JPH10295127A - 乗用型田植機の昇降操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサーフロートにより苗植付装置を昇降操
作するように構成された乗用型田植機において、田面の
陥没部や盛り上がり部による苗植付装置の昇降操作のハ
ンチング現象を抑える。 【解決手段】 苗植付装置の下部にセンサーフロート１
６の後部を揺動支点Ｐ１周りに上下揺動自在に支持し、
揺動支点Ｐ１を苗植付装置に対して自由上下動自在に支
持して、センサーフロート１６の前部と苗植付装置との
上下間隔を検出する検出手段２９を備える。検出手段２
９の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置を
昇降操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の後部にリン
ク機構及びアクチュエータを介して苗植付装置を昇降操
作自在に支持した乗用型田植機において、苗の植付深さ
が設定深さに維持されるように、苗植付装置を自動的に
昇降操作する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような乗用型田植機の一例が、特
開平８‐３３１９３９号公報に開示されている。この乗
用型田植機では前記公報の図２に示すように、苗植付装
置の下部にアーム状の支持部材（前記公報の図２中の１
７）を備え、支持部材にセンサーフロート（前記公報の
図２中の１６）の後部を上下揺動自在に支持して、セン
サーフロートの前部と苗植付装置との上下間隔を検出す
るポテンショメータ（前記公報の図２中の１９）を備え
ている（前記公報の構成では、センサーフロートの前部
に接続されるポテンショメータの検出アーム（前記公報
の図２中の１９ａ）の角度を、センサーフロートの前部
と苗植付装置との上下間隔として、検出している）。

【０００３】これにより、田面に対して苗植付装置が上
下動すると、田面に接地追従するセンサーフロートの前
部が後部の揺動支点（前記公報の図２中のＰ１）周りに
上下に揺動するのであり、ポテンショメータの検出値が
設定値に維持されるように、アクチュエータが作動操作
され苗植付装置が昇降操作されて、苗の植付深さが設定
深さに維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような乗用型田
植機のセンサーフロートにおいて、センサーフロートの
底面が前後に亘って田面に接地追従する状態で初めて、
田面に対する苗植付装置の上下動に伴い、センサーフロ
ートの前部が後部の揺動支点周りに、あまり敏感になり
過ぎずに適切に上下に揺動するのであり、センサーフロ
ートの底面が前後に亘って田面に接地追従する状態で初
めて、センサーフロートが本来の性能を発揮する。

【０００５】これにより、例えば陥没部が散在するよう
な田面において、センサーフロートが陥没部を通過しか
けると、陥没部においてセンサーフロートの後部が田面
から浮いた状態となる。従って、この状態でセンサーフ
ロートの前部が田面の盛り上がり部等に乗り上げると、
センサーフロートの前部が敏感に上方に揺動して、これ
に基づいてアクチュエータにより苗植付装置が素早く上
昇操作される状態となり、苗植付装置の昇降操作のハン
チング現象に発展するおそれがある。本発明は、センサ
ーフロートにより苗植付装置を昇降操作するように構成
した乗用型田植機の昇降操作構造において、苗植付装置
の昇降操作のハンチング現象を抑えることを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、センサーフロートが田
面に接地追従した状態において苗植付装置が上下動すれ
ば、センサーフロートの後部の揺動支点周りにセンサー
フロートの前部が上下に揺動する。これにより、センサ
ーフロートの前部と苗植付装置との上下間隔の検出値が
変化して、この検出値が設定値に維持されるように、苗
植付装置がアクチュエータにより自動的に昇降操作され
て、苗の植付深さが設定深さに維持される。

【０００７】前述の状態においてセンサーフロートが田
面の陥没部や盛り上がり部を通過しかけると、センサー
フロートの後部の揺動支点が自由上下動して、センサー
フロートの後部が田面の陥没部や盛り上がり部に追従す
るように自由上下動するのであり、これによってセンサ
ーフロートが田面から浮いたりすることなく、センサー
フロートの底面が前後に亘って田面に接地追従する状態
に維持される。このようにセンサーフロートの後部の揺
動支点が自由上下動した際、センサーフロートの前部を
支点として、センサーフロートの後部の揺動支点が自由
上下動するような状態になるので、センサーフロートの
後部の揺動支点が自由上下動しても、センサーフロート
の前部と苗植付装置との上下間隔の検出値が影響を受け
るようなことがない。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、センサーフロートの後部
を下方側に付勢すると、田面の大きな陥没部や盛り上が
り部をセンサーフロートが通過するような状態になって
も、センサーフロートの後部が遅れることなく、不必要
に自由上下動することなく、田面の陥没部や盛り上がり
部に接地追従するようになる。センサーフロートの後部
を下方側に付勢すると、センサーフロートが田面の盛り
上がり部を通過しかけた際、センサーフロートによって
田面の盛り上がり部を適切に押し潰していくようにする
ことができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項３の特徴のように、センサーフロートの後
部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更できるように
構成すると、田面の陥没部や盛り上がり部の大小、田面
の泥の硬さ、機体の走行速度等に基づいて、センサーフ
ロートの後部を下方側に付勢する付勢力を適切なものに
設定することができる。

【００１０】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項４の特徴のように田面の泥の硬さが硬い場
合、センサーフロートの後部を下方側に付勢する付勢力
を強側に変更することにより、センサーフロートによっ
て田面の盛り上がり部を適切に押し潰していくようにす
ることができる。逆に田面の泥の硬さが軟らかい場合、
センサーフロートの後部を下方側に付勢する付勢力を弱
側に変更することにより、センサーフロートの後部が遅
れることなく田面の陥没部や盛り上がり部に接地追従す
るようになる。

【００１１】この場合、請求項４の特徴によると田面の
泥の硬さの検出に基づいて、センサーフロートの後部を
下方側に付勢する付勢力が自動的に強弱に変更されるの
で、作業者が田面の泥の硬さを確認しながら、センサー
フロートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更
すると言う操作を行わなくてもよい。

【００１２】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると、請求項２
の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。機体の走行速度が高速になるほど、田面の陥没部や
盛り上がり部により、センサーフロートの後部が、不必
要に自由上下動するような状態になることが予想され
る。

【００１３】請求項５の特徴のように機体の走行速度が
高速の場合、センサーフロートの後部を下方側に付勢す
る付勢力を強側に変更することにより、センサーフロー
トの後部が、不必要に自由上下動するような状態を抑え
ることができる。逆に機体の走行速度が低速の場合、セ
ンサーフロートの後部を下方側に付勢する付勢力を弱側
に変更することにより、センサーフロートの後部が遅れ
ることなく、田面の陥没部や盛り上がり部に接地追従す
るようになる。

