CN112005665A - 一种中药材开沟覆土覆膜一体机及其中药材种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。

Description

一种中药材开沟覆土覆膜一体机及其中药材种植方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机及其中药材种植方法。

背景技术

目前，随着中药材产业的飞速发展，黄芪、党参和大黄等根茎类中药材的需求逐年提高，但我国中药材种植仍以传统人工作业方式为主，随着人工费用不断升高，导致中药源头成本剧增，药材价格将居高不下，已经影响中药产业健康稳定发展；黄芪、党参和大黄等根茎类中药材一般采用育苗移栽模式，在种苗移栽过程中需要开沟、覆土和覆膜等作业环节，传统的移栽作业方式，需要多人工分步完成，不仅作业效率低，作业质量差，而且人工成本高，因此迫切需要发展中药材移栽机械化，寻求一种结构简单紧凑的中药材开沟覆土覆膜一体机。

发明内容

发明目的：本发明针对根茎类中药材的育苗移栽模式，发明一种中药材开沟覆土覆膜一体机及其中药材种植方法，与两轮手扶拖拉机配套使用，可适用于黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本。

技术方案：本发明所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；所述支架部件与拖拉机相连，所述开沟部件安装在支架部件前部的底端，所述碎土部件固定在支架部件前部且位于所述开沟部件上方，所述输土部件安装在支架部件中部，所述覆土部件、覆膜部件与所述支架部件可拆卸连接且连接后偏置在支架部件的任一侧边；所述传动部件将拖拉机的动力传递给碎土部件和输土部件；所述开沟部件具有一开沟铲，用于拖拉机两侧行走轮之间土壤的开沟；开沟后的土壤经所述碎土部件粉碎后落入所述支架部件中部的盛土箱，盛土箱内积土经所述输土部件向后提升至所述覆土部件顶部的分土箱，所述分土箱底部分叉后连通有作物覆土导管、薄膜覆土导管，所述覆膜部件位于作物覆土导管、薄膜覆土导管之间；进入分土箱内的土壤经作物覆土导管输送至开沟作业方向侧边进行作物覆土，作物覆土后经所述覆膜部件覆膜，覆膜后经所述覆膜覆土导管在膜上覆土。

进一步地，所述支架部件包括支架焊合件、碎土部件防护罩、输土部件防护罩、起土传动防护罩和输土传动防护罩；所述支架焊合件采用30×30mm和20×20mm的方形空心钢材加工焊接而成；所述碎土部件防护罩、输土部件防护罩、盛土箱、起土传动防护罩和输土传动防护罩采用1mm板材加工焊接而成；所述支架焊合件包括水平支架以及沿水平支架两侧从前往后依次设置的碎土连接架、盛土连接架、输土连接架，碎土连接架底部连接有碎土部件防护罩，所述盛土箱设置在盛土连接架底部，所述输土部件防护罩设置在水平支架中部，输土部件防护罩底部延伸至所述盛土箱、顶部两侧与输土连接架相连；所述起土传动防护罩、输土传动防护罩分别位于水平支架两侧，起土传动防护罩一端与碎土连接架的一端相连、起土传动防护罩另一端与碎土部件防护罩相连，输土传动防护罩一端与碎土连接架的另一端相连，输土传动防护罩另一端与输土连接架相连。

进一步地，所述开沟部件包括开沟铲、调节杆、连接轴、隔套Ⅰ、隔套Ⅱ、铰接螺栓Ⅰ和蝶形螺栓Ⅰ；所述开沟铲铲底顶端通过连接轴与支架焊合件转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ；所述开沟铲两侧分别通过调节杆与所述支架焊合件连接；所述调节杆一端加工有通孔、另一端上焊接有若干个螺母，所述调节杆的通孔处通过铰接螺栓Ⅰ与开沟铲装配连接，所述调节杆的螺母与支架焊合件通过蝶形螺栓Ⅰ装配连接，螺母与蝶形螺栓Ⅰ连接处设有隔套Ⅱ，通过选择螺母调节开沟铲的角度和开沟深度。调节杆可灵活转动，调节杆上不同位置螺母与支架焊合件通过蝶形螺栓Ⅰ装配连接，可快速调节开沟铲不同角度和开沟深度。

进一步地，所述碎土部件包括碎土滚轮焊合件、碎土叶片焊合件、皮带轮Ⅰ、轴承、轴承座、平键和连接板；所述碎土滚轮焊合件包括Φ30圆钢以及均匀焊接在圆钢表面的2mm厚板材；所述碎土滚轮焊合件两端通过轴承、轴承座和螺栓固定在支架焊合件上，所述碎土滚轮焊合件一端部通过平键、连接板和螺栓连接有皮带轮Ⅰ；所述碎土叶片焊合件通过螺栓安装在所述碎土滚轮焊合件上并随着碎土滚轮焊合件旋转运动，碎土叶片焊合件带动开沟铲铲起的土壤沿圆周切线运动，碎土叶片焊合件表面焊有切刀片。碎土叶片焊合件带动开沟铲铲起的土壤沿圆周切线运动，起到拨动和提起土壤作用，碎土叶片焊合件表面焊有切刀片，可将大土块切碎，起到碎土作用。

