CN105027756A - 一种移栽机打穴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及幼苗移栽领域，目的在于提供一种移栽机打穴机构，所述移栽机打穴机构，包括支架、驱动装置、第一齿条、第一滑轨、第一滑块和打穴装置；所述的第一滑轨水平固定在支架上，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述的打穴装置固定在第一滑块上，驱动装置驱动第一滑块和打穴装置在第一滑轨上水平运动。本发明的有益效果在于打穴时打穴装置向后运动，以抵消移栽机向前的运动速度，使打穴锥在上下打穴运动时相对与地垄位置处于相对静止状态，避免打穴装置将薄膜破坏，提高打穴移栽效果，通过固定在支架上的第一齿条驱动打穴装置，使打穴装置的位移和打穴过程始终可同时进行，实现同步运动。

Description

一种移栽机打穴机构

技术领域

本发明涉及幼苗移栽领域，特别涉及一种移栽机打穴机构。

背景技术

我国南方及西部的大部分地区经济作物种植普遍采用两种作物轮作方式，一般是烟叶、辣椒与水稻、玉米，为了二季作物免遭冻害确保收成，尽量都会将作物的栽种时间提前，但是，移栽的小苗又会受到倒春寒流和春旱的影响与制约。随着农业栽种技术的发展，现在很多地区已经开始推广一种井窖式小苗移栽方法，它是人工使用一条圆锥形木棒在地垄上打一个直径8厘米，深度18～20厘米的深孔，将作物小苗放入孔内，再浇上适量的定根水就行了。因为这样的深孔内即具有一定保温保湿的井窖效应，减少太阳直接照射时间，还可以避免孔内小苗在移栽初期遭受冻害和春旱的影响，大幅度提高移栽成活率，但目前通过人工的方法种植效率低下，费工费时，延误最佳种植时间，在目前人工费越来越高的情况下，人工种植已经无法满足大规模种植的需求，对此，申请号为201420241441.6的专利文献中提供了一种移栽机，可在田地中进行开穴和布苗作业，但由于用于开穴的开穴刀随着移栽机一起移动与地垄还存在小幅度的相对运动，加上入土部分外侧很容易粘土，在田地铺膜的情况下很容易引起开穴刀撕坏薄膜，严重影响移栽效果。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可自动打穴并且不破坏薄膜的移栽机打穴机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种移栽机打穴机构，包括支架、驱动装置、第一齿条、第一滑轨、第一滑块和打穴装置；所述的第一滑轨由两条轨道组成，分别固定在水平支架的两侧上，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述的打穴装置固定在第一滑块上，驱动装置驱动第一滑块和打穴装置在第一滑轨上水平运动；所述的第一齿条固定在支架上，所述的打穴装置上设有驱动轴，所述的第一齿条带动驱动轴转动。

本发明的有益效果在于：打穴装置固定在第一滑块上沿第一滑轨移动，打穴时打穴装置向后运动，以抵消移栽机向前的运动速度，使打穴锥在上下打穴运动时相对与地垄位置处于相对静止状态，避免打穴装置将薄膜破坏，提高打穴移栽效果，通过固定在支架上的第一齿条驱动打穴装置，当打穴装置移动时会同时被驱动，使打穴装置的位移和打穴过程始终可同时进行，实现同步运动。

附图说明

图1是本发明实施例移栽机的主视图；

图2是本发明实施例移栽机打穴机构的主视图；

图3是本发明实施例移栽机打穴机构的俯视图；

图4是本发明实施例移栽机打穴机构的剖视图；

图5是本发明实施例图4的A处的放大图。

标号说明：

1、支架；2、驱动装置；3、第一齿条；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、打穴装置；21、转轴；22、扇形齿轮；23、第一弹簧；24、减速器；25、链带；26、第二齿条；61、第二弹簧；62、单向轴承齿轮；7、第二滑轨；8、第二滑块；9、打穴锥。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：打穴时打穴装置向后移动，抵消移栽机向前移动的速度，使打穴锥在上下打穴运动时相对与地垄位置处于相对静止状态，避免破坏薄膜。