【００１４】この場合、請求項５の特徴によると機体の
走行速度の検出に基づいて、センサーフロートの後部を
下方側に付勢する付勢力が自動的に強弱に変更されるの
で、作業者が機体の走行速度を確認しながら、センサー
フロートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更
すると言う操作を行わなくてもよい。

【００１５】〔ＶＩ〕請求項６の特徴によると、請求項
１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕
〜〔Ｖ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。センサーフロートの後部の揺動支点の自由上下動範
囲における上限位置を下げると、センサーフロートが全
体的に前上がり気味（後下がり気味）になる。このよう
な状態になると、センサーフロートの田面への接地面積
が減少するので、苗植付装置が上下動しても、センサー
フロートの後部の揺動支点周りにセンサーフロートの前
部が、あまり敏感に上下に揺動しない状態（鈍感な状
態）となる。

【００１６】従って請求項６の特徴によると、特に田面
の泥の硬さが硬い場合、田面に陥没部や盛り上がり部が
散在していると予想されるので、センサーフロートの後
部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位置を下げ
てやれば、前述のようにセンサーフロートの前部があま
り敏感に上下に揺動しない状態（鈍感な状態）とするこ
とができて、苗植付装置があまり頻繁に昇降操作されな
い状態となり、センサーフロートによって田面の盛り上
がり部を適切に押し潰していくようにすることができ
る。

【００１７】逆に、田面の泥の硬さが軟らかい場合、田
面に陥没部や盛り上がり部があまり散在していないと予
想されるので、センサーフロートの後部の揺動支点の自
由上下動範囲における上限位置を上げてやれば、センサ
ーフロートが全体的に前下がり気味（後上がり気味）に
なり、センサーフロートの田面への接地面積が増大し
て、苗植付装置の上下動に伴ってセンサーフロートの前
部が敏感に上下に揺動する状態となる。これにより、苗
植付装置が田面に沿って敏感に昇降操作されるようにな
る。

【００１８】〔ＶＩＩ〕請求項７の特徴によると、請求
項６の場合と同様に前項〔ＶＩ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項７の特徴によると、田面が平滑で陥没部や
盛り上がり部があまり存在しないような場合、センサー
フロートの後部の揺動支点を自由上下動範囲の上限位置
で固定しておけばよい。これによって、前項〔ＶＩ〕に
記載のように、センサーフロートを全体的に前下がり気
味（後上がり気味）に保持することができるので、苗植
付装置が田面に沿って敏感に昇降操作されるようになる
と言う面で有利なものとなる。

【００１９】〔ＶＩＩＩ〕請求項８の特徴によると、請
求項１〜７のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔ＶＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項８の特徴によると、機体に対して
苗植付装置がバネを介して支持されるので、機体の振動
がバネに吸収されて苗植付装置には伝達され難い状態と
なっている。これにより、機体の振動の影響を受けるこ
となく、センサーフロートの後部が滑らかに自由上下動
するようになる。

【００２０】〔ＩＸ〕請求項９の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項９の特徴によると、センサーフロートに加え
て接地フロートの後部の揺動支点も自由上下動するの
で、田面の陥没部や盛り上がり部に関係なく、接地フロ
ートの底面が前後に亘って田面に接地追従する状態に維
持され、接地フロートによる整地機能が充分に発揮され
る。センサーフロート及び接地フロートの両方におい
て、底面が前後に亘って田面に接地する状態に維持され
るので、苗植付装置が田面に接地する接地面積が大きな
ものとなって、苗植付装置の振動が抑えられる。

【００２１】〔Ｘ〕請求項１０の特徴によると、請求項
９の場合と同様に前項〔ＩＸ〕に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項１０の特徴によると、センサーフロートの後
部の揺動支点、及び接地フロートの後部の揺動支点が各
々独立に自由上下動するので、田面の一部に陥没部や盛
り上がり部が在っても、これに対応するセンサーフロー
トの後部又は接地フロートの後部が自由上下動するので
あり、この自由上下動が他のセンサーフロートの後部の
揺動支点、又は接地フロートの後部の揺動支点に影響を
及ぼすことがない。

【００２２】〔ＸＩ〕請求項１１の特徴によると、請求
項２及び１０の場合と同様に前項〔ＩＩ〕〔Ｘ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項１１の特徴によると、セ
ンサーフロートの場合と同様に接地フロートにおいて
も、接地フロートの後部が遅れることなく、不必要に自
由上下動することなく、田面の陥没部や盛り上がり部に
追従するようになるのであり、接地フロートが田面の盛
り上がり部を通過しかけた際、接地フロートによって田
面の盛り上がり部を適切に押し潰していくようにするこ
とができる。

【００２３】〔ＸＩＩ〕請求項１２の特徴によると、請
求項３及び１１の場合と同様に前項〔ＩＩＩ〕〔ＸＩ〕
に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のよ
うな「作用」を備えている。請求項１２の特徴による
と、センサーフロートの場合と同様に接地フロートにお
いても、田面の陥没部や盛り上がり部の大小、田面の泥
の硬さ、機体の走行速度等に基づいて、接地フロートの
後部を下方側に付勢する付勢力を適切なものに設定する
ことができる。

【００２４】〔ＸＩＩＩ〕請求項１３の特徴によると、
請求項４及び１１の場合と同様に前項〔ＩＶ〕〔ＸＩ〕
に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のよ
うな「作用」を備えている。請求項１３の特徴による
と、センサーフロートの場合と同様に田面の泥の硬さが
硬い場合、接地フロートの後部を下方側に付勢する付勢
力を強側に変更することにより、接地フロートによって
田面の盛り上がり部を適切に押し潰していくようにする
ことができる。逆に田面の泥の硬さが軟らかい場合、接
地フロートの後部を下方側に付勢する付勢力を弱側に変
更することにより、接地フロートの後部が遅れることな
く、田面の陥没部や盛り上がり部に接地追従するように
なる。

【００２５】この場合、請求項１３の特徴によると田面
の泥の硬さの検出に基づいて、接地フロートの後部を下
方側に付勢する付勢力が自動的に強弱に変更されるの
で、作業者が田面の泥の硬さを確認しながら、接地フロ
ートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更する
と言う操作を行わなくてもよい。

【００２６】〔ＸＩＶ〕請求項１４の特徴によると、請
求項５及び１１の場合と同様に前項〔Ｖ〕〔ＸＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項１４の特徴によると、セ
ンサーフロートの場合と同様に機体の走行速度が高速の
場合、接地フロートの後部を下方側に付勢する付勢力を
強側に変更することにより、接地フロートの後部が不必
要に自由上下動するような状態を抑えることができる。
逆に機体の走行速度が低速の場合、接地フロートの後部
を下方側に付勢する付勢力を弱側に変更することによ
り、接地フロートの後部が遅れることなく、田面の陥没
部や盛り上がり部に接地追従するようになる。