进一步地，所述输土部件包括挡板输送带、主动轮焊合件、从动轮焊合件、皮带轮Ⅱ；所述主动轮焊合件和从动轮焊合件均通过2mm板材和Φ30圆钢加工焊接而成；所述主动轮焊合件、从动轮焊合件分别设置在挡板输送带的顶部、底部且主动轮焊合件、从动轮焊合件的两端均通过轴承、轴承座和螺栓固定在支架焊合件上；所述主动轮焊合件外侧通过平键、连接板和螺栓与所述皮带轮Ⅱ装配连接。

进一步地，所述覆土部件包括分土箱焊合件、分土板Ⅰ、分土板Ⅱ、作物覆土导管、薄膜覆土导管、搭扣、铰接螺栓Ⅱ和蝶形螺栓Ⅱ；分土箱焊合件、分土板Ⅰ、分土板Ⅱ、作物覆土导管、薄膜覆土导管均通过2mm板材加工焊接而成；分土板Ⅰ、分土板Ⅱ两端焊接有螺母，通过铰接螺栓Ⅱ、蝶形螺栓Ⅱ与分土箱焊合件装配，分土板Ⅰ、分土板Ⅱ能够绕着铰接螺栓Ⅱ自由转动，通过蝶形螺栓Ⅱ锁紧；调整分土板Ⅰ的角度，调整分配土壤进入作物覆土导管和薄膜覆土导管的开口面积；作物覆土导管和薄膜覆土导管通过搭扣与分土箱焊合件形成可拆卸式连接，180°调整作物覆土、薄膜覆土方向；作物覆土导管被分成4个导管。分土板Ⅰ、分土板Ⅱ可绕着铰接螺栓Ⅱ自由转动，通过蝶形螺栓Ⅱ可锁紧；调整分土板Ⅰ的角度，可调整分配土壤进入作物覆土导管和薄膜覆土导管的开口面积，即可调整分配作物覆土量和薄膜覆土量；分土箱焊合件、作物覆土导管和薄膜覆土导管两侧面上焊接有搭扣，作物覆土导管和薄膜覆土导管通过搭扣与分土箱焊合件可快速拆卸和连接紧固，实现180°调整作物覆土导管和薄膜覆土导管的覆土方向，即在作业方向的左右两侧均可覆土；作物覆土导管被分成4个导管，起到土壤分流作用，可对作物均匀覆盖土壤。

进一步地，所述覆膜部件包括连接杆Ⅰ、连接头Ⅰ、连接把手、连接杆Ⅱ、连接头Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接头Ⅲ、薄膜支架、薄膜支架接头、地轮部件、蝶形螺栓Ⅲ、蝶形螺栓Ⅱ、固定销和铰接螺栓Ⅲ；连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ呈水平设置，连接杆Ⅲ为两根且均呈垂直设置；所述连接杆Ⅰ一端通过铰接螺栓Ⅲ与支架焊合件转动相连，连接杆Ⅰ另一端套设有连接头Ⅰ；所述连接杆Ⅱ中部焊接有牙嵌式连接头，所述连接把手穿过连接头Ⅰ与牙嵌式连接头螺纹连接；所述连接杆Ⅰ中部通过蝶形螺栓Ⅲ锁紧；每根连接杆Ⅲ顶部套设有连接头Ⅲ，连接头Ⅲ侧面设有连接轴，连接头Ⅱ下端面焊接有安装孔，连接头Ⅲ的连接轴与连接头Ⅱ的安装孔转动相连，连接头Ⅱ通过固定销与连接头Ⅲ的连接轴相连；所述连接杆Ⅲ中部套设有所述薄膜支架接头，所述薄膜支架接头上套设有薄膜支架；所述连接杆Ⅲ底部套设有地轮部件。

所述地轮部件套在连接杆Ⅲ上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ紧固连接杆Ⅲ上，通过蝶形螺栓Ⅱ可快速调整地轮部件、薄膜支架的高度。所述薄膜支架套在薄膜支架接头上且可前后自由滑动，薄膜支架接头套在连接杆Ⅲ上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ紧固，通过蝶形螺栓Ⅱ可快速调整薄膜卷的上下前后位置。所述连接头Ⅲ套在连接杆Ⅲ上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ紧固在连接杆Ⅲ上；连接头Ⅲ前端面焊接有连接轴，连接轴前端加工有销孔。所述连接头Ⅱ套在连接杆Ⅱ上且可左右自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ紧固在连接杆Ⅱ上；连接头Ⅱ下端面焊接有连接头，且加工有安装孔，与连接头Ⅲ的连接轴间隙配合，连接头Ⅲ可绕着连接轴自由旋转，即可快速旋转张开连接杆Ⅲ，以方便更换不同宽度的薄膜卷；连接头Ⅱ前端面焊接有销孔连接头，固定销穿过连接头Ⅱ前端销孔和连接头Ⅲ连接轴的销孔，可固定连接杆Ⅲ，即起到锁紧薄膜卷作用。所述连接杆Ⅰ一端加工有通孔，中间部位加工有通孔，连接杆Ⅰ通过铰接螺栓Ⅲ、蝶形螺栓Ⅲ与支架焊合件装配，连接杆Ⅰ可绕着铰接螺栓Ⅲ自由转动，调整好位置通过蝶形螺栓Ⅲ可锁紧。通过蝶形螺栓Ⅱ和固定销，可快速拆卸和折叠覆膜部件，通过连接把手和蝶形螺栓Ⅲ可快速调整覆膜部件位置，调整到机具的左侧、右侧和后侧位置，可快速实现左侧或者右侧覆膜，同时在运输过程中可起到运输辅助地轮作用。

