JP4993069B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、畑圃場にねぎなどの苗を植付ける際に移植用の溝を掘りながら溝に沿って苗を移植する苗移植機に関するものである。

例えば、ねぎなどの作物の苗を畑圃場に植付ける場合は、根が深いことから土中に深く植え付ける必要があるため、植付け部分の土を掘って溝を形成させて、その溝に苗を植え付けて土を寄せるという植え付け作業がなされている。しかし、この植え付け作業は、溝を掘りながら植え付けを行い、再び土を寄せるという煩雑なものであり、作業負担の軽減が望まれていた。また、せっかく植え付け前に溝を掘っても移植機の機体の進行に伴って溝の側壁を崩したり、溝内に土が掛かったりする場合があった。そして溝内に移植作業を的確に行えるように移植作業の能率の向上が切望されていた。

そこで、下記特許文献１に示されるように、移植機の植え付け装置の前方両側に植え付け溝の側壁に対して当接自在な当て板を設けて側壁の崩れを防止して苗の植え付けができるようにした構成が知られている。また、下記特許文献２によれば、センサ体兼用の覆土輪を設けて溝の底面から圃場面までの深さを測定し、溝の深さの大小に応じて走行機体の下面から溝の底面までの深さを調節して溝の底面への苗の植え付け深さを適切になるように制御している。
特開２００１−１１２３１０号公報 特開平８−１３０９３２号公報

上記特許文献１に示された移植機の構成によれば、移植機の植え付け装置や土寄せ輪が当て板にガードされ、植え付け溝の側壁に当たらないため、側壁の崩れを防止できる。

しかし、苗の植付け溝の深さについては考慮されておらず、せっかく当て板を設けても植付け溝自体の深さが異なると、苗の植付け深さが一定にならない。また、上記特許文献２に示された移植機の構成によれば、苗の植付け深さが調節できるが、この深さは走行機体の下面から溝の底面までの深さ、すなわち機体の高さを基準とした植付け深さである。したがって、溝全体の深さや形状を一定にするものではないため、植付け後の各苗の栽培状態に影響してしまう。また、センサ体（覆土輪）が植付け溝を通過するので、溝が崩れやすくなる。

そこで、本発明の課題は、圃場にねぎなどの苗を移植する際の溝を崩れにくくして、該溝へ適正に苗を植え付けることができる苗移植機を提供することである。また、溝の深さを安定させて、苗の植え付け深さの適正化が図れる苗移植機の提供である。

上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた苗移植機（１）において、前記植付部（１ｂ）には苗を圃場に植え付ける苗植付け体（６０）を設け、前記走行部（１ａ）には、前記苗植付け体（６０）の苗移植機（１）の機体前進方向前方位置に、圃場面から前記機体下面までの高さを検出するセンサとしての機能を有する接地面（２８ａ）を備えた上下動自在な接地体（２８）と、該接地体（２８）の下方に該接地体（２８）と一体的に上下動可能であって、前記苗植付け体（６０）が苗を植付ける際の圃場の位置を作溝する作溝体（７０）とを設け、接地体（２８）の、平面視でＵ型の形状である接地面（２８ａ）に、作溝体（７０）を一体に固着し、作溝体（７０）の先端の溝切り部（７０ａ）は、機体の進行で作溝体（７０）を土中に潜らせる作用をするための潜入角θを有し、作溝体（７０）の左右両側に接地面（２８ａ）を配置したことを特徴とする苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、作溝体（７０）により押し除けられる土壌は接地体（２８）の接地面（２８ａ）によって上側から押し固められるため、作溝体（７０）で作る溝が崩れにくく、該溝へ適正に苗を植付けることができる。また、圃場面から機体下面までの高さを検出し、作溝体（７０）が接地体（２８）と一体的に上下動可能な構成であるため、接地体（２８）と作溝体（７０）との間で溝切り深さが決まる。したがって、作溝体（７０）で作る溝の深さが安定し、苗の植付け深さの適正化が図れる。
また、作溝体（７０）の左右両側の接地面２８ａで溝の両脇の圃場面を押さえ付けることで、作溝体７０が潜り過ぎるのを抑え、さらに接地体２８の接地面２８ａを平面視でＵ型の形状にしているので、作溝体７０によって形成される溝の両側の山部を平らにできる。

