JP5845971B2

JP5845971B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5845971B2
Application number: JP2012041898A
Authority: JP
Inventors: 山口　信; 信山口; 奥村　仁; 仁奥村; 雄右奥平
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2032-02-28
Also published as: JP2013176316A

Description

この発明は、車体の後部に苗植装置を昇降可能に装着する苗移植期において、苗植付土壌面を滑走均平するフロートの均平姿勢を安定させる苗植装置を備えるものに関する。

車体の後部に昇降可能に装着される苗植装置には、センタフロートとサイドフロートをアームを介して昇降調節可能に設け、このセンタフロートの滑走抵抗による向角変動（上下回動）によって、土壌面の深さを検出して苗植装置を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１１−６２１６３号公報

サイドフロートを苗植機体に対して装着するために、苗植機体の下部後方に単一の上下回動可能の取付けアームを設け、この取付アームの後端にサイドフロートの後端上部を枢支させて、土壌面滑走時はこのサイドフロートの前部を取付アーム枢支部周りに上下回動させ、このサイドフロートの滑走深さを変更調節するときは、前記取付アームを上下に回動調節するように構成する。

上記のサイドフロートでは、土壌面の凹凸変化に応じて上下揺動すると、前傾姿勢、又は後傾姿勢に急激に変化して、サイドフロートが土壌面を叩くようにバタツキ現象を起こして、土壌面を荒らしてしまう問題がある。

また、このようなサイドフロートのバタツキによって、隣接の植付苗を泥押して倒したり、植付姿勢を乱したりする問題がある。
本発明は、苗タンクの強度を向上させることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、苗植伝動ケース（１）を主体とする苗植機体（２）を支持して土壌面を滑走しながら均平するセンタフロート（３）及びサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）とからなる苗植装置（９）を、車体（１２）の後部にリフトリンク（１４）を介して連結した苗移植機において、前記苗植伝動ケース（１）は、左右横方向の入力ケース（４３）と、該入力ケース（４３）から後側に突出する植付ケース（４４）で構成し、前記苗タンク（６）のタンク面上方に突出してマット苗を繰出方向に滑らせる滑り線（２６）を設け、該苗タンク（６）のタンク面下方に該滑り線（２６）を支持する前後のクリップ（６７、６８）を設け、前記滑り線（２６）の前後端部にタンク面下方で該前後のクリップ（６７、６８）に取り付けられる上端取付部（６５）と下端取付部（６６）を各々形成し、該前後のクリップ（６７、６８）には、前記滑り線（２６）のタンク面上方への突出量が大きくなる上段支持位置と、滑り線（２６）がタンク面上方に僅かに突出量する下段支持位置を形成して滑り線（２６）の支持位置を上下に切替可能に構成し、該苗植伝動ケース（１）の上方には、苗タンク（６）を横方向移動自在に支持するタンク支持枠（１９）を設け、苗植伝動ケース（１）とタンク支持枠（１９）との間に亘って設けた支持ステー（２０）を、苗タンク（６）の横幅方向の中央側位置で連結する内部ステー（２１）と、該内部ステー（２１）の左右外側位置で連結する外部ステー（２２）とで構成し、該内部ステー（２１）の下端部を入力ケース（４３）の前側に連結すると共に、該外部ステー（２２）の下端部を入力ケース（４３）の後側に連結して該入力ケース（４３）を前後から挟み込む構成とし、該内部ステー（２２）の入力ケース（４３）に対する第１連結位置（２３）と外部ステー（２３）の入力ケース（４３）に対する第２連結位置（２４）を前後に離間（Ｌ）させて構成し、前記苗植装置（９）の前側に代掻ロータ（７０、７１）を設け、該代掻ロータ（７０、７１）の前側にサイドアーム（８３）を設け、該左右のサイドアーム（８３）に除草ロータ軸（８１、８２）を設け、該除草ロータ軸（８１、８２）に周面に突起を形成した複数の除草ロータ（７７、７８）を左右方向に所定間隔を空けて設けると共に、該除草ロータ（７７、７８）の左右間隔部に除草爪（７９、８０）を固定して設ける苗移植機とする。