【００２７】この場合、請求項１４の特徴によると機体
の走行速度の検出に基づいて、接地フロートの後部を下
方側に付勢する付勢力が自動的に強弱に変更されるの
で、作業者が機体の走行速度を確認しながら、接地フロ
ートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更する
と言う操作を行わなくてもよい。

【００２８】〔ＸＶ〕請求項１５の特徴によると、請求
項１１の場合と同様に前項〔ＸＩ〕に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備え
ている。苗植付装置では、苗が載置された苗のせ台が苗
植付装置の左右方向に往復横送り駆動されているので、
苗のせ台が右側に横送り駆動されると、苗のせ台の重量
により苗植付装置が右側に傾こうとするのであり、苗の
せ台が左側に横送り駆動されると、苗のせ台の重量によ
り苗植付装置が左側に傾こうとする。

【００２９】請求項１５の特徴によると、例えば苗のせ
台が右側に横送り駆動されると、右側の接地フロートの
後部を下方側に付勢する付勢力が強側に変更され、右側
の接地フロートの後部の踏ん張り作用によって、苗植付
装置が右側に傾こうとする状態が防止される。

【００３０】〔ＸＶＩ〕請求項１６の特徴によると、請
求項１０〜１５のうちのいずれか一つの場合と同様に、
前項〔Ｘ〕〜〔ＸＶ〕のうちのいずれか一つに記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項１６の特徴のように、接地フ
ロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲よりも、セン
サーフロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲を小に
設定して、センサーフロートの後部の揺動支点があまり
大きく自由上下動しないようにすることにより、センサ
ーフロートの後部の揺動支点が自由上下動した際、セン
サーフロートの前部と苗植付装置との上下間隔の検出値
が、影響を受けるような状態をさらに抑えることができ
る。

【００３１】〔ＸＶＩＩ〕請求項１７の特徴によると、
請求項１０〜１６のうちのいずれか一つの場合と同様
に、前項〔Ｘ〕〜〔ＸＶＩ〕のうちのいずれか一つに記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。センサーフロート及び接地フロ
ートが田面に接地追従して、苗植付装置がセンサーフロ
ート及び接地フロートにある程度預けられるような状態
になると、センサーフロート及び接地センサーの後部の
揺動支点が、自由上下動範囲の上限位置で安定するよう
な状態になることがある。

【００３２】請求項１７の特徴のように、センサーフロ
ートの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位
置と、接地フロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲
における上限位置とを同じ位置に設定すれば、センサー
フロートの後部及び接地フロートの後部が同じ高さの状
態で田面に接地追従する状態となって、前項〔ＩＸ〕に
記載のように、苗植付装置が田面に接地する接地面積を
大きくして苗植付装置の振動を抑えると言う面において
有利なものとなる。

【００３３】〔ＸＶＩＩＩ〕請求項１８の特徴による
と、請求項６及び１７の場合と同様に前項〔ＶＩ〕〔Ｘ
ＶＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項１８の特徴
によると、センサーフロートの場合と同様に、接地フロ
ートの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位
置を下げてやれば、接地フロートの前部があまり敏感に
上下に揺動しない状態（鈍感な状態）とすることができ
るので、接地フロートによって田面の盛り上がり部を適
切に押し潰していくようにすることができる。

【００３４】〔ＸＩＸ〕請求項１９の特徴によると、請
求項１０〜１６のうちのいずれか一つの場合と同様に、
前項〔Ｘ〕〜〔ＸＶＩ〕のうちのいずれか一つに記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。水田の中央付近では田面が略水平で
あるのに対して、水田の畦際付近では畦際に近づくほど
田面が高くなると言うように、田面が少し傾斜した状態
になっていることがある。

【００３５】請求項１９の特徴によると、前述のように
田面が傾斜している場合、この田面の傾斜に合わせて、
センサーフロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲に
おける上限位置、及び接地フロートの後部の揺動支点の
自由上下動範囲における上限位置を各々独立に上下に変
更することによって、田面の傾斜に関係なくセンサーフ
ロート及び接地フロートの両方において、底面が前後に
亘って田面に接地追従するようにすることができる。

【００３６】〔ＸＸ〕請求項２０の特徴によると、請求
項１７，１８，１９のうちのいずれか一つ、並びに請求
項７の場合と同様に、前項〔ＸＶＩＩ〕〔ＸＶＩＩＩ〕
〔ＸＩＸ〕のうちのいずれか一つ、並びに前項〔ＶＩ
Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下
のような「作用」を備えている。請求項２０の特徴によ
ると、センサーフロートの場合と同様に、田面が平滑で
陥没部や盛り上がり部があまり存在しないような場合、
接地フロートの後部の揺動支点を自由上下動範囲の上限
位置で固定して、接地フロートの後部の揺動支点が不必
要に自由上下動しないようにして、接地フロートによる
整地機能を充分に発揮させることができる。

【００３７】〔ＸＸＩ〕請求項２１の特徴によると、請
求項９〜２０のうちのいずれか一つの場合と同様に、前
項〔ＩＸ〕〜〔ＸＸ〕のうちのいずれか一つに記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項２１の特徴によると、機体に
対して苗植付装置がバネを介して支持されるので、機体
の振動がバネに吸収されて苗植付装置には伝達され難い
状態となっている。これにより、機体の振動の影響を受
けることなく、センサーフロートの後部の揺動支点、及
び接地フロートの後部の揺動支点が滑らかに自由上下動
するようになる。

【００３８】

【発明の実施の形態】

（１）図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の後部にリンク機構４が昇降自在に連結され、機
体に備えられた油圧シリンダ５とリンク機構４とが、サ
スペンションバネ２３を介して連結されており、リンク
機構４の後部に苗植付装置３が連結されて、１０条植え
型式の乗用型田植機が構成されている。

【００３９】図１，２，３に示すように、苗植付装置３
の左右方向に亘る角パイプ状の支持部材１２に５個の植
付ケース６が連結されて、一対の植付爪７を備えた回転
ケース８が植付ケース６の後部の両側に回転駆動自在に
支持され、苗のせ台９が植付ケース６に対し左右方向に
往復横送り駆動自在に支持されており、回転ケース８の
回転に伴い苗のせ台９から、一対の植付爪７が交互に苗
を取り出して田面Ｇに植え付けていくようにして、苗植
付装置３が構成されている。

【００４０】図１，２，３に示すように、苗植付装置３
の左右中央に１個のセンサーフロート１６が配置され、
センサーフロート１６の右側に２個のサイドフロート２
１、センサーフロート１６の左側に２個のサイドフロー
ト２１が配置されており、センサーフロート１６の前部
及びサイドフロート２１の前部と支持部材１２とが、自
由に折れ曲がり自在なリンク機構２５を介して連結され
ている。

