JP6112076B2 - 播種機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用の四輪駆動走行可能な直播機などの播種機に関する。

圃場に種子を散布する播種装置と、圃場に肥料を供給する施肥装置と、圃場に散布された種子が入り込む種子溝を、圃場に形成する種子溝形成部材と、を備える播種機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このような播種機は、圃場に形成された種子溝に入り込んだ種子に対して覆土を行う、姿勢が調節可能な種子覆土部材と、圃場における土壌の硬さを検出する検出部材と、検出された土壌の硬さに応じて、種子覆土部材の姿勢を調節する覆土部材調節装置と、をさらに備える。

特開２０１２−１６１２８０号公報

しかしながら、前述された従来の播種機においては、圃場に供給された肥料に対して適切に覆土を行うことができなかった。

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、圃場に供給された肥料に対して適切に覆土を行うことが可能な播種機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、圃場に種子を散布する播種装置（４７）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、種子が入り込む種子溝を圃場に形成する種子溝形成部材（６４）と、供給された肥料が入り込む肥料溝を圃場に形成する肥料溝形成部材（１１００）と、種子溝に入り込んだ種子を覆土する種子覆土部材（５９）と、肥料溝に入り込んだ肥料を覆土する肥料覆土部材（１２００）を設け、前記種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）の姿勢を各々調節可能とした播種機において、
前記種子覆土部材（５９）と前記肥料覆土部材（１２００）を連動可能に連結する連結部材（１３００）と、土壌の硬さを検出する検出部材（８７）を設け、該検出部材（８７）が検出した土壌の硬さに合わせて前記種子覆土部材（５９）または前記肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設け、
前記覆土部材調節装置（１４００）は、スイッチ（１４１０）を操作すると、前記検出部材（８７）が検出した土壌の硬さにかかわらず、少なくとも前記種子覆土部材（５９）が圃場に接触しないよう、前記種子覆土部材（５９）の姿勢を調節することを特徴とする播種機である。

第２の本発明は、前記種子覆土部材（５９）を収納する種子覆土部材収納部（１５００）を設け、前記スイッチ（１４１０）の操作に合わせて前記種子覆土部材（５９）は種子覆土部材収納部（１５００）に出入りする構成としたことを特徴とする、請求項１に記載の播種機である。
第３の本発明は、前記種子覆土部材（５９）の側方に、圃場に排水溝を形成する排水溝形成部材（１６００）を設け、該排水溝形成部材（１６００）と前記種子覆土部材（５９）の間には、該排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動させる土壌の移動を規制する土壌移動防止部材（１７００）を設け、該土壌移動防止部材（１７００）を姿勢変更可能に構成すると共に、
前記検出部材（８７）が検出する土壌の硬さに合わせて前記土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節する土壌移動防止部材調節装置（１７１０）を設けたことを特徴とする、請求項１または２に記載の播種機である。

第４の本発明は、圃場に種子を散布する播種装置（４７）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、種子が入り込む種子溝を圃場に形成する種子溝形成部材（６４）と、供給された肥料が入り込む肥料溝を圃場に形成する肥料溝形成部材（１１００）と、種子溝に入り込んだ種子を覆土する種子覆土部材（５９）と、肥料溝に入り込んだ肥料を覆土する肥料覆土部材（１２００）を設け、前記種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）の姿勢を各々調節可能とした播種機において、
前記種子覆土部材（５９）と前記肥料覆土部材（１２００）を連動可能に連結する連結部材（１３００）と、土壌の硬さを検出する検出部材（８７）を設け、該検出部材（８７）が検出した土壌の硬さに合わせて前記種子覆土部材（５９）または前記肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設け、
前記種子覆土部材（５９）の側方に、圃場に排水溝を形成する排水溝形成部材（１６００）を設け、該排水溝形成部材（１６００）と前記種子覆土部材（５９）の間には、該排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動させる土壌の移動を規制する土壌移動防止部材（１７００）を設け、該土壌移動防止部材（１７００）を姿勢変更可能に構成すると共に、
前記検出部材（８７）が検出する土壌の硬さに合わせて前記土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節する土壌移動防止部材調節装置（１７１０）を設けたことを特徴とする播種機である。

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第１の本発明によって、種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）を連結部材（１３００）で連結すると共に、土壌の硬さに合わせて種子覆土部材（５９）または肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設けたことにより、圃場に供給された種子及び肥料を適切に覆土することができるので、灌水時に種子や肥料が流れ出すことや、種子が鳥獣に食べられることが防止される。
また、スイッチ（１４１０）の操作により、土壌の硬さにかかわらず、種子覆土部材（５９）の姿勢を種子覆土部材（５９）が圃場に接触しない姿勢とすることができるので、種子覆土部材（５９）により種子が種子溝以外の場所に運ばれることが防止される。
また、覆土するとかえって出芽率が悪くなる種類の種子を用いた作業にも対応することができ、種子の出芽率や生育の安定性が向上する。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、スイッチ（１４１０）を操作すると種子覆土部材（５９）が種子覆土部材収納部（１５００）内に収納されるので、種子覆土部材（５９）が土壌や種子に接触することが防止される。
第３の本発明によって、第１または第２の本発明の効果に加えて、土壌の硬さに合わせて土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節することにより、土壌が柔らかいときには土壌移動防止部材（１７００）が排水溝形成部材（１６００）と種子覆土部材（５９）の間で接地する姿勢となり、排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動する土が種子溝に移動することを防止できるので、種子が過度に覆度されることがなく、出芽率が向上する。
また、土壌が硬いときには、土壌移動防止部材（１７００）が排水溝形成部材（１６００）と種子覆土部材（５９）の間で接地しない姿勢とすることにより、土壌移動防止部材（１７００）が排水溝側に土を押し戻すことが防止され、排水溝の深さが確保される。