請求項２に記載の発明は、前記センタフロート（３）の上下揺動によってリフトシリンダ（１３）を伸縮させることにより、リフトリンク（１４）を作動させて苗植深さを一定に維持するように苗植装置（９）を昇降制御する構成とし、前記サイドフロート（４）は、苗植伝動ケース（１）に対して上下回動する平行リンク機構（１５）を介して連結され、平行リンク機構（１５）とサイドフロート（４）の取付ブラケット（１７）とをリンクピン（１６）により連結する連結部を設け、該連結部には、リンクピン（１６）を遊動させる前後方向の長穴（１８）を設けた請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３に記載の発明は、前記苗タンク（６）の苗繰出側の端部に沿って形成した苗受ガイド（５）のマット苗摺動面に、凹凸条面（２５）を形成した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。

請求項１に記載の発明は、第１連結位置（２３）と第２連結位置（２４）を前後に離間（Ｌ）させて構成したので、タンク支持枠（１９）及び苗タンク（６）の強度を向上させることができる。
また、滑り線（２６）の上端取付部（６５）と下端取付部（６６）を前後のクリップ（６７，６８）に取り付ける位置を上下方向で変更し、苗タンク（６）上面への滑り線（２６）の突出量を変更可能な構成としたことにより、苗タンク（６）に供給した苗を確実に下方に供給することができるので、苗の投入作業能率が向上する。
また、代掻ロータ（７０、７１）の前側に周面に突起を形成した複数の除草ロータ（７７、７８）を設けると共に、除草ロータ（７７、７８）の左右間隔部に除草爪（７９、８０）を設けたことにより、代掻ロータ（７０、７１）に藁や雑草等が巻き付くことを防止できるので、藁や雑草の多い圃場であっても苗の植付位置が確実に掻き均され、苗の植付姿勢が安定する。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加え、植付深さ調節機構のうち、サイドフロート（４）との連結部を平行リンク機構（１５）で構成したことにより、植付深さを変更してもサイドフロート（４）を水平姿勢に維持し続けることができるので、圃場の凹凸に合わせてサイドフロート（４）が上下に不要に回動することが防止され、サイドフロート（４）が圃場面を荒らすことが防止される。

また、サイドフロート（４）の不要な上下回動が少ないことにより、進行方向後方へ泥流や水流の発生を抑えることができるので、圃場に植え付けた苗が泥や水流に押し倒されたり流されたりすることが防止され、苗の生育不良や欠株の発生が防止され、作物の品質の向上や収穫量の増加を図ることができる。

更に、連結部には、リンクピン（１６）を遊動させる前後方向の長穴（１８）を設けたことにより、サイドフロート（４）の取付位置を前後方向に移動させることができるので、サイドフロート（４）を前下りまたは後下り姿勢とすることができ、圃場面の追従性が向上する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗受ガイド（５）のマット苗摺動面に、凹凸条面（２５）を形成したことにより、苗と苗受ガイド（５）の接触面積を小さくすることができるので、苗同士の根張りが悪くても苗マットが崩れることが防止される。

さらに、凹凸条面（２５）を形成したことにより、リブ効果が発生するので、肉厚を薄くしても強度が向上するため、軽量化が図られる。

苗移植機の側面図苗移植機の平面図苗移植機のサイドフロート支持部の側面図苗移植機のセンタフロート支持部の側面図苗タンク支持枠部の側面図苗タンク支持枠部の一部分解した斜視図。苗受ガイド部の一部斜視図（Ａ）と、側断面図（Ｂ）滑り線を有した苗タンクの斜視図（Ａ）と、側断面図（Ｂ）代掻ロータ部の平面図代掻ロータ部の側面図

図面に基づいて、苗植機は、前輪１０と後輪１１を有した四輪走行形態の車体１２の後側に、リフトリンク１４を介して昇降自在に苗植装置９を装着したもので、この苗植装置９は、苗植機体２をセンタフロート３とサイドフロート４で支持し、この苗植機体２の上部に苗タンク６と苗植付装置８を設けて、タンク面に供給するマット苗を後下部へ繰出しながら各フロート３、４で均平した土壌面へ植付ける多条植形態の構成としている。

