JP2008054554A - 三条植苗植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 三条植形態の苗植機においては、二条植形態のフロートを設けると、残る一条植形態のフロートが単一フロートになって、左右のフロート配置構成上のバランスが維持できがたい。又、三条の各苗植付条毎に独立したフロートを各別に配置する形態では、各フロートのフロート幅が狭くなって接地支持力を十分に維持でき難い。
【解決手段】 フロート幅の中央後端部を窪ませて一条植えのセンタ植付爪１を作動させるセンタノッチ２を形成のセンタフロート３と、このセンタフロート３の左右両側に適宜幅のフロート間隔を介して、かつ、このフロート間隔側のフロート側縁後端部を窪ませて一条植えのサイド植付爪４を作動させるサイドノッチ５を形成のサイドフロート６とを、各独立的に配置した構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、各一条植え付け条毎に独立した整地フロートを有する三条植形態の苗植機の苗植装置に関し、コンパクトな構成で、泥水流による苗倒しを少なくして、苗植付姿勢を安定させるものである。

苗植装置を支持して土壌面を滑走して均平整地するフロートの後端部に、苗植付部を前側へ窪ませるフロートノッチ部を形成する技術や、又、単一苗植フロートの後部にセンタノッチと、この左右両側のサイドノッチを形成して、これら各フロートノッチ毎に一条植えのセンタ植付爪トサイド植付爪を作動させて、三条植付を行う三条植付形態の苗植装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００４ー１７３５９３号公報（第９頁、図１１）。

多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートと、この左右両側部のサイドフロートとを配置して、各フロート毎に二条植えの植付爪を設ける形態が一般的であり、フロートの接地均平幅を広く維持するものであるが、このようなフロートの配置形態は、三条植形態の苗植機においては、二条植形態のフロートを設けると、残る一条植形態のフロートが単一フロートになって、左右のフロート配置構成上のバランスが維持できがたい。又、三条の各苗植付条毎に独立したフロートを各別に配置する形態では、各フロートのフロート幅が狭くなって接地支持力を十分に維持でき難い。そこで、三条植形態の苗植装置でありながら、フロートの左右対称状形態の構成を維持して、コンパクトな構成とし、しかもフロートの推進により押される泥水流の後方への逃がし効果を良好にして、苗植付姿勢を安定に維持するものである。

請求項１に記載の発明は、フロート幅の中央後端部を窪ませて一条植えのセンタ植付爪１を作動させるセンタノッチ２を形成のセンタフロート３と、このセンタフロート３の左右両側に適宜幅のフロート間隔Ａを介して、かつ、このフロート間隔Ａ側のフロート側縁後端部を窪ませて一条植えのサイド植付爪４を作動させるサイドノッチ５を形成のサイドフロート６とを、各独立的に配置し、前記センタフロート３とサイドフロート６を有した植付装置７を、車体８の後部に対して各フロート３、６を左右後輪９幅域Ｂの後方に対向させて装着し、前記各センタフロート３、サイドフロート６のセンタノッチ２、及びサイドノッチ５の側部に形成のフロート尾身部１０、１１を、各植付爪１、４の作動位置よりも後位に長く形成した三条植苗植機とする。

苗植装置の推進によって各センタフロート３とサイドフロート６の滑走によって、センタノッチ２やサイドノッチ５部が均平されると共に、これらの各フロート３、６によって押される泥水流が、このサイドフロート６の外側部はもとより、センタフロート３とサイドフロート６との間の各フロート間隔Ａ部を後方へ流れて、フロート後方へ案内放流される。又、これら各フロートノッチ２、５部にセンタ植付爪１やサイド植付爪４による一条毎の苗植付が行われる。このうちセンタフロート３のフロート幅を広く形成して、土壌面に対する滑走支持力を大きく維持する。サイドフロート６のサイドノッチ５部に植付けられる苗は、フロート間隔Ａ部を流れる泥水流の影響を受けるが、このフロート間隔Ａの幅がこのサイドノッチ５部の構成で広く拡張されているために、泥水流の流勢が減退して、このサイドノッチ５部に植付られる苗植付姿勢を乱し難い。