第４の本発明によって、種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）を連結部材（１３００）で連結すると共に、土壌の硬さに合わせて種子覆土部材（５９）または肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設けたことにより、圃場に供給された種子及び肥料を適切に覆土することができるので、灌水時に種子や肥料が流れ出すことや、種子が鳥獣に食べられることが防止される。
また、土壌の硬さに合わせて土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節することにより、土壌が柔らかいときには土壌移動防止部材（１７００）が排水溝形成部材（１６００）と種子覆土部材（５９）の間で接地する姿勢となり、排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動する土が種子溝に移動することを防止できるので、種子が過度に覆度されることがなく、出芽率が向上する。
また、土壌が硬いときには、土壌移動防止部材（１７００）が排水溝形成部材（１６００）と種子覆土部材（５９）の間で接地しない姿勢とすることにより、土壌移動防止部材（１７００）が排水溝側に土を押し戻すことが防止され、排水溝の深さが確保される。

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本発明における実施の形態の作業車両の左側面図 本発明における実施の形態の作業車両の直播装置近傍の縦断面図 （ａ）本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロート近傍の模式的な平面図、（ｂ）本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロート近傍の模式的な背面図 本発明における実施の形態の作業車両の種子覆土板および肥料覆土板近傍の拡大平面図 本発明における実施の形態の作業車両の種子覆土板および肥料覆土板近傍の拡大左側面図 （ａ）本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロートの模式的な平面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロートの模式的な平面図（その二） 本発明における実施の形態の作業車両のサイドローター近傍の模式的な左側面図 本発明における実施の形態の作業車両の座席近傍の模式的な平面図 （ａ）本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロールの外周面展開図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロールの外周面展開図（その二） （ａ）本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロールの外周面展開図（その三）、（ｂ）本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロールの外周面展開図（その四） 本発明における実施の形態の作業車両の施肥ガイドの肥料排出口近傍の模式的な背面図 本発明における実施の形態の作業車両の肥料作溝器の模式的な斜視図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態の作業車両の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の作業車両の直播装置４７近傍の縦断面図である。

本実施の形態の作業車両は、播種機であり、より具体的には、乗用の四輪駆動走行可能な直播機であり、作業機としての直播装置４７が走行車体２の後部に装着されている。直播装置４７は、昇降可能な昇降リンク装置３を介してメインフレーム１５の後側に連結されている。昇降リンク装置３の後端の縦リンク４３には、直播装置４７の中央部がローリング軸（図示省略）の周りに回動可能に連結されている。走行車体２の後部の上側には、施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である、左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を備える。走行車体２の前部には、トランスミッションケース１２が配置されている。トランスミッションケース１２の左右には、左右一対の前輪ファイナルケース１３が設けられている。前輪ファイナルケース１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸には、前輪１０が取付けられている。

トランスミッションケース１２の背面部には、メインフレーム１５の前端部が固着されている。メインフレーム１５の後端の左右中央部には、左右一対の後輪ギヤケース１８が後輪ローリング軸を支点にしてローリング可能に支持されている。後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸には、後輪１１が取付けられている。

原動機であるエンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１および第二ベルト伝動装置２３を介してトランスミッションケース１２に伝達される。トランスミッションケース１２に伝達された回転動力は、トランスミッションケース１２の内部のトランスミッションによって変速された後に、走行動力と外部取出動力とに分離される。そして、一部の走行動力は前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動し、残りの走行動力は後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。外部取出動力は、走行車体２の後部に設けられたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

施肥装置５は、肥料貯留タンク６０に貯留されている肥料を肥料繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５および左右一対のサイドフロート５６の左右両側に取付けられた施肥ガイド６３まで導き、導かれた肥料を施肥ガイド６３の前側に設けられた種子作溝器６４によって形成された播種条の側部近傍に形成された肥料溝の内部に吐出する。

なお、肥料溝は、肥料の効能がより効果的に発揮されるように、播種条から少し離れて形成される。

肥料貯留タンク６０の底部には、エアチャンバー６９が設けられている。モーター（図示省略）によって駆動されるブロアによってエンジンマフラーの周りから吸引される温風は、吸引ダクトから左右方向に長いエアチャンバー６９に吹き込まれ、肥料を温めて乾燥させ、施肥ホース６２内に吹き込まれ、施肥ホース６２の内部の肥料を施肥ガイド６３へ強制的に移送する。吸引ダクト内には高分子吸収剤などの乾燥剤が封入されており、温風の水分が除去され、肥料の乾燥が促進される。

