CN106993410B - 一种农田残膜回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田残膜回收装置，农业机械技术领域，解决了同一台农田残膜回收装置无法兼具对农田浅表面以及农田较深处残膜进行有效回收的弊端。本发明在原有拣膜链带上增加了脱膜板，并加装了脱膜轮，脱膜轮与脱膜板相接触，使经过脱膜轮位置的脱膜板在脱膜轮的作用下向外移位到与拣膜齿的最外端平齐的位置，因此处脱膜板的移位从而可以将此处的农田残膜从拣膜齿顶出使残膜脱离拣膜齿，无论残膜扎至拣膜齿多深，脱膜板都能够将残膜顶出，因此，本发明提出的农田残膜回收装置能够实现农田浅表面以及农田较深处的残膜回收，且拣膜齿上的残膜清除效果明显。本发明解决了残膜清除不出来的问题，从而无需后续工作，减少了工序和工作强度。

Description

一种农田残膜回收装置及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农田残膜回收装置及方法。

背景技术

地膜不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。对于我国三北地区，低温、少雨、干旱贫脊、无霜期短等限制农业发展的因素，具有很强的针对性和适用性，对于种植二季水稻育秧及多种作物栽培上也起了作用。然而，地膜种植在田地内覆盖大量的塑料薄膜，作物收获后地膜残留在土壤中，形成农田残膜，难以降解，对土壤造成了污染和损害。

现如今已经存在很多农田残膜回收装置，这些装置能在一定程度上回收农田残膜，但也存在着诸多不足。中国专利CN201010134402.2公开了一种链耙式农田残膜回收机，中国专利CN201010134415.X公开了一种链耙式农田残膜捡拾机，均是通过链耙式回收装置，能够通过拣膜链带将农田残膜从农田中拾起。中国专利CN201410229064.9公开了一种残膜回收机，通过具有一定弧度的弹齿结构的搂膜齿来回收农田残膜。现有生产中，最常用的农田残膜回收装置基本都是链耙式或者滚耙式或者搂耙式，通过各式的拣膜齿、搂膜齿，来勾起农田残膜，然后再想办法将残膜去除。然而在实践中却存在着诸多问题，为了将拣膜齿或搂膜齿等勾起的农田残膜易脱落，拣膜齿或搂膜齿等一般不宜将农田残膜扎入太深，否则即使配有脱膜刷、卸膜齿等脱膜装置，也无法有效去除拣膜齿或搂膜齿上面的农田残膜，因为残膜已经扎得过深，单纯依靠脱膜刷、卸膜齿等脱膜装置也是难以将农田残膜从拣膜齿或搂膜齿上去除，尤其对于零散或者面积较小的农田残膜，想要将其从拣膜齿或搂膜齿上去除更是难上加难。因此，现在如果想要实现将残膜从农田捡起然后顺便实现将残膜从拣膜齿或搂膜齿清除、回收到特定容器，一般均采用浅表面作业，即拣膜齿或搂膜齿不会深入农田，只在农田表面作业，将明天浅表面上的残膜回收。但是上面这种方式会存在一个问题，即埋藏较深的残膜无法回收。另一种方式是在回收时仅通过拣膜齿或搂膜齿回收残膜，不立即对拣膜齿或搂膜齿上的残膜进行清除回收到特定容器，而是等作业完了再统一处理，如作业完了后采用人工或者用火烧等方式将残膜从拣膜齿或搂膜齿上清除。这种方式既可以对农田浅表面进行残膜回收，又可以对农田较深处进行残膜回收，但缺点也很明显，就是人工强度大，或者直接燃烧会产生污染，甚至会对机器造成损坏。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种农田残膜回收装置，不管是对农田浅表面还是农田较深处进行残膜回收，均能够实现残膜捡起、清除到特定容器内的一条龙式的农田残膜回收。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种农田残膜回收装置，包括有支撑架、地轮、第一电机、主动轮、从动轮、回收箱、拣膜链带；所述主动轮通过主动轮支撑杆和主动轮转轴固定于所述支撑架的下方，所述第一电机设置于所述支撑架上，并通过第一电机传动带与所述主动轮转轴相连以带动所述主动轮转动，所述从动轮通过从动轮支撑杆和从动轮转轴固定于所述支撑架的上方，所述地轮与所述支撑架相连，所述地轮位于地面上，所述拣膜链带为链耙式拣膜链带，所述拣膜链带套在所述主动轮和从动轮上，所述拣膜链带包括有链带、横杆、拣膜齿和脱膜板，所述横杆横向安装于所述链带上，所述拣膜齿固定在所述横杆上，所述脱膜板由多块互相铰接或者通过绳索互相串联的平板组成，所述脱膜板上开设有与所述拣膜齿匹配的穿孔，所述拣膜齿穿过所述脱膜板上的穿孔，所述脱膜板套设在所述链带和横杆的外围，并通过多根弹簧固定，所述弹簧一端连接所述链带，另一端连接所述脱膜板，所述脱膜板的宽度大于所述横杆的长度；所述支撑架上还设置有两个脱膜轮，两个所述脱膜轮分别通过脱膜轮支撑杆和脱膜轮转轴对应设置在所述支撑架上、所述链带和横杆的两旁并与所述脱膜板的内表面的两边缘接触，且所述脱膜板与所述脱膜轮接触的地方与经过所述脱膜轮的所述拣膜齿的最外端平齐；所述回收箱与所述支撑架相连，并位于所述脱膜轮下方。