前記車体１２は、車体１２の中央上部にエンジン２７を搭載し、このエンジンカバー２８の上側に運転席２９を搭載して乗用運転できる。この運転席２９の前側には運転フロア３０を介してステアリングポスト３１、及びこの上端部のステアリングハンドル３２を設けて、このステアリングハンドル３２によって前輪１０を操向することができる。これら運転席２９、及びステアリングポスト３１の左右外側部にはサイドフロア３３を設け、このサイドフロア３３の前部外側に補給用の苗を積載する補助苗載枠３４を設けている。

また、車体１２の前下部にはミッションケース３５、及び油圧無段変速装置３６を設けて、エンジン２９からベルト伝動の入力をこの油圧無段変速装置３６で無段主変速し、ミッションケース３５内の副変速ギヤで副変速しながら、前記前輪１０や、後輪１１等を伝動して走行することができると共に、ＰＴＯ軸３７を伝動して、前記苗植装置９の苗植伝動ケース１の入力軸３８を連動することができる。

前記車体１２の後端部にはリヤフレーム３９を介して施肥装置４０を搭載し、この施肥装置４０を前記ＰＴＯ軸３７から伝動して、肥料を苗植装置９の苗植付条位置の土壌面に施用することができる。前記リフトリンク１４はこのリヤフレーム３９の後方に突出させて上下一対の平行リンク機構形態に設け、車体１２との間に設けるリフトシリンダ１３の伸縮によって上下回動して、これらのリフトリンク１４後端のリンクヒッチ４１に対してローリング軸４２周りにローリング自在にして、苗植機体２の幅方向中央部を連結支持させている。

前記苗植装置９は、多条植形態であり、左右後輪１１間の後部に対抗してセンタフロート３を配置し、後輪１１の外側の後部に対向してサイドフロート４を配置して、これら各フロート３、４による均平土壌面に苗を植付ける苗条数を八条植形態としている。これら各フロート３、４を装着する苗植伝動ケース１は、左右横方向に沿う入力ケース４３と、この後側に四等配間隔毎に分岐突出する植付ケース４４とから構成されて、前記入力軸３８、及びローリング軸４２部は、この入力ケース４３の中央部の前側に設けられ、分離保持する苗を植付ける植付装置８は、この植付ケース４４の後端部の左右両側部に突出させて軸装する植付軸４５に取付けられて伝動される。

この植付軸４５に取付けられて回転する回転ケース４６の両端部に先端部に苗植爪４７を有した植付爪ケース４８を設け、この回転ケース４６を植付軸４５周りに回転することにより、各植付爪ケース４８の苗植爪４７が、上下方向に長い側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降回転して苗植付作動するようにダブルクランク機構形態の構成としている。

前記苗タンク６は、前記八条植分のマット苗を収容して左右方向へ往復移動するように前記入力ケース４３内の伝動機構によって駆動される。各苗タンク６は左右両側に仕切リブ４９を形成してマット苗の繰出を案内する。又、タンク面の下半部には繰出ベルト５０を有し、苗タンク６が横方向往復移動の左端、又は右端へ移動したとき間歇的に駆動されて、前記植付爪４７によって分離された苗幅相当量のマット苗を後下方の苗受ガイド５側へ繰出して、このマット苗の後下端を苗受ガイド５に接当させる。

前記苗タンク６のタンク面は後下端下りの傾斜面に形成されているが、この後下端部には左右横方向の苗受ガイド５が側断面略Ｌ字状形態にして構成され、苗植機体２の上側面に固定される。このＬ字状形態の苗受ガイド５は、前記タンク面に沿う底辺部５１と、マット苗の苗床前端面を摺接させる前辺部５２とを形成し、前記苗タンク６のタンク面前端縁をこの底辺部５１部上にのぞませて、左右方向へ移動させる形態である。

また、これら苗受ガイド５の各底辺部５１、及び前辺部５２の内側で、マット苗の苗床と摺接する面には、図７のように山形状、乃至波形状断面に形成し、左右横方向に沿う凹凸条面２５を形成して、これら凹凸条面２５に摺接するマット苗の苗床部を横移動案内する。又、前記各植付装置８の植付爪４７の作用する苗取口７が、前記苗受ガイド５に形成されている。植付爪４７が苗植軌跡線Ｄの上支点位置から下降するとき、この苗取口７を下動して、マット苗の繰出前端部を植付本数毎分離して保持するように、苗取口７が前辺部５２から底辺部５１の下半部に亘って切欠形態に形成されている。

