JP2002045002A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構６Ａ
と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構６
Ｂとからなる除草装置６を、乗用走行機体１の後部に昇
降自在に連結してなる水田除草機において、良好な株間
除草を行えるようにする。 【解決手段】 除草装置６に備えた接地センサ１６が設
定された所定の接地状態に維持されるように、接地セン
サ１６の上下変位に基づいて除草装置６を昇降させる昇
降制御手段を備え、条間除草機構６Ａを接地センサ１６
より後方に配備するとともに、この条間除草機構６Ａよ
りも前方に株間除草機構６Ｂを配備してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植えが済んだ水
田における除草作業を行うための水田除草機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田除草機としては、例えば、特開
２０００−４１４１０号公報および特開２０００−４１
４１１号公報で開示されているように、植付け苗条の間
で作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に
作用する株間除草機構とからなる除草装置を乗用走行機
体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草機が知られ
ている。この水田除草機では、条間除草機構は、横軸心
周りに回転駆動される複数の除草ロータを植付け苗条の
間において作用するように横方向に並列配備して構成さ
れるとともに、株間除草機構は、縦軸心周りに回転駆動
される複数本の除草タインを各植付け苗条の株間におい
て作用するように横方向に並列配備して構成されてお
り、かつ、除草装置全体を接地センサの上下変位に基づ
いて昇降制御することで除草装置の田面に対する作用高
さを安定維持するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の水田除草機
は、条間除草と株間除草を一挙に能率よく行うことがで
きる利点を有するものであるが、株間除草性能の面で改
良の余地があった。すなわち、条間除草機構は植付け苗
条の間で作用するので田面に多少深く作用しても特に支
障はないが、植付け苗条の株間に作用する株間除草機構
は作用深さが大きいと植わっている苗を倒して浮き苗に
してしまうおそれがあり、余り深く作用させることがで
きないものである。

【０００４】ところで、提案されている上記水田除草機
における除草装置は、条間除草機構の後方に株間除草機
構を配備した構成であり、走行機体が水田における耕盤
の凹凸などによって前後に傾斜すると、昇降制御によっ
て除草装置が所定高さに復帰するまでの間は、機体後部
に位置する除草機構も田面に対して上下に傾動すること
になる。この場合、機体最後部に位置する株間除草機構
は条間除草機構よりも大きく上下動することになり、田
面への作用深さが過小あるいは過大となって、株間除草
がうまく行われなかったり、植付け苗に強く接触して浮
き苗を発生させてしまうおそれがあった。

【０００５】また、提案されている上記水田除草機にお
いては、昇降自在かつローリング自在な除草装置を田面
に安定よく追従させるために、左右中央に位置する接地
センサに対して左右両側にサイドフロートを配備すると
ともに、接地センサおよびサイドフロートの支持高さを
人為的に変更することで、除草装置の田面に対する基準
高さを変更して、除草深さを調節することができるよう
に構成されてはいるのであるが、接地センサの支持高さ
変更調節と左右のサイドフロートの支持高変更調節とを
それぞれ別個に行わなければならない構造となってお
り、除草作用深さの調節が煩わしいものとなっていた。

【０００６】また、提案されている上記水田除草機にお
いては、株間除草機構が、直流モータによって縦軸心周
りに回転駆動される複数本の除草タインを各植付け苗条
の株間において作用するように横方向に並列配備して構
成されていたために、処理条数が多くなるほど使用する
直流モータの数も多くなり、コスト高になるものであっ
た。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、提案構造における上記不具合を解消
して良好な除草を行うことのできる水田除草機を提供す
ることを主たる目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００９】（構成） 請求項１に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を乗
用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草機
において、前記除草装置に備えた接地センサが設定され
た所定の接地状態に維持されるように、接地センサの上
下変位に基づいて前記除草装置を昇降させる昇降制御手
段を備え、前記条間除草機構を前記接地センサより後方
に配備するとともに、この条間除草機構よりも前方に前
記株間除草機構を配備してあることを特徴とする。

【００１０】（作用） 上記構成によると、走行機体が
水田における耕盤の凹凸などによって前後に傾斜した場
合、昇降制御によって除草装置が所定高さに復帰するま
での間は、機体後部に位置する除草機構も田面に対して
上下に傾動することになるが、この除草装置は、条間除
草機構が最後部に位置し、それより前方に株間除草機構
が位置しているので、株間除草機構の上下動は条間除草
機構の上下動より少ないものとなる。また、株間除草機
構を前後方向において接地センサの支持位置に接近させ
て配置できるので、株間除草機構の田面に対する高さが
安定したものとなる。なお、機体最後部に位置する条間
除草機構は株間除草機構よりも大きく上下動することに
なるが、植付け苗条の間で植付け苗に触れることのない
条間除草機構は作用深さが除草可能な深さにありさえす
れば、多少大きく深さ変動があっても作業に支障はな
い。

【００１１】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、機体の前後傾斜に伴って機体後部の除草装置が
前後に傾動しても、株間除草機構の作用深さの変動が少
ないものとなり、植付け苗に悪影響を及ぼすことなく良
好な株間除草機能を発揮させることができるようになっ
た。

【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】（構成） 請求項２に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、
乗用走行機体の後部に昇降自在かつローリング自在に連
結してなる水田除草機において、前記除草装置に備えた
接地センサが設定された所定の接地状態に維持されるよ
うに、接地センサの上下変位に基づいて前記除草装置を
昇降させる昇降制御手段を備え、前記接地センサを前記
除草装置の左右中央部位に配備するとともに、除草装置
の左右部位にサイドフロートを配備し、前記除草装置に
対して前記接地センサおよびサイドフロートの支持高さ
を同時に変更する調節レバーを装備してあることを特徴
とする。