进一步地，所述传动部件包括变速箱、花键连接轴、传动轴、皮带轮Ⅲ、V型皮带Ⅰ、V型皮带Ⅱ、张紧轮部件；所述变速箱通过螺栓固定在支架焊合件上，变速箱两端通过花键连接轴、传动轴连接有皮带轮Ⅲ，两侧的皮带轮Ⅲ分别与V型皮带Ⅰ、V型皮带Ⅱ传动相连，V型皮带Ⅰ和V型皮带Ⅱ上均设有张紧轮部件，每侧的传动轴与皮带轮Ⅲ之间通过轴承、轴承座、平键和连接板装配；所述变速箱动力传递给花键连接轴、传动轴、皮带轮Ⅲ，再通过V型皮带Ⅰ、V型皮带Ⅱ将动力传递给碎土部件和输土部件。

采用中药材开沟覆土覆膜一体机进行中药材种植方法，包括如下步骤：

S1：将拖拉机动力输出轴与变速箱连接传递动力，拖拉机悬架与支架焊合件通过螺栓铰接装配；

S2：通过蝶形螺栓Ⅱ和固定销装配或更换薄膜卷，通过连接把手和蝶形螺栓Ⅲ调整覆膜部件的覆膜位置，将覆膜部件调整到机具一侧，通过蝶形螺栓Ⅱ紧固调整地轮部件高度；

S3：过蝶形螺栓Ⅰ调节开沟铲角度和开沟深度；

S4：启动拖拉机开始工作，开出新的栽植沟，在栽植沟中人工摆放种苗；

S5：机具掉头换行，通过搭扣拆卸作物覆土导管和薄膜覆土导管；

S6：通过连接把手和蝶形螺栓Ⅲ调整覆膜位置，将覆膜部件调整到机具另一侧，将薄膜压在地轮部件下面；

S7：180°调整作物覆土导管和薄膜覆土导管的覆土方向，通过搭扣装配作物覆土导管和薄膜覆土导管；

S8：启动拖拉机开始换行工作，开出栽植沟，此时开沟的土壤通过开沟部件、碎土部件和输土部件传输到覆土部件中，在覆土部件中进行分土，通过分土板Ⅰ调整种苗覆土量，通过作物覆土导管首先对上一行栽植沟中种苗进行覆土，然后覆膜部件对栽植沟覆好土的种苗进行覆膜，通过分土板Ⅱ调整薄膜的两侧边覆土量，薄膜覆土导管对薄膜进行覆土。

完成作业运输过程中，工作状态包括如下步骤：

S9：通过搭扣可快速拆卸作物覆土导管和薄膜覆土导管。

S10：过蝶形螺栓Ⅰ可快速收起开沟铲。

S11：通过蝶形螺栓Ⅱ和固定销，可快速拆卸薄膜卷，通过连接把手和蝶形螺栓Ⅲ调整覆膜位置，将覆膜部件调整到机具后侧，通过蝶形螺栓Ⅱ调整紧固地轮部件高度，在运输过程中地轮部件可起到辅助地轮作用。

有益效果：本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，本发明与两轮手扶拖拉机配套使用，适用于黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中，能够在丘陵山地等地区作业，作业质量好，作业效率高，作业可靠。

开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明可根据不同作物，开不同深度的沟，快速调整覆土、覆膜位置，更换不同宽度尺寸的薄膜，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，可减轻劳动强度，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为支架部件的整体结构示意图；