また、車体８の後輪９の土壌面踏付後を後側のサイドフロート６で滑走して均平するものであるから、後輪９踏付跡の土壌面の荒れを均平すると共に、これら後輪９とサイドフロート６との接近間隔部からサイドフロート６の外側部へ流れる泥水流を制限し、しかも、このサイドフロート６を一条植形態のフロート幅として、このサイドフロート６の外側縁部と、隣接の既苗植条との間隔を広く維持して、このサイドフロート６による泥水流の流勢力を減退して、隣接苗植条の苗姿勢を乱さないようにする。

また、前記のように、各フロート間隔Ａにはフロート３、６による押される泥水流が案内されるが、これらの各植付爪１、４による植付部はセンタノッチ２、サイドノッチ５の横側が、フロート尾身部１０、１１をこの植付位置よりも後方へ長く形成するため、これらフロート尾身部１０、１１による泥水流の案内を後方へ長くすると共に、植付苗の姿勢を支持案内して乱さないように維持する。

請求項１に記載の発明は、センタフロート３はセンタノッチ２を後端中央部に形成するため、一条植付形態のセンタフロート３でありながらフロート接地幅を広く形成して滑走支持力を大きくすることができ、各植付条毎に独立配置のフロート形態で、かつセンタフロート３に対して左右両側のサイドフロート６を左右対称形態に配置して、各フロート間隔Ａの形成によって、各フロート３、６によって押寄せられる泥水流を後方へ逃がすことができて、サイドフロート６の外側の隣接苗植条への泥水流の押寄せを少なくすることができ、苗植付性能の良い三条植形態の苗植装置をコンパクトに構成することができる。

また、左右外側のサイドフロート６が車体８の左右後輪９の幅域Ｂの後方に対向して滑走するために、後輪９による土壌面の踏荒し跡をこのサイドフロート６によって均平に整地して、このサイドフロート６による均平土壌面に対する苗植付を正確に行わせる。しかも、これらサイドフロート６の外側への泥水流の流動を制限し、このサイドフロート６の外側縁部と、隣接の既苗植条との間隔を広く維持して、このサイドフロート６による泥水流の押寄力を緩和して、苗の押倒しを少なくすることができる。

また、各フロート間隔Ａにはフロート３、６により押される泥水流が案内されるが、これらの各植付爪１、４による植付部はセンタノッチ２、サイドノッチ５の横側が、フロート尾身部１０、１１をこの植付位置よりも後方へ長く形成するため、これら各フロートノッチ３、５部への泥水流の直接の流入を少なくして、フロート尾身部１０、１１による泥水流の案内を後方へ長くすると共に、植付苗の姿勢を支持案内して乱さないように維持して、正確な安定した苗植付姿勢を維持することができる。

図例の基づいて、三条植え苗植機は、車体８の後方部にリフトリンク２３を介して昇降可能に苗植付装置７を装着したものである。車体８は、シート２５の下側にエンジン１２を搭載し、ステップフロア１３前部にステアリングハンドル１４を有し、このエンジン１２によって前部のミッションケース１５の伝動機構を伝動して、前輪１６、及び後輪１を駆動走行する乗用四輪駆動走行形態に構成している。シート２５の後部には施肥装置１７を搭載し、苗植付と同時に施肥作用を行うことができる。前記ミッションケース１５の左右両側には、フロントアクスルケース１８を設けて、前輪軸１９を軸装し、後側には左右一対の後輪連動軸２０、及びＰＴＯ軸２１を取出している。この後輪連動軸２０の後端を、後輪軸３４を軸装するリヤアクスルケース３５前端の入力軸に連結して伝動する。又、ＰＴＯ軸２１の後端を、前記施肥装置１７や、苗植付装置７等に連動する。車体８後端部のリヤフレーム２２には、左右両側下部に前記リヤアクスルケース３５を設け、このリヤアクスルケース３５の後端部に後輪軸３４を軸受けし、この外側に後輪９を取付ける。又、このリヤフレーム２２上部には平行リンク形態のリフトリンク２３を上下回動自在に連結して、リフトシリンダ２４の伸縮によって昇降回動可能に設ける。又、このリヤフレーム２２の上方に施肥装置１７を搭載している。