【００１４】（作用） 上記構成によると、単一の調節
レバーを操作して接地センサおよびサイドフロートの支
持高さを同時に変更することで、除草装置の田面に対す
る作用深さを変更調節することができる。

【００１５】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、単一の調節レバーを操作するだけで、簡単容易
に除草装置の作用深さを調節することができ、雑草の繁
茂具合などに応じた適切な作用深さでの除草作業を行う
ことができるようになった。

【００１６】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項３に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、
乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草
機において、横軸心周りに回転駆動される複数の除草ロ
ータを植付け苗条の間において作用するように横方向に
並列配備して前記条間除草機構を構成するとともに、左
右に往復駆動される横長の可動枠に、各植付け苗条に対
応して複数本づつ除草タインを垂設して前記株間除草機
構を構成してあることを特徴とする。

【００１８】（作用） 上記構成によると、除草ロータ
を任意の数だけ同軸に並列配備することで所望の条数の
条間除草機構を構成することができるとともに、全部の
除草ロータを単一の駆動機構で駆動することができる。
また、複数本づつの除草タイン群を任意の数だけ並列し
て任意の長さの可動枠に装着することで、所望の条数の
株間除草機構を構成することができるとともに、可動枠
を介して全部の除草タインを単一の駆動機構で駆動する
ことができる。

【００１９】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、作業条数にかかわらず駆動構造を共用でき、低
コストで所望の作業条数の除草装置を構成することがで
き、実用上有効となる。

【００２０】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２１】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
３記載の発明の水田除草機において、各除草タインを独
立して上下調節可能に前記可動枠に垂設してある。

【００２２】（作用） 上記構成によると、全条におい
て除草タインの作用深さを同等に変更できることはもち
ろんのこと、条単位で除草タインの作用深さを変えた
り、同じ条において除草タインごとに作用深さを変える
ことも可能となる。

【００２３】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、請求項３記載の発明の上記効果をもたらすとと
もに、雑草の繁茂具合に対応した除草タイン作用深さを
設定して株間除草を効率よく行うことが可能となる。

【００２４】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２５】（構成） 請求項５に係る発明は、請求項
３または４に記載の発明の水田除草機において、前記可
動枠を左右に２分割するとともに、左右の各可動枠を対
向して左右に往復駆動するよう構成してある。

【００２６】（作用） 上記構成によると、可動枠を左
右に往復駆動する際、２分割された左右の各、可動枠が
対向して左右に往復動するので、左右重量バランスの崩
れや振動の発生が抑えられ、除草装置がローリング自在
に支持されていても、左右重量バランスの崩れによって
除草装置が左右に傾動するようなことはない。

【００２７】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、請求項３または４記載の発明の上記効果をもた
らすとともに、全幅で均一な除草機能を発揮させること
ができ、かつ、静粛な運転が可能となる。

【００２８】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２９】（構成） 請求項６に係る発明は、請求項
３〜５のいずれか一項に記載の発明の水田除草機におい
て、外端側の除草ロータを脱着自在に構成するととも
に、前記、可動枠の左右の外端部を折り畳み可能に構成
してある。

【００３０】（作用） 上記構成によると、外端側の除
草ロータを取り外すとともに、可動枠の左右の外端部を
折り畳んで外端側の除草タインを格納することで、作業
幅を小さくすることができる。

【００３１】（効果） 従って、請求項６に係る発明に
よると、請求項３〜５のいずれか一項に記載の発明の上
記効果をもたらすとともに、簡単に除草作業条数を増減
して、植付けを行った田植機の条数に応じた作業条数で
の除草を好適に行うことができる。

【００３２】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３３】（構成） 請求項７に係る発明は、請求項
３〜６のいずれか一項に記載の発明の水田除草機におい
て、各植付け苗条に対応して複数本づつ配備される除草
タインを左右に並列して配備するとともに、隣接する除
草タインを前後に位置ずれして配置してある。

【００３４】（作用） 上記構成によると、前進移動し
ながら左右に隣接する除草タインがそれぞれ異なった前
後位置において左右に往復移動することで、除草タイン
の左右往復周期を特に短くしなくても掻き残し領域少な
く走査することになる。また、左右に隣接する除草タイ
ンの左右方向での間隔が小さくても、隣接する除草タイ
ンの絶対間隔は大きいものとなり、田面に掻き取られて
浮き上がった雑草が除草タインに亘って引っ掛かること
なく隣接する除草タインの間から後方にすり抜けてゆ
く。

【００３５】（効果） 従って、請求項７に係る発明に
よると、比較的低周期で除草タインを左右に往復駆動す
ることで振動の発生を抑制しながらも、植付け条に沿っ
て掻き残し領域少なく走査することができ、請求項３〜
６のいずれか一項に記載の発明の上記効果をもたらすと
ともに、低振動で効率良く株間除草を行うことができ
る。

【００３６】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３７】（構成） 請求項８に係る発明は、請求項
３〜７のいずれか一項に記載の発明の水田除草機におい
て、最外端の除草ロータを脱着自在に構成するととも
に、最外端の植付け苗条に対する除草タインの横外方
に、最外端の除草ロータの作用域と重複する作用域を有
する除草タインを装備してある。

【００３８】（作用） 上記構成によると、田植機によ
る先の植付け行程における一端側の植付け条と、隣接す
る次の植付け行程における一端側の植付け条との間隔、
いわゆる隣接条間が、複数条植え田植機の植付け機構同
士の間隔によって定まる植付け条間より小さく設定して
植付けられた水田においては、前記隣接条間に作用する
最外端の除草ロータが隣接条の苗に接触して掻き取って
しまうおそれがある。そこで、このような場合には、最
外端の除草ロータを取り外して、この最外端の除草ロー
タの作用域と重複する作用域を有する除草タインによっ
て前記隣接条間の除草を行う。

