CN203968644U - 一种摆动导杆插秧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动导杆插秧装置，电机通过联轴器与中心轴连接，中心轴端部与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与摆动导杆端部连接，摆动导杆的自由端置于圆盘的滑槽内，圆盘与分插支架板活动连接，构成回转副，秧爪固定在圆盘上，中心轴的中部套设固定第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮套设固定在中间传动轴的一端，同时中间传动轴另一端套设固定有第一带轮，第一带轮通过同步带与套设固定在送秧传动轴上的第二带轮配合，送秧传动轴端部与凸轮固定，凸轮与弹簧控制送秧杆横向送秧运动，送秧杆与秧爪配合插秧。秧爪与送秧杆共用一个动力，配合精确，插秧效率高，运动灵活，稳定性高，满足市场的需求。

Description

一种摆动导杆插秧装置

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，特别涉及一种摆动导杆插秧装置。

背景技术

插秧机是实现水稻种植机械化的关键一环，现今实现分插运动和送秧运动发展较为成熟的机构种类很少。国产插秧机只有独轮驱动加拖板仿形结构，存在壅泥、下陷、过梗困难、转弯半径大等问题，对农艺的要求较高，在产品质量、性能及可靠性等方面不能满足用户的需求，作业效率不甚理想。基于此，需要改善插秧机运动的灵活性，减小弯曲半径，提高作业速度，改善性能，提高稳定性，满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摆动导杆插秧装置。传动比准确、运动灵活，可以减小弯曲半径，横向送秧与分插的配合运动，能提高作业速度，改善性能，稳定性高，具有一定的推广应用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种摆动导杆插秧装置，包括机架和固定在机架上的动力传输机构，动力传输机构包括：电机、中心轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、中间传动轴、第一带轮、同步带、第二带轮及送秧传动轴，电机通过联轴器与中心轴连接，中心轴端部与曲柄一端固接，曲柄的另一端通过销钉与摆动导杆端部连接，摆动导杆的自由端置于圆盘的滑槽内，圆盘与固定在机架上的分插支架板活动连接，构成回转副，秧爪固定在圆盘上，中心轴的中部套设固定第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮套设固定在中间传动轴的一端，中间传动轴另一端套设固定有第一带轮，第一带轮通过同步带与套设固定在送秧传动轴上的第二带轮配合，送秧传动轴端部与凸轮固定，凸轮与套设固定在送秧杆上的挡块线接触，弹簧套设在送秧杆上，弹簧一端与挡块固定，另一端与固定在机架上的分插支架板固定。

所述的分插支架板的板面上设置圆形浅槽，圆盘置于圆形浅槽中，圆盘轴向由摆动导杆固定。曲柄的周转运动带动摆动导杆在圆盘滑槽内往复移动，同时摆动导杆带动圆盘在分插支架板内一定角度的往复转动，固定在圆盘上的秧爪也在一定范围内往复摆动。 

所述的滑槽为沿着圆盘直径方向的通槽。

所述的送秧支架板上的设置有等高的右支座和左支座，送秧杆穿过右支座和左支座，与秧爪配合工作，弹簧一端与挡块固定，另一端与左支座固定。凸轮在旋转一周过程中，与挡块线接触，推动挡块向左移动，压缩弹簧，送秧杆向左做送秧回归运动，在凸轮未与挡块接触时，弹簧恢复原长，推动挡块向右运动，送秧杆做向右送秧运动，如此循环，送秧杆实现左右送秧运动。

所述的凸轮为双叶渐开线盘形凸轮，有两段对称的渐开线工作面，在旋转一周过程中，实现推动挡块向左运动压缩弹簧2次。

  本实用新型的优点是：摆动导杆插秧装置传动比准确、运动灵活，可以减小弯曲半径，提高作业速度，改善性能，提高稳定性，满足市场的需求。同时分插机构的秧爪与送秧机构的送秧杆共用一个动力，配合精确，插秧效率高。

附图说明

本实用新型具体结构由以下附图给出。

图1是本实用新型一种摆动导杆插秧装置的整体俯视示意图。图2是摆动导杆分插机构部分的主视示意图。

图3是凸轮弹簧送秧机构部分的主视示意图。

图中 1-机架；2-电机；3-联轴器；4-轴承座；5-中心轴；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-摆动导杆分插机构；9-中间传动轴；10-第一带轮；11-同步带；12-第二带轮；13-凸轮弹簧送秧机构；14-送秧传动轴；15-曲柄；16-销钉；17-摆动导杆；18-分插支架板；19-秧爪；20-圆盘；2001-滑槽；21-送秧支架板；2101-右支座；2102-左支座；22-送秧杆；23-挡块；24-凸轮；25-弹簧。

具体实施方式

如图1所示：一种摆动导杆插秧演示机构，包括固定在机架1上的摆动导杆分插机构8、凸轮弹簧送秧机构13及动力传输机构。摆动导杆分插机构8包括：曲柄15，销钉16，摆动导杆17，分插支架板18，秧爪19，圆盘20，滑槽2001；凸轮弹簧送秧机构13包括：送秧支架板21，右支座2101，左支座2102，送秧杆22，挡块23，凸轮24，弹簧25；动力传输机构包括：电机2、中心轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、中间传动轴、第一带轮、同步带、第二带轮及送秧传动轴。

