JP4617124B2

JP4617124B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4617124B2
Application number: JP2004262817A
Authority: JP
Inventors: 圭介渡里
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-09-09
Also published as: JP2006075081A

Description

本発明は、乗用型田植機等の移植機において、植付部の下方に設けるサイドフロートの支持構造の改良に関する。

従来、乗用型田植機等の移植機においては、植付部下方の支点軸を介してサイドフロートを上下揺動可能に支持すべく、プランタケースの前側下部に横設されている植付深さ調節支点軸に基端部を固設した調節リンクの先端部に、サイドフロートの後側上面に固設したブラケットを介してサイドフロートを上下揺動且つ上下動可能に支持すると共に、その揺動支点軸に捩りスプリングを介装し、該捩りスプリングの一端を調節リンクに係止すると共に他端をブラケットに係止して、当該サイドフロートの基本姿勢を維持するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１５３６１９号公報（第７頁、図３０、図３３）

しかし、上述した特許文献１に提案されているものでは、植付深さ調節支点軸に基端部を固設した植付深さ調節レバーを回動操作することによって、植付深さの調節、即ちサイドフロートの接地高さの調節を行うことができるが、この際、植付深さ調節レバーの回動操作に連係して調節リンクの側面視における傾斜角が変化し、それに追従して、揺動支点軸に介装されている捩りスプリングのサイドフロートの接地状態における上げ荷重が植付深さ調節の前後において変動し、サイドフロートの接地姿勢に変化が生じて整地不良を起こす場合があった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付部に基部を揺動自在に支持した支持アームの先端に整地フロートを上下揺動可能に支持し、前記支持アームの揺動により植付部と整地フロートとの相対的な高さを変更して植付深さ調節を可能にすると共に、整地フロートの前部を持ち上げる付勢部材を備えた移植機において、前記植付深さ調節による植付部と整地フロートとの相対的な高さの変更に伴って、支持アームに対する整地フロートの揺動支点軸との相対位置を変化させずに上下する係止部材を設け、前記付勢部材の一端側を整地フロート側に係止する一方、他端側を係止部材に係止することで、前記付勢部材の植付深さ調節の前後における付勢力を変化させず、整地フロートの姿勢が変化しないように構成したことを第１の特徴としている。

また、前記付勢部材を捩りスプリングとし、該捩りスプリングのコイル部を整地フロートの揺動支点軸に環装したことを第２の特徴としている。

さらに、前記植付部に基部を揺動自在に支持した揺動アームに係止部材を設け、整地フロートの揺動支点軸を軸支するブラケットを整地フロートの上面に立設すると共に、当該ブラケットと支持アーム、及び揺動アームによって平行リンクを構成したことを第３の特徴としている。

そして、前記係止部材に対し、整地フロートの揺動支点軸を中心とするブラケットの所定範囲の揺動を許容する許容部を設けたことを第４の特徴としている。

請求項１の発明によれば、植付部に基部を揺動自在に支持した支持アームの先端に整地フロートを上下揺動可能に支持し、前記支持アームの揺動により植付部と整地フロートとの相対的な高さを変更して植付深さ調節を可能にすると共に、整地フロートの前部を持ち上げる付勢部材を備えた移植機において、前記植付深さ調節による植付部と整地フロートとの相対的な高さの変更に伴って、支持アームに対する整地フロートの揺動支点軸との相対位置を変化させずに上下する係止部材を設け、前記付勢部材の一端側を整地フロート側に係止する一方、他端側を係止部材に係止することで、前記付勢部材の植付深さ調節の前後における付勢力を変化させず、整地フロートの姿勢が変化しないように構成したので、植付部と整地フロートとの間の空間を利用した構成によって、植付部と整地フロートとの相対的な高さを変更することで、植付深さを調節する前後において接地状態における整地フロート前部の上げ荷重が変動せず、また整地フロートの接地姿勢が植付深さ調節によって変化することもない。したがって、当該整地フロートの先端部の圃場面への突っ込みによる泥押しや、先端部の浮き上がりによる後端部の跡付け等の整地不良の発生を防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、付勢部材である捩りスプリングを整地フロートの揺動支点軸にコンパクトに配置できて、当該整地フロートの前部上面への泥溜まりの発生を回避することができる。

さらに、請求項３の発明によれば、植付部に基部を揺動自在に支持した揺動アームに係止部材を設け、整地フロートの揺動支点軸を軸支するブラケットを整地フロートの上面に立設すると共に、当該ブラケットと支持アーム、及び揺動アームによって平行リンクを低コストで簡単に構成することができ、この平行リンクを介して当該整地フロートの接地高さの調節、即ち植付深さの調節がスムーズに行えるようになる。