前記苗植付装置７は、苗植フレーム２６の上方に、マット状形態に育苗された苗を収容して繰出する苗タンク２７有し、後端部には、この苗タンク２７から繰出るされる苗を分離保持して植付ける植付爪１、４を配置し、又、下側部には、これら苗植付装置７全体を支持して土壌面を滑走しながら該植付爪１、４による苗植付面を均平にするフロートノッチ２、５を形成の苗植フロート３、６を設けて、三条植形態に構成している。この苗植フロート３、６は、三条植幅の中央部に位置するセンタフロート３と、この左右両側部に位置するサイドフロート６とから構成される。各フロート３、６は、苗植フレーム２６に対してフロートアーム２９を介して上下調節可能に支持され、このフロートアーム２９の後端部の揺動軸３０周り上下回動自在に支持される。特に、センタフロート３の揺動によって、土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２４を伸縮する油圧回路の昇降制御弁を切替連動させて、苗植付装置７を昇降制御して土壌面の深さ変化に拘らず、植付爪１、４による苗植付深さを一定に維持するように構成している。このような苗植フレーム２６の中央部前端部が、前記リフトリンク２３の後端のヒッチリンク３１にローリング軸３２介してローリング可能に装着される。

ここにおいて、この発明に係る苗植装置は、フロート幅の中央後端部を窪ませて一条植えのセンタ植付爪１を作動させるセンタノッチ２を形成のセンタフロート３と、このセンタフロート３の左右両側に適宜幅のフロート間隔Ａを介して、かつ、このフロート間隔Ａ側のフロート側縁後端部を窪ませて一条植えのサイド植付爪４を作動させるサイドノッチ５を形成のサイドフロート６とを、各独立的に配置して、三条植形態の苗植装置とする。苗植装置の推進によって各センタフロート３とサイドフロート６の滑走によって、センタノッチ２やサイドノッチ５部が均平されると共に、これらの各フロート３、６によって押される泥水流がこのサイドフロート６の外側部はもとより、センタフロート３とサイドフロート６との間の各フロート間各Ａ部を後方へ流れて、フロート後方へ案内放流される。又、これら各ノッチ２、５部にセンタ植付爪１やサイド植付爪４による一条毎の苗植付が行われる。このうちセンタフロート３のフロート幅を広く形成して、土壌面に対する滑走支持力を大きく維持する。サイドフロート６のサイドノッチ５部に植付けられる苗は、フロート間隔Ａ部を流れる泥水流の影響を受けるが、このフロート間隔Ａの幅がこのサイドノッチ５部の構成で広く拡張されているために、泥水流の流勢を減退して、このサイドノッチ５部に植付られる苗植付姿勢を乱し難い。

又、前記センタフロート３とサイドフロート６を有した植付装置７を、車体８の後部に対して各フロート３、６を左右後輪９幅域Ｂの後方に対向させて装着することを特徴とする。車体８の後輪９の土壌面踏付後を後側のサイドフロート６で滑走して均平するものであるから、踏付跡の土壌面の荒を均平すると共に、これら後輪９とサイドフロート６との間隔部から外側へ流出する泥水流を制限して、しかも、このサイドフロート６の幅を一条植え形態として狭く構成するため、これらサイドフロート６の外側縁部と、隣接の既苗植条との間隔を広く維持して、このサイドフロート６による泥水流の押寄力を減退することができる。

又、前記各センタフロート３、サイドフロート６のセンタノッチ２、及びサイドノッチ５の側部に形成のフロート尾身部１０、１１を、各植付爪１、４の作動位置よりも後位に長く形成したことを特徴とする。前記のように、各フロート間隔Ａにはフロート３、６による押される泥水流が案内されるが、これらの各植付爪１、４による植付部はセンタノッチ２、サイドノッチ５の横側が、フロート尾身部１０、１１をこの植付位置よりも後方へ長く形成するため、これらフロート尾身部１０、１１による泥水流の案内を後方へ長くすると共に、植付苗の姿勢を支持案内して乱さないように維持する。