【００３９】（効果） 従って、請求項８に係る発明に
よると、請求項３〜７のいずれか一項に記載の発明の上
記効果を期待できるとともに、隣接条間が狭い植付け形
態の水田においても、植付け苗を掻き取ることなく隣接
条間の除草を良好に行うことが可能となる。

【００４０】〔請求項９に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００４１】（構成） 請求項９に係る発明は、請求項
３〜８のいずれか一項に記載の発明の水田除草機におい
て、前記乗用走行機体における後輪の後方に位置する除
草ロータの前方に、前方に向かう先細り形状に構成され
た分草体を配備してある。

【００４２】（作用） 上記構成によると、乗用走行機
体の後輪は植付け苗条の間を通過することになるが、柔
らかい水田においては後輪の通過跡に形成された溝に向
けて泥が流動することで、後輪通過跡の左右両脇の苗が
溝側に傾きやすくなる。このように左右の苗が互いに内
向きに傾いた状態の条間に除草ロータが来ると、除草ロ
ータの前に分草カバーが配置されていても、この分草カ
バーで左右の苗をうまく分草することができずに、分草
カバーの下をくぐって通過した苗が除草ロータに巻き込
まれてしまうことがある。ここで、後輪の後方に位置す
る除草ロータの前方に、前方に向かう先細り形状に構成
された分草体を配備しておくことで、互いに内向きに傾
いた左右の苗は先細り形状の分草体によって無理無く左
右に押し分け分草され、除草ロータに触れることなく通
過してゆくことになる。

【００４３】（効果） 従って、請求項９に係る発明に
よると、請求項３〜８のいずれか一項に記載の発明の上
記効果を期待できるとともに、乗用走行機体の後輪の通
過によって左右の苗が内向きに傾いてしまうような水田
においても、これら苗を除草ロータで掻き取ってしまう
ようなことなく良好に条間除草を行うことが可能となっ
た。

【００４４】〔請求項１０に係る発明の構成、作用およ
び効果〕

【００４５】（構成） 請求項１０に係る発明は、請求
項３〜９のいずれか一項に記載の発明の水田除草機にお
いて、前記除草タインの下端部に後向き片持ち状の除草
作用部を連設するとともに、この除草作用部の平面視形
状を蛇行形状にしてある。

【００４６】（作用） 上記構成によると、除草タイン
の下端部に後向き片持ち状の除草作用部は、その前後長
さの幅でもって田面を左右に掻きながら前進移動して条
間の雑草を浮き上がらせるのであるが、除草作用部が左
右方向にも幅を持った蛇行形状となっているので、前進
移動によっても田面を掻く機能を発揮する。

【００４７】（効果） 従って、請求項１０に係る発明
によると、請求項３〜９のいずれか一項に記載の発明の
上記効果を期待できるとともに、蛇行形状の除草作用部
を有する除草タインが前後左右に複雑に田面を掻いて効
率良く株間の除草を行うことができるようになった。

【００４８】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る水田除草機
の全体側面が示されている。この水田除草機は、操向前
輪２と後輪３とを備えた４輪駆動型の乗用走行機体１の
後部び、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リ
ンク構造の昇降リンク機構５を介して除草装置６が昇降
自在に連結された構造となっており、この例の場合、前
記除草装置６は８条の除草作業を行う仕様に構成されて
いる。

【００４９】前記乗用走行機体１は、乗用田植機の走行
機体が利用されており、機体前部に搭載したエンジン７
出力が静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達され
て変速された後、後部ミッションケース９入力されて、
左右の後輪３に伝達されるとともに、後輪３への伝動系
から分岐した変速動力が前車軸ケース１０を介して左右
の前輪２に伝達されるようになっている。ここで、図９
に示すように、左右の前輪２および後輪３は、それぞれ
４条の植付け苗Ｆを跨ぐトレッドに設定されている。

【００５０】図２、図３、および、図４に示すように、
前記昇降リンク機構５の後端には、レバー１１の操作に
よって連結および解除可能なフック式のヒッチ機構１２
が備えられており、このヒッチ機構１２に、除草装置６
の前部に備えた連結フレーム１３が脱着自在に連結され
ている。この連結フレーム１３は中抜きの矩形枠状に構
成されており、その下部に設けたボス１４に前後軸心Ｐ
周りにローリング自在に角パイプ材からなる横長の主フ
レーム１５が支持され、この主フレーム１５に、８条仕
様の条間除草機構６Ａと株間除草機構６Ｂとが前後に並
べて装着されるとともに、株間除草機構６Ｂが条間除草
機構６Ａの前側に位置するように配備されている。

【００５１】なお、図８に示すように、連結フレーム１
３の後面左側（図では右側）には一対の接当ゴム４１が
取付けられており、これら接当ゴム４１が前記主フレー
ム１５の上面あるいは主フレーム１５に連設したフレー
ム部分１５ｓの側面に接当することによって、主フレー
ム１５の最大ローリング角度が左右それぞれ数度程度に
制限されている。また、図２および図６に示すように、
主フレーム１５から前方に突設した支持枠４２の左右部
位には、左右一対の接当ゴム４３がローリング用の前後
軸心Ｐの左右両側に位置させて装備されており、昇降リ
ンク機構５を介して除草装置６が所定の高さまで大きく
上昇されると、左右の接当ゴム４３が昇降リンク機構５
における左右のロアーリンク５ａの下面にそれぞれ接当
して、除草装置６のローリングが阻止されるようになっ
ている。