エンジン２０の上部は、エンジンカバー３０によって覆われている。エンジンカバー３０の上には、座席３１が設けられている。座席３１の前方には、各種の操作機構を内蔵するフロントパネル３２が設けられている。フロントパネル３２の上方には、前輪１０を操向操作するためのハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０およびフロントパネル３２の下端の左右両側は、水平なフロアステップ３５である。

昇降リンク装置３は、平行リンク構成をもち、上リンク４０および左右一対の下リンク４１を有する。上リンク４０および下リンク４１の基部側は、メインフレーム１５の後端部に設けられたリンクベースフレーム４２に回動可能に取付けられている。そして、上リンク４０および下リンク４１の先端側には、縦リンク４３が連結されている。メインフレーム１５に固着された支持部材と、上リンク４０と一体的に形成されたスイングアーム４５の先端部と、の間には、昇降油圧シリンダ４６が設けられている。昇降油圧シリンダ４６が油圧で伸縮させられると、上リンク４０が上下方向に回動し、直播装置４７がほぼ一定の姿勢で昇降させられる。

直播装置４７は、上部の種子ホッパー４８から種籾を繰り出す繰出ロール４９、繰出ロール４９を筒状に覆う繰出ガイド５１、および繰出ガイド５１から繰出されて落下する種籾を風で乱れないように囲む放出筒５３を有する。

種子ブラケット５２には、円柱状の繰出ロール４９が横架されている。繰出ロール４９の外周面には、繰出穴５０が形成されている。

繰出ガイド５１の種籾取込口５１ａの側には、スクレーパブラシ７９が設けられたブラシ取付体５７が、種子ブラケット５２に種子ホッパー４８で挟んで取付けられている。スクレーパブラシ７９は、繰出ロール４９の外周面を掃き均す。

直播装置４７の下部には、センターフロート５５およびサイドフロート５６が設けられている。走行車体２がセンターフロート５５およびサイドフロート５６を圃場の泥面に接地させられた状態で進行すると、センターフロート５５およびサイドフロート５６が泥面を整地しながら滑走し、種籾が整地跡に直播装置４７により播かれる。

センターフロート５５およびサイドフロート５６は、前端側が圃場の表土面の凹凸に応じて上下動するように回動可能に取付けられている。作業時には、センターフロート５５の前部の上下動が迎角センサー２４により検出され、昇降油圧シリンダ４６を制御するための油圧バルブが検出結果に応じて切り替えられ、直播装置４７が昇降させられることにより、種籾の播種深さが常に一定に維持される。

センターフロート５５の前方にあるセンターローター２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右一対のサイドローター２７ａより前方に配置されている。したがって、サイドローター２７ａのサイドローター駆動軸への動力は、後輪ギヤケース１８の内部の整地変速装置７２などを介して伝達される。そして、センターローター２７ｂのセンターローター駆動軸への動力は、動力がサイドローター２７ａのサイドローター駆動軸の走行車体２の内側の端部からそれぞれ伝達される左右一対のチェーンケース７３の内部のチェーン（図示省略）を介して伝達される。

センターフロート５５およびサイドフロート５６の両側には、左右一対の種子作溝器６４、および種子作溝器６４によって形成された圃場の溝を埋める左右一対の種子覆土板５９が設けられている。

種子作溝器６４は、センターフロート５５およびサイドフロート５６に前後方向にスライド可能に取付けられており、直播装置４７の上昇に伴って前にスライドする。したがって、走行車体２のバランスが良化する。

左右一対の覆土板ワイヤ７１は、制御装置４が硬軟センサー８７からの圃場の硬軟信号に基づいて制御する覆土板モーター９のオンオフに応じて左右一対の種子覆土板アーム７５を揺動させる。そして、種子覆土板アーム７５の先端の種子覆土板５９が、左右方向に揺動する。種子覆土板５９が揺動すると、種子作溝器６４が形成した種子溝に播種された種籾が覆土される。すなわち、オフ状態であった覆土板モーター９がオン状態にされると、種子覆土板アーム７５の基部が覆土板ワイヤ７１を介して牽引され、種子覆土板アーム７５に連結されている種子覆土板５９が揺動する。

つぎに、図３（ａ）および（ｂ）を主として参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図３（ａ）および（ｂ）は、本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロート５５近傍の模式的な平面図および背面図である。

なお、センターフロート５５に関連する構成について説明を行うが、サイドフロート５６に関連する構成についても同様である。

また、後に詳述されるように、種子覆土板５９は種子覆土板収納部１５００に収納される場合があるが、理解を容易にするために、図３（ａ）および（ｂ）の左側には種子覆土板５９が種子覆土板収納部１５００に収納された覆土板非作用姿勢が図示されており、図３（ａ）および（ｂ）の右側には、種子覆土板５９が種子覆土板収納部１５００に収納されていない覆土板作用姿勢が図示されている。

さて、本実施の形態においては、上述されたように、圃場に形成された種子溝に入り込んだ種子に対して覆土が行われるのみならず、圃場に形成された肥料溝に入り込んだ肥料に対しても覆土が行われる。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、調節機構１４００は、制御装置４、覆土板モーター９、覆土板ワイヤ７１および土壌移動防止板モーター１７１０などを有する手段である。