前記苗植フレーム２６は、フロントフレーム４０と、左右のサイドフレーム４１と、後側のリヤフレーム４２とから、平面視で方形状の井桁形態に構成し、このフロントフレーム４０の中央部に入力伝動ケース４３、ローリング軸３２、及び入力軸等を有して、このローリング軸３２を前記ヒッチリンク３１のローリングボスに対して嵌合して、植付装置７全体がこのローリング軸３２周りに回動自在にして連結する。又、入力軸は前記ＰＴＯ軸２１を連結して、これら入力伝動ケース４３や、フロントフレーム４０、及びサイドフレーム４１等の内部に配置の伝動機構を介して、このサイドフレーム４１の後端部に設ける植付爪１、４を伝動する。これら植付爪１、４は左右間の中央部に位置するセンタ植付爪１と、両側部のサイド植付爪４とからなる三条植形態に配置する。各植付爪１、４はダブルクランク形態に駆動されるもので、前端部の植付爪部が楕円形態の植付軌跡を昇降作動して、上部の苗タンク２７から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付けるものである。左右のサイド植付爪６は前記サイドフレーム４１の外側に設け、センタ植付爪１は一側のサイドフレーム４１の内側に設ける。このため、一側（左側）のサイドフレーム４１には、センタ植付爪１とこの側のサイド植付爪４とを設けて伝動し、反対側（右側）のサイドフレーム４１には外側のサイド植付爪４を設けて伝動する構成としている。前記苗タンク２７は、各植付爪１、４を作動させる三条植分のマット苗を収容のタンク幅に設定されて、後下端部のタンクガイド４４に沿って左右往復移動案内される。このタンクガイド４４には各植付爪１４の作動する苗取出口を形成して、この苗取出口からマット苗を分離しながら植付けることができる。

前記フロート３、６はセンタフロート３と、この左右両側のサイドフロート６とからなるが、センタフロート３はできるだけ幅広く、しかも前後に長く形成し、この後端部の中央部に前側へ深く窪ませるセンタノッチ２を形成して、このセンタノッチ２部にセンタ植付爪１を作動させる関係に設定する。このセンタノッチ２の左右両側のフロート尾身部１０を、センタ植付爪１の作動位置よりも後方へ長く形成している。又、サイドフロート６は、このセンタフロート３の左右両側に所定のフロート間隔Ａを有して配置する。このフロート６の内側後端部を鉤型状に切欠いだ形態に窪ませたサイドノッチ５を形成する。このサイドノッチ５の外側に形成のフロート尾身部１１を、このサイドノッチ５部に対するサイド植付爪４の作動位置よりも後方へ長く形成している。このようにして配置される左右のサイドフロート６はセンタフロート３に対して、左右対称状に形成するように配置される。該サイドフロート６の幅が比較的狭く制限されるため、このサイドフロート６の後部に形成のサイドノッチ５、及びフロート尾身部１１の幅も制限され易く、これらサイドノッチ５とフロート尾深部１１との幅を、サイドフロート６幅の各々略１／２幅毎に形成している（図４）が、このサイドノッチ５の幅をフロート尾身部１１よりも広く形成する（図１）こともできる。

このように構成する植付装置７を車体８の後部に装着する場合は、後輪９の一が左右のサイドフロート６の前側で、このサイドフロート６の幅内側に対向する位置に設定する。これによって、センタフロート３は車体のトレッドの中央部に位置して、又、サイドフロート６は後輪９の踏跡を滑走するように推進する。苗植作業時にセンタフロート３、及びサイドフロート６の推進で発生する泥水流は、一部はこの左右のフロート間隔Ａに案内されて後方へ流動され、サイドノッチ５の側部を経て後方へ流出される。又、一部はサイドフロート６の外側を後方へ案内される。しかしながらこのサイドフロート６の外側に流動する泥水流の流動量は、このサイドフロート６の前側に接近して後輪９が位置しており、しかも、このサイドフロート６の幅が比較的狭く形成されるため少なく、隣接の既植付苗条に対する泥水流の流動干渉を緩和することができる。

又、センタ植付爪１によって苗植付けされるセンタノッチ２は、このセンタフッロート３の後端幅の中央部に形成され、この両側のフロート尾身部１０を長く形成するものであるから、左右両側のフロート間隔Ａの後端に排出案内された泥水流は広く拡散されて、このセンタノッチ２部に植付けられた苗への泥水流の押寄せを弱くする。又、左右のサイドフロート６のサイドノッチ５部は、フロート間隔Ａの後端部の幅を広くするものであるから、このフロート間隔Ａ部を流動する泥水流は、このサイドノッチ５部で急に拡散されて流勢を弱くされる。このサイドノッチ５部の均平土壌面に植付けられる苗は、長く後方へ伸びるフロート尾身部１１に案内されるようにして、苗植付姿勢を乱さないように維持する。