前記苗タンク６は、苗植機体２の後側上部に前上り傾斜、乃至後下り傾斜にして支持される。前記苗植伝動ケース１の上側に支持ステー２０を介して、タンク支持枠１９が左右横方向に亘って水平状に設けられて、苗タンク６の前側下面を摺動支持させる。

また、このタンク支持枠１９の上部には、苗タンク６の上端裏面を摺動支持させる上部支持枠５３を平行状に設けられる。これらタンク支持枠１９及び上部支持枠５３を支持する支持ステー２０は、前記苗植伝動ケース１とこれら各支持枠１９、５３との間にわたって、苗タンク６の横幅方向の中央部二箇所に内部ステー２１を配置し、この左右外側位置に外部ステー２２を配置している。

しかも、これら内部ステー２１の下端部は、前記入力ケース４３の前側位置に連結し、外部ステー２２の下端部は、入力ケース４３の後側位置に連結２４して、ボルト締め等によって一体的三角トラス形態に構成する。そして、これを側面視（図５参照）で、前後のステー連結位置（第１連結位置、及び第２連結位置）２３、２４の間隔（離間）Ｌを三角形の底辺として、各内部ステー２１と外部ステー２２を上部の苗タンク支持枠１９部で合せて三角形の頂点として、略二等辺三角形のトラスを構成する。このような三角トラス形態に構成される苗植機体２は、多条形態の幅広い苗タンク６であっても、苗植装置９としての全体の重量構成を軽量化して、強度及び剛性を高くすることができる。

前記のように植付装置８や苗タンク６等を装着した苗植機体２の下部に設けるセンタフロート３は、前記入力ケース４３の下側部にアーム軸５４周りに上下回動できるアーム５５の後端部に、回動ピン５６周りに上下回動自在に設けられる。センタフロート３の上面にはブラケット５７を有し、このブラケット５７を回動ピン５６周りに回動させる。このセンタフロート３は、土壌面を滑走するときの滑走抵抗を受けて、向い角を変更しながら滑走土壌面を均平に成形する。

このセンタフロート３の上下向い角が大きいときは、前記リフトシリンダ１３の油圧回路の昇降制御弁を切替連動して、センタフロート３の先端部が大きく上動したときはリフトシリンダ１３によって苗植装置９を上昇し、センタフロート３の先端部が大きく下動したときは苗植装置９を下降して、土壌面の深さ変化に拘らず苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御を行うものである。

また、このようなセンタフロート３を支持するアーム５５は、調節アーム５８を有し、この調節アーム５８を操作レバー等で回動操作することによって、回動ピン５６の高さ位置を変更調節することができ、予め圃場の土壌深さに適応し易いフロートの滑走位置を選択しておくことができる。

前記サイドフロート４は、前記アーム軸５４周りに回動するアーム５５の下方に平行状の下部リンク５９を設けて平行リンク機構１５を形成する。アーム５５の基部には下方へ垂下するリンク６０を設け、このリンク６０の下端部に下部リンク５９の前端部をリンクピン６１で連結し、これらアーム５５と下部リンク５９の後端部はサイドフロート４の上面に取付けられた取付ブラケット１７をリンク部材として上下のリンクピン６２、１６で連結して、前記アーム軸５４前方に突出の調節アーム５８を上下に回動調節することにより、アーム５５と、これに設けられ他平行リンク機構１５を上下回動して、サイドフロート４の滑走高さ位置を平行状に昇降調節することができる。前記リンク６０の前側には固定位置、又は前記調節アーム５８、乃至アーム５５等と一体的に回動されるストッパピン６３が設けられていて、リンク６０の前方回動をこのストッパピン６３によって係止する。

前記リンク５９とブラケット１７との間をリンクピン１６で連結する連結部には、リンク５９の後端部にリンクピン１６の嵌合遊動する前後方向の長穴１８を形成して、このブラケット１７部に固定して設けられるリンクピン１６が、前記上部のリンクピン６２の周りに前後揺動しうる形態としている。

前記フロート３、４を昇降調節する調節アーム５８は、センタフロート３とサイドフロート４を一体的に同時調節するように構成するもよく、又、各別に独立的に調節するように構成することもできる。各フロート３、４の均平部近くには、均平土壌面に施肥を行うための作溝器６４を取付けている。