本发明提供的农田残膜回收装置，在原有拣膜链带上增加了脱膜板，并加装了脱膜轮，脱膜轮与脱膜板相接触，使经过脱膜轮位置的脱膜板在脱膜轮的作用下向外移位到与拣膜齿的最外端平齐的位置，因此处脱膜板的移位从而可以将此处的农田残膜从拣膜齿顶出使残膜脱离拣膜齿，最终实现农田残膜从拣膜齿上的清除，清除的残膜掉落到下方的回收箱最终实现回收。拣膜齿扎起的残膜位于拣膜齿最外端与脱膜板之间，因此无论残膜扎至拣膜齿多深，脱膜板都能够将残膜顶出，因此，本发明提出的农田残膜回收装置能够实现农田浅表面以及农田较深处的残膜回收，且拣膜齿上的残膜清除效果明显。

在上述的技术方案上本发明还有更进一步的优化和改进。

进一步地，所述支撑架上设置有清膜轮和第二电机，所述清膜轮通过清膜轮支撑杆和清膜轮转轴固定于所述支撑架上，所述第二电机通过第二电机传动带与所述清膜轮上的清膜轮转轴相连并带动所述清膜轮转动；所述清膜轮的外圆周上设置有径向的清膜刷，所述清膜刷的最外延与所述脱膜轮相交处的所述脱膜板相接触或相邻近。极少部分残膜在被顶出拣膜齿后并没有彻底脱离或者是直接掉到回收箱，因此清膜轮的设置能够将这些被顶出拣膜齿的残膜扫入回收箱，以实现彻底的残膜清除、回收。

优选的是，所述清膜刷为4~8组，每组沿所述清膜轮的轴向一字排列在所述清膜轮的外圆周上。

优选的是，所述清膜刷由长度为5~10 cm的钢丝组成，钢丝的直径为0.8~2 mm。

优选的是，所述清膜刷由长度为5~20 cm的钢条组成，钢条的直径为2~5 mm。

进一步地，所述支撑架的前端两侧上设置有开膜刀，所述开膜刀刃口朝向农田残膜回收装置前进方向，作业时所述开膜刀部分刀刃位于地面以下。考虑到部分地膜铺设宽度较大，农田残膜回收装置或者说拣膜链带的宽度不够，因此作业时，拣膜链带一侧或两侧可能会带起残膜，倘若这些残膜过大，则可能会搅拌在农田残膜回收装置上，影响农田残膜回收装置的工作，严重的甚至会损坏农田残膜回收装置，因此通过设置开膜刀，在支撑架的两侧处将农田残膜切开，这样拣膜链带只能带起支撑架宽度的残膜，从而避免了残膜的缠绕，保证农田残膜回收装置的正常工作。

优选的是，所述链带为钩形链或套筒链或套筒滚子链或平胶带或齿形橡胶带。

本发明还提出了一种农田残膜回收方法，该农田残膜回收方法使用上述农田残膜回收装置，通过所述拣膜链带和脱膜轮对农田上的残膜进行拾取并回收到所述回收箱内。

进一步地，当农田残膜回收装置设置有清膜轮时，农田残膜回收方法的一个改进是，通过所述拣膜链带和脱膜轮对农田上的残膜进行拾取并通过所述清膜轮将残膜回收到所述回收箱内。

