CN111869351A - 一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,包括底盘,所述底盘包括齿轮腔、施肥传动腔,所述施肥传动腔内含有施肥机构,所述底盘上端右侧固定设有支承座,所述支承座上端固定设有生姜桶,所述生姜桶包括播种腔,本发明结构简单,操作简便,只需要分别将肥料和发芽的生姜条投入肥料桶和生姜桶,由拖拉机拖动本发明,本发明即可自动完成开沟、施肥、播种、覆土、覆膜、压土过程,通过调整变速箱档位还可以改变肥料和发芽生姜条的投放间距,本发明具有较高的一体化程度,能大大提高大规模种植生姜的效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及施肥设备相关领域,具体为一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置。
背景技术
众所周知,生姜,是姜科、姜属的多年生草本植物(高40~100cm)的新鲜根茎,国内常见品种有:尉丰生姜,山东昌邑面姜、青州竹根姜,山农一号生姜,青州小黄姜等,姜的根茎、栓皮、叶均可入药,在我国大部分地区均有栽培,但人工播种施肥工程量大,效率低,人工成本高,在大规模种植时急需一种高度自动化的播种施肥装置,因此需要设计一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,包括底盘,所述底盘包括齿轮腔、施肥传动腔;
所述施肥传动腔内含有施肥机构,所述底盘上端右侧固定设有支承座,所述支承座上端固定设有生姜桶,所述生姜桶包括播种腔,所述播种腔内含有播种机构,所述播种腔右侧后端壁上转动设有第一运输轴,所述第一运输轴上固定设有第一运输带轮,作为所述播种腔左侧后端壁的播种箱上转动设有穿过所述播种箱的第二运输轴,所述第二运输轴从前到后依次固定设有第二运输带轮、第八锥齿轮,所述第二运输带轮与所述第一运输带轮之间连接设有运输带,所述播种箱上端壁从前到后依次固定设有第一调位轴、第二调位轴、第五转动轴,所述第五转动轴位于所述第二调位轴的左后方,所述第一调位轴从上到下依次固定设有第一调位齿轮、第一调位轮,所述第二调位轴从上到下依次固定设有第二调位齿轮、第二调位轮,所述第二调位齿轮能够与所述第一调位齿轮啮合,所述第五转动轴从上到下依次固定设有第二皮带轮、传动齿轮、第七锥齿轮,所述传动齿轮能够与所述第二调位齿轮啮合,所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合,作为所述播种腔的左端壁的所述播种箱上固定设有梯形块,所述播种箱下端固定设有挡板轴,所述挡板轴上铰接设有播种挡板,所述底盘上转动设有圆柱转动轴,所述圆柱转动轴上端固定设有圆柱转动块,所述圆柱转动轴下端固定设有第一锥齿轮,所述底盘在所述支承座左端设有落料口。
进一步地,所述底盘上端固定设有电机架,所述电机架上端固定设有电机,位于所述电机架下侧的所述底盘上端固定设有变速箱,所述电机前端转动设有穿过所述电机架的电机轴,所述电机轴上端固定设有第一皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带,所述电机轴下端与所述变速箱连接,所述变速箱下端转动设有第二转动轴,所述第二转动轴下端固定设有第三锥齿轮。
进一步地,所述齿轮腔左端转动设有穿过所述齿轮腔左端壁的第一转动轴,所述第一转动轴从左到右固定设有第六锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合,所述施肥传动腔前后端壁之间转动设有第三转动轴,所述第三转动轴从前到后依次固定设有投料轮、第五锥齿轮、第六皮带轮,所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合,所述投料轮外端设有四个均匀分布的装料槽,所述底盘上端固定设有支承杆,所述支承杆上端固定设有肥料桶,所述肥料桶下端口能够与所述投料轮滑动配合。