【００４１】図２，３，５，６に示すように、５個の植
付ケース６に亘り操作軸１０が回転自在に支持されて、
操作軸１０においてセンサーフロート１６及びサイドフ
ロート２１の各々に対応する部分に、一対のボス部材１
１が操作軸１０に対して相対回転自在に外嵌されてお
り、一対のボス部材１１の各々に亘り架橋部材１３が接
続されている。ボス部材１１の各々から箱状の支持アー
ム１４が後方に延出されて、支持アーム１４の後端の横
軸芯Ｐ１周りに、センサーフロート１６の後部及びサイ
ドフロート２１の後部の各々が、上下に揺動自在に支持
されている。一対のボス部材１１の間において、操作軸
１０にロッド１５が固定され、ロッド１５の後端にロッ
ド１７が左右方向に固定されており、支持アーム１４の
両横側面に開口された上下向きの長孔１４ａにロッド１
７が挿入されている。

【００４２】図５及び図６に示すように、支持アーム１
４の長孔１４ａの下側及び上側に対応する位置に、第１
ナット１９及び第２ナット２２が固定され、第１及び第
２ナット１９，２２に第１ボルト２０及び第２ボルト２
４がネジ込まれて、第１ボルト２０が側面視で長孔１４
ａの下端部に少し入り込んでおり、第２ボルト２４は側
面視で長孔１４ａの上端部に入り込んでいない。以上の
構成により、支持アーム１４の各々が（センサーフロー
ト１６の後部の横軸芯Ｐ１、及びサイドフロート２１の
後部の横軸芯Ｐ１の各々が）、ロッド１７に対して長孔
１４ａ（第１ボルト２０）の範囲で、独立に自由上下動
自在に支持される。

【００４３】図２及び図３に示すように、支持部材１２
の上方において左右に亘り操作軸２６が回転自在に支持
され、操作軸２６の第１アーム２６ａに操作シリンダ２
７が接続されている。センサーフロート１６及びサイド
フロート２１の各々に対応して、ブラケット２８が横軸
芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持され、第１ロッド３
０が調節ナット３０ａを介してブラケット２８に接続さ
れており、第１ロッド３０と架橋部材１３との各々に亘
り引っ張りバネ３３が接続されている。センサーフロー
ト１６及びサイドフロート２１の各々に対応して、第２
アーム２６ｂが操作軸２６に固定されており、第２アー
ム２６ｂとブラケット２８とに亘り第２ロッド３６が接
続されている。

【００４４】図３及び図４に示すように支持部材１２の
前端に固定されたフレーム１８に、一対の支持アーム３
４が上下に揺動自在に支持され、支持アーム３４の先端
に平面視Ｌ字状のブラケット３５が支持されて、支持ア
ーム３４によりブラケット３５が平行に上下動できるよ
うに支持されている。

【００４５】ブラケット３５にポテンショメータ２９が
固定されて、ポテンショメータ２９の検出アーム２９ａ
とセンサーフロート１６の前部とが、連係部材３１によ
り連結されており、連係部材３１を介してセンサーフロ
ート１６の前部を下方側に付勢するバネ３２が、ブラケ
ット３５に備えられている。ブラケット３５から左右に
フレーム３７が延出され、フレーム３７の両端にポテン
ショメータ３８が固定されており、ポテンショメータ３
８に取り付けられたソリ状の接地体３９が後方の斜め下
方に延出されている。接地体３９は軽く下方に付勢され
ており、田面Ｇから浮き上がったり沈み込んだりするこ
となく、接地体３９が田面Ｇに接地追従していく。

【００４６】（２）次に、苗植付装置３の昇降制御の構
成について説明する。図７に示すように、センサーフロ
ート１６のポテンショメータ２９の検出値が制御装置４
０に入力されており、ポテンショメータ２９の検出値
は、センサーフロート１６の前部と苗植付装置３（ポテ
ンショメータ２９）との上下間隔を示している。

【００４７】センサーフロート１６及びサイドフロート
２１が田面Ｇに接地追従する通常の状態では、センサー
フロート１６の後部及びサイドフロート２１の後部が押
し上げられて、図５の二点鎖線に示すように支持アーム
１４の長孔１４ａの下端部（第１ボルト２０）が、操作
軸１０のロッド１７に接当していることが多い（センサ
ーフロート１２の後部の横軸芯Ｐ１及びサイドフロート
２１の後部の横軸芯Ｐ１が、自由上下動範囲の上限位置
に位置している状態）、引っ張りバネ３３により支持ア
ーム１４が下方側に付勢されている。

【００４８】以上の構成により、植付作業に伴いセンサ
ーフロート１６が田面Ｇに接地追従するのに対して苗植
付装置３が上下動すると、横軸芯Ｐ１周りにセンサーフ
ロート１６の前部が上下に揺動して、ポテンショメータ
２９の検出値が設定値Ｃとなるように（ポテンショメー
タ２９の検出アーム２９ａが設定値Ｃの姿勢となるよう
に）、制御装置４０により制御弁４２が操作され油圧シ
リンダ５が伸縮操作されて、苗植付装置３が自動的に昇
降操作される。従って、苗植付装置３が田面Ｇから設定
高さに維持されて、苗の植付深さが設定深さに維持され
る。

【００４９】前述の状態において、センサーフロート１
６及びサイドフロート２１が田面Ｇの陥没部を通過しか
けると、図５の実線に示すように引っ張りバネ３３の付
勢力により、支持アーム１４（センサーフロート１６の
後部及びサイドフロート２１の後部）が下降して、セン
サーフロート１６の後部及びサイドフロート２１の後部
が、田面Ｇの陥没部に接地追従していく。

【００５０】この場合、センサーフロート１６の支持ア
ーム１４における長孔１４ａ、及びサイドフロート２１
の支持アーム１４における長孔１４ａにおいて、両方の
下端部（第１ボルト２０）が同じ位置に設定されてお
り、この状態でサイドフロート２１の支持アーム１４に
おける長孔１４ａよりも、センサーフロート１６の支持
アーム１４における長孔１４ａが短いものに設定されて
いる。これにより、センサーフロート１２の後部の横軸
芯Ｐ１の自由上下動範囲における上限位置、及びサイド
フロート２１の後部の横軸芯Ｐ１の自由上下動範囲にお
ける上限位置が同じ位置であるのに対して、サイドフロ
ート２１の後部の横軸芯Ｐ１の自由上下動範囲における
下限位置よりも、センサーフロート１２の後部の横軸芯
Ｐ１の自由上下動範囲における下限位置が高い状態とな
っている。