そして、請求項４の発明によれば、前記係止部材に対し、整地フロートの揺動支点軸を中心とするブラケットの所定範囲の揺動を許容する許容部を設けたことによって、植付深さ調節に伴う当該整地フロートの上下揺動範囲を常に一定に保つことができるので整地精度の安定化が図れる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は移植機の一例である乗用型田植機１０の側面図であって、該乗用型田植機１０は、走行機体１１を左右の前輪１２と後輪１３によって支持すると共に、走行機体１１の後方上部に運転席１４を載置し、その前方には操作パネル１５を装備し、該操作パネル１５の上部には運転ハンドル１６、その下方には操作部床面を形成するステップ１７を設けている。

そして、走行機体１１の前側には、図示しないエンジン等を被包するボンネット１８を設けている。また、走行機体１１の後部には、リンク機構２１を介して植付部２２を昇降自在に装着している。この植付部２２は、前高後低状の傾斜姿勢の苗載台２３と、該苗載台２３に保持されている苗を植え付ける複数のプランタ２４等を有しており、更に植付部２２の下方には、該植付部２２を所望の高さに制御するための油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねたセンターフロート２５と、左右の前輪１２と後輪１３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート２６を設けている。

更に詳しく説明すると、リンク機構２１の後端に昇降ホルダ２７を取付けると共に、該昇降ホルダ２７の下部には、走行機体１１の幅方向に向けて角パイプ状の植付フレーム２８を延設している。そして、植付フレーム２８の後側下部には、図２に示すようにブラケット２９を介して、植付爪２４ａ，２４ａを備えたプランタ２４を作動させるチェン伝動機構を内装したプランタケース３１を、走行機体１１の幅方向に所定間隔で取付けている。

また、植付フレーム２８の上方には、左右往復動する苗載台２３を前高後低状の傾斜姿勢で配設してあり、この苗載台２３に載置されているマット苗をエプロン３２の苗受け部で受け止め、当該苗載台２３の横移動に連係して植付爪２４ａ，２４ａを作動させることによって、エプロン３２の苗受け部で受け止めたマット苗から一株分の苗を掻取って、この掻取った苗を連続的に圃場に植付けることができるようになっているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

次に、前記プランタケース３１の下方に設けられる整地フロートとしてのサイドフロート２６（センターフロート２５）の接地高さ、即ち植付深さ調節機構について説明する。サイドフロート２６は、プランタケース３１の下方で圃場面を滑走しながら整地するフロートであって、当該サイドフロート２６は、その接地高さを調節する操作レバーである植付深さ調節レバー３３を段階的に回動操作することにより、植付爪２４ａ，２４ａによる植え付け深さを調節することができるようになっている。

そして、植付深さ調節レバー３３の基端部は、プランタケース３１の前側下部に回転可能に横設したパイプ状の支点軸３４に固設されており、この支点軸３４が回動支点となるように該支点軸３４に基部を固設して後下方に延出させた支持アーム３５と、プランタケース３１から後下方に延出させた揺動アーム３６を介してサイドフロート２６を上下揺動可能に支持している。

更に詳しくは、図２〜図５に示すように、整地フロートとしてのサイドフロート２６の後側上面には、後面視でコの字状に折り曲げると共に左右の曲げ片３７ａ，３７ｂの高さが異なるブラケット３７を立設してあり、この左右の曲げ片３７ａ，３７ｂの間に支持アーム３５の終端部を嵌装した状態で、サイドフロート２６の揺動支点軸となるピン４１を介挿して、支持アーム３５にブラケット３７（サイドフロート２６）を上下揺動可能に支持する一方、プランタケース３１から後下方に延出させた揺動アーム３６の終端部に固設したピン３６ａを、ブラケット３７の左側の曲げ片、即ち曲げ高さの高い左側の曲げ片３７ａの上部に連結することによって、ブラケット３７と支持アーム３５、及び揺動アーム３６からなる平行リンクを、植付部２２とサイドフロート２６との間の空間を利用しながら、低コストで簡単に構成することができると共に、この平行リンクを介して当該サイドフロート２６の上下移動（接地高さの調節）をスムーズに行うことができるようになっている。

つまり、サイドフロート２６の揺動支点軸であるピン４１に、従来と同様な捩りスプリング４２のコイル部４２ａを環装すると共に、この捩りスプリング４２の一端側４２ｂをサイドフロート２６側のブラケット３７の係止部３７ｃに係止する一方、サイドフロート２６の揺動支点軸であるピン４１との相対位置を変化させずに昇降案内する揺動アーム３６の終端部には、前記捩りスプリング４２の他端側４２ｃを係止するための係止部材であるピン３６ａを固設してあって、このピン３６ａに捩りスプリング４２の他端４２ｃを係止することによって、当該サイドフロート２６の基本姿勢を維持することができるようになっている。