进一步地,所述底盘左端设有耕土开沟机构,所述底盘左端固定设有耕地铰接轴,所述耕地铰接轴前后端前后对称的转动设有耕地架,前后两个所述耕地架之间转动设有耕地轴,所述耕地轴上固定设有耕地轮,所述耕地轴后端固定设有第三皮带轮,所述底盘后端转动设有第四转动轴,所述第四转动轴从前到后依次固定设有第四皮带轮、第五皮带轮,所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有第二皮带,所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有第三皮带,所述底盘左侧上端固定设有固定架,所述固定架左端固定设有拖拉机固定轴,所述底盘左侧下端固定设有第二固定杆,所述第二固定杆下端固定设有开沟犁。
进一步地,所述底盘右端设有覆土覆膜机构,所述底盘右侧下端固定设有前后对称的两个第一固定杆,所述第一固定杆下端固定设有前后对称的落料口,所述底盘右端固定设有延伸块,所述延伸块前后端之间转动设有塑料薄膜轴,所述塑料薄膜轴上固定设有塑料薄膜轮,所述延伸块右侧前后端外侧固定设有前后对称的第一压土轴,所述第一压土轴上铰接设有压土杆,前后两个所述压土杆下端之间固定设有第二压土轴,所述第二压土轴上转动设有压土轮,所述延伸块左侧的所述底盘的前后端壁之间转动设有行走轴,所述行走轴前后端固定设有前后对称的行走轮。
本发明的有益效果:本发明结构简单,操作简便,只需要分别将肥料和发芽的生姜条投入肥料桶和生姜桶,由拖拉机拖动本发明,本发明即可自动完成开沟、施肥、播种、覆土、覆膜、压土过程,通过调整变速箱档位还可以改变肥料和发芽生姜条的投放间距,本发明具有较高的一体化程度,能大大提高大规模种植生姜的效率,降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是图1中A的结构示意图;
图 3 是图1中B-B的结构示意图;
图 4 是图1中C-C的结构示意图;
图 5 是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,包括底盘10,所述底盘10包括齿轮腔24、施肥传动腔84,所述施肥传动腔84内含有施肥机构100,所述底盘10上端右侧固定设有支承座33,所述支承座33上端固定设有生姜桶30,所述生姜桶30包括播种腔28,所述播种腔28内含有播种机构110,所述播种腔28右侧后端壁上转动设有第一运输轴32,所述第一运输轴32上固定设有第一运输带轮31,作为所述播种腔28左侧后端壁的播种箱27上转动设有穿过所述播种箱27的第二运输轴76,所述第二运输轴76从前到后依次固定设有第二运输带轮77、第八锥齿轮75,所述第二运输带轮77与所述第一运输带轮31之间连接设有运输带29,所述播种箱27上端壁从前到后依次固定设有第一调位轴79、第二调位轴82、第五转动轴72,所述第五转动轴72位于所述第二调位轴82的左后方,所述第一调位轴79从上到下依次固定设有第一调位齿轮80、第一调位轮78,所述第二调位轴82从上到下依次固定设有第二调位齿轮83、第二调位轮81,所述第二调位齿轮83能够与所述第一调位齿轮80啮合,所述第五转动轴72从上到下依次固定设有第二皮带轮26、传动齿轮73、第七锥齿轮74,所述传动齿轮73能够与所述第二调位齿轮83啮合,所述第七锥齿轮74能够与所述第八锥齿轮75啮合,作为所述播种腔28的左端壁的所述播种箱27上固定设有梯形块25,所述播种箱27下端固定设有挡板轴47,所述挡板轴47上铰接设有播种挡板46,所述底盘10上转动设有圆柱转动轴50,所述圆柱转动轴50上端固定设有圆柱转动块48,所述圆柱转动轴50下端固定设有第一锥齿轮49,所述底盘10在所述支承座33左端设有落料口45。