图3为支架部件的分解结构示意图；

图4为开沟部件的整体结构示意图；

图5为开沟部件的分解结构示意图；

图6为碎土部件的整体结构示意图；

图7为碎土部件的分解结构示意图；

图8为输土部件的整体结构示意图；

图9为输土部件的分解结构示意图；

图10为覆土部件的整体结构示意图；

图11为覆土部件的分解结构示意图；

图12为覆膜部件的整体结构示意图；

图13为覆膜部件的分解结构示意图；

图14为传动部件的整体结构示意图；

图15为传动部件的分解结构示意图；

图16为本发明中覆土部件、覆膜部件的工作状态Ⅰ图；

图17为本发明中覆土部件、覆膜部件工作在另一侧边的工作状态Ⅱ图；

图18为本发明完成作业运输过程中的工作状态Ⅲ图。

图中各标号：1、支架部件，1-1、支架焊合件，1-2、碎土部件防护罩，1-3、输土部件防护罩，1-4、盛土箱，1-5、起土传动防护罩，1-6、输土传动防护罩；2、开沟部件，2-1、开沟铲，2-2、调节杆，2-3、连接轴，2-4、隔套Ⅰ，2-5、隔套Ⅱ，2-6、铰接螺栓Ⅰ，2-7蝶形螺栓Ⅰ；3、碎土部件，3-1、碎土滚轮焊合件，3-2、碎土叶片焊合件，3-3、皮带轮Ⅰ，3-4、轴承，3-5、轴承座，3-6、平键，3-7、连接板；4、输土部件，4-1、挡板输送带，4-2、主动轮焊合件，4-3、从动轮焊合件，4-4、皮带轮Ⅱ；5、覆土部件，5-1、分土箱焊合件，5-2、分土板Ⅰ，5-3、分土板Ⅱ，5-4、作物覆土导管，5-5、薄膜覆土导管，5-6、搭扣，5-7、铰接螺栓Ⅱ，5-8、蝶形螺栓Ⅱ；6、覆膜部件，6-1、连接杆Ⅰ，6-2、连接头Ⅰ，6-3、连接把手，6-4、连接杆Ⅱ，6-5、连接头Ⅱ，6-6、连接杆Ⅲ，6-7、连接头Ⅲ，6-8、薄膜支架，6-9、薄膜支架接头，6-10、地轮部件，6-11、蝶形螺栓Ⅲ，6-12、固定销，6-13、铰接螺栓Ⅲ；7、传动部件，7-1、变速箱，7-2、花键连接轴，7-3、传动轴，7-4、皮带轮Ⅲ，7-5、V型皮带Ⅰ，7-6、V型皮带Ⅱ，7-7、张紧轮部件；8-1、种苗，8-2、种苗覆土，8-3、薄膜，8-4、薄膜覆土。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1所示，本发明提供的中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件1、开沟部件2、碎土部件3、输土部件4、覆土部件5、覆膜部件6和传动部件7；开沟部件2、碎土部件3安装在支架部件1前下端部位；输土部件4安装在支架部件1中间部位；覆土部件5安装在支架部件1后端部位；覆膜部件6安装在支架部件1后下端部位；传动部件7通过V型皮带将动力传递给碎土部件3和输土部件4。

如图2、图3所示，支架部件1包括支架焊合件1-1、碎土部件防护罩1-2、输土部件防护罩1-3、盛土箱1-4、起土传动防护罩1-5和输土传动防护罩1-6；支架焊合件1-1由30×30mm和20×20mm的方形空心钢材等加工焊接而成，包括水平支架以及沿水平支架两侧从前往后依次设置的碎土连接架、盛土连接架、输土连接架，碎土连接架、盛土连接架、输土连接架均为对称结构，设置在水平支架两侧。碎土部件防护罩1-2、输土部件防护罩1-3、盛土箱1-4、起土传动防护罩1-5和输土传动防护罩1-6分别由1mm板材加工焊接而成。碎土部件防护罩1-2、输土部件防护罩1-3、盛土箱1-4、起土传动防护罩1-5和输土传动防护罩1-6通过螺栓安装在支架焊合件1-1相应位置。

如图4、图5所示，开沟部件2包括开沟铲2-1、调节杆2-2、连接轴2-3、隔套Ⅰ2-4、隔套Ⅱ2-5、铰接螺栓Ⅰ2-6和蝶形螺栓Ⅰ2-7；开沟铲2-1通过连接轴2-3、隔套Ⅰ2-4与支架焊合件1-1装配连接，开沟铲2-1可绕着连接轴2-3自由转动；调节杆2-2一端加工通孔，另一端上焊接有多个螺母，开沟铲2-1和调节杆2-2一端安装孔通过铰接螺栓Ⅰ2-6装配连接，调节杆2-2可灵活转动，调节杆2-2另一端上不同位置螺母与支架焊合件1-1通过蝶形螺栓Ⅰ2-7装配连接，可快速调节开沟铲2-1不同角度和开沟深度。

如图6、图7所示，碎土部件3包括碎土滚轮焊合件3-1、碎土叶片焊合件3-2、皮带轮Ⅰ3-3、轴承3-4、轴承座3-5、平键3-6和连接板3-7；碎土滚轮焊合件3-1通过2mm板材和Φ30圆钢加工焊接而成；碎土滚轮焊合件3-1通过轴承3-4、轴承座3-5和螺栓安装在支架焊合件1-1相应位置；碎土滚轮焊合件3-1与碎土叶片焊合件3-2通过螺栓安装连接，带动碎土叶片焊合件3-2旋转运动，碎土叶片焊合件3-2带动开沟铲2-1铲起的土壤沿圆周切线运动，起到拨动和提起土壤作用，碎土叶片焊合件3-2表面焊有切刀片，可将大土块切碎，起到碎土作用；皮带轮Ⅰ3-3通过平键3-6、连接板3-7和螺栓与碎土滚轮焊合件3-1装配。

如图8、图9所示，输土部件4包括挡板输送带4-1、主动轮焊合件4-2、从动轮焊合件4-3、皮带轮Ⅱ4-4、轴承3-4、轴承座3-5、平键3-6和连接板3-7；主动轮焊合件4-2和从动轮焊合件4-3均通过2mm板材和Φ30圆钢加工焊接而成。主动轮焊合件4-2、从动轮焊合件4-3通过轴承3-4、轴承座3-5和螺栓安装在支架焊合件1-1相应位置；皮带轮Ⅱ4-4通过平键3-6、连接板3-7和螺栓与主动轮焊合件4-2装配。