【００５１】図５に示す第１ボルト２０の位置を上下に
調節することにより、支持アーム１４の自由上下動範囲
における上限位置の各々を（センサーフロート１２の後
部の横軸芯Ｐ１及びサイドフロート２１の後部の横軸芯
Ｐ１の自由上下動範囲における上限位置の各々を）、同
じ位置に揃えることができる。第１ボルト２０の位置を
上下に調節することにより、支持アーム１４の自由上下
動範囲における上限位置の各々を（センサーフロート１
２の後部の横軸芯Ｐ１及びサイドフロート２１の後部の
横軸芯Ｐ１の自由上下動範囲における上限位置の各々
を）、同じ位置に揃えた状態で、前述の上限位置を上下
に変更することができる。

【００５２】第１ボルト２０の位置を上下に調節するこ
とにより、所望の支持アーム１４の自由上下動範囲にお
ける上限位置を（センサーフロート１２の後部の横軸芯
Ｐ１又は一部のサイドフロート２１の後部の横軸芯Ｐ１
の自由上下動範囲における上限位置を）、他の支持アー
ム１４の自由上下動範囲における上限位置とは異なる位
置に変更することができる。図５に示す第２ボルト２４
を締め込んで、第１及び第２ボルト２０，２４によりロ
ッド１７を挟み込んで固定することにより、全ての支持
アーム１４を自由上下動範囲における上限位置に固定し
たり、所望の支持アーム１４を自由上下動範囲における
上限位置に固定したりすることができる。

【００５３】図２，３，４に示すように、操作軸１０に
苗の植付深さの調節レバー４３が固定されている。これ
により、調節レバー４３を上下に操作してレバーガイド
４４に係合固定すると、図３に示すロッド１７の位置が
上下に変更され、田面Ｇ（センサーフロート１６）に対
して維持すべき苗植付装置３の設定高さが、上下に変更
されて苗の植付深さが変更される。

【００５４】この場合、図３及び図４に示すように、調
節レバー４３のピン４３ａに支持アーム３４の他端が係
合しており、調節レバー４３により苗の植付深さを変更
しても、これに伴って支持アーム３４及びブラケット３
５が上下に揺動操作される。これにより、苗の植付深さ
の変更に関係なく、センサーフロート１６とポテンショ
メータ２９，３８及びブラケット３５等の上下間隔が、
図３に示す上下間隔に維持されるので、図７に示す設定
値Ｃに変化はない。

【００５５】（３）次に苗植付装置３の昇降制御におい
て、図７に示す設定値Ｃの変更に基づく制御感度の自動
的な変更、並びに図３に示す引っ張りバネ３３の付勢力
の自動的な変更について説明する。図３に示す接地体３
９のポテンショメータ３８の検出値は、田面Ｇの泥の硬
さを示している。前項（２）に記載のように苗の植付深
さの変更に関係なく、図３に示すポテンショメータ３８
とセンサーフロート１６の後部の横軸芯Ｐ１との上下間
隔は一定である。これによって、田面Ｇに接地追従する
接地体３９が下方に変位すると、センサーフロート１６
が田面Ｇにあまり沈み込んでいないことになり、田面Ｇ
の泥の硬さが硬いと判断される。逆に田面Ｇに接地追従
する接地体３９が上方に変位すると、センサーフロート
１６が田面Ｇに少し沈み込んでいることになり、田面Ｇ
の泥の硬さが軟らかいと判断される。

【００５６】従って田面Ｇの泥の硬さが硬い場合、図７
に示す設定値Ｃが泥の硬さに応じて上向き側の鈍感側に
自動的に変更される。これにより、ポテンショメータ２
９の検出値が上向きの設定値Ｃとなるように（ポテンシ
ョメータ２９の検出アーム２９ａが上向きの設定値Ｃの
姿勢となるように）、苗植付装置３が自動的に昇降操作
される。この上向きの設定値Ｃにおけるセンサーフロー
ト１６の姿勢は前上がり側になるので、センサーフロー
ト１６の田面Ｇへの接地面積が減少し、バネ３２が圧縮
されてバネ３２の付勢力が強められる。従って、センサ
ーフロート１６の田面Ｇへの接地追従感度（昇降制御の
制御感度）が、鈍感側に変更されることになる。田面Ｇ
の泥の硬さが硬い場合、前述のように設定値Ｃが泥の硬
さに応じて上向き側の鈍感側に自動的に変更されるのと
同時に、操作シリンダ２７が収縮操作されて、引っ張り
バネ３３の付勢力が強側に自動的に変更される。

【００５７】逆に、田面Ｇの泥の硬さが軟らかい場合、
図７に示す設定値Ｃが泥の硬さに応じて下向き側の敏感
側に自動的に変更される。これにより、ポテンショメー
タ２９の検出値が下向きの設定値Ｃとなるように（ポテ
ンショメータ２９の検出アーム２９ａが下向きの設定値
Ｃの姿勢となるように）、苗植付装置３が自動的に昇降
操作される。この下向きの設定値Ｃにおけるセンサーフ
ロート１６の姿勢は前下がり側になるので、センサーフ
ロート１６の田面Ｇへの接地面積が増加し、バネ３２が
伸長してバネ３２の付勢力が弱められる。従って、セン
サーフロート１６の田面Ｇへの接地追従感度（昇降制御
の制御感度）が、敏感側に変更されることになる。田面
Ｇの泥の硬さが軟らかい場合、前述のように設定値Ｃが
泥の硬さに応じて下向き側の敏感側に自動的に変更され
るのと同時に、操作シリンダ２７が伸長操作されて、引
っ張りバネ３３の付勢力が弱側に自動的に変更される。

【００５８】図７に示すように、走行用の伝動系におけ
る伝動軸等の回転数から機体の走行速度を検出する走行
速度センサー４１が備えられており、走行速度センサー
４１の検出値が制御装置４０に入力されている。これに
より、機体の走行速度が高速の場合、田面Ｇの泥の硬さ
が同じであっても、機体の走行速度が低速の場合よりも
泥の硬さが見掛け上硬くなっていると判断できる。従っ
て、機体の走行速度が高速の場合、設定値Ｃが機体の走
行速度に応じて上向き側の鈍感側に自動的に変更され、
これと同時に操作シリンダ２７が収縮操作されて、引っ
張りバネ３３の付勢力が強側に自動的に変更される。

【００５９】逆に機体の走行速度が低速の場合、田面Ｇ
の泥の硬さが同じであっても、機体の走行速度が高速の
場合よりも泥の硬さが見掛け上軟らかくなっていると判
断できる。従って、機体の走行速度が低速の場合、設定
値Ｃが機体の走行速度に応じて下向き側の敏感側に自動
的に変更され、これと同時に操作シリンダ２７が伸長操
作されて、引っ張りバネ３３の付勢力が弱側に自動的に
変更される。