所述底盘10上端固定设有电机架19,所述电机架19上端固定设有电机20,位于所述电机架19下侧的所述底盘10上端固定设有变速箱56,所述电机20前端转动设有穿过所述电机架19的电机轴21,所述电机轴21上端固定设有第一皮带轮22,所述第一皮带轮22与所述第二皮带轮26之间连接设有第一皮带23,所述电机轴21下端与所述变速箱56连接,所述变速箱56下端转动设有第二转动轴53,所述第二转动轴53下端固定设有第三锥齿轮54。
所述齿轮腔24左端转动设有穿过所述齿轮腔24左端壁的第一转动轴52,所述第一转动轴52从左到右固定设有第六锥齿轮71、第四锥齿轮55、第二锥齿轮51,所述第四锥齿轮55能够与所述第三锥齿轮54啮合,所述第二锥齿轮51能够与所述第一锥齿轮49啮合,所述施肥传动腔84前后端壁之间转动设有第三转动轴58,所述第三转动轴58从前到后依次固定设有投料轮57、第五锥齿轮70、第六皮带轮69,所述第五锥齿轮70能够与所述第六锥齿轮71啮合,所述投料轮57外端设有四个均匀分布的装料槽,所述底盘10上端固定设有支承杆16,所述支承杆16上端固定设有肥料桶18,所述肥料桶18下端口能够与所述投料轮57滑动配合。
所述底盘10左端设有耕土开沟机构90,所述底盘10左端固定设有耕地铰接轴14,所述耕地铰接轴14前后端前后对称的转动设有耕地架12,前后两个所述耕地架12之间转动设有耕地轴11,所述耕地轴11上固定设有耕地轮13,所述耕地轴11后端固定设有第三皮带轮61,所述底盘10后端转动设有第四转动轴63,所述第四转动轴63从前到后依次固定设有第四皮带轮64、第五皮带轮65,所述第三皮带轮61与所述第四皮带轮64之间连接设有第二皮带62,所述第五皮带轮65与所述第六皮带轮69之间连接设有第三皮带66,所述底盘10左侧上端固定设有固定架15,所述固定架15左端固定设有拖拉机固定轴17,所述底盘10左侧下端固定设有第二固定杆60,所述第二固定杆60下端固定设有开沟犁59。
所述底盘10右端设有覆土覆膜机构120,所述底盘10右侧下端固定设有前后对称的两个第一固定杆43,所述第一固定杆43下端固定设有前后对称的落料口45,所述底盘10右端固定设有延伸块38,所述延伸块38前后端之间转动设有塑料薄膜轴37,所述塑料薄膜轴37上固定设有塑料薄膜轮36,所述延伸块38右侧前后端外侧固定设有前后对称的第一压土轴40,所述第一压土轴40上铰接设有压土杆39,前后两个所述压土杆39下端之间固定设有第二压土轴41,所述第二压土轴41上转动设有压土轮42,所述延伸块38左侧的所述底盘10的前后端壁之间转动设有行走轴35,所述行走轴35前后端固定设有前后对称的行走轮34。
工作状态:
生姜播种前,将所述拖拉机固定轴17与拖拉机铰接,将种肥与挑选过的长条形的发芽生姜条分别投入所述肥料桶18、所述生姜桶30中,将塑料薄膜装到所述塑料薄膜轮36上,将塑料薄膜的一端从所述压土轮42下端拉出后固定,启动拖拉机带动装置向左运动,启动所述电机20,所述电机20下端的所述电机轴21转动经过所述变速箱56变速后带动所述第二转动轴53转动,所述第二转动轴53转动带动所述第四锥齿轮55转动,所述第四锥齿轮55转动带动所述第一转动轴52转动,所述第一转动轴52转动带动所述第六锥齿轮71转动,所述第六锥齿轮71转动带动所述第五锥齿轮70转动,所述第五锥齿轮70转动带动所述第三转动轴58转动,所述第三转动轴58转动带动所述第六皮带轮69转动,所述第六皮带轮69转动带动所述第三皮带66转动,所述第三皮带66转动带动所述第五皮带轮65转动,所述第五皮带轮65转动带动所述第四转动轴63转动,所述第四转动轴63转动带动所述第四皮带轮64转动,所述第四皮带轮64转动带动所述第二皮带62转动,所述第二皮带62转动带动所述第三皮带轮61转动,所述第三皮带轮61转动带动所述耕地轴11转动,所述耕地轴11转动带动所述耕地轮13转动,所述耕地轮13转动粉碎土壤,土壤松了之后所述耕地架12转动,所述耕地轮13下陷一定深度,拖拉机拉着本装置向左运动带动所述耕地轮13向左耕松土壤,本装置向左运动带动所述开沟犁59向左运动,耕松后的土壤在所述开沟犁59的作用下开出一条沟,将土排到沟两侧。
