CN108848712B - 大豆种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农作物播种的技术领域，具体公开了一种大豆种植装置，包括播种部、松土部、拢土部和机架。电机带动螺纹输出轴转动，螺纹输出轴带动移动螺母向下移动，移动螺母带动花键轴一起联动下移。花键轴间接和齿轮啮合发生转动，带动利刃切割土壤至深处。推杆推动堵头去除花键轴下端口附着的土壤，同时落出种子在土壤深处进行点种。拉动拉线带动拢土板将土壤向花键轴聚拢，完成拢土。本方案不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。这种结构可以直接在点种处进行疏松土壤，不需要整块土地进行疏松，将点种处周围的土壤进行疏松就可以保证种子出苗的土壤环境。

Description

大豆种植装置

技术领域

本发明属于农作物播种设备的技术领域，尤其涉及一种大豆种植装置。

背景技术

现代农业在进行耕种时，更多的是考虑使用农用机械，这样可以节省人力，加快农作效率。现在的农用机械有大型的有小型的，在北方通常使用大型设备，因为北方地势平坦，南方由于地势崎岖，所以普遍使用小型设备。

现在农作都离不开犁地、挖坑、点种、掩土，针对这些需求，可以是相互独立的设备，逐渐人们发现将每个功能独立，需要不停更换设备，完成整个耕作非常繁复。现有的农用设备中有可以将挖坑、点种、掩土三种使用功能结合在一起的设备，但是在使用效果上相差太远。例如：申请号为201711170685.4的公开文献中公开了一种大豆种植装置，将定植头插入土壤中，通过滑动控制件使出料管朝向播土片运动并撑开若干播土片，从而使得若干播土片敞开以供大豆通过，播土片撑开时将土壤颗粒推往大豆种植装置的周缘以形成一种槽，大豆进入该种槽，提起大豆种植装置时，种槽周围的土壤颗粒在重力的作用下朝向大豆运动从而将大豆埋好以完成播种。因此，采用该大豆种植装置能够实现打穴、播种及填土等工序的一体化作业，节省了时间，较传统手工播种提高了工作效率。上述方案中可以将土豆顺利进行播种，在播种时，只将点种处的土壤撑开并没有进行疏松，土壤与空气的流通性较低，同时土豆周围的土壤太过坚硬，不利于出芽。由土豆的播种联想到大豆的点种，利用此种结构实现点种依然存在相同的问题。

发明内容

本发明提供一种大豆种植装置，以解决的技术问题是现有的点种装置在点种时，只将点种处的土壤撑开而并没有进行疏松，土壤与空气的流通性较低，同时种子周围的土壤太过坚硬，不利于出芽。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下基础方案：大豆种植装置，包括播种部、松土部、拢土部和机架，机架上安装播种部、松土部、拢土部；松土部包括电机、螺纹输出轴、利刃、移动螺母、回复弹簧、支杆、联动杆、滑块、齿轮、花键齿、花键轴和止动台，花键轴和机架转动连接，电机带动螺纹输出轴，螺纹输出轴纵向上依次连接移动螺母和齿轮，移动螺母固接支杆，支杆连接滑块，滑块和支架滑动配合，齿轮和花键齿啮合，花键齿中套接花键轴，花键齿与齿轮啮合处的下方抵触设置止动台，止动台和机架固接，花键齿和支杆之间设有联动杆，花键轴下端连接利刃，移动螺母上端连接回复弹簧；拢土部包括支撑板、拢土板、定滑轮和拉线，支撑板和机架固接且位于螺纹输出轴外侧，拢土板与利刃接近设置，支撑板下端铰接拢土板，且支撑杆上固定安装定滑轮，滑轮上设有滑槽，滑槽内缠绕拉线，拉线下端和拢土板固接，上端和机架上自带的把手连接；播种部包括推杆、堵头和落种室，花键轴为下端开口的中空结构，其内部布设推杆和落种室，推杆连接封堵花键轴下端口的堵头，堵头上端的落种室设有开口。

上述基础方案中，实现原理：启动电机，电机带动螺纹输出轴转动，螺纹输出轴带动移动螺母向下移动，移动螺母带动花键轴一起联动下移。花键轴间接和齿轮啮合发生转动，带动利刃切割土壤至深处。推杆推动堵头去除花键轴下端口附着的土壤，同时落出种子在土壤深处进行点种。拉动拉线带动拢土板将土壤向花键轴聚拢，完成拢土。