左右一対の肥料作溝器１１００は、圃場に供給された肥料が入り込む肥料溝を、圃場に形成する手段である。左右一対の肥料覆土板１２００は、圃場に形成された肥料溝に入り込んだ肥料に対して覆土を行う、姿勢が調節可能な手段である。

左右一対の連結ロッド１３００は、種子覆土板５９と肥料覆土板１２００とが連動するように、種子覆土板５９と肥料覆土板１２００とを連結する手段である。

調節機構１４００は、検出された土壌の硬さに応じて、種子覆土板５９の姿勢を調節する。

なお、調節機構１４００は、本実施の形態においては、種子覆土板５９の姿勢を調節するが、肥料覆土板１２００の姿勢を調節してもよい。

種子に対しての覆土が行われるだけではなく、肥料に対しての覆土も十分に行われるので、潅水が行われたときに種子および肥料が流されにくく、収穫量が安定する。

もちろん、圃場の表面に露出した種子が鳥獣によって食べられてしまうことも、抑制される。

そして、制御装置４は、土壌がより硬いほど覆土がより確実に行われるように、上下方向および左右方向における覆土板姿勢の調節を自動的に行うので、作業者の負担は増大せず、作業能率が低下してしまう恐れはない。

さらに、アクチュエーターとしての覆土板モーター９は連結ロッド１３００を利用して種子覆土板５９および肥料覆土板１２００を連動させ、肥料覆土板１２００のための追加的なモーターは不必要であるので、部品点数の増大が抑制される。

溝切器１６００は、排水溝を、圃場に形成する手段である。土壌移動防止板１７００は、種子覆土板５９と溝切器１６００との間に設けられ、土壌の移動を防止する、姿勢が調節可能な手段である。

調節機構１４００は、検出された土壌の硬さに応じて、土壌移動防止板１７００の姿勢を調節する。

土壌移動防止板１７００の姿勢の調節は、土壌移動防止板モーター１７１０による駆動力を利用して行われる。

移動しやすい柔らかい土壌においては、土壌移動防止板１７００が圃場に接触するように、土壌移動防止板１７００の姿勢が調節される。すると、土壌がフロート側に移動しにくくなるので、種子の発芽率の低下を惹起する過剰な覆土が抑制される。

移動しにくい硬い土壌においては、土壌移動防止板１７００が圃場に接触しないように、土壌移動防止板１７００の姿勢が調節される。すると、土壌がフロート側に移動しやすくなるので、形成された排水溝の埋め戻しが抑制される。

かくして、種子および肥料に対しての覆土が行われながら、排水溝がたとえば四条ごとに圃場に形成される。

直播装置４７と施肥装置５との間の距離は、所定値以上であることが望ましい。

ブロアによってエンジンマフラーの周りから吸引される温風は、施肥ホース６２の内部の肥料を施肥ガイド６３へ強制的に移送するときに、圃場の表面から土および水を吹き上げることがある。施肥装置５の肥料排出口および肥料作溝器１１００が直播装置４７の種子排出口および種子作溝器６４より前方に配置されており、それら間の水平方向の間隔が十分に確保されていると、直播装置４７の種子排出口近傍の繰出漏斗１４６および繰出ロール４９への土および水の付着の発生が抑制される。すると、コーティング剤として鉄、モリブデンまたは過酸化カルシウムなどを利用してコーティングが行われたコーティング籾などの種子についても、漏斗詰まりおよびロール詰まりが抑制される。

ところで、移動しやすい柔らかい土壌においては、覆土の必要性は小さくなる。

そこで、覆土板姿勢が特に上下方向において精密に調節されるように、覆土板泥押面の水平面からの傾き角度が変更可能であることが望ましい。

たとえば、調節機構１４００は、検出された土壌の硬さが所定レベルを超えない場合には、少なくとも種子覆土板５９が圃場に接触しないように、種子覆土板５９の姿勢を調節してもよい。

そして、コーティング籾などの種子については、鳥獣によって食べられてしまう恐れが少なく、発芽の困難性が惹起されないように潅水量を抑制する必要があるので、覆土は多くの場合においてむしろ不必要である。

そこで、不必要な覆土動作の実行が防止されるように、覆土板非作用姿勢が覆土板姿勢の一つとして選択可能であることが望ましい。

たとえば、調節機構１４００は、作業者の指示に応じて、検出された土壌の硬さにかかわらず、少なくとも種子覆土板５９が圃場に接触しないように、種子覆土板５９の姿勢を調節してもよい。

より具体的には、調節機構１４００は、作業者の指示に応じて、検出された土壌の硬さにかかわらず、種子覆土板５９を種子覆土板収納部１５００に収納してもよい。

種子覆土板収納部１５００に収納された種子覆土板５９は種子および肥料に接触することはないので、不必要な覆土動作の実行が防止されるのみならず、種子覆土板５９との接触に伴う、望ましくない種子および肥料の移動が発生しない。

つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

ここに、図４は本発明における実施の形態の作業車両の種子覆土板５９および肥料覆土板１２００近傍の拡大平面図であり、図５は本発明における実施の形態の作業車両の種子覆土板５９および肥料覆土板１２００近傍の拡大左側面図である。

