CN105027776A - 一种移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及幼苗移栽领域,目的在于提供一种移栽机,所述移栽机,包括支架、转轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、打穴装置和布苗装置,所述转轴可转动的设置在支架上,所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相互错开固定在转轴上,所述布苗装置相对移栽机前进方向设置在打穴装置的后方,所述第一扇形齿轮驱动打穴装置,所述第二扇形齿轮驱动布苗装置。本发明的有益效果在于:在移栽机上分别设置打穴装置和布苗装置,打穴装置和布苗装置通过设置在同一个转轴上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮驱动,打穴装置在移栽机前方进行打穴,布苗装置设置在移栽机后方进行布苗,移栽机在前进时可边打穴边布苗,从而完成移栽。
Description
技术领域
本发明涉及幼苗移栽领域,特别涉及一种移栽机。
背景技术
目前,国内推广使用的小型小苗移栽机,如申请号为:201210379857.X,其移栽机构基本上是采用凸轮推动往复式摆杆与平衡杆来完成前后上下运动,使用鸭嘴式打穴布苗器来一次性完成打穴布苗工序,一般需要两人操作,但是这种鸭嘴式结构不适合膜上移栽作业,因为鸭嘴频繁张合外侧很容易粘土,引起撕膜,同时该机型也无法满足农业部门正在推广的井窖式小苗深孔移栽的打穴布苗要求。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷,提供一种能够满足膜上移栽和井窖式深孔移栽要求的新型移栽机。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种移栽机,包括支架、转轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、打穴装置和布苗装置,所述转轴可转动的设置在支架上,所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相互错开固定在转轴上,所述布苗装置相对移栽机前进方向设置在打穴装置的后方,所述第一扇形齿轮驱动打穴装置,所述第二扇形齿轮驱动布苗装置。
本发明的有益效果在于:在移栽机的水平滑轨上分别设置打穴装置和布苗装置,将打穴和布苗在装置上相互分离,可对应不同的需求更换设备,打穴装置和布苗装置通过设置在同一个转轴上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮驱动,打穴装置在移栽机前方进行打穴,布苗装置设置在移栽机后方进行布苗,移栽机在前进时可边打穴边布苗,从而完成移栽。
附图说明
图1是本发明实施例移栽机的主视图;
图2是本发明实施例移栽机的俯视图。
标号说明:
1、支架;2、转轴;3、第一扇形齿轮;4、第二扇形齿轮;5、打穴装置;6、布苗装置;51、第一滑轨;52、第一齿条;61、第二滑轨;62、第二齿条;7、减速器;8、驱动轮。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于:在移栽机同一组水平滑轨上分别设置打穴装置和布苗装置,移栽机在前进时可边打穴边布苗,从而完成移栽。
请参阅图1至图2所示,本实施例的移栽机,包括支架1、转轴2、第一扇形齿轮3、第二扇形齿轮4、打穴装置5和布苗装置6,所述转轴2可转动的设置在支架1上,所述第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮4相互错开固定在转轴2上,所述布苗装置6相对移栽机前进方向设置在打穴装置5的后方,所述第一扇形齿轮3驱动打穴装置5,所述第二扇形齿轮4驱动布苗装置6。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:在移栽机上分别设置打穴装置5和布苗装置6,将打穴和布苗在装置上相互分离,可对应不同的需求更换设备,打穴装置5和布苗装置6通过设置在同一个转轴2上的第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮4驱动,打穴装置5在移栽机前方进行打穴,布苗装置6设置在移栽机后方进行布苗,移栽机在前进时可边打穴边布苗,从而完成移栽。