本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１には、本実施形態のねぎなどの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図を示し、図２には、図１の平面図を示す。
この苗移植機１は、後輪２、２と前輪３、３を有する走行部１ａによって圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでねぎのポット苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗（イ）を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機１の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。

まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。
一対の前輪３、３は、エンジン９の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレームの左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。アーム部分１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。

走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地体２８の接地面２８ａが圃場面に対する機体の高さを検出する感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降シリンダ（図示せず）を作動制御するものである。なお、接地体２８はメインフレーム１４から支持されて設けられ、更に苗を植え付ける圃場の位置を作溝する作溝体７０が接地体２８と一体的に連動するように接地体２８の接地面２８ａに連結して設けられている。この接地体２８や作溝体７０の構成については後で詳しく説明する。

走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダが設けられ、該シリンダのピストンロッド（図示せず）の先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）とに支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。

天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５が連結ロッド２６、２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダを伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダと連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。

エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６、１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６、１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５、１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８、１８に伝動し、後輪２、２が駆動回転する。

次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。

図３には、図１の苗移植機１の走行部と植付部の連結部分の斜視図を示す。
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダと天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。

次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体からなる苗植付具６０と、該苗植付具６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付具６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付具６０の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付具６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。

なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付具６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構４５及び苗植付具６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付具６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構４５は、苗植付具６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具６０の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。

苗供給装置４はスプロケット４２，４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２，４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１を備えている。またスプロケット４２，４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２，４２により回動する。

このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付具６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付具６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。
苗植付装置５は、苗植付具６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。

苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。

苗植付装置５の前側には育苗トレイを載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。

また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って圃場面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠（図示せず）に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。圃場面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地体２８が圃場面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダを作動させる。これにより、圃場面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。

更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。

操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。

図４（ａ）には図１の苗移植機１の作溝体７０の平面図を示し、図４（ｂ）には側面図を示し、図４（ｃ）は図４（ｂ）の矢印Ａ方向から見た矢視図を示す。また、図５には、接地体２８のリンク機構２９を説明するための構成図を示す。図５（ａ）は、側面図であり、図５（ｂ）は背面図である。
本実施形態によれば、接地体２８はメインフレーム１４に取り付けアーム２３（図１）を介して連結しており、圃場に接する接地面２８ａと接地面２８ａから立ち上がった立ち上がり部２８ｂ（これらを本体部分という）などからなり、圃場面に対する機体の高さを検出する上記感知リンク機構２９を設けている。図４及び図５に示すように接地板２８の上部右側の取付片２８ｄの先端ピン２８ｄ１は、ロッド２４の一端部に連結しており、ロッド２４の他端部は油圧バルブユニット３５に連結している。すなわちロッド２４が接地板２８の動きに連動して油圧バルブユニット３５内の伝動機構を作動させて圃場から機体までの高さを検出する。また、接地板２８の上部左側の取付片２８ｃの回動中心部２８ｃ１に取り付けアーム２３（図１）が取り付けられ、上述のようにメインフレーム１４に連結している。そして、図５（ａ）に示す接地体２８と図５（ｂ）に示す作溝体７０は、苗を植え付ける圃場の位置を作溝する作溝体７０が接地体２８と一体的に連動するように接地体２８の接地面２８ａに溶接により両者が一体となるように固着されている。

この構成により、作溝体７０により左右前方に押し除けられる土壌は接地体２８の接地面２８ａによって上側から押し固められるため、作溝体７０により形成される溝が崩れにくく、該溝へ適正に苗を植付けることができる。また、圃場面から機体下面までの高さを検出し、作溝体７０が接地体２８と一体的に上下動可能な構成であるため、接地体２８と作溝体７０との間で溝切り深さが決まる。したがって、作溝体７０で作る溝の深さが安定し、苗の植付け深さの適正化が図れる。