なお、図４および５には、これから詳述される種子覆土板５９が種子覆土板収納部１５００に収納されていない覆土板作用姿勢が図示されている。

本実施の形態においては、上述されたように、種子覆土板５９は、スイッチ１４１０の押し下げによる作業者の指示に応じて、検出された土壌の硬さにかかわらず、センターフロート回動支点軸取付部１８００を介して走行車体２に取付けられたセンターフロート５５の下面側にある種子覆土板収納部１５００に収納される。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、覆土板モーター９によって一端が牽引される覆土板ワイヤ７１の他端は、種子覆土板アーム連結ピン１４２０を利用して、回動可能に種子覆土板アーム７５に連結されている。

覆土板ワイヤ７１は、直接的に種子覆土板５９に連結されていてもよいが、種子覆土板５９よりも上方の種子覆土板アーム７５に連結されているので、部材間の干渉が発生しにくく、覆土板ワイヤ７１への土および水の付着の発生が抑制される。

つぎに、種子覆土板アーム７５、種子覆土板回動支点軸１３１０および種子覆土板５９は、溶接などを利用して、一体的に連結されている。

種子覆土板アーム７５はセンターフロート５５の上面側にあり、種子覆土板回動支点軸１３１０は、センターフロート５５に対して上下動可能および回動可能に、センターフロート５５に設けられた上下方向の貫通孔に挿通されており、種子覆土板５９はセンターフロート５５の下面側にある。

後に詳述されるように、トルク・スプリングである種子覆土板スプリング１３１２は、種子覆土板アーム７５とセンターフロート５５の上面側との間において、種子覆土板回動支点軸１３１０に外装されており、種子覆土板５９が種子覆土板収納部１５００に収納された覆土板非作用姿勢が実現される。

つぎに、連結ロッド１３００の一端は、種子覆土板連結ピン１３１１を利用して、回動可能に種子覆土板アーム７５に連結されており、連結ロッド１３００の他端は、肥料覆土板連結ピン１３２１を利用して、上下動可能および回動可能に肥料覆土板１２００に連結されている。

種子覆土板アーム７５と一体的な種子覆土板連結ピン１３１１は、連結ロッド１３００の一端側に設けられた上下方向の穴に遊嵌されており、肥料覆土板１２００と一体的な肥料覆土板連結ピン１３２１は、連結ロッド１３００の他端側に設けられた上下方向の貫通孔に挿通されている。

そして、肥料覆土板１２００は、肥料覆土板回動支点軸１３２０を利用して、回動可能にセンターフロート５５に連結されている。

肥料覆土板１２００と一体的な肥料覆土板回動支点軸１３２０は、センターフロート５５の上面側に設けられた上下方向の穴に遊嵌されている。

ここで、種子覆土板５９が、スイッチ１４１０の押し下げによる作業者の指示に応じて種子覆土板収納部１５００に収納される場合について説明を行う。

このような場合には、検出された土壌の硬さにかかわらず、覆土板モーター９による覆土板ワイヤ７１の牽引は行われない。

このとき、上端が種子覆土板アーム７５に固着され、下端がセンターフロート５５の上面側に固着された種子覆土板スプリング１３１２の状態は、巻きについての隙間があり、ほぼ長さが自然長である状態である（図３（ａ）および（ｂ）の左側の状態）。

つまり、一体的に連結されている、種子覆土板アーム７５、種子覆土板回動支点軸１３１０および種子覆土板５９は、種子覆土板スプリング１３１２の巻きについての隙間によって上方に持ち上げられるとともに、種子覆土板スプリング１３１２の巻き方向についての付勢力によってセンターフロート５５の外側に向かって引き戻されている。

かくして、種子覆土板５９の非作用姿勢が、実現される。

一方、覆土板モーター９による覆土板ワイヤ７１の牽引が行われと、一体的に連結されている、種子覆土板アーム７５、種子覆土板回動支点軸１３１０および種子覆土板５９は、種子覆土板スプリング１３１２の巻き方向についての付勢力に抗してセンターフロート５５の内側に向かって引き込まれる。

そして、種子覆土板スプリング１３１２の巻きについての隙間は小さくなるので、種子覆土板アーム７５、種子覆土板回動支点軸１３１０および種子覆土板５９は、下方に押し下げられる（図３（ａ）および（ｂ）の右側の状態）。

かくして、種子覆土板５９の作用姿勢が、実現される。

もちろん、覆土板モーター９による覆土板ワイヤ７１の牽引力が小さくなると、種子覆土板スプリング１３１２はリターンスプリングとしての機能を発揮するので、種子覆土板アーム７５、種子覆土板回動支点軸１３１０および種子覆土板５９は、上方に持ち上げられるとともに、センターフロート５５の外側に向かって引き戻される。

このような種子覆土板５９の上下方向の高さの変化は、センターフロート５５の厚みにほぼ等しい３〜５ｃｍ程度であり、種子覆土板スプリング１３１２の巻きについての隙間を利用して十分に達成される。

水平軸の周りの回動による単純な上下方向の移動に比べるとかなり複雑な、左右方向の移動および上下方向の移動が同時に行われる動作が、種子覆土板スプリング１３１２を利用する比較的に簡素な構成によって実現されている。