具体实现原理，启动电机，电机带动螺纹输出轴转动，齿轮和螺纹输出轴同转，此时，移动螺母在与其配合的螺纹输出轴转动时下移，移动螺母带动支杆和滑块一起向下移动，同时带动花键轴下移，利刃随之向下移动，花键轴和花键齿啮合，花键齿随着花键轴一起向下移动，直至花键齿和齿轮啮合，联动杆可以保证花键齿和移动螺母之间的距离固定且可以随着移动螺母一起向下移动。齿轮和螺纹输出轴同转，所以花键轴会下移的同时保持轴向转动，花键齿因为止动台的固定不会发生移动，始终保持和齿轮啮合状态。这样花键轴下端的利刃开始切割土壤直至深处，这样可以将点种处的土壤进行疏松。疏松后，推动推杆，利用堵头将花键轴下端口的土壤推开，此时堵头上端的落种室内的种子从开口落出，随堵头向下移动出花键轴的下端开口，种子随之带出花键轴落入深处的土壤中，完成点种。提升把手，从而提高机架，与此同时拉动拉线，拉线在定滑轮上的滑槽中滑动，从而收紧拉线，使拢土板向花键轴方向摆动，将疏松的土壤向中间聚拢，可以将上层松散的土壤覆盖在种子表面，实现自动覆土。

本基础方案的有益效果在于：

1、不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。

2、结构简单，体积较小，便于移动，适合山地等种植环境。

3、这种结构的点种效果突出，可以直接在点种处进行疏松土壤，不需要整块土地进行疏松，将点种处周围的土壤进行疏松就可以保证种子出苗的土壤环境就可。

4、本方案中不仅可以自动将种子自动点种在松散土壤的深处，还可以自动对种子上面的土壤进行覆盖，避免人工覆盖，且保证种子上层土壤的厚度，保证种子出苗环境。

进一步，所述利刃为多个其且周向均匀设置在螺纹输出轴下端，更加适合疏松土壤。

进一步，所述利刃上均匀设有倒刺，提高疏松土壤的效率。

进一步，所述把手包括弧形伸缩杆、弧形套管和限位块，弧形套管和机架固接，其内部套设弧形伸缩杆，且弧形伸缩杆底端固接限位块，限位块的长径大于弧形套管的直径，弧形伸缩杆连接拉线。这样在提动把手时，弧形伸缩杆上移，可以将拉线拉紧，快速实现土壤的聚拢。同时利用限位块限制弧形伸缩杆滑出弧形套管。

进一步，所述支撑板外侧设有弧形约束套，弧形约束套侧壁设有开口，弧形约束套包裹拢土板且其弧度为110°～150°。可以限定拢土板的摆动方向，可以更好的进行拢土。

进一步，所述止动台上表面设有耐磨层，降低止动台的磨损。

附图说明

图1为本发明实施例中大豆种植装置实施例中的结构示意图；

图2为本发明实施例中大豆种植装置实施例中花键轴的结构示意图；

图3为本发明实施例中大豆种植装置实施例2中把手的结构示意图；

图4为本发明实施例中大豆种植装置实施例中2中弧形约束套的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、螺纹输出轴3、利刃4、倒刺5、移动螺母6、回复弹簧7、支杆8、联动杆9、滑块10、齿轮11、花键齿12、花键轴13、止动台14、支撑板15、拢土板16、定滑轮17、拉线18、滑槽19、推杆20、堵头21、落种室22、开口23、弧形伸缩杆24、弧形套管25、限位块26、把手27、弧形约束套28。

实施例1

如图1、2所示，大豆种植装置，包括播种部、松土部、拢土部和机架1，机架1上安装播种部、松土部、拢土部；松土部包括电机2、螺纹输出轴3、利刃4、移动螺母6、回复弹簧7、支杆8、联动杆9、滑块10、齿轮11、花键齿12、花键轴13和止动台14，花键轴13和机架1转动连接，电机2带动螺纹输出轴3，螺纹输出轴3纵向上依次连接移动螺母6和齿轮11，移动螺母6固接支杆8，支杆8连接滑块10，滑块10和支架滑动配合，齿轮11和花键齿12啮合，花键齿12中套接花键轴13，花键齿12与齿轮11啮合处的下方抵触设置止动台14，止动台14和机架1固接，花键齿12和支杆8之间设有联动杆9，花键轴13下端连接利刃4，移动螺母6上端连接回复弹簧7，回复弹簧7安装在螺纹输出轴3上端；拢土部包括支撑板15、拢土板16、定滑轮17和拉线18，支撑板15和机架1固接且位于螺纹输出轴3外侧，拢土板16与利刃4接近设置，支撑板15下端铰接拢土板16，且支撑杆上固定安装定滑轮17，滑轮上设有滑槽19，滑槽19内缠绕拉线18，拉线18下端和拢土板16固接，上端和机架1上自带的把手27连接；播种部包括推杆20、堵头21和落种室22，花键轴13为下端开口的中空结构，其内部布设推杆20和落种室22，推杆20连接封堵花键轴13的下端开口的堵头21，堵头21上端的落种室22设有开口23。利刃4为多个其且周向均匀设置在螺纹输出轴3下端，利刃4上均匀设有倒刺5，止动台14上表面设有耐磨层。