本構成によれば、従来の苗移植機の構成とは違って、機体に対して溝を切る深さは無関係であり、接地体２８と作溝体７０との間で溝切り深さが決まる。すなわち、苗の植え付け深さによらず、溝の形状がほぼ一定となる。従来の苗移植機では溝全体の深さや形状を一定とするものではないため、植付け後の各苗の栽培状態に影響してしまう。また、センサ体（覆土輪）が植付け溝を通過するので、溝が崩れやすくなる。しかし、本構成を採用することにより、溝が崩れにくくなる。

このように、接地体２８の接地面２８ａが圃場面に対する機体の高さを検出するセンサーとなっており、接地面２８ａには作溝体７０が連結していることから、作溝体７０により溝切りをしながら感知もでき、作溝体７０とセンサとの両方の効果を兼ねることができる。

また、作溝体７０先端の溝切り部７０ａは、図４に示すように潜入角（θ）を設けているため土の中に潜ろうとするが、接地体２８両端の接地面２８ａで溝の両脇の圃場面を押さえ付けることで、作溝体７０が潜り過ぎるのを抑え、圃場面を感知する。

一方、作溝体７０を接地体２８と分割可能な構成とすれば、新たに形状の異なる溝切り部７０ａを備えた作溝体７０を接地体２８と一体として用いることで溝の形状の変更が可能となる。例えばボルトなどで作溝体７０を接地体２８を連結させれば、ボルトを外すことで容易に分割できる。また、作溝体７０が破損した場合も、容易に交換が可能となる。

そして、図４（ｂ）に示すように、接地体２８は、圃場面を掘った際の土が接地面２８ａ付近に溜まらないように、接地面２８ａから立ち上がり部２８ｂを設けた。
接地板２８が一枚の水平な板でしかない場合は、作溝体７０によって掘った溝の土がそのまま残って接地板２８の前方に溜まってしまうが、図４（ｂ）に示すように、溝切り部７０ａにより圃場面を掘ると、矢印Ｓ方向に土（ロ）が流れ、接地面２８ａ以外の部分に土を逃がして矢印Ｒ付近に土は溜まりにくくなる。

図６には、接地板２８の別の例を示し、図６（ａ）には、苗植付具６０のカップと接地板２８との関係を説明するための簡略斜視図を示し、図６（ｂ）には、図６（ａ）の接地板２８の側面図を示す。
図６に示すように、植付け深さを検知する接地板２８の接地面（センサー）２８ａを上向きに長くして、苗植付具６０が苗の姿勢を矯正装置にする際に、跳ねる土が機体に当たらないようにすると良い。図６（ａ）に示すように、苗植付具６０がカップから苗を植え付け、植え付けが終わると苗植付具６０は上方に移動するが、そのときに土を矢印Ｈ方向に跳ね上げる。跳ね上げられた土は、接地面２８ａに当たって跳ね返され、機体内部には入り込まない。

本構成を採用することにより、苗植付具６０が苗の姿勢を矯正装置にする際に、跳ねる土を機体内部に入ることを防ぐことができるので、機体が汚れず、また土が入り込むことによる不具合、例えばチェーンなどの伝動機構に入って装置が作動しないなどの不具合を防止できる。また、作溝体７０と一体である接地体２８を上述の構成としても良い。

また、図７には、本発明の他の実施形態による苗移植機１の側面図を示す。
図７の苗移植機１は、図１の苗移植機１に薬剤散布用のホッパ８３を設けた点で相違するがその他の構成については、図１等で示す同一部材は同一符号を付して、その説明は省略する。

苗移植機１に薬剤散布用のホッパ８３を設け、作溝体７０を使用している時は、ホッパ８３からの薬剤の散布位置である排出ホース８４の排出口８４ａを作溝体７０と苗植付装置５との間に設けた構成としても良い。ホッパ８３は、下部のフィーダ８５から薬剤が下方に繰り出す構成であり、フィーダ８５から繰り出した薬剤は、フィーダ８５下方の排出ホース８４を通って排出口８４ａから圃場に排出される。フィーダ８５には植付部ミッションケース３０からの動力が伝導軸８８を介して伝達されることで繰り出す繰り出し機構を備えている。
本構成を採用することにより、作溝体７０で溝を形成させた後、該溝に薬剤を散布して苗を植え付けるという一連の操作が容易に行える。