ここにおいて、苗植伝動ケース１を主体とする苗植機体２を支持して土壌面を滑走しながら均平するセンタフロート３、及びこの左右両側部のサイドフロート４と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗植機体２に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド５へ繰出す苗タンク６と、前記苗植伝動ケース１の後部にあって各苗タンク６から前記苗受ガイド５の苗取口７へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート３、４で均平された土壌面に植付ける植付装置８等とからなる多条植形態の苗植装置９を、前輪１０及び後輪１１を配置の乗用四輪走行形態の車体１２の後部に、リフトシリンダ１３の伸縮によって昇降のリフトリンク１４を介して連結して、前記センタフロート３の上下揺動によって前記リフトシリンダ１３を伸縮させて苗植装置９を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する苗植機において、前記サイドフロート４を、苗植伝動ケース１に対して上下回動する平行リンク機構１５の後端部に設けて、この平行リンク機構１５を上下回動調節可能に設けた苗植装置の構成とする。

苗植作業時は、苗植機体２の底部を支持して土壌面を滑走する角フロート３、４により苗植付位置の土壌面が均平されて、この均平跡の土壌面に植付装置８による苗植付作用が行われる。これらフロート３、４のうちセンタフロート３の上下回動によって苗植土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ１３を伸縮させてこの苗植装置９を昇降制御し、植付装置８による苗植付深さを略一定に維持するように制御する。

また、左右両側のサイドフロート４も、前記平行リンク機構１５後端のリンクピンの周りに上下回動して、土壌面を滑走しながら均平するが、この平行リンク機構１５は、サイドフロート４の滑動位置を上下に変更調節することができ、土壌深さが深いときは、平行リンク機構１５の後端部上動させて、サイドフロート４の支持位置を苗植機体２に対して上昇させ、土壌深さが浅いときは、逆に下動させてサイドフロート４を下降させる。これらサイドフロート４の平行リンク機構１５による昇降移動は、サイドフロート４の向い角を変化を少なくして、略水平状態に維持した状態で平行姿勢にして昇降調節する。

また、前記平行リンク機構１５の後端部のリンクピン１６を、この平行リンク機構１５の後端部、又はサイドフロート４の取付ブラケット１７に形成の長穴１８に嵌合支持させて、これらリンクピン１６の長穴１８に対する相対的移動可能に構成する。

前記のような苗植装置９による苗植作用時に、土壌深さが深浅に変化すると、これをセンタフロート３の上下揺動によって検出して、苗植装置９を昇降制御して、苗植付深さを略一定深さに維持するように制御する。

また、前記平行リンク機構１５の上下動調節によって昇降されているサイドフロート４は、常にいずれの昇降位置においても略平行状態を維持しているため、土壌面に大きい凹凸変化があってサイドフロート４の向い角が大きく変化しても、このサイドフロート４は、前記リンクピン１６と長穴１８との嵌合遊動しうる領域において相対的に揺動できるもので、揺動領域を規制される。サイドフロート４の大きく自由な揺動を抑えて、バタツキ現象を少くし、安定した均平作用を行わせる。

また、前記苗植伝動ケース１と、この苗植伝動ケース１上方の苗タンク６下面を横方向移動自在に支持するタンク支持枠１９との間に亘って支持する支持ステー２０を、前記苗タンク６の横幅方向の中央側位置で連結する内部ステー２１と、この左右外側方位置で連結する外部ステー２２とに配置して、これら内部ステー２１と外部ステー２２の下端部の前記苗植伝動ケース１に対するステー連結位置２３、２４を、前後に離間Ｌ設定して、側面視でこの離間Ｌ部を底辺とする略三角形状に構成する。

前記のように苗植装置９は、土壌の深さ変化や、左右傾斜等によって、昇降されたりローリングされることが多く、これによって横幅広く苗重量の大きい苗タンク６や、各フロート３、４等の揺動や歪み等を起し易いものであるが、前記のように苗植伝動ケース１と、広幅の苗タンク６を支持するタンク支持枠１９との間の支持ステー２０が、内部ステー２１とこの左右両側方位置の外部ステー２２とによって、側面視で略三角状に形成して三角トラス機構形態に構成して支持して、苗タンク５が左右端部へ移動しても、また苗植装置９や各フロート３、４等が昇降乃至上下揺動しても、苗タンク５の揺動歪み等を少なくして、安定したマット苗供給姿勢を維持する。