【００５２】前記主フレーム１５の左右方向中央部位に
は、後述のように昇降制御用の接地センサとして機能す
るセンターフロート１６が備えられるとともに、主フレ
ーム１５の左右部位には６条の植付け苗Ｆを跨ぐ間隔を
もってサイドフロート１７が備えられ、これらセンター
フロート１６と左右のサイドフロー１７トによって除草
装置６全体が接地支持されるとともに、主フレーム１５
の左右箇所と連結フレーム１３に亘ってバネ１８が張設
され、除草装置６全体が左右水平姿勢に弾性的に安定保
持されるようになっている。

【００５３】また、前記主フレーム１５の中央部上方に
はベベルギヤケース２１が設けられ、このベベルギヤケ
ース２１から前方に突出させた入力軸２２と、乗用走行
機体１の後部から後方に向けて延出された作業用動力伝
達軸２３とが自在継ぎ手２４を介して連結され、この入
力軸２１に伝達された動力で条間除草機構６Ａと株間除
草機構６Ｂとが後述のように駆動されるようになってい
る。

【００５４】なお、前記作業用動力伝達軸２３は、除草
装置６に代えて苗植付け装置が連結された際に、これへ
の動力伝達に利用されるものであり、乗用走行機体１に
おける走行伝動系から分岐された動力が取出されるとと
もに、株間を調節するための株間変速が可能となってい
る。従って、除草装置６を連結した場合にも、この株間
変速を利用して作業用動力伝達軸２３を変速すること
で、除草装置６を任意の速度で駆動することが可能とな
っている。

【００５５】以下に、前記条間除草機構６Ａと株間除草
機構６Ｂの構造を詳細に説明する。

【００５６】〔条間除草機構６Ａ〕

【００５７】前記条間除草機構６Ａは、図９、図１１に
示すように、横軸心周りに前向き回転される９個の除草
ロータ３１を、植付け苗Ｆの条間に位置するように条間
ピッチと同ピッチで並列配備して構成されたものであ
り、チェーンケース３２と支持枠３３との遊端部に亘っ
て水平に軸支され、チェーンケース３２の下端から取出
された回転動力で各除草ロータ３１が回転駆動されるよ
うになっている。

【００５８】なお、除草ロータ３１群のうち、チェーン
ケース３２および支持枠３３が位置する条間に作用する
除草ロータ３１だけは、チェーンケース３２および支持
枠３３の左右に分割されたものに構成されている。な
お、この分割による空隙部分だけ除草できない領域が形
成されてしまうが、チェーンケース３２および支持枠３
３を後輪３が通過する条間に位置させて、後輪３で条間
の雑草を踏んで田面に埋め込んでしまうので、この分割
形の除草ロータ３１が位置する条間での除草を未処理域
なく行うことができるようになっている。

【００５９】前記チェーンケース３２および支持枠３３
の基部は、前記主フレーム１５の後方上部に横架連結し
た丸パイプ材からなる補助フレーム２５の左右両端に連
結支持されるとともに、チェーンケース３２の基部と前
記ベベルギヤケース２１とが丸パイプ製の伝動ケース２
６で連結され、ベベルギヤケース２１の横向き出力軸２
７から取出された動力が伝動ケース２６内に挿通配備し
た伝動軸２８を介してチェーンケース３２に伝達され
て、除草ロータ３１群がダウンカット方向に回転駆動さ
れるようになっている。

【００６０】標準幅の前記除草ロータ３１は、図７、図
１２に示すように、チェーンケース３２からの動力によ
って駆動される回転軸３４に外嵌連結したディスク３５
の周方向６個所に、レーキ状に板金プレス成形された幅
広の除草爪３６を取付けて構成されたものであり、ま
た、後輪通過跡に作用する分割形の除草ロータ３１は、
チェーンケース３２および支持枠３３の両側において回
転軸３４に外嵌連結したディスク３５に幅狭の除草爪３
６を連結して構成されている。また、８条の植付け苗条
の外側の条間、いわゆる隣接条間に作用する最外端の除
草ロータ３１（ｅ）は、８条植え仕様の田植機による植
付け行程と同じ行程で除草機を往復走行させることで、
隣接条間を往復通過することになるので、この往復通過
で隣接条間の除草を過不足なく行えるように、標準幅よ
りも小幅のものとしている。

【００６１】また、前記補助フレーム２５には、左右一
対のブラケット３７介して、除草ロータ３１群を上方か
ら覆う泥除けカバー３８が取付けられ、条間除草機構６
Ａの作動によって発生した泥の飛沫が周囲に飛散して、
植付け苗Ｆを汚損するのが防止されている。また、前記
主フレーム１５には、各除草ロータ３１が条間を移動す
る際に、植付け苗Ｆが除草ロータ３１に巻き込まれるの
を回避するために、平面視形状が後ろ向きコの字状に形
成された分草板３９が取付けられるとともに、後輪通過
跡に作用する除草ロータ３１に対する分草板３９のみの
前部下端には、前方に向かう先細り形状に構成された分
草体４０が突設されている。この分草体４０は、後輪３
の通過跡に泥が流れ込むことによって後輪通過跡の両側
の植付け苗Ｆが互いに内向きに傾いた状態となった場
合、内向きに傾いた植付け苗Ｆを左右に押し分けて分草
板に円滑に導くよう機能する。