所述第三转动轴58转动带动所述投料轮57转动,所述投料轮57转动带动上槽口位置的装料槽不断地从所述肥料桶18下端口接满肥料后转动到下槽口位置,将肥料以等距离倒入沟中。
上端所述电机轴21转动带动所述第一皮带轮22转动,所述第一皮带轮22转动带动所述第一皮带23转动,所述第一皮带23转动带动所述第二皮带轮26转动,所述第二皮带轮26转动带动所述第五转动轴72转动,所述第五转动轴72转动带动所述传动齿轮73、所述第七锥齿轮74转动,所述第七锥齿轮74转动带动所述第八锥齿轮75转动,所述第八锥齿轮75转动带动所述第二运输轴76转动,所述第二运输轴76转动带动所述第二运输带轮77转动,所述第二运输带轮77转动带动所述运输带29转动,所述运输带29转动带动所述第一运输带轮31转动,所述第一运输带轮31转动带动所述第一运输轴32转动,所述生姜桶30内的发芽生姜条跟随所述运输带29向左位移,所述第五转动轴72转动带动所述传动齿轮73转动,所述传动齿轮73转动带动所述第二调位齿轮83转动,所述第二调位齿轮83转动带动所述第一调位齿轮80、所述第二调位轴82转动,所述第二调位轴82转动带动所述第二调位轮81转动,所述第一调位齿轮80转动带动所述第一调位轴79转动,所述第一调位轴79转动带动所述第一调位轮78转动,且所述第一调位轮78转动方向与所述第二调位轮81转动方向相反,发芽生姜条在所述运输带29的带动下从右往左从所述第二调位轮81与所述第一调位轮78之间穿过,发芽生姜条在所述第二调位轮81与所述第一调位轮78的作用下变成左右方向上的直线姿态,发芽生姜条继续向左移动撞到所述梯形块25上变成前后方向上的直线姿态,发芽生姜条从所述播种箱27下端滑出后被所述播种挡板46挡住,所述第一转动轴52转动带动所述第二锥齿轮51转动,所述第二锥齿轮51转动带动所述第一锥齿轮49转动,所述第一锥齿轮49转动带动所述圆柱转动轴50转动,所述圆柱转动轴50转动带动所述播种挡板46周期性的上下转动,所述播种挡板46周期性的上下转动控制发芽生姜条穿过所述落料口45间歇性下落至施过种肥的沟中,完成播种。
播种后,本装置向左移动带动所述推土板44向左移动,所述推土板44向左移动将沟边的土推回沟中完成回填。
由于塑料薄膜的右端已固定在土壤上方,本装置向左移动时,塑料薄膜带动所述塑料薄膜轮36转动,所述塑料薄膜轮36转动,不断放出塑料薄膜覆盖在已经播种回填的沟上方,本装置向左移动带动所述压土轮42在铺好的塑料薄膜上向左滚动,将土壤压平并固定塑料薄膜,完成覆土覆膜。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,包括底盘,其特征在于:所述底盘包括齿轮腔、施肥传动腔;
所述施肥传动腔内含有施肥机构,所述底盘上端右侧固定设有支承座,所述支承座上端固定设有生姜桶,所述生姜桶包括播种腔,所述播种腔内含有播种机构,所述播种腔右侧后端壁上转动设有第一运输轴,所述第一运输轴上固定设有第一运输带轮,作为所述播种腔左侧后端壁的播种箱上转动设有穿过所述播种箱的第二运输轴,所述第二运输轴从前到后依次固定设有第二运输带轮、第八锥齿轮,所述第二运输带轮与所述第一运输带轮之间连接设有运输带,所述播种箱上端壁从前到后依次固定设有第一调位轴、第二调位轴、第五转动轴,所述第五转动轴位于所述第二调位轴的左后方,所述第一调位轴从上到下依次固定设有第一调位齿轮、第一调位轮,所述第二调位轴从上到下依次固定设有第二调位齿轮、第二调位轮,所述第二调位齿轮能够与所述第一调位齿轮啮合,所述第五转动轴从上到下依次固定设有第二皮带轮、传动齿轮、第七锥齿轮,所述传动齿轮能够与所述第二调位齿轮啮合,所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合,作为所述播种腔的左端壁的所述播种箱上固定设有梯形块,所述播种箱下端固定设有挡板轴,所述挡板轴上铰接设有播种挡板,所述底盘上转动设有圆柱转动轴,所述圆柱转动轴上端固定设有圆柱转动块,所述圆柱转动轴下端固定设有第一锥齿轮,所述底盘在所述支承座左端设有落料口。