以上においては、種子覆土板５９の非作用姿勢および作用姿勢について詳細に説明を行った。

なお、連結ロッド１３００が種子覆土板５９と肥料覆土板１２００とを連結するので、肥料覆土板１２００については、両覆土板の非作用状態および作用状態が並立するように、左右方向の移動が追従的に実行される。

もちろん、種子覆土板スプリング１３１２を利用するスプリング機構と類似する構成を採用することにより、肥料覆土板１２００についても非作用姿勢および作用姿勢を同様に実現することができる。

ただし、連結ロッド１３００は十分な剛性を有するので、そのような構成は必須ではない。

そして、たとえば、連結ロッド１３００の代わりにワイヤまたはケーブルが用いられる構成も考えられ、そのような構成においては、肥料覆土板１２００についても、上述されたスプリング機構を利用することにより、左右方向の移動および上下方向の移動が同時に行われる動作が実現される。

なお、直播装置４７は本発明の播種装置の一例であり、施肥装置５は本発明の施肥装置の一例である。また、種子作溝器６４は本発明の種子溝形成部材の一例であり、肥料作溝器１１００は本発明の肥料溝形成部材の一例である。また、種子覆土板５９は本発明の種子覆土部材の一例であり、肥料覆土板１２００は本発明の肥料覆土部材の一例である。

また、連結ロッド１３００は、本発明の連結部材の一例である。

また、硬軟センサー８７は、本発明の検出部材の一例である。

調節機構１４００は、本発明の覆土部材調節装置および本発明の土壌移動防止部材調節装置を含む手段の一例である。

また、種子覆土板収納部１５００は、本発明の種子覆土部材収納部の一例である。

また、溝切器１６００は、本発明の排水溝形成部材の一例である。

また、土壌移動防止板１７００は、本発明の土壌移動防止部材の一例である。

以下においては、図６〜１２を主として参照しながら、本発明における実施の形態についてさらに説明する。

（Ａ）コーティング籾の播種においては、種子作溝器６４がガイド部とともにセンターフロート５５から取外されてもよい。

図６（ａ）および（ｂ）に示されているように、センターフロート５５の種子作溝器６４が取付けられていた箇所においては、開口部１００が出現する。

ここに、図６（ａ）および（ｂ）は、本発明における実施の形態の作業車両のセンターフロート５５の模式的な平面図（その一および二）である。

走行車体２の左右方向についての開口部１００の幅は、走行車体２の前後方向について、一定であってもよいが（図６（ａ）参照）、前方から後方に向かって大きくなってもよい（図６（ｂ）参照）。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、開口部１００の内側周縁には、種子作溝器６４を取付けるための取付フランジ１０１が形成されている。

そのため、種子作溝器６４がセンターフロート５５から取外されている場合には、播種された種籾が取付フランジ１０１に載ってしまうことがある。

もちろん、走行車体２は矢印Ｘで示された前進方向に向かって走行しているので、取付フランジ１０１に載った大部分の種籾は走行振動などのために取付フランジ１０１から自然に落下してゆく。

しかしながら、開口部１００の幅が一定であると（図６（ａ）参照）、種籾が、走行車体２の前進に伴う慣性力などのために、取付フランジ１０１に載ったままで前方から後方に向かって落下せずに移動していくことがある。

一方、開口部１００の幅が前方から後方に向かって大きくなっていると（図６（ｂ）参照）、種籾は、取付フランジ１０１に載ったままで前方から後方に向かって移動しようとすると、取付フランジ１０１から速やかに落下するので、望ましい。

なお、センターフロート５５の構成について説明を行ったが、サイドフロート５６の構成についても同様である。

（Ｂ）サイドローター２７ａの取付けは、上下方向の回動を行うための機構、および吊下げを行うための機構、の二つの機構を利用して行われてもよい。

図７に示されているように、前者の上下方向の回動を行うための機構の構成要素は、たとえば、上下回動支点軸２０１、保持部材２０２、および突出フレーム２０３である。

ここに、図７は、本発明における実施の形態の作業車両のサイドローター２７ａ近傍の模式的な左側面図である。

上下回動支点軸２０１を保持する保持部材２０２のサイズは比較的に小さいが、保持部材２０２が一端に接続され、直播装置４７のメインフレームが他端に接続された突出フレーム２０３は数箇所に設けられていてもよい。

数箇所に設けられた突出フレーム２０３は、何れも矢印Ｘで示された前進方向に向かって水平に突出している。

突出フレーム２０３が角パイプを利用して設けられている構成は、廉価であり、少量生産に有利である。

なお、サイドローター２７ａの構成について説明を行ったが、センターローター２７ｂの構成についても同様である。

（Ｃ）座席３１は、作業者が走行車体２の後方での作業を行いやすいように、１８０度ずつ回転可能であってもよい。

図８に示されているように、資材置台３００が走行車体２の左側および右側にそれぞれ設けられている構成においては、資材置台３００が、座席３１との相対的な位置関係が実質的に保たれるように、そのような座席３１の回転に伴って移動されることが望ましい。