请参阅图1至图5所示，本实施例的移栽机打穴机构，包括支架1、驱动装置2、第一齿条3、第一滑轨4、第一滑块5、打穴装置6；所述的第一滑轨4水平固定在支架1上，所述第一滑块5与第一滑轨4和配合，所述的打穴装置6固定在第一滑块5上，驱动装置2驱动第一滑块5和打穴装置6在第一滑轨4上水平运动；所述的第一齿条3固定在支架1上，所述的打穴装置6上设有驱动轴，所述的第一齿条3带动驱动轴转动。

本发明的工作原理为：驱动装置2驱动第一滑块5和打穴装置6在第一滑轨4上水平运动，当打穴装置6运动时与第一齿条3产生相对位移，使第一齿条3带动驱动轴转动，实现打穴装置6的打穴和位移同时进行。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：打穴装置6固定在第一滑块5上沿第一滑轨4移动，打穴时打穴装置6向后运动，以抵消移栽机向前的运动速度，使打穴锥在上下打穴运动时相对与地垄位置处于相对静止状态，避免打穴装置6将薄膜破坏，提高移栽效果，通过固定在支架1上的第一齿条3驱动打穴装置6，当打穴装置6移动时会同时被驱动，使打穴装置6的位移和打穴过程始终可同时进行，实现同步运动。

进一步的，所述驱动装置2包括转轴21、扇形齿轮22和第一弹簧23，所述第一滑块5上设有与所述第一滑轨4延伸方向相平行的第二齿条26，所述转轴21可转动的安装在所述支架1上，所述扇形齿轮22安装在所述转轴21上，所述扇形齿轮22的齿面与所述第二齿条26啮合，所述第一弹簧23一端与所述第一滑块5连接，所述第一弹簧23另一端与所述支架1连接。

由上述描述可知，转轴21定向转动，当扇形齿轮22转动至第二齿条26方向时带动第二齿条26以及第一滑块5运动，扇形齿轮22继续转动至与第二齿条26脱离，第一滑块5在第一弹簧23的弹力作用下复位，使驱动装置2可驱动第一滑块5反复运动。

进一步的，所述第二齿条26的长度大于所述扇形齿轮22的弧长，所述扇形齿轮22的弧长大于第一齿条3的长度。

由上述描述可知，保证打穴装置6的打穴过程被完整的包含在第一滑动带动打穴装置6向后的移动过程中，避免打穴装置6在土地中拖行。

进一步的，还包括减速器24和链带25，所述转轴21上设有与所述链带25相配合的传动轮，移栽机的发动机与所述减速器24连接，所述减速器24通过链带25与所述传动轮连接，所述转轴21的转动方向与移栽机的前进方向相反。

由上述描述可知，移栽机的发动机通过减速器24与驱动装置2连接，同时发动机又提供移栽机的前进动力，调整减速器24的减速比便可使打穴机构的后退速度与移栽机的前进速度相同。

进一步的，所述打穴装置6内设有绳带、打穴锥9、第二弹簧61和单向轴承齿轮62，所述第二弹簧61一端连接在所述打穴装置6上，所述第二弹簧61另一端与所述绳带连接，所述绳带与驱动轴连接，所述打穴锥9固定在所述绳带上，所述单向轴承齿轮62安装在所述驱动轴上，所述第一齿条3带动所述单向轴承齿轮62转动。

由上述描述可知，单向轴承齿轮62的结构功能使驱动轴只会输入一个方向的转动力，打穴装置6后移时第一齿条3通过单向轴承齿轮62带动驱动轴转动，打穴装置6移动至运动轨迹末端时单向轴承齿轮62与第一齿条3相互分离，驱动轴在回弹装置的作用下回弹复位，打穴装置6向前移动时单向轴承齿轮62空转，避免驱动轴反转。

进一步的，所述打穴装置6中还包括第二滑轨7和第二滑块8，所述第二滑轨7竖直设置，所述第二滑块8与第二滑轨7滑动配合，所述打穴锥9固定在所述第二滑块8上，所述第二滑块8固定在所述绳带上。