また、前記苗タンク６の苗繰出端部に沿って形成の苗受ガイド５のマット苗摺動面に沿って側断面波形状、乃至山形状の凹凸条面２５を形成する。
前記苗タンク６に供給されたマット苗は、この苗タンク６のタンク面に受けられた状態で左右横方向に向けて往復移動されて、苗床部の後下端部を苗受ガイドに摺接させて案内しながら、この苗受ガイド５の苗取口７に植付装置８を作用させて、左右一側部から他側端部に亘って適数本宛ての植付株元本数毎の苗を分離保持して、各フロート３、４で均平された土壌面に植付ける。このマット苗の苗床の前端面乃至前端底面部は、前受ガイド５の凹凸条面２５に摺接して左右横方向へ移動案内される。

この苗受ガイド５の凹凸条面２５の一部がマット苗の苗床部面に若干くい込むように、移動案内されるため、苗タンク６が横方向へ移動したり、上下方向へ揺動しても、このマット苗の繰出前端部の苗受ガイド５に対する前後方向、及び上下方向の摺動案内位置は変化し難く、苗崩れを少くし、正確で安定したマット苗繰作用を維持させる。

更には、前記苗タンク６のタンク面上方部に位置して、このマット苗を繰出方向に沿う滑り線２６を設け、この滑り線２６のタンク面上の突出高さを高、低に変更可能に設ける。

前記のような苗植装置９の苗タンク６のタンク面は、この苗植装置９の昇降位置や、上下傾斜状態、更にマット苗の水分等によって、マット苗が滑り易くなったり、滑り難い状態であること等、マット苗の繰出の難易度が変り易い。そこで前記のようにマット苗の繰出を容易に行わせるときは、苗タンク６の滑り線２６をタンク面上に高く突出させ、逆にマット苗の繰出に抵抗をかけるときは、この滑り線２６を下げて、マット苗底面をタンク面に広く直接支持させるようにして繰出抵抗を調整する。

図８において、前記苗タンク６のタンク面上部に設ける滑り線２６は線材から成り、このタンク面の左右両側部に沿うように上方へ屈曲させて、この滑り線２６の上端部（上端取付部）６５と下端部（下端取付部）６６を、このタンク面に形成の長穴から下側へ差込んで、この苗タンク６の下面側に取付けたクリップ６７、６８に各々挟持させる。このクリップ６７、６８は挟持位置を二段に形成していて、滑り線２６の上、下端部６５、６６の挟持位置を上下に切替えることができる。

マット苗の滑りを通常の標準状態に設定するときは、滑り線２６を下段位置にしてタンク面に低く接近させた状態とし、滑り易くするときは、滑り線２６をタンク面上に高く突出させた状態とする。また、各苗タンク６のタンク面上方にはマット苗の苗床上面を抑えて案内する苗ガイド杆６９を配置している。

前記苗植装置９の前側には、各センタフロート３、及びサイドフロート４の前方に代掻ロータ７０、７１を設けて、フロート３、４による均平位置の土壌面を予め掻き均しておくものである。これら代掻ロータ７０、７１は、伝動ケース７２、及び支持フレーム７３にロータ軸７４、７５を軸受されて、前記車体１２側から連動される連動軸７６を介して伝動回転される。これら代掻ロータ７０、７１は苗植装置９と一体的に昇降することができる。

このような代掻ロータ７０、７１の前側に除草ロータ７７、７８、及び除草爪７９、８０等を配置している。除草ロータ７７、７８は、樹脂製の軽量のロータの周面に突子を形成してロータ軸８１、８２の周りに回転自在に設け、これらロータ軸８１、８２の両側端は、サイドアーム８３によって各代掻ロータ７０、７１の前側に支架される又、除草ロータ７７、７８の幅間隔部には、ロータ軸８１、８２に固定して下方へ突出する除草爪７９、８０を設けている。

これら除草ロータ７７、７８や、除草爪７９、８０で除草することによって、代掻ロータ７０、７１に対するわら草等の巻付を防止して、草の多い硬い土壌面であっても円滑な代掻作用を行わせることができる。