如图10、图11所示，覆土部件5包括分土箱焊合件5-1、分土板Ⅰ5-2、分土板Ⅱ5-3、作物覆土导管5-4、薄膜覆土导管5-5、搭扣5-6、铰接螺栓Ⅱ5-7和蝶形螺栓Ⅱ5-8；分土箱焊合件5-1、分土板Ⅰ5-2、分土板Ⅱ5-3、作物覆土导管5-4、薄膜覆土导管5-5均通过2mm板材等加工焊接而成；分土板Ⅰ5-2、分土板Ⅱ5-3两端焊接有螺母，通过铰接螺栓Ⅱ5-7、蝶形螺栓Ⅱ5-8与分土箱焊合件5-1装配，分土板Ⅰ5-2、分土板Ⅱ5-3可绕着铰接螺栓Ⅱ5-7自由转动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8可锁紧；调整分土板Ⅰ5-2的角度，可调整分配土壤进入作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5的开口面积，即可调整分配作物覆土量和薄膜覆土量；分土箱焊合件5-1、作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5两侧面上焊接有搭扣5-6，作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5通过搭扣5-6与分土箱焊合件5-1可快速拆卸和连接紧固；覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5可180°调整作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5的覆土方向，即在作业方向的左右两侧均可覆土。作物覆土导管5-4被分成4个导管，起到土壤分流作用，可对作物均匀覆盖土壤。

如图12、图13所示，覆膜部件6包括连接杆Ⅰ6-1、连接头Ⅰ6-2、连接把手6-3、连接杆Ⅱ6-4、连接头Ⅱ6-5、连接杆Ⅲ6-6、连接头Ⅲ6-7、薄膜支架6-8、薄膜支架接头6-9、地轮部件6-10、蝶形螺栓Ⅲ6-11、蝶形螺栓Ⅱ5-8、固定销6-12和铰接螺栓Ⅲ6-13。地轮部件6-10套在连接杆Ⅲ6-6上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固连接杆Ⅲ6-6上，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8可快速调整地轮部件6-10、薄膜支架6-8的高度。薄膜支架6-8套在薄膜支架接头6-9上且可前后自由滑动，薄膜支架接头6-9套在连接杆Ⅲ6-6上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8可快速调整薄膜卷的上下前后位置。连接头Ⅲ6-7套在连接杆Ⅲ6-6上且可上下自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固在连接杆Ⅲ6-6上；连接头Ⅲ6-7前端面焊接有连接轴，连接轴前端加工有销孔。连接头Ⅱ6-5套在连接杆Ⅱ6-4上且可左右自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固在连接杆Ⅱ6-4上；连接头Ⅱ6-5下端面焊接有连接头，且加工有安装孔，与连接头Ⅲ6-7的连接轴间隙配合，连接头Ⅲ6-7可绕着连接轴自由旋转，即可快速旋转张开连接杆Ⅲ6-6，以方便更换不同宽度的薄膜卷；连接头Ⅱ6-5前端面焊接有销孔连接头，固定销6-12穿过连接头Ⅱ6-5前端销孔和连接头Ⅲ6-7连接轴的销孔，可固定连接杆Ⅲ6-6，即起到锁紧薄膜卷作用。连接杆Ⅱ6-4中间部位上端面焊接有牙嵌式连接头，该牙嵌式连接头加工有螺孔，连接把手6-3穿过连接头Ⅰ6-2牙嵌式连接头与连接杆Ⅱ6-4装配，连接杆Ⅱ6-4可绕着连接头Ⅰ6-2牙嵌式连接头的通孔轴线自由旋转，连接把手6-3下端与连接杆Ⅱ6-4螺纹配合，通过摇转连接把手6-3可使连接头Ⅰ6-2和连接杆Ⅱ6-4牙嵌式装配紧固。连接头Ⅰ6-2套在连接杆Ⅰ6-1上且可自由滑动，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固在连接杆Ⅰ6-1上，起到微调覆膜位置的作用；连接头Ⅰ6-2后端面焊接有牙嵌式连接头，该牙嵌式连接头加工有通孔；连接杆Ⅰ6-1一端加工有通孔，中间部位加工有通孔，连接杆Ⅰ6-1通过铰接螺栓Ⅲ6-13、蝶形螺栓Ⅲ6-11与支架焊合件1-1装配，连接杆Ⅰ6-1可绕着铰接螺栓Ⅲ6-13自由转动，调整好位置通过蝶形螺栓Ⅲ6-11可锁紧。通过蝶形螺栓Ⅱ5-8和固定销6-12，可快速拆卸和折叠覆膜部件6，通过连接把手6-3和蝶形螺栓Ⅲ6-11可快速调整覆膜部件6位置，调整到机具的左侧、右侧和后侧位置，可快速实现左侧或者右侧覆膜，同时在运输过程中可起到运输辅助地轮作用。

如图14、图15所示，传动部件7包括变速箱7-1、花键连接轴7-2、传动轴7-3、皮带轮Ⅲ7-4、V型皮带Ⅰ7-5、V型皮带Ⅱ7-6、张紧轮部件7-7、轴承3-4、轴承座3-5、平键3-6和连接板3-7。变速箱7-1通过螺栓与支架焊合件1-1装配；花键连接轴7-2通过传动轴7-3与皮带轮Ⅲ7-4连接；传动轴7-3与皮带轮Ⅲ7-4通过轴承3-4、轴承座3-5、平键3-6和连接板3-7装配；变速箱7-1动力传递给花键连接轴7-2、传动轴7-3、皮带轮Ⅲ7-4，再通过V型皮带Ⅰ7-5、V型皮带Ⅱ7-6将动力传递给碎土部件3和输土部件4；张紧轮部件7-7起动张紧V型皮带Ⅰ7-5和V型皮带Ⅱ7-6作用。