进一步地，当农田残膜回收装置设置有开膜刀时，农田残膜回收方法的一个改进是，首先通过开膜刀将装置前进路线的地膜与两侧的地膜分离，然后通过所述拣膜链带和脱膜轮对农田上的残膜进行拾取并回收到所述回收箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在原有拣膜链带上增加脱膜板，并加装脱膜轮，在脱膜轮的作用下脱膜板向外移位到与拣膜齿的最外端平齐的位置，因此处脱膜板的移位从而可以将此处的农田残膜从拣膜齿顶出使残膜脱离拣膜齿，最终实现农田残膜从拣膜齿上的清除，清除的残膜掉落到下方的回收箱最终实现回收。无论残膜扎至拣膜齿多深，脱膜板都能够将残膜顶出，因此，本发明提出的农田残膜回收装置能够实现农田浅表面以及农田较深处的残膜回收，且拣膜齿上的残膜清除效果明显。与现有技术不同，本发明的清膜轮是在残膜被顶出拣膜齿后进行清膜的，相比于残膜在拣膜齿上就进行清膜，本发明的清膜效果更好，更彻底，不会出现残膜清除不出来的问题，从而无需后续工作，减少了工序和工作强度。本发明提供的农田残膜回收方法，工序少，步骤简单，清理效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为拣膜链带的局部结构示意图。

其中，图中所示标记为：1：支撑架；2：地轮；3：回收箱；4：拣膜链带；5：第一电机；6：第一电机传动带；7：主动轮；8：从动轮；9：主动轮支撑杆；10：主动轮转轴；11：链带；12：横杆；13：拣膜齿；14：脱膜板；15：弹簧；16：脱膜轮；17：脱膜轮支撑杆；18：脱膜轮转轴；19：清膜轮转轴；20：第二电机；21：清膜刷；22：开膜刀；23：第二电机传动带；24：从动轮支撑杆；25：从动轮转轴；26：清膜轮；27：清膜轮支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种农田残膜回收装置。如图1、图2和图3所示，农田残膜回收装置包括有支撑架1、地轮2、第一电机5、主动轮7、从动轮8、回收箱3、拣膜链带4；主动轮7通过主动轮支撑杆9和主动轮转轴10固定于支撑架1的下方，主动轮转轴10与主动轮7为静连接，第一电机5设置于支撑架1上，并通过第一电机传动带6与主动轮转轴10相连以带动主动轮7转动，从动轮8通过从动轮支撑杆24和从动轮转轴25固定于支撑架1的上方，从动轮转轴25与从动轮8为动连接，地轮2与支撑架1相连，地轮2位于地面上；拣膜链带4为链耙式拣膜链带，拣膜链带4套在主动轮7和从动轮8上，拣膜链带4整体呈倾斜设置，可根据支撑架1安装高度和待回收残膜的深度来调整倾斜角度，拣膜链带4包括有链带11、横杆12、拣膜齿13和脱膜板14，链带11可以是钩形链或套筒链或套筒滚子链或平胶带或齿形橡胶带中的一种，横杆12横向安装于链带11上，拣膜齿13固定在横杆12上，脱膜板14由多块互相铰接的平板组成，平板可由不锈钢制成，脱膜板14上开设有与拣膜齿13匹配的穿孔，拣膜齿13穿过脱膜板14上的穿孔，脱膜板14套设在链带11和横杆12的外围，并通过多根弹簧15固定，多根弹簧15分布于链带1两侧，弹簧15一端连接链带11，另一端连接脱膜板14，脱膜板14的宽度大于横杆12的长度；支撑架1上还设置有两个脱膜轮16，两个脱膜轮16分别通过脱膜轮支撑杆17和脱膜轮转轴18对应设置在支撑架1上、链带11和横杆12的两旁并与脱膜板14的内表面的两边缘接触，且脱膜板14与脱膜轮16接触的地方与经过脱膜轮16的拣膜齿13的最外端平齐；回收箱3与支撑架1相连，并位于脱膜轮16下方。