このように、三条植え苗植機は、独立的のセンタフロート３とこの左右のサイドフロート６が、フロート間隔Ａを形成し、かつ各々センタノッチ２、及びサイドノッチ５を形成して、左右対称形態に配置構成するものであるから、コンパクトにして、フロート重量や、土壌面滑走、乃至重量支持力等の左右バランスの良い苗植装置の構成とすることができ、直進走行性、操向操作性等を高く維持することができる。

前記車体８の後端部に配置の施肥装置１７は、シート２５の後部で左右両側に配置している。シート２５の左手側に一条分の施肥装置１７を設け、右手側に二条分の施肥装置１７を配置することにより、苗植装置を上昇したとき苗タンク２７の上端部が、これら施肥装置１７に干渉するのを防止する形態とすると共に、機体の全長を短くするように構成している。これら各施肥装置１７は、肥料を収容するホッパー４５と、この肥料を繰出す繰出装置４６等を有する。これら繰出装置４６から繰出される肥料を、搬送施用するための送風機４７と、施用パイプ４８を設けて、各対応のセンタノッチ２や、サイドノッチ５等の前側部に設ける施肥案内口４９に案内させて、均平土壌面に施肥するように構成する。このうち送風機４７は、前記エンジン１２の後側で左手側の一条分の施肥装置１７の下方に配置することにより、この施肥装置１７を低位で、かつ前位に配置して、機体の左右重量バランスを図っている。前記ステアリングハンドル１４のステアリングポスト５０の左右両側方には、補給用苗を収容する苗支持枠５１を設け、前側にはセンタポール５２と、畦越え時に使用する畦越えレバー５３を設けている。

次に、主として図５、図６に基づいて、前記三条植え形態の苗植機のサイドフロート６の前端部と後輪９との間に、代掻ロータ５５を設けたものである。この代掻ロータ５５の伝動を前記苗植付装置７のフロントフレーム４０の伝動機構から取出すように構成している。このフロントフレーム４０の左右両端部から前側へロータアーム５６を突出して、上下回動可能に支持し、この各ロータアーム５６の前端部に代掻ロータ５５を軸装して、これらの入力伝動ケース４３、フロントフレーム４０、及びロータアーム５６等の内部の伝動機構を経て伝動回転することにより、後輪９によって掻き起こされて荒れた土壌面を、このサイドフロート６の前側の代掻ロータ５５によって掻き均すもので、このサイドフロート６による均平作用を円滑に行われるものである。このような代掻ロータ５５を、苗植作業の畦際での旋回行程の始端部や、終端部において、ハンドル１４による操向角等により、苗植付装置７の昇降とは別にこの代掻ロータ５５を昇降連動させてさせて、下降押圧させて荒れた土壌面を均平するように構成することができる。又、前記施肥装置１７をステップフロア１３の前端部に配置して、シート２５の後側のスペースを広く形成して、苗タンク２７の昇降の邪魔にならないように構成している。送風機４７はシート２５の近くに設けて、この送風機４７から送風筒５７を介して、前側の繰出装置４６部へ送風し、この繰出装置４６から繰り出される肥料を、播種パイプ４８を通して施肥案内口４９部へ送風搬送するものである。