【００６０】〔発明の実施の第１別形態〕図２及び図３
に示す操作シリンダ２７及び操作軸２６、第２ロッド３
６を取り外して、図８に示すようにブラケット２８及び
第１ロッド３０、引っ張りバネ３３を残すように構成し
てもよい。この場合、横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在
に支持されるブラケット２８にボルト４５を取り付け
て、ブラケット２８を図８に示す位置で固定する。

【００６１】これにより、前項（３）に記載のように田
面Ｇの泥の硬さや機体の走行速度に応じて、引っ張りバ
ネ３３の付勢力が変更されることはなく、引っ張りバネ
３３の付勢力は一定なものとなる。調節ナット３０ａを
手動で操作して、ブラケット２８に対する第１ロッド３
０の取付位置を上下に変更することにより、引っ張りバ
ネ３３の各々の付勢力を独立に調節することができる。

【００６２】この場合、図２及び図３に示す操作シリン
ダ２７及び操作軸２６、第２ロッド３６を取り付けてい
る状態でも、調節ナット３０ａを手動で操作して、ブラ
ケット２８に対する第１ロッド３０の取付位置を上下に
変更することにより、操作シリンダ２７に対する引っ張
りバネ３３の各々の付勢力（引っ張りバネ３３の基準の
付勢力）を、独立に調節することができる。

【００６３】〔発明の実施の第２別形態〕前述の〔発明
の実施の形態〕に記載のような苗植付装置３の昇降制御
に加え、苗植付装置３のローリング制御を備えた乗用型
田植機がある。この場合、図１においてリンク機構４の
後部の前後軸芯周りに、苗植付装置３がローリング自在
に連結され、リンク機構４に対して苗植付装置３をロー
リング操作する操作シリンダ（図示せず）、及び水平面
に対する苗植付装置３の左右の傾斜角度を検出する重垂
式の傾斜センサー（図示せず）が備えられている。これ
により、傾斜センサーの検出値に基づいて、苗植付装置
３が水平に維持されるように（又は水平面に対して設定
傾斜角度に維持されように）、操作シリンダによって苗
植付装置３がローリング操作される。

【００６４】前述のような苗植付装置３のローリング制
御を備えている場合、図９に示すように、センサーフロ
ート１６及びセンサーフロート１６の左右両側の２個の
サイドフロート２１における引っ張りバネ３３の付勢力
が、田面Ｇの泥の硬さ及び機体の走行速度に応じて、前
述の〔発明の実施の形態〕に記載のように操作軸２６及
び操作シリンダ２７により、自動的に変更されるように
構成する。

【００６５】苗植付装置３の右側端及び左側端のサイド
フロート２１における引っ張りバネ３３の付勢力を、各
々独立に変更する操作シリンダ４６を備え、苗のせ台９
が右側及び左側に横送り駆動されたことを検出するセン
サー４７を備える。これにより、田面Ｇの泥の硬さ及び
機体の走行速度に応じて、右側端及び左側端のサイドフ
ロート２１における引っ張りバネ３３の付勢力が、前述
と同様に操作シリンダ４６によって自動的に変更され
る。これに加えて、苗のせ台９が右側に横送り駆動され
ると、右側端のサイドフロート２１における引っ張りバ
ネ３３の付勢力が、右側端の操作シリンダ４６によって
強側に自動的に変更されるのであり、苗のせ台９が左側
に横送り駆動されると、左側端のサイドフロート２１に
おける引っ張りバネ３３の付勢力が、左側端の操作シリ
ンダ４６によって強側に自動的に変更される。

【００６６】〔発明の実施の第３別形態〕図５及び図６
に示す構成に代えて、次のように構成してもよい。図２
及び図３に示す引っ張りバネ３３及び操作シリンダ２７
等を廃止して、操作軸１０にボス部材１１及び支持アー
ム１４を固定し、支持アーム１４の端部に長孔１４ａを
形成する。センサーフロート１６の後部の横軸芯Ｐ１及
びサイドフロート２１の後部の横軸芯Ｐ１を、長孔１４
ａに上下動自在に支持し、センサーフロート１６の後部
の横軸芯Ｐ１及びサイドフロート２１の後部の横軸芯Ｐ
１を下方側に付勢するバネ（図示せず）を備えて、図５
及び図６に示す第１及び第２ボルト２０，２４を長孔１
４ａに備える。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、センサーフロ
ートにより苗植付装置を昇降操作するように構成された
乗用型田植機の昇降操作構造において、センサーフロー
トの後部（揺動支点）が自由上下動するように構成する
ことにより、田面の陥没部や盛り上がり部に関係なく、
センサーフロートの底面が前後に亘って田面に接地追従
する状態に維持することができるようになった。これに
より、センサーフロートの本来の性能（センサーフロー
トの前部と苗植付装置との上下間隔の検出）を、充分に
発揮させることができるようになり、苗植付装置の昇降
操作のハンチング現象を抑えて、滑らかな苗植付装置の
昇降操作による苗の植え付けの安定化を図ることができ
た。この場合、センサーフロートの前部を支点として、
センサーフロートの後部の揺動支点が自由上下動するよ
うな状態になり、センサーフロートの前部と苗植付装置
との上下間隔の検出値が影響を受けるようなことがない
ので、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面で有利な
ものとなった。

【００６８】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴のように、センサ
ーフロートの後部を下方側に付勢することにより、セン
サーフロートの後部が遅れることなく、不必要に自由上
下動することなく、田面の陥没部や盛り上がり部に接地
追従するようになって、滑らかな苗植付装置の昇降操作
と言う面でさらに有利なものとなった。センサーフロー
トにより田面の盛り上がり部を適切に押し潰していくこ
とができるようになって、センサーフロートの整地性能
を向上させることができた。

【００６９】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴のように、センサ
ーフロートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変
更できるようにして、前述の付勢力を適切なものに設定
することができるように構成することにより、滑らかな
苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有利なものとな
るのであり、センサーフロートの整地性能をさらに向上
させることができた。

【００７０】請求項４の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴のように、田面の
泥の硬さの検出に基づいて、センサーフロートの後部を
下方側に付勢する付勢力が強弱に自動的に変更されるよ
うに構成することにより、センサーフロートの整地性能
をさらに向上させることができ、滑らかな苗植付装置の
昇降操作と言う面でさらに有利なものとなるのであり、
作業者にとっての操作性も向上させることができた。

【００７１】請求項５の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項５の特徴のように、機体の
走行速度の検出に基づいて、センサーフロートの後部を
下方側に付勢する付勢力が強弱に自動的に変更されるよ
うに構成することにより、センサーフロートの後部が不
必要に自由上下動するような状態を抑えながら、センサ
ーフロートの後部が田面の陥没部や盛り上がり部に遅れ
ることなく接地追従するようになって、センサーフロー
トの整地性能をさらに向上させることができ、滑らかな
苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有利なものとな
るのであり、作業者にとっての操作性も向上させること
ができた。