図８には本発明の参考例による苗移植機１の平面図を示す。また、図８（ａ）には図８の接地体２８の斜視図を示し、図８（ｂ）には接地体２８の形状を変えた場合の斜視図を示す。
また、図８（ａ）に示すように、接地体２８の接地面２８ａを、作溝体７０によって形成される溝を崩さないように平面視でＵ型の形状にしても良い。Ｕ型の形状とすれば、溝の両側の山部を平らにしながら圃場面を感知できる。以上は接地体２８と作溝体７０とが一体でない構成について説明したが、作溝体７０と一体である接地体２８を上述の構成としても良い。

一方、図８（ｂ）に示すように溝に苗を植える時に、接地体２８の接地面２８ａが溝部（溝底面）に収まるように平面視でＩ型の接地面２８ａとして、溝底面を感知できるようにしても良い。溝底面を感知できるようにすれば、溝底面から機体までの高さが分かり溝の底面への苗の植え付け深さを適切になるように調節できる。また、従来の苗移植機では覆土輪が植付け溝を通過する際に、溝側面に覆土輪が当たって溝を崩してしまう場合があったが、このように接地体２８の接地面２８ａをＩ型にすれば溝を崩さない。

図９には、本発明の参考例であり、前輪３、３と後輪２、２の間に作溝体７０を設けた場合の苗移植機１の側面図を示す。
図９に示すように、前輪３、３と後輪２、２の間に作溝体７０を設けると、作溝体７０が機体内に収まり、前輪３、３や後輪２、２よりも下方に突出する部分が少なくなる。したがって、作溝の際の溝切りによる舵取りの影響が少なく、機体が安定する。

そして、後輪２、２は、苗の植え付け作業時にはＡ位置にあるが、作業が終了して移植機１の機体後部を上昇させるリフト時にはＢ位置にある。そしてリフト時（Ｂ位置）には作溝体７０が機体と共に上昇して溝から外れるようにすれば、苗移植機１の旋回時に圃場を荒らさなくて済む。作溝体７０は、作溝体７０の上部に設けた突出部（図示せず）を連結フレーム１３に取り付けた取付部材３９の底面に設けた円筒部３９ａに挿入して、例えばボルト止めして連結しており、ボルトを外すことで、容易に作溝体７０を機体から取り外すことができる。以上は接地体２８と作溝体７０とが一体でない構成について説明したが、作溝体７０と一体である接地体２８を上述の構成としても良い。

図１０には、本発明の参考例であり、中央前方の前輪３、３の間に一対のガイド輪８、８を配置し、鎮圧輪８０を設けていない苗移植機１の側面図を示し、図１１には図１０の苗移植機１の平面図を示す。
本参考例では、あらかじめ作ってある畝溝Ｕに苗を植えていく場合の植付方式を示している。本参考例では作溝体を設けていない例を示しているが、この溝も前述のように作溝体により苗移植機１を走行させながら作溝しても良い。
左右一対のガイド輪８、８はガイド輪軸３６ｂに支持されるが、ガイド輪軸３６ｂには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪８、８の取付位置を変更できる構成になっている。このようにガイド輪軸３６ｂのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝Ｕの幅に合わせてガイド輪軸３６ｂの左右方向幅を調整して、ガイド輪８、８の左右側部を畝溝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝Ｕに沿って前方に案内することができる。機体前方に畝溝Ｕに沿って走れるように溝幅に合ったガイド輪８、８を設けると、後輪２が畝溝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８、８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。

そして、ガイド輪８の支持軸３６ａはＬ字型の機体取付部５７を介して走行部ミッションケース７と連結しており、畝溝Ｕを案内する。
そして、図１１に示すように、接地体２８の接地幅を畝溝Ｕよりも狭い幅とし、畝溝Ｕ内の底面に確実に接地体２８が接地面が接地できるようにすると溝底面から機体までの正確な高さが分かる。