进一步的,所述移栽机的发动机驱动所述转轴和移栽机的驱动轮,所述转轴2和驱动轮8的转速比为n,所述驱动轮的半径为R,所述移栽机的打穴装置或布苗装置设定的株距为s,则:n=2πR/s。所述第一扇形齿轮分度圆弧长与第二扇形齿轮分度圆弧长的和小于s。
由上述描述可知,移栽机启动后,发动机同时带动驱动轮8和转轴2转动,由于驱动轮8的转速和转轴2的转速成固定比例,转轴2转动时第一扇形齿轮3先与打穴装置5接触,打穴装置5在第一扇形齿轮3的驱动下进行打穴作业,第一扇形齿轮3与打穴装置5脱离后移栽机继续向前移动,当第二扇形齿轮4与布苗装置6接触时,布苗装置6恰好移动到孔穴上方,此时第二扇形齿轮4驱动布苗装置6,布苗装置6准确的在孔穴上完成布苗作业。
进一步的,还包括第一滑轨51和第二滑轨61,所述第一滑轨51设置在支架1上,所述打穴装置5与第一滑轨51和第二滑轨61滑动配合,所述打穴装置5上设有第一齿条52,所述第一齿条52与所述第一扇形齿轮3啮合。
由上述描述可知,打穴装置5可沿第一滑轨51和第二滑轨61前后移动,打穴过程中打穴装置5向后移动,提高打穴效果。
进一步的,所述布苗装置6与第一滑轨51和第二滑轨61滑动配合,所述布苗装置6上设有第二齿条62,所述第二齿条62与所述第二扇形齿轮4啮合。
由上述描述可知,布苗装置6可沿第一滑轨51和第二滑轨61前后移动,布苗过程中布苗装置6向后移动,提高布苗效果。
进一步的,所述第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮4的半径相同,所述第一扇形齿轮3的齿轮分度圆线速度与驱动轮8的轮外沿线速度相同。
由上述描述可知,第一扇形齿轮3的齿轮分度圆速度与驱动轮8的轮外沿线速度相同,使得打穴装置5和布苗装置6向后移动的速度与移栽机向前移动的速度相同,两者的速度相互抵消,使打穴装置5向后移动时可相对底面静止,布苗装置6向后移动时始终停留在孔穴上方,提高打穴和布苗的准确性。
进一步的,所述第一滑轨51和第二滑轨61相互平行,处于在同一平面上,
由上述描述可知,布苗装置6行程起点在打穴装置5行程终点后方,打穴装置5完成打孔后,转轴2进入空转状态,直到布苗装置6移动到孔穴上方时,再进行布苗。
进一步的,还包括减速器7、传动轮和链带,所述传动轮固定在所述转轴2上,所述链带一端与所述减速器7连接,所述链带另一端与所述传动轮连接,移栽机的发动机通过减速器7驱动所述转轴2转动。
由上述描述可知,通过传动轮和链带的配合实现减速器7与转轴2之间的传动连接,传动稳定,机械效率高。
进一步的,还包括第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧一端连接在所述支架1上,所述第一弹簧另一端连接在所述打穴装置5上,所述第二弹簧一端连接在所述支架1上,所述第二弹簧另一端连接在所述布苗装置6上。
由上述描述可知,打穴装置5和布苗装置6移动之后可通过第一弹簧和第二弹簧复位,转轴2只需单向旋转便可实现打穴装置5和布苗装置6的反复运动。
进一步的,还包括导向轮和导向踏板座椅,所述导向轮和座椅安装在所述支架1上,所述导向踏板安装在所述导向轮上,所述座椅设置在所述导向轮上方。
由上述描述可知,移栽机工作时工作人员可坐在座椅上,脚踩在导向踏板上,控制移栽机的前进方向,只需一人就可完成移栽工作。
进一步的,所述打穴装置5内设有打穴锥,所述打穴锥以尖端方向朝下可转动的设置在所述打穴装置5中。
由上述描述可知,打穴锥可持续旋转,在打穴过程中不但可减轻入土的阻力,同时还可以增加孔内壁的坚实程度,提高打穴效果。
请参照图1至图2所示,本发明的实施例一为:
一种移栽机,包括支架1、转轴2、第一扇形齿轮3、第二扇形齿轮4、打穴装置5、布苗装置6、第一滑轨51、第二滑轨61、减速器7、传动轮和链带,所述转轴2可转动的设置在支架1上,所述第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮4相互错开固定在转轴2上,所述布苗装置6相对移栽机前进方向设置在打穴装置5的后方,所述第一扇形齿轮3驱动打穴装置5,所述第二扇形齿轮4驱动布苗装置6,所述第一滑轨51和第二滑轨61设置在支架1上,所述打穴装置5与第一滑轨51和第二滑轨61滑动配合,所述打穴装置5上设有第一齿条52,所述第一齿条52与所述第一扇形齿轮3啮合,所述布苗装置6与第二滑轨61滑动配合,所述布苗装置6上设有第二齿条62,所述第二齿条62与所述第二扇形齿轮4啮合,所述第一滑轨51和第二滑轨61相互平行,处于在同一平面上所述传动轮固定在所述转轴2上,所述链带一端与所述减速器7连接,所述链带另一端与所述传动轮连接,移栽机的发动机通过减速器7驱动所述转轴2转动。