如图16所示，首次装配工作，工作状态Ⅰ包括如下步骤：

S1：将中药材开沟覆土覆膜一体机与两轮手扶拖拉机配套使用，两轮手扶拖拉机动力输出轴与变速箱7-1连接传递动力，两轮手扶拖拉机悬架与支架焊合件1-1通过螺栓铰接装配。

S2：通过蝶形螺栓Ⅱ5-8和固定销6-12，快速装配、更换薄膜卷，通过连接把手6-3和蝶形螺栓Ⅲ6-11调整覆膜部件6的覆膜位置，将覆膜部件6调整到机具一侧，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8紧固调整地轮部件6-10高度。

S3：过蝶形螺栓Ⅰ2-7快速调节开沟铲2-1角度和开沟深度。

S4：启动两轮手扶拖拉机，即可开始工作，首次可开出新的栽植沟A，即可在栽植沟A中人工摆放种苗8-1。

如图17所示，机具掉头换行，工作状态Ⅱ包括如下步骤：

S5：通过搭扣5-6快速拆卸作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5。

S6：通过连接把手6-3和蝶形螺栓Ⅲ6-11调整覆膜位置，将覆膜部件6调整到机具另一侧，将薄膜8-3轮部件6-10下面。

S7：180°调整作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5的覆土方向，通过搭扣5-6可快速装配作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5。

S8：启动两轮手扶拖拉机，即可开始换行工作，开出栽植沟B，此时开沟的土壤通过开沟部件2、碎土部件3和输土部件4传输到覆土部件5中，在覆土部件5中进行分土，通过分土板Ⅰ5-2调整种苗覆土量，通过作物覆土导管5-4首先对上一行栽植沟A中种苗8-1盖种苗覆土8-2，然后覆膜部件6对栽植沟A覆好土的种苗8-1进行覆盖薄膜8-3，通过分土板Ⅱ5-3调整薄膜8-3的两侧边覆土量，薄膜覆土导管5-5对薄膜8-3覆盖薄膜覆土8-4。

如图18所示，完成作业运输过程中，工作状态Ⅲ包括如下步骤：

S9：通过搭扣5-6快速拆卸作物覆土导管5-4和薄膜覆土导管5-5。

S10：通过蝶形螺栓Ⅰ2-7可快速收起开沟铲2-1。

S11：通过蝶形螺栓Ⅱ5-8和固定销6-12，快速拆卸薄膜卷，通过连接把手6-3和蝶形螺栓Ⅲ6-11调整覆膜位置，将覆膜部件6调整到机具后侧，通过蝶形螺栓Ⅱ5-8调整紧固地轮部件6-10高度，在运输过程中地轮部件6-10可起到辅助地轮作用。

本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，可与两轮手扶拖拉机配套使用，适用于丘陵山地等地区，作业质量好，作业效率高，作业可靠。

本发明可适用于黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中，可根据不同作物，可开不同深度的沟，可快速调整覆土、覆膜位置，可快速更换不同宽度尺寸的薄膜，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，可减轻劳动强度，降低人力成本。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：包括支架部件（1）、开沟部件（2）、碎土部件（3）、输土部件（4）、覆土部件（5）、覆膜部件（6）和传动部件（7）；所述支架部件（1）与拖拉机相连，所述开沟部件（2）安装在支架部件前部的底端，所述碎土部件固定在支架部件前部且位于所述开沟部件上方，所述输土部件（4）安装在支架部件（1）中部，所述覆土部件（5）、覆膜部件（6）与所述支架部件（1）可拆卸连接且连接后偏置在支架部件（1）的任一侧边；所述传动部件（7）将拖拉机的动力传递给碎土部件（3）和输土部件（4）；所述开沟部件（2）具有一开沟铲（2-1），用于拖拉机两侧行走轮之间土壤的开沟；开沟后的土壤经所述碎土部件（3）粉碎后落入所述支架部件（1）中部的盛土箱，盛土箱内积土经所述输土部件向后提升至所述覆土部件（5）顶部的分土箱，所述分土箱底部分叉后连通有作物覆土导管（5-4）、薄膜覆土导管（5-5），所述覆膜部件（6）位于作物覆土导管（5-4）、薄膜覆土导管（5-5）之间；进入分土箱内的土壤经作物覆土导管（5-4）输送至开沟作业方向侧边进行作物覆土，作物覆土后经所述覆膜部件（6）覆膜，覆膜后经所述覆膜覆土导管在膜上（5-5）覆土。