また、図１２の斜視図を示すように、接地体２８としてその幅を畝溝Ｕに合ったローラ形状のセンサー７３にして、ガイド輪８を兼ねる構成とすれば、ガイド輪８と図１又は図１１などに示した接地体２８を別に設ける必要がなく、構成が簡素化される。
図１２のローラ形状のセンサー７３はローラ７３ａの回転する外周部に接するようにスクレーパー７３ｂを設けると、ローラ７３ａの前方に土が溜まらないように後方に払い落とすことができる。ローラ７３ａの取付けステー７３ｃは、ローラ７３ａとの間に空間Ｍがあるため、土が前記空間Ｍに溜まりにくい。以上は作溝体を設けていない場合について説明したが、作溝体を設け、図１に示す作溝体７０と一体である接地体２８を上述の構成としても良い。

図１３は、千鳥植え（苗２株を千鳥で同時に植える）の苗植付具６０を示すものであり、２株の苗を仕切る仕切り板７７が左右中央に固定され、この仕切り板７７の左右に設けた開閉体（植付け体）６０ａが回動して圃場に苗を植え付ける構成である。

要部平面図を図１３（ｄ）に示す従来の千鳥植えの苗植付具は、仕切り板７７の左右の開閉体６０ａの前後位置をずらせているが、前後位置をずらすとカップの膨らみ部分（２カ所）６０ｂも前後にずれるため、溝を真っ直ぐに且つきれいに形成することはできない。

そこで、本参考例によれば、従来の開閉体６０ａの左右で対向する位置にも膨らみ部分６０ｂを設け、すなわち更に膨らみ部分６０ｂを２カ所追加して前後左右で計４個の膨らみ部分６０ｂを設けている。したがって、苗植付具６０の開閉体６０ａの形状は左右対称となり、溝をきれいに形成することができる。

図１３(ａ)には、図１０の苗移植機１の苗植付具６０が圃場面に達した場合の要部側面図を示し、図１３（ｂ）には図１３(ａ)の苗植付具６０の一部斜視図を示し、図１３（ｃ）には、図１３(ａ)のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。
そして、図１３に示すように、苗植付具６０の仕切り板７７の反対側のカップの膨らみ部分６０ｂの膨らみを厚くして、その厚みを利用することで溝を形成させている。図１３では、圃場面が平らな場合を示しており、このように苗の植付穴の外周に形成される溝を苗植付具６０によって形成させることができる。カップ状の苗植付具６０は図１０の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動くが、その下死点近傍で開いて中の苗が畝溝に植え付けられる際に、カップの下部中間付近から厚くすることで、カップが土に入って開くとカップが位置する部分の土が押しのけられて溝が出来る。したがって、作溝体７０により溝を形成しなくても、溝植した状態になる。また、深い溝を形成させる必要のない浅植えの苗の対応も可能である。また、カップの内側は通常の太さ・形状であるから苗の植付け姿勢は変わらない。

図１４には、本発明の参考例である苗移植機１の側面図を示し、図１５には、図１４の苗移植機１の平面図を示す。
図１４に示す苗移植機１には、機体前方にタイヤを設けて苗を植え付ける際の溝を作るガイド輪５０としている。ガイド輪５０のタイヤの幅は植え付ける条間よりも広くすると、２条の植付位置を確実に整地できる。そして、そのタイヤの形状を図１４の丸枠部分の正面図に示すようにソロバン玉のような形状にする事で崩れにくい台形形状になる。また、溝の側面が押し固められやすく、溝が崩れにくくなる。

そして、ガイド輪５０のタイヤに重みを加える構成として、例えば、圃場の土の硬さによってガイド輪５０のタイヤの重さを変えると良い。圃場の土が堅い場合はガイド輪５０のタイヤに重みを加えて溝を形成できるようにし、圃場の土が軟らかい場合はガイド輪５０のタイヤに重みを加えないようにする。