【００６２】〔株間除草機構６Ｂ〕

【００６３】前記株間除草機構６Ｂは、図４、図７、図
９、図１１、および、図１５に示すように、線材を下向
きに垂設してなる除草タイン５１を左右に往復移動する
可動枠５２に取付けて構成されたものであり、植付け苗
Ｆの各条ごとに３本づつ作用するように８組の除草タイ
ン５１群が左右に並列して配備されている。

【００６４】前記可動枠５２は左右一対配備されてお
り、各可動枠５２が、主フレーム１５に上端を支点ａ，
ｂ周りに左右揺動自在に枢支連結された左右一対の吊り
下げリンク５３，５４の下端に、平行４連リンク状に枢
支連結されるとともに、吊り下げリンク５３，５４対の
うちの一方が、主フレーム１５の中央近くの上部に配備
した株間除草用駆動部５５の偏心回動ピン５６に押し引
きロッド５７，５８を介して連動連結されており、偏心
回動ピン５６の回動に伴って吊り下げリンク５３，５４
が揺動駆動されることで、両可動枠５２が略平行に、か
つ、互いに対向する方向に左右移動するよう構成されて
いる。

【００６５】前記株間除草用駆動部５５の偏心回動ピン
５６は、前記ベベルギヤケースの入力軸２２に備えた駆
動側プーリ５９にベルト６０を介して巻き掛け増速連動
された従動側プーリ６１の前面に設けられており、ベル
ト６０にテンションローラ６２を圧接あるいは離間させ
てベルト６０を緊張あるいは弛緩することで、株間除草
機構６Ｂを作動あるいは停止させるテンション式の株間
除草クラッチ６３が構成されている。また、図１５に示
すように、テンションローラ６２を支持したテンション
アーム６４は、バネ６５によって常にクラッチ入り方向
に揺動付勢されており、テンションアーム６４に連設し
たクラッチレバー６６をバネ６５に抗して揺動操作し
て、株間除草用駆動部５５の背部に備えたレバーガイド
６７の係合凹部６８に係止することで、株間除草クラッ
チ６３をクラッチ切り状態に切換え保持することができ
るようになっている。

【００６６】図１７に示すように、前記可動枠５２は、
断面形状が下向きコの字状の板金枠材で構成されてお
り、その前後の下端縁の折返し辺５２ａ，５２ｂに形成
した切欠きｋに各除草タイン５１を係入するとともに、
除草タイン５１の上端側に屈曲形成した連結部５１ｂを
１本のボルト６９で締付け固定するとともに、連結部５
１ｂの範囲内で上下に位置調節可能となっている。

【００６７】また、図１７、図１８に示すように、除草
タイン５１の下端部には、除草作用部５１ａが後向き片
持ち状に屈折して連設されるとともに、この除草作用部
５１ａの平面視形状が蛇行形状となっており、除草作用
部５１ａの前方への移動によっても田面を掻いて除草機
能を発揮するようになっている。また、各植付け苗条ご
とに３本づつ並列配備された除草タイン５１は、中央の
除草タイン５１が可動枠５２の前面側にボルト締め連結
されるのに対して、左右２本の除草タイン５１は可動枠
５２の後面側にボルト締め連結され、平面視で三角状に
配置され、除草タイン５１同士の絶対間隔が大きく形成
されている。

【００６８】以上のように構成された除草装置６は、以
下のようにして自動昇降制御されるようになっている。

【００６９】図２２に示すように、主フレーム１５の中
央部位から前方にステー７０が突設され、このステー７
０の下部に、上下の平行リンク７１，７２を介してセン
サ支持ブラケット７３が平行上下動可能に支持されると
ともに、このセンサ支持ブラケット７３の下端に一体連
結した支持アーム７３ａの後端に、接地センサとしての
センターフロート１６の後部が支点ｃ周りに上下揺動可
能に連結支持されている。また、支持アーム７３ａの前
端に、センターフロート１６の前部が屈伸リンク７４を
介して横振れが規制された状態で支持されている。

【００７０】また、図２４に示すように、主フレーム１
５の左右部位から前方にステー７５が突設され、このス
テー７５の下部に、上下の平行リンク７６，７７を介し
てフロート支持ブラケト７８が支持されるとともに、こ
のフロート支持ブラケト７８の下端に、サイドフロート
１７の後部が支点ｄ周りに上下揺動可能に連結支持され
ている。また、フロート支持ブラケット７８から前方に
延出した支持アーム７８ａの前端に、サイドフロート１
７の前部がバネ７９を介して吊り下げ支持されるととも
に、支持アーム７８ａがサイドフロート１７から立設し
た上下長孔付きの案内板８０に挿通されて、サイドフロ
ート１７の横振れが規制されている。

【００７１】図２２、図２３に示すように、前記センサ
支持ブラケット７３の側面にはポテンショメータ８１が
取付けられ、その作動レバー８１ａの先端と接地センサ
１６の前部とがセンサロッド８２で連動連結され、接地
センサ１６の上下揺動量に応じた検出信号がポテンショ
メータ８１から出力されるようになっている。さらに、
作動レバー８１ａから上方に向けて延出したロッド８３
がフロート支持ブラケット７３の上部に挿通支持される
とともに、このロッド８３に外嵌装着したセンサバネ８
４によって接地センサ１６が下方に弾性押圧されてい
る。なお、センサロッド８２には初期圧縮したストロー
ク吸収用バネ８５が外嵌装着されており、作動レバー８
１ａが上方揺動限界に達した後、さらに接地センサ１６
が上方変位した際に、ストローク吸収用バネ８５が圧縮
変形してその過剰ストロークを吸収するようになってい
る。