2.根据权利要求1所述的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,其特征在于:所述底盘上端固定设有电机架,所述电机架上端固定设有电机,位于所述电机架下侧的所述底盘上端固定设有变速箱,所述电机前端转动设有穿过所述电机架的电机轴,所述电机轴上端固定设有第一皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带,所述电机轴下端与所述变速箱连接,所述变速箱下端转动设有第二转动轴,所述第二转动轴下端固定设有第三锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,其特征在于:所述齿轮腔左端转动设有穿过所述齿轮腔左端壁的第一转动轴,所述第一转动轴从左到右固定设有第六锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合,所述施肥传动腔前后端壁之间转动设有第三转动轴,所述第三转动轴从前到后依次固定设有投料轮、第五锥齿轮、第六皮带轮,所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合,所述投料轮外端设有四个均匀分布的装料槽,所述底盘上端固定设有支承杆,所述支承杆上端固定设有肥料桶,所述肥料桶下端口能够与所述投料轮滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,其特征在于:所述底盘左端设有耕土开沟机构,所述底盘左端固定设有耕地铰接轴,所述耕地铰接轴前后端前后对称的转动设有耕地架,前后两个所述耕地架之间转动设有耕地轴,所述耕地轴上固定设有耕地轮,所述耕地轴后端固定设有第三皮带轮,所述底盘后端转动设有第四转动轴,所述第四转动轴从前到后依次固定设有第四皮带轮、第五皮带轮,所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有第二皮带,所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有第三皮带,所述底盘左侧上端固定设有固定架,所述固定架左端固定设有拖拉机固定轴,所述底盘左侧下端固定设有第二固定杆,所述第二固定杆下端固定设有开沟犁。
5.根据权利要求1所述的一种生姜免耕施肥播种覆膜的装置,其特征在于:所述底盘右端设有覆土覆膜机构,所述底盘右侧下端固定设有前后对称的两个第一固定杆,所述第一固定杆下端固定设有前后对称的落料口,所述底盘右端固定设有延伸块,所述延伸块前后端之间转动设有塑料薄膜轴,所述塑料薄膜轴上固定设有塑料薄膜轮,所述延伸块右侧前后端外侧固定设有前后对称的第一压土轴,所述第一压土轴上铰接设有压土杆,前后两个所述压土杆下端之间固定设有第二压土轴,所述第二压土轴上转动设有压土轮,所述延伸块左侧的所述底盘的前后端壁之间转动设有行走轴,所述行走轴前后端固定设有前后对称的行走轮。
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- 2020-08-12 CN CN202010805793.XA patent/CN111869351A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115643836A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-31 | 东北农业大学 | 一种旱田无人车作业工况检测装置 |
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