电机2固定在机架1上，电机2通过联轴器3与中心轴5连接，中心轴5通过轴承座4固定在机架1上，中心轴5的中部套设固定有第一锥齿轮6，中心轴5端部与摆动导杆分插机构8的曲柄15固定连接，曲柄15通过摆动导杆17控制摆动导杆分插机构8的秧爪19上下运动，第二锥齿轮7套设固定在中间传动轴9上，与第一锥齿轮6啮合，同时中间传动轴9另一端套设固定有第一带轮10，第一带轮10通过同步带11与套设固定在送秧传动轴14上的第二带轮12配合，送秧传动轴14端部与凸轮弹簧送秧机构13的凸轮24固定连接，送秧传动轴14通过送秧支架板21将凸轮弹簧送秧机构13固定在机架上，摆动导杆分插机8构通过分插支架板18固定在机架上。

如图2所示：摆动导杆分插机构8由中心轴5输入动力，曲柄15一端与中心轴5端部固接，另一端通过销钉16与摆动导杆17端部连接，摆动导杆17的自由端置于在圆盘20上沿着圆盘20直径方向为通槽的滑槽2001内，圆盘20被分插支架板18外包，构成回转副，秧爪19固定在圆盘20上。分插支架板18的板面上设置圆形浅槽，圆盘20置于圆形浅槽中，圆盘20在摆动导杆17的作用下在圆形浅槽中转动，圆盘20轴向由摆动导杆17固定。

如图3所示：凸轮弹簧送秧机构13由送秧传动轴14输入动力，送秧传动轴14轴端穿过送秧支架板21与凸轮24固定，送秧杆22穿过固定在送秧支架板上左支座2102、右支座2101，与秧爪19配合工作，送秧杆22上套设固定有挡块23，挡块23与套设在送秧杆22上的弹簧25一端固定，弹簧25另一端与左支座2102固定，凸轮24与挡块23线接触，凸轮24、挡块23、弹簧25的作用下，送秧杆22实现左右送秧运动。

所述的凸轮24为双叶渐开线盘形凸轮，有两段对称的渐开线工作面，在旋转一周过程中，实现推动挡块向左运动压缩弹簧2次。

工作过程：开启电机2，中心轴5转动一方面带动其末端的摆动导杆分插机构8工作，另一方面其中部设置的第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，带动与第二锥齿轮7固连的中间传动轴9转动，则中间传动轴9末端的第一带轮10通过同步带11与套设固定在送秧传动轴14上的第二带轮12配合转动，同时送秧传动轴14转动，故送秧传动轴14端部固定的凸轮弹簧送秧机构13工作；

 在中心轴5的带动下，摆动导杆分插机构8的曲柄15的周转运动带动摆动导杆17在圆盘20的滑槽2001内往复移动，同时摆动导杆17带动圆盘20在分插支架板18内一定角度的往复转动，固定在圆盘20上的秧爪19也在一定范围内往复摆动； 

秧传动轴14转动，则凸轮弹簧送秧机构13的凸轮24在旋转一周过程中，与挡块23线接触，推动挡块23向左移动，压缩弹簧25，送秧杆22向左做送秧回归运动，在凸轮24未与挡块23接触时，弹簧25恢复原长，推动挡块23向右运动，送秧杆22做向右送秧运动，如此循环，送秧杆22实现左右送秧运动；

当送秧杆22右移到最大限位时秧爪19抓取秧苗，送秧杆22回程往左移动过程中秧爪19向下运动插秧，送秧杆22再次向右移动过程中秧爪19向上运动回到抓取秧苗的位置，如此往复实现插秧过程。

Claims (5)

1.一种摆动导杆插秧装置，包括机架（1）和固定在机架（1）上的动力传输机构，其特征是：动力传输机构包括：电机（2）、中心轴（5）、第一锥齿轮（6）、第二锥齿轮（7）、中间传动轴（9）、第一带轮（10）、同步带（11）、第二带轮（12）及送秧传动轴（14），电机（2）通过联轴器（3）与中心轴（5）连接，中心轴（5）端部与曲柄（15）一端固接，曲柄（15）的另一端通过销钉（16）与摆动导杆（17）端部连接，摆动导杆（17）的自由端置于圆盘（20）的滑槽（2001）内，圆盘（20）与固定在机架（1）上的分插支架板（18）活动连接，秧爪（19）固定在圆盘（20）上，中心轴（5）的中部套设固定第一锥齿轮（6），第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，第二锥齿轮（7）套设固定在中间传动轴（9）的一端，中间传动轴（9）另一端套设固定有第一带轮（10），第一带轮（10）通过同步带（11）与套设固定在送秧传动轴（14）上的第二带轮（12）配合，送秧传动轴（14）端部与凸轮（24）固定，凸轮（24）与套设固定在送秧杆（22）上的挡块（23）线接触，弹簧（25）套设在送秧杆（22）上，弹簧（25）一端与挡块（23）固定，另一端与固定在机架（1）上的分插支架板（18）固定。

2.根据权利要求1所述的一种摆动导杆插秧装置，其特征是：所述的分插支架板（18）的板面上设置圆形浅槽，圆盘（20）置于圆形浅槽中，圆盘（20）轴向由摆动导杆（17）固定。

3.根据权利要求1所述的一种摆动导杆插秧装置，其特征是：所述的滑槽（2001）为沿着圆盘（20）直径方向的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种摆动导杆插秧装置，其特征是：所述的送秧支架板（21）上的设置有等高的右支座（2101）和左支座（2102），送秧杆（22）穿过右支座（2101）和左支座（2102），与挡块（23）固定的弹簧（25）的另一端与左支座（2102）固定。

5.根据权利要求1所述的一种摆动导杆插秧装置，其特征是：所述的凸轮（24）为双叶渐开线盘形凸轮，具有两段对称的渐开线工作面。