【００７２】そして、図２２中に示すように、ポテンシ
ョメータ８１からの検出信号は制御装置８６に入力さ
れ、予め設定されている基準値（不感帯を含む）と比較
され、検出信号が基準値から外れると、その外れた方向
およびその偏差に応じて前記油圧シリンダ４の作動を司
る電磁制御弁８７が作動制御され、除草装置６が上昇あ
るいは下降されるようになっている。

【００７３】例えば、除草装置６が田面に対して設定高
さにあり、接地センサ１６に働く接地荷重が設定範囲内
にあると、ポテンショメータ８１からの検出信号は基準
値範囲内にあり、電磁制御弁８７は中立に保たれてい
る。ここで、機体に沈下や後ろ下がり傾斜などの原因で
除草装置６が田面に対して沈下しかかって、接地センサ
１６の接地荷重が設定値範囲より大きくなると、接地セ
ンサ１６はセンサバネ８４を圧縮変形させながら上方に
揺動変位し、ポテンショメータ８１の作動レバー８１ａ
が上方に作動して電磁制御弁８７が上昇側に切換えら
れ、油圧シリンダ４が伸長駆動されて除草装置６が上昇
する。この上昇によって接地センサ１６に働く接地荷重
が減少し、接地荷重が設定値範囲内に復帰して作動レバ
ー８１ａが元の基準位置にまで戻ると電磁制御弁８７が
中立になって上昇制御が停止する。

【００７４】逆に、機体の上昇や前下がり傾斜などの原
因で除草装置６が田面に対して浮上しかかって、接地セ
ンサ１６の接地荷重が設定値範囲より小さくなると、接
地センサ１６はセンサバネ８４の弾性力および自重によ
って下方に揺動変位し、ポテンショメータ８１の作動レ
バー８１ａが下方に作動して電磁制御弁８７が下降側に
切換えられ、油圧シリンダ４が短縮駆動されて除草装置
６が下降する。この下降によって接地センサ１６に働く
接地荷重が増大し、接地荷重が設定値範囲内に復帰して
作動レバー８１ａが元の基準位置にまで戻ると電磁制御
弁８７が中立になって下降制御が停止する。

【００７５】ここで、前記制御装置８６には、ポテンシ
ョメータで構成された感度調節器８８が接続されてい
る。この感度調節器８８は、乗用走行機体１の運転部近
くに配備されており、ダイヤル式に操作することで、ポ
テンショメータ８１からの検出信号に対比させる基準値
を調節するよう構成されている。例えば、感度調節器８
８を調節範囲の中間にセットした時の接地センサ１６の
設定姿勢が前後にほぼ水平であるとすると、感度調節器
８８を敏感側に調節した場合には接地センサ１６の制御
中立時における設定姿勢は前下がり側に変更され、逆
に、鈍感側に調節した場合には接地センサ１６の設定姿
勢は前上がり側に変更されることになる。

【００７６】感度調節器８８を敏感側に調節して接地セ
ンサ１６の設定姿勢を前下がり側に変更すると、接地セ
ンサ１６における接地域の前端が変更前よりも前方に移
動し、接地荷重を受けやすくなるとともに、センサバネ
８４が長くなって、センサバネ８４による接地センサ１
６の下向き付勢荷重、つまり、センサ荷重が小さくな
る。従って、感度調節器８８を敏感側に調節すると、接
地センサ１６は調節前よりも小さい接地荷重で制御中立
状態となり、泥の柔らかい水田でも良好に除草装置６の
浮沈を感知して好適に昇降制御を行うことができる。ま
た、小さい接地荷重で安定するので、その分、除草装置
６の田面に対する作用深さが調節前よりも若干浅くな
る。

【００７７】逆に、感度調節器８８を鈍感側に調節して
接地センサ１６の設定姿勢を前上がり側に変更すると、
接地センサ１６における接地域が支点ｃ側に後退するこ
とになって接地荷重を受けにくくなるとともに、センサ
バネ８４が短くなってセンサ荷重が大きくなる。従っ
て、感度調節器８７を鈍感側に調節すると、接地センサ
１６は調節前よりも大きい接地荷重で制御中立状態とな
り、泥の硬い水田でも過剰に昇降制御が行われることを
抑制して、除草装置６の高さを安定させることができ
る。また、大きい接地荷重で安定するので、その分、除
草装置６の田面に対する作用深さが調節前よりも若干深
くなる。

【００７８】上記のように、水田の泥硬さに対応して感
度調節器８８を調節することに伴って、除草装置６の田
面に対する作用深さを若干変更することができるが、雑
草の根張り具合に応じて、作用深さを以下のようにして
調節することが可能となっている。

【００７９】すなわち、前記主フレーム１５の中央部位
および左右部位に突設された前記ステー７０，７５に亘
って操作軸８９が回動可能に挿通支持されるとともに、
接地センサ支持用の平行リンク７１，７２の内の下側の
平行リンク７２の基部、および、センターフロート支持
用の平行リンク７６，７７の内の下側の平行リンク７７
の基部が前記操作軸８９に連結固定されており、図２
５、２６に示すように、この操作軸８９から前方上方に
向けて延出した調節レバー９０を揺動操作して、主フレ
ーム１５に備えたレバーガイド９１のガイド溝９２に形
成したノッチ９２ａに選択係止固定することで、センタ
ーフロート１６および左右のサイドフロート１７の高さ
を同時に変更し、もって、田面に対する除草装置６の基
準高さを更調節して除草作用深さを調節することができ
るようになっている。

【００８０】除草作業は、苗植付けの後、数回行われる
ことになり、植付け後の経過日数によって苗Ｆおよび雑
草の根張り具合が異なるので、株間除草機構６Ｂによっ
て苗Ｆを掻き取ることなく、かつ、雑草だけを掻き取る
ことのできるように作用深さを調節する。