综上所述,本发明提供的移栽机,在移栽机上分别设置打穴装置和布苗装置,将打穴和布苗在装置上相互分离,可对应不同的需求更换设备,打穴装置和布苗装置通过设置在同一个转轴上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮驱动,打穴装置在移栽机前方进行打穴,布苗装置设置在移栽机后方进行布苗,移栽机在前进时可边打穴边布苗,从而完成移栽,打穴装置可沿第一滑轨和第二滑轨前后移动,打穴过程中打穴装置向后移动,提高打穴效果,布苗装置第一滑轨和第二滑轨前后移动,布苗过程中布苗装置向后移动,提高布苗效果,第一扇形齿轮的齿面线速度与驱动轮的轮面线速度相同,使得打穴装置和布苗装置向后移动的速度与移栽机向前移动的速度相同,两者的速度相互抵消,使打穴装置向后移动时可相对底面静止,布苗装置向后移动时始终停留在孔穴上方,提高打穴和布苗的准确性,当打穴装置完成打孔后,转轴进入空转状态,直到布苗装置移动到孔穴上方时,再进行布苗,通过传动轮和链带的配合实现减速器与转轴之间的传动连接,传动稳定,机械效率高。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种移栽机,其特征在于:包括支架、转轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、打穴装置和布苗装置,所述转轴可转动的设置在支架上,所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相互错开固定在转轴上,所述布苗装置相对移栽机前进方向设置在打穴装置的后方,所述第一扇形齿轮驱动打穴装置,所述第二扇形齿轮驱动布苗装置。
2.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:所述移栽机的发动机驱动所述转轴和移栽机的驱动轮,所述转轴和驱动轮的转速比为n,所述驱动轮的半径为R,所述移栽机的设定的株距为s,则:n=2πR/s,所述第一扇形齿轮分度圆弧长与第二扇形齿轮分度圆弧长的和小于s,即两个扇形齿轮夹角之和小于360°。
3.根据权利要求2所述的移栽机,其特征在于:还包括第一滑轨和第二滑轨,所述两个滑轨分别设置在两侧支架上,所述打穴装置与两个滑轨滑动配合,所述打穴装置上设有第一齿条,所述第一齿条与所述第一扇形齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的移栽机,其特征在于:所述布苗装置与第一滑轨和第二滑轨滑动配合,所述布苗装置上设有第二齿条,所述第二齿条与所述第二扇形齿轮啮合。
5.根据权利要求3或4所述的移栽机,其特征在于:所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的半径相同,所述第一扇形齿轮的分度圆线速度与驱动轮的外沿线速度相同。
6.根据权利要求5所述的移栽机,其特征在于:所述第一滑轨和第二滑轨的长度相同,所述第一滑轨和第二滑轨相互平行且处在同一水平面上。
7.根据权利要求5所述的移栽机,其特征在于:还包括减速器、传动轮和链带,所述传动轮固定在所述转轴上,所述链带一端与所述减速器连接,所述链带另一端与所述传动轮连接,移栽机的发动机通过减速器驱动所述转轴转动。
8.根据权利要求5所述的移栽机,其特征在于:还包括第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧一端连接在所述支架上,所述第一弹簧另一端连接在所述打穴装置上,所述第二弹簧一端连接在所述支架上,所述第二弹簧另一端连接在所述布苗装置上。
9.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:还包括导向轮和导向踏板座椅,所述导向轮和座椅安装在所述支架上,所述导向踏板安装在所述导向轮上,所述座椅设置在所述导向轮上方。
10.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:所述打穴装置内设有打穴锥,所述打穴锥以尖端方向朝下可转动的设置在所述打穴装置中。
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