図１４に示すように、ガイド輪５０は機体に固定された支持部材５１で車軸５２を支持されるが、該支持部材５１はスプリング５３で機体取付部５４に弾性支持されている。そのため、ガイド輪５０は、スプリング５３で弾性付勢されながら地面に接しているので溝から外れない。支持部材５１には複数の穴５１ａが設けてあり、穴５１ａにボルトなどで固定し、固定箇所を変えることでガイド輪５０の高さを調節可能である。このように、ガイド輪５０のタイヤに重みを加える構成とすれば、ある程度深い溝を掘ることが可能となる。

また、機体の旋回時は、ガイド輪５０のタイヤをボンネット１２の上部に収納できる構成としても良い。機体取付部５４は回動支点５４ａを中心として矢印Ｅ方向に回動する。そして、機体取付部５４は機体取付部５８を介して走行部ミッションケース７に固着している。機体の旋回時は、ガイド輪５０が不要となるため、このように収納できれば旋回動作の邪魔にならず、またコンパクトに収納できる。

そして、苗供給装置４と苗載台５５全体が雨で漏れないような大きさのパラソル形状の屋根７９を設けると良い。屋根７９はパラソル形状には限らず、苗供給装置４と苗載台５５が隠れる位の大きさ・形状にすれば良い。屋根７９の中心部に柄７９ａを設けて機体に連結する。屋根７９は雨よけのみならず、日よけ用にも使える。苗に雨が付くと苗供給カップ４０や苗植付具６０のカップに苗がくっつきやすくなるため、苗を植え付ける際に苗がなかなかカップから外れず、うまく苗を植え付けることができない。しかし、苗供給装置４と苗載台５５の上に屋根７９を設けることでこのような不具合が生じない。

図１６には、本発明の参考例である苗移植機１の側面図を示し、図１７には、図１６の苗移植機１の平面図を示す。
図１６に示す苗移植機１には、機体の前方中央付近に作溝体６５を設けている。すなわち、図１に示す苗移植機１のように、作溝体６５を用いて圃場面に溝を付け、その溝に苗を植える構成である。図１７に示すように、作溝体６５は前方に突出した三角形状であり、機体が前進すると、矢印Ｗ方向に土を左右に寄せて溝を形成する。

図１６に示す作溝体６５は、側面視で下部よりも上部の方が幅広な形状をしているが、作溝体６５の向きを変え、すなわち作溝体６５の上下を振り替えることで、丸枠部分に示すように、溝の形状を変えることができる。例えば、溝幅を広くしたい場合は作溝体６５の上下を逆転させて幅広な部分を下にすればよい。また、作溝体６５は高さが調節可能であり、溝の深さを変えられる。

作溝体６５の中央付近に支持軸６７を連結させ、支持軸６７の端部を支持部材６８に連結させている。支持部材６８の下方端部は円形状の穴が空いており、その穴に支持軸６７を入れて、ボルトなどで固定する。また、機体の前端部にも円形状の穴があり、機体と取り付けアームと連結している。該穴に支持部材６８を入れてボルトなどで固定させ、支持部材６８と機体を連結させている。また、支持部材６８には複数の穴を設け、ボルトなどで固定する穴の位置を変えることで、作溝体６５の高さを変えることができる。そして、作溝体６５を作業が終了する機体のリフト時や旋回時及び移動時には地面より上げるようにすれば良い。

本発明の苗移植機は、ねぎなどの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。

本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。 図４（ａ）は図１の苗移植機の作溝体の平面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）の矢印Ａ方向から見た矢視図である。 図１の苗移植機の接地体のリンク機構を説明するための構成図であり、図５（ａ）は、側面図であり、図５（ｂ）は、背面図である。 図１の苗移植機の接地板の別の例を示し、図６（ａ）は、苗植付具のカップと接地板との関係を説明するための簡略斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の接地板の側面図である。 本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図である。 図８（ａ）は図８の接地体の斜視図であり、図８（ｂ）は接地体の形状を変えた場合の斜視図である。 本発明の参考例の苗移植機の側面図である。 本発明の参考例の苗移植機の側面図である。 図１０の苗移植機の平面図である。 ローラ形状とした接地体の斜視図である。 図１３(ａ)は、図１０の苗移植機の苗植付具が圃場面に達した場合の要部側面図であり、図１３（ｂ）は図１３(ａ)の苗植付具の一部斜視図であり、図１３（ｃ）は、要部平面図である。また、図１３（ｄ）は、従来の千鳥植えの苗植付具の要部平面図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図１４の苗移植機の平面図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図１６の苗移植機の平面図である。