如图1和图2所示，在优选的实施例中，支撑架1上设置有清膜轮26和第二电机20，清膜轮26通过清膜轮支撑杆27和清膜轮转轴19固定于支撑架1上，第二电机20通过第二电机传动带23与清膜轮26上的清膜轮转轴19相连并带动清膜轮26转动；清膜轮26的外圆周上设置有径向的清膜刷21，清膜刷21为8组，每组沿清膜轮26的轴向一字排列在清膜轮26的外圆周上，清膜刷21由长度为10 cm的钢丝组成，钢丝的直径为1 mm，清膜刷21的最外延与脱膜轮16相交处的脱膜板14相接触。直径为1 mm的钢丝具有一定的柔性，因此可以与脱膜板14相接触并不会互相损坏，相接触的设置可以助于清膜刷21彻底将残膜从拣膜链带4清除到回收箱3内。

在另一些实施例中，清膜刷由长度为5~20 cm的钢条组成，钢条的直径为2~5 mm，此时清膜刷不与脱膜板14相接触，而是相邻近，因为直径为2~5 mm的钢条具有一定的刚度，直接接触会导致因拣膜链带4和清膜轮26的相对运动而互相损坏。但是直径较大的钢条组成的清膜刷有助于面积较大、质地较硬的农田残膜的清除。

如图1所示，在优选的实施例中，支撑架1的前端两侧上设置有开膜刀22，开膜刀22刃口朝向农田残膜回收装置前进方向，作业时开膜刀22部分刀刃位于地面以下，因此可以将开膜刀22所经过处的残膜切开。

农田残膜回收装置可以搭架在拖拉机或者秸秆粉碎还田机等机器上，即将支撑架1在拖拉机或者秸秆粉碎还田机等机器上并由拖拉机或者秸秆粉碎还田机等机器提供前行动力，根据作业需要，通过调整支撑架1搭架的高度，可以调整拣膜链带4最低处的高度，即调整拣膜齿13扎入农田的深度来实现不同深度的农田残膜回收。主动轮7通过第一电机5带动，拣膜链带4既可以逆时针运转也可以顺时针运转，但以逆时针运转为佳，通过拣膜链带4的运转，当拣膜齿13扎入农田时，若此处有残膜，则可以将残膜扎起。脱膜轮16与脱膜板14相接触，脱膜板14由多块互相铰接或者通过绳索互相串联的平板组成，因此具有一定的形变能力，脱膜板14套设在链带11和横杆12的外围，并通过多根弹簧15固定，因此具有复位能力，经过脱膜轮16位置的脱膜板14在脱膜轮16的作用下向外移位到与拣膜齿13的最外端平齐的位置，因此处脱膜板14的移位从而可以将此处的农田残膜从拣膜齿13顶出使残膜脱离拣膜齿13，最终实现农田残膜从拣膜齿13上的清除，清除的残膜掉落到下方的回收箱3最终实现回收。清膜轮26通过第二电机20带动，因需要将残膜扫入回收箱3，因此清膜轮26逆时针转动。

本发明的工作原理是：设置于拣膜链带4上的拣膜齿13将残膜扎起，在脱膜轮16与脱膜板14的作用下，残膜脱离拣膜齿13并掉落到下方的回收箱3内，实现残膜的回收。

本发明公开的农田残膜回收装置，能够实现农田浅表面以及农田较深处的残膜回收，且拣膜齿13上的残膜清除效果明显，残膜回收效率高，清膜效果更好，更彻底，不会出现残膜清除不出来的问题，从而无需后续工作，减少了工序和工作强度。

实施例2

本实施例提供一种农田残膜回收方法，该方法利用实施例1提供的农田残膜回收装置来进行。首先通过开膜刀22将装置前进路线的地膜与两侧的地膜分离，然后通过拣膜链带4和脱膜轮16对农田上的残膜进行拾取并通过清膜轮26将残膜回收到回收箱3内。