由上述描述可知，通过第二滑轨7和第二滑块8的配合，可固定打穴锥9的运动轨迹，使打穴过程更加稳定。

进一步的，还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮固定在所述第二滑轨7底端，所述第二滑轮固定在所述第二滑轨7顶端，所述绳带与所述第一滑轮和第二滑轮配合安装。

由上述描述可知，第一滑轮和第二滑轮可固定绳带活动位置，避免绳带在运动过程中跳动位移，在移栽机内卡死。

进一步的，还包括凹槽轮，所述凹槽轮安装在所述驱动轴上，所述绳带与驱动轴连接的一端固定在所述凹槽轮的凹槽中。

由上述描述可知，通过凹槽轮对绳带进行轴向定位，减少意外情况发生，同时凹槽轮可增加绳带的缠绕直径，在转轴21相同转幅的情况下增加弹簧的拉伸距离，提高回弹力。

进一步的，所述第二滑轨7的顶端和底端分别设有一个限位块。

由上述描述可知，驱动轴转动时拉动绳带，带动绳带上的滑块向下运动，通过滑块上设置的打穴锥9在地面上打穴，限位块对滑块的运动轨迹进行限位，防止滑块在运动时由于惯性超出滑轨范围。

进一步的，还包括软轴，所述打穴锥9以尖端朝下方向可转动的设置在第二滑块8上，所述软轴与打穴锥9同轴连接。

由上述描述可知，通过软轴传递旋转动力给打穴锥9，打穴锥9始终处于旋转运动状态，一方面可降低打穴锥9下降入土时的阻力，另一方面通过不断旋转的打穴锥9打出的深孔，其孔壁土层经过定向摩擦表面光滑，结构紧密，可提高深孔的稳定性，延长深孔持续时间，防止孔壁上的土块崩落将幼苗埋覆，同时软轴的形状可变，当打穴锥9处在运动过程中时可始终保持与软轴的连接。

进一步的，连接打穴机构的绳带可以采用圆形也可以是带状。

由上述描述可知，绳带是传递拉力的，既一切柔性具有足够强度的金属非金属绳带都可以替代使用。

进一步的，用于间歇性驱动打穴装置、布苗装置的齿轮与齿条传动也包括采用链轮与链条传动方案。

由上述描述可知，一切可以实现旋转与直线往复传动的传动方法都可以替代齿轮与齿条传动使用。

进一步的，驱动打穴锥的单向轴承齿轮实现单向传动的方案包括使用单向棘轮、单向轴承。

由上述描述可知，一切可以实现单向超越离合的方案都可以替代使用。

请参照图1至图5所示，本发明的实施例一为：

一种移栽机打穴机构，包括支架1、驱动装置2、第一齿条3、第一滑轨4、第一滑块5、打穴装置6、减速器24和链带25；所述的第一滑轨4水平固定在支架1上，所述第一滑块5与第一滑轨4配合，所述的打穴装置6固定在第一滑块5上，驱动装置2驱动第一滑块5和打穴装置6在第一滑轨4上水平运动；所述的第一齿条3固定在支架1上，所述的打穴装置6上设有驱动轴，所述的第一齿条3带动驱动轴转动，所述驱动装置2包括转轴21、扇形齿轮22和第一弹簧23，所述第一滑块5上设有与所述第一滑轨4延伸方向相平行的第二齿条26，所述转轴21可转动的安装在所述支架1上，所述扇形齿轮22安装在所述转轴21上，所述扇形齿轮22的齿面与所述第二齿条26啮合，所述第一弹簧23一端与所述第一滑块5连接，所述第一弹簧23另一端与所述支架1连接，所述第二齿条26的长度大于所述扇形齿轮22的弧长，所述扇形齿轮22的弧长大于第一齿条3的长度，所述转轴21上设有与所述链带25相配合的传动轮，移栽机的发动机与所述减速器24连接，所述减速器24通过链带25与所述传动轮连接，所述转轴21的转动方向与移栽机的前进方向相反，所述打穴装置6内设有回弹装置和单向轴承齿轮62，所述回弹装置与驱动轴连接，所述单向轴承齿轮62安装在所述驱动轴上，所述第一齿条3带动所述单向轴承齿轮62转动。