【００７２】請求項６の特徴によると、請求項１〜５の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜５のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項６の特徴のように、センサーフロー
トの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位置
を、上下に変更できるように構成することにより、田面
の泥の硬さに応じてセンサーフロートの姿勢を設定でき
るので、センサーフロートの整地性能をさらに向上させ
ることができ、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面
でさらに有利なものとなった。

【００７３】請求項７の特徴によると、請求項６の場合
と同様に前述の請求項６の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項７の特徴のように、田面の
泥の硬さに応じて、センサーフロートの後部の揺動支点
を、自由上下動範囲の上限位置で固定できるように構成
することにより、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う
面でさらに有利なものとなった。

【００７４】請求項８の特徴によると、請求項１〜７の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜７のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項８の特徴のように、苗植付装置を機
体に対してバネを介して支持するように構成することに
より、機体の振動の影響を受けることなく、センサーフ
ロートの後部の揺動支点が滑らかに自由上下動するよう
になって、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面でさ
らに有利なものとなった。

【００７５】請求項９の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項９の特徴のように、センサ
ーフロートに加えて接地フロートの後部の揺動支点も自
由上下動するように構成することにより、接地フロート
の整地性能を向上させることができた。センサーフロー
ト及び接地フロートにより、苗植付装置が田面に接地す
る接地面積を大きなものにして、苗植付装置の振動を抑
えることができるようになり、滑らかな苗植付装置の昇
降操作と言う面でさらに有利なものとなった。

【００７６】請求項１０の特徴によると、請求項９の場
合と同様に前述の請求項９の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項１０の特徴のように、セン
サーフロートの後部の揺動支点、及び接地フロートの後
部の揺動支点を、各々独立に自由上下動するように構成
することにより、田面の状態に応じてセンサーフロート
の後部及び接地フロートの後部が、互いに影響を及ぼし
合うことなく田面に接地追従するようになり、滑らかな
苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有利なものとな
った。

【００７７】請求項１１の特徴によると、請求項２及び
１０の場合と同様に前述の請求項２及び１０の「発明の
効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項１１の特
徴のように、センサーフロートの場合と同様に、接地フ
ロートの後部も下方側に付勢することにより、接地フロ
ートの後部が遅れることなく、不必要に自由上下動する
ことなく、田面の陥没部や盛り上がり部に接地追従する
ように、接地フロートが田面の盛り上がり部を適切に押
し潰していくようにすることができて、接地フロートの
整地性能をさらに向上させることができた。

【００７８】請求項１２の特徴によると、請求項３及び
１１の場合と同様に前述の請求項３及び１１の「発明の
効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項１２の特
徴のように、センサーフロートの場合と同様に、接地フ
ロートの後部を下方側に付勢する付勢力を強弱に変更で
きるようにして、前述の付勢力を適切なものに設定する
ことができるように構成することにより、接地フロート
の整地性能をさらに向上させることができた。

【００７９】請求項１３の特徴によると、請求項４及び
１１の場合と同様に前述の請求項４及び１１の「発明の
効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項１３の特
徴のように、センサーフロートの場合と同様に、田面の
泥の硬さの検出に基づいて、接地フロートの後部を下方
側に付勢する付勢力が強弱に自動的に変更されるように
構成することにより、接地フロートの整地性能をさらに
向上させることができ、作業者にとっての操作性も向上
させることができた。

【００８０】請求項１４の特徴によると、請求項５及び
１１の場合と同様に前述の請求項５及び１１の「発明の
効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項１４の特
徴のように、センサーフロートの場合と同様に、機体の
走行速度の検出に基づいて、接地フロートの後部を下方
側に付勢する付勢力が強弱に自動的に変更されるように
構成することにより、接地フロートの後部が不必要に自
由上下動するような状態を抑えながら、接地フロートの
後部が田面の陥没部や盛り上がり部に遅れることなく接
地追従するようになって、接地フロートの整地性能をさ
らに向上させることができ、作業者にとっての操作性も
向上させることができた。

【００８１】請求項１５の特徴によると、請求項１１の
場合と同様に前述の請求項１１の「発明の効果」を備え
ており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発
明の効果」を備えている。請求項１５の特徴のように、
苗のせ台の横送り駆動に基づいて、右側及び左側の接地
フロートの後部を下方側に付勢する付勢力が、強側に自
動的に変更されるように構成することにより、苗のせ台
の横送り駆動に基づく苗植付装置の傾きを抑えることが
できるようになって、苗植付装置の植付性能を向上させ
ることができた。

【００８２】請求項１６の特徴によると、請求項１０〜
１５のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１０〜
１５のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項１６の特徴のように、セン
サーフロートの後部の揺動支点があまり大きく自由上下
動しないように構成することにより、センサーフロート
の前部と苗植付装置との上下間隔の検出値が影響を受け
るような状態を、さらに抑えることができるようになっ
て、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有
利なものとなった。

【００８３】請求項１７の特徴によると、請求項１０〜
１６のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１０〜
１６のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項１７の特徴のように、セン
サーフロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲におけ
る上限位置と、接地フロートの後部の揺動支点の自由上
下動範囲における上限位置とを同じ位置に設定すること
により、センサーフロートの後部及び接地フロートの後
部が同じ高さの状態で田面に接地追従する状態となるの
で、苗植付装置が田面に接地する接地面積を大きなもの
にして、苗植付装置の振動を抑えることができるように
なり、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに
有利なものとなった。

【００８４】請求項１８の特徴によると、請求項６及び
１７の場合と同様に前述の請求項６及び１７の「発明の
効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項１８の特
徴のように、センサーフロートの場合と同様に、接地フ
ロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限
位置を、上下に変更できるように構成することにより、
接地フロートにより田面の盛り上がり部を適切に押し潰
していくことができるようになって、接地フロートの整
地性能をさらに向上させることができた。

【００８５】請求項１９の特徴によると、請求項１０〜
１６のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１０〜
１６のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項１９の特徴のように、セン
サーフロートの後部の揺動支点の自由上下動範囲におけ
る上限位置、及び接地フロートの後部の揺動支点の自由
上下動範囲における上限位置を、各々独立に上下に変更
することができるように構成することにより、田面の傾
斜に関係なくセンサーフロート及び接地フロートの底面
が前後に亘って田面に接地追従する状態となるので、苗
植付装置が田面に接地する接地面積を大きなものにし
て、苗植付装置の振動を抑えることができるようにな
り、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有
利なものとなった。

