆起,为了避免阻力较大降低运行效率,使用前倾板11进行土壤的高度方向引导,最终形成较好形态的垄形。
随后,对称设置的两个垄侧覆膜卷7逐渐打开铺在垄的侧面,苗卷逐渐打开铺在垄上且由压苗轮6进行辅助压紧至垄上,压苗轮6包括两侧滚环601及两者之间沿圆周布置的连接杆602,压苗轮6为对称设置的两个,所述的苗卷中的连接线401为对称设置的两条,两个压苗轮6分别对应两条连接线401,这种播种方式是一垄单行,每两个相邻的苗之间为一个株距。如果采用一垄双行的话,同一侧的苗之间为一个株距,不同侧的苗之间的交叉重叠部位较少,仅为根尾部,这样布置形式则采用三条线进行苗卷缝制,同侧的苗之间设置对称的两个连接线,交叉重叠的根尾部则通过一条线进行缝制,压苗轮6只要压住两侧的线即可。如图3所示,压苗轮6的外侧设置有与其同轴的压膜轮17,两侧的压膜轮17分别与垄侧覆膜卷7的内侧部位前后对应。
向后抛起的土壤,一部分通过一次导流板进行土壤的导向输送,一次导流板包括延伸至压苗轮6后方的中部引导板10,中部引导板10引导土壤至垄上,中部引导板10包括前部1001和后部1002,前部1001的横截面呈“W”字形结构,后部1002则为绕过苗卷两侧的分叉结构,分叉结构的两个输出端间距与垄中宽度相适应,分叉结构的横截面均为“V”字形结构,土壤经过“W”字形结构的前部1001,再经过“V”字形结构的后部1002,将土壤引导至垄上播苗位置进行覆土,对苗根位置和垄侧膜的上部进行土壤覆盖压紧。后部1002分叉结构输出端,一部分与垄中部位上下对应,剩余部分则与垄侧部位上下对应,这样的结构设置,使得一部分土壤输出后沿垄侧流下,这部分土壤将垄侧膜的下部覆盖压紧。如图12所示,压苗轮6将红薯苗402压在垄的上端面,同时,压膜轮17将红薯苗402、垄侧的膜的上端压紧在垄的上端面。
向后抛起的土壤,还有一部分越过一次导流板从而到达二次导流板12上方,二次导流板12结构与中部导流板10的结构相同,随着垄中覆膜卷8逐渐打开铺在垄的中部并覆盖在红薯苗14上,通过二次导流板12将土壤输送至垄中的膜上;分叉结构的输出端将土壤引导覆盖至垄中的膜与红薯苗402的交界处,既实现了垄中的膜的覆盖,也通过该部分覆盖的土壤使得苗根能较好地呼吸,避免了整体覆膜造成的苗根呼吸不畅、膜中温度较高的问题。
播苗机构后侧设置有滴灌带铺设机构,包括滴灌带盘13和滴灌带压辊1301,压苗轮6为对称设置的两个,两个压苗轮6之间的连杆即为滴灌带压辊1301,压苗轮6半径与连杆半径的差值不小于滴灌带14的直径,在压苗轮6对苗进行压紧时,两个压苗轮6之间的连杆对滴灌带14进行压紧至垄中土壤上,垄中覆膜卷8的膜展开后铺在红薯苗402和滴灌带14上。
如图8所示,最终红薯苗402的种植状态,两侧膜在红薯苗402的下方,中间膜在红薯苗402的上方,采用分体覆膜的方式,使得垄上保墒效果保持的基础上,透气性得以改善,同时也改善了温度积累较高的问题,对红薯苗的正常生长提供了较好的环境。
此外,如图11、13、14所示,所述的机架1上还设置有施肥机构,包括固定在机架1上且依次连接的肥箱15、排肥器、撒肥器16,所述的撒肥器16设置在旋耕机构2和起垄机构3之间;所述的撒肥器16包括圆柱外壳及其内部的对向绞龙18,圆柱外壳后端设置有V字形的漏肥孔19。当旋耕机构2进行土壤旋耕整地后,肥箱15中的肥料通过排肥器进入撒肥器16的圆柱外壳中,圆柱外壳两端上方设置有肥料进口,肥料进入后经过对向绞龙18的输送,逐渐向中间输送,在输送过程中,V字形的漏肥孔19进行肥料的施撒,由于肥料输入口在两端,V字形的漏肥孔19的设计,最大限度保证了漏肥孔19在横向上均匀撒肥,带有肥料的土壤随后经过起垄机构3进行垄形的逐渐成型,并将两侧的土壤覆盖在肥料上,最终在垄形中形成了一定深度的肥料层,能够避免红薯苗402与肥料直接接触造成烧苗的情况,而且这种施肥方式,避免了在旋耕阶段将土壤与肥料旋耕混合造成的肥料浪费,红薯苗在壮苗阶段能够充分利用垄形上端施撒的肥料,也避免了土壤中过量残留肥料的情况。