本发明提供的农田残膜回收方法，工序少，步骤简单，清理效果明显。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农田残膜回收装置，包括有支撑架（1）、地轮（2）、第一电机（5）、主动轮（7）、从动轮（8）、回收箱（3）、拣膜链带（4）；所述主动轮（7）通过主动轮支撑杆（9）和主动轮转轴（10）固定于所述支撑架（1）的下方，所述第一电机（5）设置于所述支撑架（1）上，并通过第一电机传动带（6）与所述主动轮转轴（10）相连以带动所述主动轮（7）转动，所述从动轮（8）通过从动轮支撑杆（24）和从动轮转轴（25）固定于所述支撑架（1）的上方，所述地轮（2）与所述支撑架（1）相连，所述地轮（2）位于地面上，其特征在于：所述拣膜链带（4）为链耙式拣膜链带，所述拣膜链带（4）套在所述主动轮（7）和从动轮（8）上，所述拣膜链带（4）包括有链带（11）、横杆（12）、拣膜齿（13）和脱膜板（14），所述横杆（12）横向安装于所述链带（11）上，所述拣膜齿（13）固定在所述横杆（12）上，所述脱膜板（14）由多块互相铰接或者通过绳索互相串联的平板组成，所述脱膜板（14）上开设有与所述拣膜齿（13）匹配的穿孔，所述拣膜齿（13）穿过所述脱膜板（14）上的穿孔，所述脱膜板（14）套设在所述链带（11）和横杆（12）的外围，并通过多根弹簧（15）固定，所述弹簧（15）一端连接所述链带（11），另一端连接所述脱膜板（14），所述脱膜板（14）的宽度大于所述横杆（12）的长度；所述支撑架（1）上还设置有两个脱膜轮（16），两个所述脱膜轮（16）分别通过脱膜轮支撑杆（17）和脱膜轮转轴（18）对应设置在所述支撑架（1）上、所述链带（11）和横杆（12）的两旁并与所述脱膜板（14）的内表面的两边缘接触，且所述脱膜板（14）与所述脱膜轮（16）接触的地方与经过所述脱膜轮（16）的所述拣膜齿（13）的最外端平齐；所述回收箱（3）与所述支撑架（1）相连，并位于所述脱膜轮（16）下方。

2.根据权利要求1所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有清膜轮（26）和第二电机（20），所述清膜轮（26）通过清膜轮支撑杆（27）和清膜轮转轴（19）固定于所述支撑架（1）上，所述第二电机（20）通过第二电机传动带（23）与所述清膜轮（26）上的清膜轮转轴（19）相连并带动所述清膜轮（26）转动；所述清膜轮（26）的外圆周上设置有径向的清膜刷（21），所述清膜刷（21）的最外延与所述脱膜轮（16）相交处的所述脱膜板（14）相接触或相邻近。

3.根据权利要求2所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述清膜刷（21）为4~8组，每组沿所述清膜轮（26）的轴向一字排列在所述清膜轮（26）的外圆周上。

4.根据权利要求2或3所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述清膜刷（21）由长度为5~10 cm的钢丝组成，钢丝的直径为0.8~2 mm。

5.根据权利要求2或3所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述清膜刷（21）由长度为5~20 cm的钢条组成，钢条的直径为2~5 mm。

6.根据权利要求1所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述支撑架（1）的前端两侧上设置有开膜刀（22），所述开膜刀（22）刃口朝向农田残膜回收装置前进方向，作业时所述开膜刀（22）部分刀刃位于地面以下。

7.根据权利要求1所述的农田残膜回收装置，其特征在于：所述链带（11）为钩形链或套筒链或套筒滚子链或平胶带或齿形橡胶带。

8.一种农田残膜回收方法，其特征在于：使用权利要求1-7任一项所述的农田残膜回收装置，通过所述拣膜链带（4）和脱膜轮（16）对农田上的残膜进行拾取并回收到所述回收箱（3）内。

9.根据权利要求8所述的农田残膜回收方法，其特征在于：使用权利要求2所述的农田残膜回收装置，通过所述拣膜链带（4）和脱膜轮（16）对农田上的残膜进行拾取并通过所述清膜轮（26）将残膜回收到所述回收箱（3）内。

10.根据权利要求8所述的农田残膜回收方法，其特征在于：使用权利要求6所述的农田残膜回收装置，首先通过开膜刀（22）将装置前进路线的地膜与两侧的地膜分离，然后通过所述拣膜链带（4）和脱膜轮（16）对农田上的残膜进行拾取并回收到所述回收箱（3）内。