ここに、図８は、本発明における実施の形態の作業車両の座席３１近傍の模式的な平面図である。

もちろん、走行車体２が矢印Ｘで示された前進方向に向かって走行している場合には、走行車体２の走行速度が、作業者が走行車体２の後方での作業をより行いやすいように、後方への座席３１の回転に伴って低減されてもよい。

なお、本実施の形態の作業車両が、播種機ではなく、自動直進が可能な田植機などの苗移植機である場合には、資材置台３００は走行車体２の後方に設けられた苗載せ台に補給されるべき予備苗用の苗枠であってもよい。

（Ｄ）収穫量が多いことが特に重要視される飼料米の播種においては、播種が千鳥状に行われてもよい。

図９（ａ）および（ｂ）に示されているように、繰出ロール４９の外周面に形成されている多数の繰出穴５０が、たとえば、繰出ロール４９の回転方向に対して斜めになるように配置される。

ここに、図９（ａ）および（ｂ）は、本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロール４９の外周面展開図（その一および二）である。

条播が行われるが、多数の繰出穴５０の位置が両矢印Ｙで示された繰出ロール４９の軸方向について連続しないので、生育した苗の株間は点播が行われた場合と同様に十分に確保される。

したがって、苗の生育状況は良好となり、収穫量が増大する。

もちろん、飼料米は倒伏しやすいので、繰出ロール４９の回転方向についての隣接条間播種ピッチＰは大きくなり過ぎないことが望ましい。

そして、繰出ロール４９の外周面に形成されている多数の繰出穴５０は、繰出ロール４９の回転方向について、連続的に配置されていてもよいが（図９（ａ）参照）、不連続的に配置されていてもよい（図９（ｂ）参照）。

繰出穴５０が不連続的に配置されていると（図９（ｂ）参照）、播種ラインにおける途切れが生じ、生育した苗の株間の風通しが良好となる。

もちろん、前述の通り倒伏しやすい飼料米の播種においては、隣接条間播種ピッチＰがゼロとされ、繰出ロール４９の外周面には両矢印Ｙで示された繰出ロール４９の軸方向に長い溝状の繰出穴５０が形成されていてもよい。

図１０（ａ）および（ｂ）に示されているように、このような溝状の繰出穴５０が形成されている構成においては、繰出穴５０よりも浅くコーティング籾は入り込めないコーティング剤除去溝４００が、コーティング籾から剥離したコーティング剤に起因する繰出ロール４９のロール詰まりが抑制されるように、隣接する繰出穴５０の間に形成されていることが望ましい。

ここに、図１０（ａ）および（ｂ）は、本発明における実施の形態の作業車両の繰出ロール４９の外周面展開図（その三および四）である。

コーティング剤除去溝４００が設けられている構成は、両矢印Ｙで示された繰出ロール４９の軸方向について連続する筋状の播種に伴って発生しやすい、コーティング籾から剥離したコーティング剤の確実な排出に有利である。

（Ｅ）施肥ガイド６３の肥料排出口は、施肥深さが同じ条において変化するように、分岐されていてもよい。

図１１に示されているように、仕切部５００が、たとえば、仕切部５００の右側における条右側の施肥深さが仕切部５００の左側における条左側の通常の施肥深さよりも大きくなるように、施肥ガイド６３の肥料排出口に配置される。

ここに、図１１は、本発明における実施の形態の作業車両の施肥ガイド６３の肥料排出口近傍の模式的な背面図である。

もちろん、肥料作溝器１１００は、施肥深さについて、条右側が条左側よりも深くなるような、作溝に適した形状を有することが望ましい。

そして、分岐高さを規定する仕切部５００の上端は、より深い側の条右側の施肥量が、施肥ガイド６３の上下長さの違いにより生じる気圧および搬送風の流速の差などにより、条左側の施肥量と比べて大きくなり過ぎないように、水平面内に含まれていることが望ましい。

つまり、施肥ガイド６３の上端部から排出口までの上下長さが異なると、排出口から圃場面または水面までの距離が異なるので、搬送風の流速および排出時の流れる方向が異なることがあるとともに、施肥ガイド６３の内部の気圧も異なることがある。そして、もしも仕切部５００が施肥ガイド６３の内部に設けられていないと、施肥量の偏りが落下中に生じる可能性がある。そこで、気圧、ならびに搬送風の流速および流れる方向の差が生じにくい位置から仕切部５００を設けることが、望ましい。

なお、肥料作溝器１１００の下端には、細い肥料溝が深い位置に形成されるように、針金などが取付けられていてもよい。

そのような細い肥料溝を通っての土壌における水の移動が促進され、肥料のイオン化が活発になるので、播種深さが大きい場合にも肥料が無駄になりにくい。

また、図１２に示されているように、肥料作溝器１１００の下端は、鋭角状に尖っていてもよい。

ここに、図１２は、本発明における実施の形態の作業車両の肥料作溝器１１００の模式的な斜視図である。

走行車体２は矢印Ｘで示された前進方向に向かって走行し、浅い位置での施肥量は、肥料作溝器１１００の形状に応じて、深い位置での施肥量に比べて大きくなる。

苗の根の位置が浅い生育の初期段階で消費される浅い位置での肥料は、完全に消費されずに余ってしまっても、段々と土中に浸透していき、苗の根の位置が深くなる生育の中期段階以降で有効に消費される。