Claims (10)

1.一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,包括机架(1),以及设置在机架(1)上的旋耕机构(2)、起垄机构(3)、储苗单元、播苗机构、覆膜机构以及覆土机构,其特征在于,所述储苗单元为设置在机架(1)上且具有苗卷的卷盘(4),苗卷是由连接线(401)串联间隔设置的红薯苗(402)卷绕而成,红薯苗(402)根部向内交叉布置;播苗单元包括卷盘(4)的传动机构、导向杆(5)以及压苗轮(6);覆膜机构包括压苗轮(6)前侧的垄侧覆膜卷(7)和位于压苗轮(6)后侧的垄中覆膜卷(8),所述垄侧覆膜卷(7)为同轴对称设置的两个;所述的覆土机构包括位于旋耕机构(2)后侧的一次导流板和二次导流板(12),二次导流板(12)前端高于一次导流板,且后端延伸至垄中覆膜卷(8)后方,一次导流板包括延伸至压苗轮(6)后方的中部引导板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的压苗轮(6)为对称设置的两个,所述的苗卷中的连接线(401)为对称设置的两条,两个压苗轮(6)分别对应两条连接线(401)。
3.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的压苗轮(6)包括两侧滚环(601)及两者之间沿圆周布置的连接杆(602)。
4.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的压苗轮(6)为对称设置的两个,压苗轮(6)的外侧设置有与其同轴的压膜轮(17),两侧的压膜轮(17)分别与垄侧覆膜卷(7)的内侧部位前后对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的中部引导板(10)包括前部(1001)和后部(1002),前部(1001)的横截面呈“W”字形结构,后部(1002)则为绕过苗卷两侧的分叉结构,分叉结构的两个输出端间距与垄中宽度相适应,分叉结构的横截面均为“V”字形结构;所述的二次导流板(12)结构与中部导流板(10)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的后部(1002)分叉结构输出端,一部分与垄中部位上下对应,剩余部分则与垄侧部位上下对应。
7.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的起垄机构(3)为对称设置在机架上的两个侧部引导板,侧部引导板包括外侧的推土板(1101)和内侧的前倾板(11),前倾板(11)为前高后低的布置方式,横截面呈“V”字形结构且横截面逐渐变小至前端,两侧的前倾板(11)之间形成梯形起垄空间。
8.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的播苗机构后侧设置有滴灌带铺设机构,包括滴灌带盘(13)和滴灌带压辊(1301)。
9.根据权利要求8所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的压苗轮(6)为对称设置的两个,两个压苗轮(6)之间的连杆即为滴灌带压辊(1301),压苗轮(6)半径与连杆半径的差值不小于滴灌带(14)的直径。
10.根据权利要求1所述的一种基于红薯苗成卷的分体覆膜播苗机,其特征在于,所述的机架(1)上还设置有施肥机构,包括固定在机架(1)上且依次连接的肥箱(15)、排肥器、撒肥器(16),所述的施肥机构前端设置有铲土板(17);所述的撒肥器(16)包括圆柱外壳及其内部的对向绞龙(18),圆柱外壳后端设置有V字形的漏肥孔(19)。
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