次に、主として図７、図８に基づいて、代掻きロータ５５のロータアーム５６を前記左右のリヤアクスルケース３５の内側に対して上下回動可能に支持させる。又、このロータアーム５６を、これらリヤアクスルケース３５の内側間を連結する連結軸（又は、後輪軸３５に代えるも可能）から後方へ突出して、この連結軸５９の周りに上下回動自在に設けることもできる。これら左右のロータアーム５６は前記リフトリンク２３との間にダンパー６０を設けて、左右独立的に下方土壌面へ押圧するように構成している。代掻ロータ５５はロータアーム５６に対して回転自在に設け丁る。又、この代掻ロータ５５は、鼓形態に形成して、片後輪９の踏轍幅よりも左右に広くし、かつ、この前側のサイドフロート６幅と同程度のロータ幅に設定している。このようにロータアーム５６をリヤアクスルケース３５の内側に設けるために、外側の後輪９との間の間隔を広くして、この後輪９によって着き周りされる泥や、藁屑等の降り掛かりを少なくして、代掻き整地性を良くする。又、各ロータアーム５６は左右独立的に上下動するため、代掻ロータ５５の自重によって土壌面を押圧するため、この代掻ロータ５５を異なる重量のものと交換することによって適切な代掻性能を得ることができる。又、ダンパー６０を介してリフトリンク２３に連結するため、苗植え付け装置７を昇降すると同時に各代掻きロータ５５を昇降することができ、昇降操作を簡単化することができる。又、これら代掻きロータ５５の幅を広く、かつ、鼓型形態に形成することによって、後輪９による踏荒し後の土壌面の代掻性を良好にし、代掻時の泥水流の外側への押出しを少なくすることができる。

次に、主として図９、図１０、図１１に基づいて、前記苗植フレーム２６の一部、フロントフレーム４０から横方向へ前記タンクガイド４４と平行状に突出の苗タンクガード６２を設け、このタンクガード６２の左右先端部に隣接植付苗条を検出する近接センサ等からなる苗条センサ６３を設けたもので、この苗条センサ６３による隣接苗条を検出することによってセンタポール５２の上端に設けるパイッロットランプ６４を点灯するように構成している。畦際等における旋回操向行程の終端部においての、苗植付開始時の隣接苗条に対する苗植え条合わせを簡単に、容易に行わせる。

又、前記畦越えレバー５３には、走行伝動系のクラッチや、ブレーキ等をワイヤ６８連動等によって操作可能の操作レバー６５を有したグリップ６６を着脱自在に設けて、車体８の前側に運転者が立てない時等では、このグリップ６６を畦越えレバー５３から取外して、このグリップ６６の操作レバー６５を遠隔操作可能に設けたものである。この畦越えレバー５３の形態としては、上方にセンタポール５２を設けた形態や、ループ状形態に形成したものがあるが、このループ状形態では横側にグリップ６６を取付けることのできる突子６７等を形成して、この突子６７部にグリップ６６を差込んで取付けることができる。この操作レバー６５は、グリップ６６を畦越えレバー５３に取付けた状態でも、取外した状態でも操作することができる。

苗植機の平面図。 その側面図。 その車体部の背面図。 その苗植装置の側面図と、平面図。 代掻ロータを設けた形態の苗植機の側面図。 その平面図。 その一部別例を示す代掻ロータを設けた形態の側面図。 その平面図。 一部別例の苗条センサを設けた苗植機の側面図。 その平面図。 その畦越えレバー部の実施例を示す正面図。

符号の説明

１ センタ植付爪
２ センタノッチ
３ センタフロート
４ サイド植付爪
５ サイドノッチ
６ サイドフロート
７ 植付装置
８ 車体
９ 後輪
１０ フロート尾身部
１１ フロート尾身部
Ａ フロート間隔
Ｂ 後輪幅域

Claims (1)

1. フロート幅の中央後端部を窪ませて一条植えのセンタ植付爪（１）を作動させるセンタノッチ（２）を形成のセンタフロート（３）と、このセンタフロート（３）の左右両側に適宜幅のフロート間隔（Ａ）を介して、かつ、このフロート間隔（Ａ）側のフロート側縁後端部を窪ませて一条植えのサイド植付爪（４）を作動させるサイドノッチ（５）を形成のサイドフロート（６）とを、各独立的に配置し、前記センタフロート（３）とサイドフロート（６）を有した植付装置（７）を、車体（８）の後部に対して各フロート（３）、（６）を左右後輪（９）幅域（Ｂ）の後方に対向させて装着し、前記各センタフロート（３）、サイドフロート（６）のセンタノッチ（２）、及びサイドノッチ（５）の側部に形成のフロート尾身部（１０）、（１１）を、各植え付け爪（１）、（４）の作動位置よりも後位に長く形成した三条植苗植機。

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