そして、余った肥料は、圃場に張った水の対流によって余った肥料が圃場中に拡散することにより、有効に消費される。こうした対流により流される肥料は圃場の深い箇所に集まりやすいので、他の場所と比較して深い場所に植え付けられた苗が肥料不足により生育不良を起こすことが防止される。

したがって、全ての肥料は、時間経過に伴ってほぼ完全に無駄なく消費される。

このように、同じ条における施肥深さが変化させられる構成は、効率のよい肥料の作用が促進されるので、追肥回数の低減に有利である。

本発明における播種機は、圃場に供給された肥料に対して適切に覆土を行うことが可能であり、乗用の四輪駆動走行可能な直播機などの播種機に利用する目的に有用である。

４ 制御装置
５ 施肥装置
９ 覆土板モーター
４７ 直播装置
５５ センターフロート
５９ 種子覆土板
６４ 種子作溝器
７１ 覆土板ワイヤ
７５ 種子覆土板アーム
８７ 硬軟センサー
１１００ 肥料作溝器
１２００ 肥料覆土板
１３００ 連結ロッド
１３１０ 種子覆土板回動支点軸
１３１１ 種子覆土板連結ピン
１３１２ 種子覆土板スプリング
１３２０ 肥料覆土板回動支点軸
１３２１ 肥料覆土板連結ピン
１４００ 調節機構
１４１０ スイッチ
１４２０ 種子覆土板アーム連結ピン
１５００ 種子覆土板収納部
１６００ 溝切器
１７００ 土壌移動防止板
１７１０ 土壌移動防止板モーター
１８００ センターフロート回動支点軸取付部

Claims (4)

1. 圃場に種子を散布する播種装置（４７）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、種子が入り込む種子溝を圃場に形成する種子溝形成部材（６４）と、供給された肥料が入り込む肥料溝を圃場に形成する肥料溝形成部材（１１００）と、種子溝に入り込んだ種子を覆土する種子覆土部材（５９）と、肥料溝に入り込んだ肥料を覆土する肥料覆土部材（１２００）を設け、前記種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）の姿勢を各々調節可能とした播種機において、
   前記種子覆土部材（５９）と前記肥料覆土部材（１２００）を連動可能に連結する連結部材（１３００）と、土壌の硬さを検出する検出部材（８７）を設け、該検出部材（８７）が検出した土壌の硬さに合わせて前記種子覆土部材（５９）または前記肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設け、
   前記覆土部材調節装置（１４００）は、スイッチ（１４１０）を操作すると、前記検出部材（８７）が検出した土壌の硬さにかかわらず、少なくとも前記種子覆土部材（５９）が圃場に接触しないよう、前記種子覆土部材（５９）の姿勢を調節することを特徴とする播種機。
2. 前記種子覆土部材（５９）を収納する種子覆土部材収納部（１５００）を設け、前記スイッチ（１４１０）の操作に合わせて前記種子覆土部材（５９）は種子覆土部材収納部（１５００）に出入りする構成としたことを特徴とする、請求項１に記載の播種機。
3. 前記種子覆土部材（５９）の側方に、圃場に排水溝を形成する排水溝形成部材（１６００）を設け、該排水溝形成部材（１６００）と前記種子覆土部材（５９）の間には、該排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動させる土壌の移動を規制する土壌移動防止部材（１７００）を設け、該土壌移動防止部材（１７００）を姿勢変更可能に構成すると共に、
   前記検出部材（８７）が検出する土壌の硬さに合わせて前記土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節する土壌移動防止部材調節装置（１７１０）を設けたことを特徴とする、請求項１または２に記載の播種機。
4. 圃場に種子を散布する播種装置（４７）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、種子が入り込む種子溝を圃場に形成する種子溝形成部材（６４）と、供給された肥料が入り込む肥料溝を圃場に形成する肥料溝形成部材（１１００）と、種子溝に入り込んだ種子を覆土する種子覆土部材（５９）と、肥料溝に入り込んだ肥料を覆土する肥料覆土部材（１２００）を設け、前記種子覆土部材（５９）と肥料覆土部材（１２００）の姿勢を各々調節可能とした播種機において、
   前記種子覆土部材（５９）と前記肥料覆土部材（１２００）を連動可能に連結する連結部材（１３００）と、土壌の硬さを検出する検出部材（８７）を設け、該検出部材（８７）が検出した土壌の硬さに合わせて前記種子覆土部材（５９）または前記肥料覆土部材（１２００）の姿勢を調節する覆土部材調節装置（１４００）を設け、
   前記種子覆土部材（５９）の側方に、圃場に排水溝を形成する排水溝形成部材（１６００）を設け、該排水溝形成部材（１６００）と前記種子覆土部材（５９）の間には、該排水溝形成部材（１６００）が排水溝を形成する際に移動させる土壌の移動を規制する土壌移動防止部材（１７００）を設け、該土壌移動防止部材（１７００）を姿勢変更可能に構成すると共に、
   前記検出部材（８７）が検出する土壌の硬さに合わせて前記土壌移動防止部材（１７００）の姿勢を調節する土壌移動防止部材調節装置（１７１０）を設けたことを特徴とする播種機。

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