2.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述支架部件（1）包括支架焊合件（1-1）、碎土部件防护罩（1-2）、输土部件防护罩（1-3）、起土传动防护罩（1-5）和输土传动防护罩（1-6）；所述支架焊合件包括水平支架以及沿水平支架两侧从前往后依次设置的碎土连接架、盛土连接架、输土连接架，碎土连接架底部连接有碎土部件防护罩（1-2），所述盛土箱（1-4）设置在盛土连接架底部，所述输土部件防护罩（1-3）设置在水平支架中部，输土部件防护罩（1-3）底部延伸至所述盛土箱（1-4）、顶部两侧与输土连接架相连；所述起土传动防护罩（1-5）、输土传动防护罩（1-6）分别位于水平支架两侧，起土传动防护罩（1-5）一端与碎土连接架的一端相连、起土传动防护罩（1-5）另一端与碎土部件防护罩（1-2）相连，输土传动防护罩（1-6）一端与碎土连接架的另一端相连，输土传动防护罩（1-6）另一端与输土连接架相连。

3.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述开沟部件（2）包括开沟铲（2-1）、调节杆（2-2）、连接轴（2-3）、隔套Ⅰ（2-4）、隔套Ⅱ（2-5）、铰接螺栓Ⅰ（2-6）和蝶形螺栓Ⅰ（2-7）；所述开沟铲（2-1）铲底顶端通过连接轴（2-3）与支架焊合件（1-1）转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ（2-4）；所述开沟铲（2-1）两侧分别通过调节杆（2-2）与所述支架焊合件（1-1）连接；所述调节杆一端加工有通孔、另一端上焊接有若干个螺母，所述调节杆（2-2）的通孔处通过铰接螺栓Ⅰ（2-6）与开沟铲（2-1）装配连接，所述调节杆（2-2）的螺母与支架焊合件（1-1）通过蝶形螺栓Ⅰ（2-7）装配连接，螺母与蝶形螺栓Ⅰ（2-7）连接处设有隔套Ⅱ（2-5）。

4.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述碎土部件（3）包括碎土滚轮焊合件（3-1）、碎土叶片焊合件（3-2）、皮带轮Ⅰ（3-3）、轴承（3-4）、轴承座（3-5）、平键（3-6）和连接板（3-7）；所述碎土滚轮焊合件（3-1）包括Φ30圆钢以及均匀焊接在圆钢表面的2mm厚板材；所述碎土滚轮焊合件（3-1）两端通过轴承（3-4）、轴承座（3-5）和螺栓固定在支架焊合件（1-1）上，所述碎土滚轮焊合件（3-1）端部通过平键（3-6）、连接板（3-7）和螺栓连接有皮带轮Ⅰ（3-3）；所述碎土叶片焊合件（3-2）通过螺栓安装在所述碎土滚轮焊合件（3-1）上并随着碎土滚轮焊合件（3-1）旋转运动，碎土叶片焊合件（3-2）带动开沟铲（2-1）铲起的土壤沿圆周切线运动，碎土叶片焊合件（3-2）表面焊有切刀片。

5.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述输土部件（4）包括挡板输送带（4-1）、主动轮焊合件（4-2）、从动轮焊合件（4-3）、皮带轮Ⅱ（4-4）；所述主动轮焊合件（4-2）和从动轮焊合件（4-3）均通过2mm板材和Φ30圆钢加工焊接而成；所述主动轮焊合件（4-2）、从动轮焊合件（4-3）分别设置在挡板输送带（4-1）的顶部、底部且主动轮焊合件（4-2）、从动轮焊合件（4-3）的两端均通过轴承（3-4）、轴承座（3-5）和螺栓固定在支架焊合件（1-1）上；所述主动轮焊合件（4-2）外侧通过平键（3-6）、连接板（3-7）和螺栓与所述皮带轮Ⅱ（4-4）装配连接。

6.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述覆土部件（5）包括分土箱焊合件（5-1）、分土板Ⅰ（5-2）、分土板Ⅱ（5-3）、作物覆土导管（5-4）、薄膜覆土导管（5-5）、搭扣（5-6）、铰接螺栓Ⅱ（5-7）和蝶形螺栓Ⅱ（5-8）；分土箱焊合件（5-1）、分土板Ⅰ（5-2）、分土板Ⅱ（5-3）、作物覆土导管（5-4）、薄膜覆土导管（5-5）均通过2mm板材加工焊接而成；分土板Ⅰ（5-2）、分土板Ⅱ（5-3）两端焊接有螺母，通过铰接螺栓Ⅱ（5-7）、蝶形螺栓Ⅱ（5-8）与分土箱焊合件（5-1）装配，分土板Ⅰ（5-2）、分土板Ⅱ（5-3）能够绕着铰接螺栓Ⅱ（5-7）自由转动，通过蝶形螺栓Ⅱ（5-8）锁紧；调整分土板Ⅰ（5-2）的角度，调整分配土壤进入作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）的开口面积；作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）通过搭扣（5-6）与分土箱焊合件（5-1）形成可拆卸式连接，180°调整作物覆土、薄膜覆土方向；作物覆土导管（5-4）被分成4个导管。