【００８１】図９は、８条仕様での標準的な除草作業形
態の概略平面を示し、条間除草機構６Ａの各除草ロータ
３１がダウンカット方向に回転駆動されながら条間を前
進移動することで、各条間に生えている雑草が掻き取ら
れて田面に浮かされ、また、株間除草機構６Ｂの除草タ
イン５１が左右に往復駆動されながら植付け苗条に沿っ
て前進移動することで、各植付け苗条の株間に生えてい
る雑草だけが掻き取られて田面に浮かされてゆく。

【００８２】ここで、株間除草機構６Ｂにおける最外端
の除草ロータ３１（ｅ）は脱着自在に構成されるととも
に、最外端の植付け苗条に対する除草タイン５１の横外
方に、最外端の除草ロータ３１（ｅ）の作用域と重複す
る作用域を有する２本の除草タイン５１（ｅ）が装備さ
れており、この除草タイン５１（ｅ）は、以下のような
作業形態で利用される。つまり、図９において、田植機
による先の植付け行程における一端側の植付け苗条と、
隣接する次の植付け行程における一端側の植付け苗条と
の条間隔、いわゆる隣接条間Ｗａが、複数条植え田植機
の植付け機構同士の間隔によって定まる標準の条間Ｗよ
り小さく設定して植付けられた水田においては、前記隣
接条間Ｗａに作用する最外端の除草ロータ３１（ｅ）が
隣接条の苗Ｆに接触して掻き取ってしまうおそれがあ
る。そこで、このような場合には、図１０に示すよう
に、最外端の除草ロータ３１（ｅ）を取り外して、この
最外端の除草ロータ３１（ｅ）の作用域と重複する作用
域を有する除草タイン５１（ｅ）によって標準の条間Ｗ
より小さい隣接条間Ｗａの除草を行うのである。

【００８３】また、この除草装置６は、８条用の仕様に
構成されたものであるが、以下のように構成部材の一部
を仕様変更することで、図２７および図２８に示す６条
仕様として使用することができるようになっている。つ
まり、図１３に示すように、８条仕様での外から２番目
の除草ロータ３１を取り外して、そのあとに最外端の除
草ロータ３１（ｅ）を取付けることで、条間除草機構６
Ａを６条仕様にすることができる。

【００８４】この場合、図１４に示すように、主フレー
ム１５の左右両端側部分１５（ｅ）は、支点ｆ周りに折
り上げ格納可能に枢支連結されるとともに、挿抜自在な
連結ピン９３によって主フレーム１５の主部に対して直
線状に連結されており、連結ピン９３を抜いて左右両端
側部分１５（ｅ）を、図１４中の仮想線で示すように、
最外端の分草板３９と共に支点ｆ周りに折り上げ格納
し、抜き取った連結ピン９３を固定側ブラケット９４の
ピン孔９５に挿入することで、折り上げ格納姿勢に固定
することができる。

【００８５】また、図３、図１２に示すように、泥除け
カバー３８の外端側部分３８（ｅ）は、支点ｇ周りに折
り上げ格納可能に枢支連結されるとともに、ノブ付きボ
ルト９６によって泥除けカバー３８の主部に対して直線
状に連結されており、ノブ付きボルト９６を弛めて締付
け連結を解除することで、図１３に示すように、外端側
部分３８（ｅ）を泥除けカバー３８の主部の上に折り上
げて、接当ゴム９７を介して載せ付け支持するようにな
っている。

【００８６】また、図１９に示すように、各可動枠５２
における外端側部分５２（ｅ）も、支点ｈ周りに折り上
げ格納可能に枢支連結されるとともに、挿抜自在な連結
ピン９８によって可動枠５２の主部に対して直線状に連
結されており、連結ピン９８を抜いて外端側部分５２
（ｅ）を、図２１に示すように、最外端の植付け苗条に
作用する除草タイン５１，５１（ｅ）と共に折り上げ格
納し、抜き取った連結ピン９８を固定側ブラケット９９
のピン孔１００に挿入することで、折り上げ格納姿勢に
固定することができ、これによって、株間除草機構６Ｂ
も６条仕様にすることができる。なお、可動枠５２にお
ける外端側部分５２（ｅ）のブラケット１０１にはノブ
付きボルト１０２が装着されており、外端側部分５２
（ｅ）が可動枠５２の主部に対して直線状に連結された
際に、図２０に示すようにノブ付きボルト１０２を十分
締め込むことで、ピン連結部のガタを吸収することがで
きるようになっている。

【００８７】なお、本発明は、以下のような形態で実施
することもできる。 請求項１に係る発明において、前記条間除草機構６
Ａおよび株間除草機構６Ｂの形態はいかなるものでもよ
く、例えば、株間除草機構６Ｂを、除草タインが縦軸心
周りに回転駆動されるものにしてもよい。 除草タイン５１の下部に後向き片持ち状に屈折して
連設された除草作用部５１ａは直線的なものであっても
よい。また、図２９、図３０に示すように、蛇行形状あ
るいは直線形状の除草作用部５１ａを少し後ろ下がり傾
斜させてもよく、これによると、除草作用部５１ａで雑
草を一層引っ掛けやすくなる。 前記株間除草機構６Ｂにおける可動枠５２を全幅に
亘って一連に構成してもよい。 乗用走行機体１あるいは除草装置６の左右傾斜を検
出して、この検出結果に基づいて除草装置６を田面に平
行となるようにローリング制御するように、除草装置６
を電動モータなどのアクチュエータで強制ローリングさ
せるように構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水田除草機の全体側面図