综上所述，本发明提供的移栽机打穴机构，打穴装置固定在第一滑块上沿第一滑轨移动，打穴时打穴装置向后运动，以抵消移栽机向前的运动速度，避免打穴装置将薄膜破坏，提高移栽效果，通过固定在支架上的第一齿条驱动打穴装置，当打穴装置移动时会同时被驱动，使打穴装置的位移和打穴过程始终可同时进行，实现同步运动，当扇形齿轮转动至第二齿条方向时带动第二齿条以及第一滑块运动，扇形齿轮继续转动至与第二齿条脱离，第一滑块在第一弹簧的弹力作用下复位，使驱动装置可驱动第一滑块反复运动，移栽机的发动机通过减速器与驱动装置连接，同时发动机又提供移栽机的前进动力，调整减速器的减速比便可使打穴机构的后退速度与移栽机的前进速度相同，单向轴承齿轮的结构功能使驱动轴只会输入一个方向的转动力，打穴装置后移时第一齿条通过单向轴承齿轮带动驱动轴转动，打穴装置移动至运动轨迹末端时单向轴承齿轮与第一齿条相互分离，驱动轴在回弹装置的作用下回弹复位，打穴装置向前移动时单向轴承齿轮空转，避免驱动轴反转。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移栽机打穴机构，其特征在于：包括支架、驱动装置、第一齿条、第一滑轨、第一滑块和打穴装置；所述的第一滑轨由两条轨道组成，分别固定在水平支架的两侧上，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述的打穴装置固定在第一滑块上，驱动装置驱动第一滑块和打穴装置在第一滑轨上水平运动；所述的第一齿条固定在支架上，所述的打穴装置上设有驱动轴，所述的第一齿条带动驱动轴转动。

2.根据权利要求1所述的移栽机打穴机构，其特征在于：所述驱动装置包括转轴、扇形齿轮和第一弹簧，所述第一滑块上设有与所述第一滑轨延伸方向相平行的第二齿条，所述转轴可转动的安装在所述支架上，所述扇形齿轮安装在所述转轴上，所述扇形齿轮的齿面与所述第二齿条啮合，所述第一弹簧一端与所述第一滑块连接，所述第一弹簧另一端与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的移栽机打穴机构，其特征在于：所述第二齿条的长度大于所述扇形齿轮的弧长，所述扇形齿轮的弧长大于第一齿条的长度。

4.根据权利要求2所述的移栽机打穴机构，其特征在于：还包括减速器和链带，所述转轴上设有与所述链带相配合的传动轮，移栽机的发动机与所述减速器连接，所述减速器通过链带与所述传动轮连接，所述转轴的转动方向与移栽机的前进方向相反。

5.根据权利要求1所述的移栽机打穴机构，其特征在于：所述打穴装置内设有绳带、打穴锥、第二弹簧和单向轴承齿轮，所述第二弹簧一端连接在所述打穴装置上，所述第二弹簧另一端与所述绳带连接，所述绳带与驱动轮轴连接，所述打穴锥固定在所述绳带上，所述单向轴承齿轮安装在所述驱动轴上，所述第一齿条带动所述单向轴承齿轮。

6.根据权利要求5所述的移栽机打穴机构，其特征在于：所述打穴装置中还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨竖直设置，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述打穴锥固定在所述第二滑块上，所述第二滑块固定在所述绳带上。

7.根据权利要求6所述的移栽机打穴机构，其特征在于：还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮固定在所述第二滑轨底端，所述第二滑轮固定在所述第二滑轨顶端，所述绳带与所述第一滑轮和第二滑轮配合安装。

8.根据权利要求6所述的移栽机打穴机构，其特征在于：还包括凹槽轮，所述凹槽轮安装在所述驱动轴上，所述绳带与驱动轴连接的一端固定在所述凹槽轮的凹槽中。

9.根据权利要求6所述的移栽机打穴机构，其特征在于：所述第二滑轨的顶端和底端分别设有一个限位块。

10.根据权利要求6所述的移栽机打穴机构，其特征在于：还包括软轴，所述打穴锥以尖端朝下方向可转动的设置在第二滑块上，所述软轴与打穴锥同轴连接。