实施过程中，启动电机2，电机2带动螺纹输出轴3转动，齿轮11和螺纹输出轴3同转，此时，移动螺母6在与其配合的螺纹输出轴3转动时下移，移动螺母6带动支杆8和滑块10一起向下移动，同时带动花键轴13下移，利刃4随之向下移动，花键齿12随着花键轴13一起向下移动，直至花键齿12和齿轮11啮合，联动杆9可以保证花键齿12和移动螺母6之间的距离固定且可以随着移动螺母6一起向下移动。花键轴13和花键齿12啮合，花键齿12和齿轮11啮合，齿轮11和螺纹输出轴3同转，所以花键轴13会下移的同时保持轴向转动，花键齿12因为止动台14的固定不会发生移动，始终保持和齿轮11啮合状态。这样花键轴13下端的利刃4开始切割土壤直至深处，这样可以将点种处的土壤进行疏松。疏松后，推动推杆20，利用堵头21将花键轴13下端口的土壤推开，此时堵头21上端的落种室22内的种子从开口23落出，随堵头21向下移动出花键轴的下端开口，种子随之带出花键轴13落入深处的土壤中，完成点种。提升把手27，从而提高机架1，与此同时拉动拉线18，拉线18在定滑轮17上的滑槽19中滑动，从而收紧拉线18，使拢土板16向花键轴13方向摆动，将疏松的土壤向中间聚拢，可以将上层松散的土壤覆盖在种子表面，实现自动覆土。利刃4为多个其且周向均匀设置在螺纹输出轴3下端，更加适合疏松土壤，利刃4上均匀设有倒刺5，提高疏松土壤的效率。本方案不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。结构简单，体积较小，便于移动，适合山地等种植环境。这种结构的点种效果突出，可以直接在点种处进行疏松土壤，不需要整块土地进行疏松，将点种处周围的土壤进行疏松就可以保证种子出苗的土壤环境就可，其它地方的土壤在种植过程中对种子点种并没有什么作用。本方案中不仅可以自动将种子自动点种在松散土壤的深处，还可以自动对种子上面的土壤进行覆盖，避免人工覆盖，且保证种子上层土壤的厚度，保证种子出苗环境。

实施例2

如图1、2、3和4所示，与上述实施例不同的是：把手27包括弧形伸缩杆24、弧形套管25和限位块26，弧形套管25和机架1固接，其内部套设弧形伸缩杆24，且弧形伸缩杆24底端固接限位块26，限位块26的长径大于弧形套管25的直径，弧形伸缩杆24连接拉线18。这样在提动把手27时，弧形伸缩杆24上移，可以将拉线18拉紧，快速实现土壤的聚拢。同时利用限位块26限制弧形伸缩杆24滑出弧形套管25。支撑板15外侧设有弧形约束套28，弧形约束套28侧壁设有开口23，弧形约束套28包裹拢土板16且其弧度为110°～150°。可以限定拢土板16的摆动方向，可以更好的进行拢土。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.大豆种植装置，其特征在于，包括播种部、松土部、拢土部和机架，机架上安装播种部、松土部、拢土部；松土部包括电机、螺纹输出轴、利刃、移动螺母、回复弹簧、支杆、联动杆、滑块、齿轮、花键齿、花键轴和止动台，花键轴和机架转动连接，电机带动螺纹输出轴，螺纹输出轴纵向上从上到下依次连接移动螺母和齿轮，移动螺母固接支杆，支杆连接滑块，滑块和支架滑动配合，齿轮和花键齿啮合，花键齿中套接花键轴，花键齿与齿轮啮合处的下方抵触设置止动台，止动台和机架固接，花键齿和支杆之间设有联动杆，花键轴下端连接利刃，移动螺母上端连接回复弹簧；拢土部包括支撑板、拢土板、定滑轮和拉线，支撑板和机架固接且位于螺纹输出轴外侧，拢土板与利刃接近设置，支撑板下端铰接拢土板，且支撑杆上固定安装定滑轮，滑轮上设有滑槽，滑槽内缠绕拉线，拉线下端和拢土板固接，上端和机架上自带的把手连接；播种部包括推杆、堵头和落种室，花键轴为下端开口的中空结构，其内部布设推杆和落种室，推杆连接封堵花键轴下端口的堵头，堵头上端的落种室设有开口；所述利刃上均匀设有倒刺；所述把手包括弧形伸缩杆、弧形套管和限位块，弧形套管和机架固接，其内部套设弧形伸缩杆，且弧形伸缩杆底端固接限位块，限位块的长径大于弧形套管的直径，弧形伸缩杆连接拉线；所述支撑板外侧设有弧形约束套，弧形约束套侧壁设有开口，弧形约束套包裹拢土板且其弧度为110°～150°。

2.根据权利要求1所述的大豆种植装置，其特征在于：所述利刃为多个其且周向均匀设置在螺纹输出轴下端。

3.根据权利要求1所述的大豆种植装置，其特征在于：所述止动台上表面设有耐磨层。