１苗植伝動ケース
２苗植機体
３センタフロート
４サイドフロート
５苗受ガイド
６苗タンク
７苗取口
８植付装置
９苗植装置
１２車体
１３リフトシリンダ
１４リフトリンク
１５平行リンク機構
１６リンクピン
１７取付ブラケット
１８長穴
１９タンク支持枠
２０支持ステー
２１内部ステー
２２外部ステー
２３ステー連結位置（第１連結位置）
２４ステー連結位置（第２連結位置）
２５凹凸条面
２６滑り線
４３入力ケース
４４植付ケース
６５上端部（上端取付部）
６６下端部（下端取付部）
６７クリップ
６８クリップ
７０代掻ロータ
７１代掻ロータ
７７除草ロータ
７８除草ロータ
７９除草爪
８０除草爪
８１除草ロータ軸
８２除草ロータ軸
８３サイドアーム

Claims

苗植伝動ケース（１）を主体とする苗植機体（２）を支持して土壌面を滑走しながら均平するセンタフロート（３）及びサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）とからなる苗植装置（９）を、車体（１２）の後部にリフトリンク（１４）を介して連結した苗移植機において、
前記苗植伝動ケース（１）は、左右横方向の入力ケース（４３）と、該入力ケース（４３）から後側に突出する植付ケース（４４）で構成し、
前記苗タンク（６）のタンク面上方に突出してマット苗を繰出方向に滑らせる滑り線（２６）を設け、該苗タンク（６）のタンク面下方に該滑り線（２６）を支持する前後のクリップ（６７、６８）を設け、前記滑り線（２６）の前後端部にタンク面下方で該前後のクリップ（６７、６８）に取り付けられる上端取付部（６５）と下端取付部（６６）を各々形成し、該前後のクリップ（６７、６８）には、前記滑り線（２６）のタンク面上方への突出量が大きくなる上段支持位置と、滑り線（２６）がタンク面上方に僅かに突出量する下段支持位置を形成して滑り線（２６）の支持位置を上下に切替可能に構成し、
該苗植伝動ケース（１）の上方には、苗タンク（６）を横方向移動自在に支持するタンク支持枠（１９）を設け、苗植伝動ケース（１）とタンク支持枠（１９）との間に亘って設けた支持ステー（２０）を、苗タンク（６）の横幅方向の中央側位置で連結する内部ステー（２１）と、該内部ステー（２１）の左右外側位置で連結する外部ステー（２２）とで構成し、
該内部ステー（２１）の下端部を入力ケース（４３）の前側に連結すると共に、該外部ステー（２２）の下端部を入力ケース（４３）の後側に連結して該入力ケース（４３）を前後から挟み込む構成とし、該内部ステー（２２）の入力ケース（４３）に対する第１連結位置（２３）と外部ステー（２３）の入力ケース（４３）に対する第２連結位置（２４）を前後に離間（Ｌ）させて構成し、
前記苗植装置（９）の前側に代掻ロータ（７０、７１）を設け、該代掻ロータ（７０、７１）の前側にサイドアーム（８３）を設け、該左右のサイドアーム（８３）に除草ロータ軸（８１、８２）を設け、該除草ロータ軸（８１、８２）に周面に突起を形成した複数の除草ロータ（７７、７８）を左右方向に所定間隔を空けて設けると共に、該除草ロータ（７７、７８）の左右間隔部に除草爪（７９、８０）を固定して設ける苗移植機。
前記センタフロート（３）の上下揺動によってリフトシリンダ（１３）を伸縮させることにより、リフトリンク（１４）を作動させて苗植深さを一定に維持するように苗植装置（９）を昇降制御する構成とし、前記サイドフロート（４）は、苗植伝動ケース（１）に対して上下回動する平行リンク機構（１５）を介して連結され、平行リンク機構（１５）とサイドフロート（４）の取付ブラケット（１７）とをリンクピン（１６）により連結する連結部を設け、該連結部には、リンクピン（１６）を遊動させる前後方向の長穴（１８）を設けた請求項１に記載の苗移植機。
前記苗タンク（６）の苗繰出側の端部に沿って形成した苗受ガイド（５）のマット苗摺動面に、凹凸条面（２５）を形成した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。