【図２】除草装置の側面図

【図３】除草装置の全体平面図

【図４】除草装置の全体正面図

【図５】除草装置の中央付近の平面図

【図６】除草装置の中央付近の正面図

【図７】除草装置の要部を拡大した側面図

【図８】除草装置におけるフレーム構造の中央付近を示
す正面図

【図９】８条仕様に構成された除草装置の標準的な除草
作業形態を示す概略平面図

【図１０】８条仕様に構成された除草装置の特別な除草
作業形態を示す概略平面図

【図１１】除草装置の駆動構造を示す展開正面図

【図１２】８条仕様にセットされた条間除草機構の一端
部側を示す正面図

【図１３】６条仕様にセットされた条間除草機構の一端
部側を示す正面図

【図１４】条間除草機構におけるフレーム構造の一端部
側を示す正面図

【図１５】株間除草機構の駆動構造を示す正面図

【図１６】株間除草機構用のクラッチ構造を示す正面図

【図１７】株間除草機構の除草タイン取付け構造を示す
分解斜視図

【図１８】除草タインの横断平面図

【図１９】８条仕様にセットされた株間除草機構の一端
部側を示す正面図

【図２０】図１９におけるＡ−Ａ断面図

【図２１】６条仕様にセットされた株間除草機構の一端
部側を示す正面図

【図２２】昇降制御用の接地センサの側面図

【図２３】昇降制御用の接地センサの正面図

【図２４】サイドフロートの側面図

【図２５】フロート高さ調節操作部の側面図

【図２６】フロート高さ調節操作部の平面図

【図２７】６条仕様に構成された除草装置の全体正面図

【図２８】６条仕様に構成された除草装置の全体配置構
成を示す概略平面図

【図２９】別実施形態の除草タインを示す側面図

【図３０】別実施形態の除草タインを示す平面図 １ 乗用走行機体 ３ 後輪 ６ 除草装置 ６Ａ 条間除草機構 ６Ｂ 株間除草機構 ３１ 除草ロータ ３１（ｅ） 最外端の除草ロータ ４０ 分草体 ５１ 除草タイン ５１（ｅ） 除草タイン ５２ 可動枠 ９０ 調節レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 戸崎 紘一 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 宮原 佳彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 鋤柄 忠良 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 (72)発明者 丹羽 勇 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 (72)発明者 上田 吉弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中尾 康也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 折本 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA07 BB01 BB08 BC06 BG02 HA16 HA21 HB10 HB12 HB16 HB24 HB27 HB42 2B041 AA17 AB05 AC07 BA08 2B304 KA11 LA02 LA10 LB05 LB16 LC04 MA02 MB02 MC08 PB06 QB14 QC03 QC05 RA07 RA11 RA23

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に
   連結してなる水田除草機において、 前記除草装置に備えた接地センサが設定された所定の接
   地状態に維持されるように、接地センサの上下変位に基
   づいて前記除草装置を昇降させる昇降制御手段を備え、
   前記条間除草機構を前記接地センサより後方に配備する
   とともに、この条間除草機構よりも前方に前記株間除草
   機構を配備してあることを特徴とする水田除草機。
2. 【請求項２】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在か
   つローリング自在に連結してなる水田除草機において、 前記除草装置に備えた接地センサが設定された所定の接
   地状態に維持されるように、接地センサの上下変位に基
   づいて前記除草装置を昇降させる昇降制御手段を備え、
   前記接地センサを前記除草装置の左右中央部位に配備す
   るとともに、除草装置の左右部位にサイドフロートを配
   備し、前記除草装置に対して前記接地センサおよびサイ
   ドフロートの支持高さを同時に変更する調節レバーを装
   備してあることを特徴とする水田除草機。
3. 【請求項３】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に
   連結してなる水田除草機において、 横軸心周りに回転駆動される複数の除草ロータを植付け
   苗条の間において作用するように横方向に並列配備して
   前記条間除草機構を構成するとともに、左右に往復駆動
   される横長の可動枠に、各植付け苗条に対応して複数本
   づつ除草タインを垂設して前記株間除草機構を構成して
   あることを特徴とする水田除草機。
4. 【請求項４】 各除草タインを独立して上下調節可能に
   前記可動枠に垂設してある請求項３記載の水田除草機。
5. 【請求項５】 前記可動枠を左右に２分割するととも
   に、左右の各可動枠を対向して左右に往復駆動するよう
   構成してある請求項３または４記載の水田除草機。
6. 【請求項６】 外端側の除草ロータを脱着自在に構成す
   るとともに、前記可動枠の左右の外端部を折り畳み可能
   に構成してある請求項３〜５のいずれか一項に記載の水
   田除草機。
7. 【請求項７】 各植付け苗条に対応して複数本づつ配備
   される除草タインを左右に並列して配備するとともに、
   隣接する除草タインを前後に位置ずれして配置してある
   請求項３〜６のいずれか一項に記載の水田除草機。
8. 【請求項８】 最外端の除草ロータを脱着自在に構成す
   るとともに、最外端の植付け苗条に対する除草タインの
   横外方に、最外端の除草ロータの作用域と重複する作用
   域を有する除草タインを装備してある請求項３〜７のい
   ずれか一項に記載の水田除草機。
9. 【請求項９】 前記乗用走行機体における後輪の後方に
   位置する除草ロータの前方に、前方に向かう先細り形状
   に構成された分草体を配備してある請求項３〜８のいず
   れか一項に記載の水田除草機。
10. 【請求項１０】 前記除草タインの下端部に後向き片持
    ち状の除草作用部を連設するとともに、この除草作用部
    の平面視形状を蛇行形状にしてある請求項３〜９のいず
    れか一項に記載の水田除草機。