上述した構成によれば、サイドフロート２６の接地高さを調節する操作レバーである植付深さ調節レバー３３を回動操作することによって、図２に実線で示すようなサイドフロート２６の最下限位置から、二点鎖線で示す最上限位置までレバーガイドＧに沿って段階的に昇降調節することが可能であり、植付部２２とサイドフロート２６との相対的な高さを変更して植付深さを調節する際、前記支持アーム３５の側面視における傾斜角が植付深さ調節に伴って変化しても、捩じりスプリング４２の姿勢は変化することなく上下し、またサイドフロート２６の姿勢も植付深さ調節の前後で変化しないため、接地状態におけるサイドフロート２６前部の上げ荷重が変動せず、サイドフロート２６の接地姿勢が植付深さ調節によって変化することがない。

したがって、サイドフロート２６の先端部の圃場面への突っ込みによる泥押しや、先端部の浮き上がりによる後端部の跡付け等の整地不良が起こらないようになる。尚、レバーガイドＧには、植付深さ調節レバー３３に備える係止部材３３ａを所望の位置に係止させる図示しない複数の切欠き溝を設けている。

また、図４に示すように、揺動アーム３６の終端部に固設したピン３６ａに対し、サイドフロート２６の揺動支点軸であるピン４１を中心とするブラケット３７の所定範囲の揺動を許容する許容部として、前記ピン３６ａに連結されるブラケット３７の左側の曲げ片、即ち曲げ高さの高い左側の曲げ片３７ａの上部に、ピン４１を中心とする半径Ｒの円弧の周方向に長孔Ｈを設けている。

そして、図５は、植付深さ調節レバー３３をレバーガイドＧに沿って最も上向きに回動操作してサイドフロート２６を最下限位置、即ち最浅植え位置に調節した状態を示すものであって、上述の如く揺動アーム３６の終端部に固設したピン３６ａに連結される長孔Ｈによって、当該サイドフロート２６は、揺動支点軸であるピン４１を中心する長孔Ｈとピン３６ａとの接当範囲内の二点鎖線で図示する上下揺動が可能になり、しかも前記長孔Ｈは、サイドフロート２６の揺動ストッパーも兼ねており、それによって植付深さ調節に伴うサイドフロート２６の上下揺動範囲を常に一定に保つことができるので整地精度の安定化が図れる。

尚、本実施形態では、付勢部材４２として捩りスプリングを採用しているが、係止部材３６ａとサイドフロート２６の間に引張スプリングを張設してもよく、この場合も植付深さ調節の前後でスプリング長が変化することなく、またサイドフロート２６の姿勢が変化しないように構成すればよい。

乗用型田植機の側面図。植付深さ調節機構を示す側面図。図２におけるＡ矢視図。サイドフロートの揺動支点の周辺構成を示す詳細側面図。サイドフロートの上下揺動範囲を示す側面図。

符号の説明

２２植付部
２６整地フロート（サイドフロート）
３４回動支点
３５支持アーム
３６揺動アーム
３６ａ係止部材（ピン）
３７ブラケット
４１揺動支点軸（ピン）
４２付勢部材（捩りスプリング）
４２ａコイル部
Ｈ許容部（長孔）

Claims

植付部（２２）に基部を揺動自在に支持した支持アーム（３５）の先端に整地フロート（２６）を上下揺動可能に支持し、前記支持アーム（３５）の揺動により植付部（２２）と整地フロート（２６）との相対的な高さを変更して植付深さ調節を可能にすると共に、整地フロート（２６）の前部を持ち上げる付勢部材（４２）を備えた移植機において、前記植付深さ調節による植付部（２２）と整地フロート（２６）との相対的な高さの変更に伴って、支持アーム（３５）に対する整地フロート（２６）の揺動支点軸（４１）との相対位置を変化させずに上下する係止部材（３６ａ）を設け、前記付勢部材（４２）の一端側を整地フロート（２６）側に係止する一方、他端側を係止部材（３６ａ）に係止することで、前記付勢部材（４２）の植付深さ調節の前後における付勢力を変化させず、整地フロート（２６）の姿勢が変化しないように構成したことを特徴とする移植機。
前記付勢部材（４２）を捩りスプリングとし、該捩りスプリングのコイル部（４２ａ）を整地フロート（２６）の揺動支点軸（４１）に環装したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記植付部（２２）に基部を揺動自在に支持した揺動アーム（３６）に係止部材（３６ａ）を設け、整地フロート（２６）の揺動支点軸（４１）を軸支するブラケット（３７）を整地フロート（２６）の上面に立設すると共に、当該ブラケット（３７）と支持アーム（３５）、及び揺動アーム（３６）によって平行リンクを構成したことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の移植機。
前記係止部材（３６ａ）に対し、整地フロート（２６）の揺動支点軸（４１）を中心とするブラケット（３７）の所定範囲の揺動を許容する許容部（Ｈ）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３に記載の移植機。