符号の説明

１ａ 走行部 １ｂ 植付部
２ 後輪 ３ 前輪
４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル ６ａ グリップ
７ 走行部ミッションケース ８ ガイド輪
９ エンジン １０ 油圧ポンプ
１１ 燃料タンク １２ ボンネット
１３ 連結フレーム １４ メインフレーム
１５ 回動筒部 １６ 走行伝動（チェーン）ケース
１７ 車軸 １７ａ アーム部
１８ 車軸 １９ 軸
２０ 支持軸 ２２ 天秤杆
２３ 取り付けアーム ２４ ロッド
２５ スイングアーム ２６ 連結ロッド
２７ ローリングシリンダ ２８ 接地体
２８ａ 接地面 ２８ｂ 立ち上がり部
２８ｃ 上部左側の取付片 ２８ｄ 上部右側の取付片支点
２８ｃ１ 回動中心部 ２８ｄ１ 先端ピン
２９ 感知リンク機構 ３０ 植付部ミッションケース
３０ａ 入力軸 ３１ 第一植付伝動ケース
３２ 第二植付伝動ケース ３４ 上部フレーム
３５ 油圧バルブユニット ３６ａ 支持軸
３６ｂ ガイド輪軸 ３８ ボルト
３９ 取付部材 ３９ａ 取付部材円筒部
４０ 苗供給カップ ４２ スプロケット
４２ａ 回転軸 ４３ａ 自在継ぎ手
４３ｂ 伝動軸 ４５ リンク機構
４６ 昇降アーム ５０ ガイド輪
５１ 支持部材 ５１ａ 穴
５２ 車軸 ５３ スプリング
５４ 機体取付部 ５４ａ 回動支点
５５ 苗載台 ５７ 機体取付部
５８ 機体取付部 ６０ 苗植付具
６０ａ 植付体 ６０ｂ カップの膨らみ部分
６１ 移動機構 ６５ 作溝体
６７ 支持軸 ６８ 支持部材
７０ 作溝体 ７０ａ 溝切り部
７３ ローラセンサ ７３ａ ローラ
７３ｂ スクレーパ ７３ｃ 取付けステー
７７ 仕切板 ７９ 屋根
８０ 鎮圧輪 ８１ 重り
８３ ホッパ ８４ 排出ホース
８４ａ 排出口 ８５ フィーダ
８７ 揺動フレーム ８８ 伝導軸
９０ 鎮圧輪固定レバー ９２ ロッド
１００ サイドクラッチレバー １０１ 操作パネル
１０２ 植付昇降レバー １０３ メインクラッチレバー

Claims (1)

1. 走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた苗移植機（１）において、
   前記植付部（１ｂ）には苗を圃場に植え付ける苗植付け体（６０）を設け、
   前記走行部（１ａ）には、前記苗植付け体（６０）の苗移植機（１）の機体前進方向前方位置に、圃場面から前記機体下面までの高さを検出するセンサとしての機能を有する接地面（２８ａ）を備えた上下動自在な接地体（２８）と、該接地体（２８）の下方に該接地体（２８）と一体的に上下動可能であって、前記苗植付け体（６０）が苗を植付ける際の圃場の位置を作溝する作溝体（７０）とを設け、
   接地体（２８）の、平面視でＵ型の形状である接地面（２８ａ）に、作溝体（７０）を一体に固着し、
   作溝体（７０）の先端の溝切り部（７０ａ）は、機体の進行で作溝体（７０）を土中に潜らせる作用をするための潜入角θを有し、作溝体（７０）の左右両側に接地面（２８ａ）を配置した
   ことを特徴とする苗移植機。

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