7.根据权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述覆膜部件（6）包括连接杆Ⅰ（6-1）、连接头Ⅰ（6-2）、连接把手（6-3）、连接杆Ⅱ（6-4）、连接头Ⅱ（6-5）、连接杆Ⅲ（6-6）、连接头Ⅲ（6-7）、薄膜支架（6-8）、薄膜支架接头（6-9）、地轮部件（6-10）、蝶形螺栓Ⅲ（6-11）、蝶形螺栓Ⅱ（5-8）、固定销（6-12）和铰接螺栓Ⅲ（6-13）；连接杆Ⅰ（6-1）、连接杆Ⅱ（6-4）呈水平设置，连接杆Ⅲ（6-6）为两根且均呈垂直设置；所述连接杆Ⅰ（6-1）一端通过铰接螺栓Ⅲ（6-13）与支架焊合件（1-1）转动相连，连接杆Ⅰ（6-1）另一端套设有所述连接头Ⅰ（6-2）；所述连接杆Ⅱ（6-4）中部焊接有牙嵌式连接头，所述连接把手（6-3）穿过连接头Ⅰ（6-2）与牙嵌式连接头螺纹连接；所述连接杆Ⅰ中部通过蝶形螺栓Ⅲ（6-11）锁紧；每根连接杆Ⅲ（6-6）顶部套设有连接头Ⅲ（6-7），连接头Ⅲ（6-7）侧面设有连接轴，连接头Ⅱ（6-5）下端面焊接有安装孔，连接头Ⅲ（6-7）的连接轴与连接头Ⅱ（6-5）的安装孔转动相连，连接头Ⅱ（6-5）通过固定销（6-12）与连接头Ⅲ（6-7）的连接轴相连；所述连接杆Ⅲ（6-6）中部套设有所述薄膜支架接头（6-9），所述薄膜支架接头（6-9）上套设有薄膜支架（6-8）；所述连接杆Ⅲ（6-6）底部套设有地轮部件（6-10）。

8.根据权利1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机，其特征在于：所述传动部件（7）包括变速箱（7-1）、花键连接轴（7-2）、传动轴（7-3）、皮带轮Ⅲ（7-4）、V型皮带Ⅰ（7-5）、V型皮带Ⅱ（7-6）、张紧轮部件（7-7）；所述变速箱（7-1）通过螺栓固定在支架焊合件（1-1）上，变速箱（7-1）两端通过花键连接轴（7-2）、传动轴（7-3）连接有皮带轮Ⅲ（7-4），两侧的皮带轮Ⅲ（7-4）分别与V型皮带Ⅰ（7-5）、V型皮带Ⅱ（7-6）传动相连，V型皮带Ⅰ（7-5）和V型皮带Ⅱ（7-6）上均设有张紧轮部件（7-7），每侧的传动轴（7-3）与皮带轮Ⅲ（7-4）之间通过轴承（3-4）、轴承座（3-5）、平键（3-6）和连接板（3-7）装配；所述变速箱（7-1）动力依次传递给花键连接轴（7-2）、传动轴（7-3）、皮带轮Ⅲ（7-4），再通过V型皮带Ⅰ（7-5）、V型皮带Ⅱ（7-6）将动力传递给碎土部件（3）和输土部件（4）。

9.采用权利要求1所述的中药材开沟覆土覆膜一体机进行中药材种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将拖拉机动力输出轴与变速箱（7-1）连接传递动力，拖拉机悬架与支架焊合件（1-1）通过螺栓铰接装配；

S2：通过蝶形螺栓Ⅱ（5-8）和固定销（6-12）装配或更换薄膜卷，通过连接把手（6-3）和蝶形螺栓Ⅲ（6-11）调整覆膜部件（6）的覆膜位置，将覆膜部件（6）调整到机具一侧，通过蝶形螺栓Ⅱ（5-8）紧固调整地轮部件（6-10）高度；

S3：通过蝶形螺栓Ⅰ（2-7）调节开沟铲（2-1）角度和开沟深度；

S4：启动拖拉机开始工作，开出新的栽植沟（A），在栽植沟（A）中人工摆放种苗；

S5：机具掉头换行，通过搭扣（5-6）拆卸作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）；

S6：通过连接把手（6-3）和蝶形螺栓Ⅲ（6-11）调整覆膜位置，将覆膜部件（6）调整到机具另一侧，将薄膜压在地轮部件（6-10）下面；

S7： 180°调整作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）的覆土方向，通过搭扣（5-6）装配作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）；

S8：启动拖拉机开始换行工作，开出栽植沟（B），此时开沟的土壤通过开沟部件（2）、碎土部件（3）和输土部件（4）传输到覆土部件（5）中，在覆土部件（5）中进行分土，通过分土板Ⅰ（5-2）调整种苗覆土量，通过作物覆土导管（5-4）首先对上一行栽植沟（A）中种苗进行覆土，然后覆膜部件（6）对栽植沟（A）覆好土的种苗进行覆膜，通过分土板Ⅱ（5-3）调整薄膜的两侧边覆土量，薄膜覆土导管（5-5）对薄膜进行覆土。

10.根据权利要求9所述的中药材种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S9：通过搭扣（5-6）拆卸作物覆土导管（5-4）和薄膜覆土导管（5-5）；

S10：过蝶形螺栓Ⅰ（2-7）收起开沟铲（2-1）；

S11：通过蝶形螺栓Ⅱ（5-8）和固定销（6-12）拆卸薄膜卷，通过连接把手（6-3）和蝶形螺栓Ⅲ（6-11）调整覆膜位置，将覆膜部件（6）调整到机具后侧，通过蝶形螺栓Ⅱ（5-8）调整紧固地轮部件（6-10）高度。

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