【００８６】請求項２０の特徴によると、請求項１７，
１８，１９のうちのいずれか一つ並びに請求項７の場合
と同様に、請求項１７，１８，１９のうちのいずれか一
つ並びに請求項７の「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項２０の特徴のように、センサーフロ
ートの場合と同様に、田面の泥の硬さに応じて接地フロ
ートの後部の揺動支点を、自由上下動範囲の上限位置で
固定できるように構成することにより、接地フロートの
整地性能をさらに向上させることができた。

【００８７】請求項２１の特徴によると、請求項９〜２
０のうちのいずれか一つの場合と同様に、請求項９〜２
０のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２１の特徴のように、苗植
付装置を機体に対してバネを介して支持するように構成
することにより、機体の振動の影響を受けることなく、
センサーフロートの後部の揺動支点、及び接地フロート
の後部の揺動支点が滑らかに自由上下動するようになっ
て、滑らかな苗植付装置の昇降操作と言う面でさらに有
利なものとなり、接地フロートの整地性能をさらに向上
させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】センサーフロート及びサイドフロート付近の全
体平面図

【図３】センサーフロート付近の側面図

【図４】センサーフロート付近の正面図

【図５】センサーフロート及び支持アーム付近の側面図

【図６】支持アーム付近の平面図

【図７】センサーフロート及びポテンショメータ、制御
弁等の連係状態を示す図

【図８】発明の実施の第１別形態におけるセンサーフロ
ート付近の側面図

【図９】発明の実施の第２別形態におけるセンサーフロ
ート及びサイドフロート付近の全体平面図

【符号の説明】

３ 苗植付装置 ４ リンク機構 ５ アクチュエータ ９ 苗のせ台 １６ センサーフロート ２０ 上限位置設定手段 ２１ 接地フロート ２３ バネ ２４ 固定手段 ２７，３０ａ，４６ 付勢力変更手段 ２９ 検出手段 ３３ 付勢手段 ３８ 泥硬さ検出手段 ４１ 走行速度検出手段 Ｃ 設定値 Ｇ 田面 Ｐ１ 揺動支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 浩人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山口 廣見 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部にリンク機構を昇降自在に連
   結し、前記リンク機構に苗植付装置を連結して、機体に
   対して前記リンク機構を昇降操作するアクチュエータを
   備えて、 前記苗植付装置の下部にセンサーフロートの後部を揺動
   支点周りに上下揺動自在に支持し、前記揺動支点を前記
   苗植付装置に対して自由上下動自在に支持して、前記セ
   ンサーフロートの前部と前記苗植付装置との上下間隔を
   検出する検出手段を備えると共に、 前記検出手段の検出値が設定値に維持されるように、前
   記アクチュエータを作動操作する制御手段を備えてある
   乗用型田植機の昇降操作構造。
2. 【請求項２】 前記センサーフロートの後部を下方側に
   付勢する付勢手段を備えてある請求項１記載の乗用型田
   植機の昇降操作構造。
3. 【請求項３】 前記付勢手段の付勢力を強弱に変更する
   付勢力変更手段を備えてある請求項２記載の乗用型田植
   機の昇降操作構造。
4. 【請求項４】 田面の泥の硬さを検出する泥硬さ検出手
   段を備え、検出された泥の硬さが硬いと前記付勢手段の
   付勢力を強側に変更し、検出された泥の硬さが軟らかい
   と前記付勢手段の付勢力を弱側に変更する付勢力変更手
   段を備えてある請求項２記載の乗用型田植機の昇降操作
   構造。
5. 【請求項５】 機体の走行速度を検出する走行速度検出
   手段を備え、検出された機体の走行速度が高速であると
   前記付勢手段の付勢力を強側に変更し、検出された機体
   の走行速度が低速であると前記付勢手段の付勢力を弱側
   に変更する付勢力変更手段を備えてある請求項２記載の
   乗用型田植機の昇降操作構造。
6. 【請求項６】 前記センサーフロートの後部の揺動支点
   の自由上下動範囲における上限位置を設定する上限位置
   設定手段を備え、前記上限位置を上下に変更自在に前記
   上限位置設定手段を構成してある請求項１〜５のうちの
   いずれか一つに記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
7. 【請求項７】 前記センサーフロートの後部の揺動支点
   を前記上限位置で固定可能な固定手段を備えてある請求
   項６記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータとリンク機構とを、
   バネを介して連結してある請求項１〜７のうちのいずれ
   か一つに記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
9. 【請求項９】 機体の後部にリンク機構を昇降自在に連
   結し、前記リンク機構に苗植付装置を連結して、機体に
   対して前記リンク機構を昇降操作するアクチュエータを
   備えて、 前記苗植付装置の下部にセンサーフロートの後部及び接
   地フロートの後部を揺動支点周りに上下揺動自在に支持
   し、前記揺動支点を前記苗植付装置に対して自由上下動
   自在に支持して、前記センサーフロートの前部と前記苗
   植付装置との上下間隔を検出する検出手段を備えると共
   に、 前記検出手段の検出値が設定値に維持されるように、前
   記アクチュエータを作動操作する制御手段を備えてある
   乗用型田植機の昇降操作構造。
10. 【請求項１０】 前記センサーフロートの後部の揺動支
    点及び接地フロートの後部の揺動支点を、各々独立に自
    由上下動自在に前記苗植付装置の下部に支持してある請
    求項９記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
11. 【請求項１１】 前記センサーフロートの後部及び接地
    フロートの後部を下方側に付勢する付勢手段を備えてあ
    る請求項１０記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
12. 【請求項１２】 前記付勢手段の付勢力を強弱に変更す
    る付勢力変更手段を備えてある請求項１１記載の乗用型
    田植機の昇降操作構造。
13. 【請求項１３】 田面の泥の硬さを検出する泥硬さ検出
    手段を備え、検出された泥の硬さが硬いと前記付勢手段
    の付勢力を強側に変更し、検出された泥の硬さが軟らか
    いと前記付勢手段の付勢力を弱側に変更する付勢力変更
    手段を備えてある請求項１１記載の乗用型田植機の昇降
    操作構造。
14. 【請求項１４】 機体の走行速度を検出する走行速度検
    出手段を備え、検出された機体の走行速度が高速である
    と前記付勢手段の付勢力を強側に変更し、検出された機
    体の走行速度が低速であると前記付勢手段の付勢力を弱
    側に変更する付勢力変更手段を備えてある請求項１１記
    載の乗用型田植機の昇降操作構造。
15. 【請求項１５】 前記センサーフロートの後部の揺動支
    点及び接地フロートの後部の揺動支点を、各々独立に自
    由上下動自在に前記苗植付装置の下部に支持して、前記
    センサーフロートの後部及び接地フロートの後部を下方
    側に付勢する付勢手段を備え、苗植付装置の左右方向に
    往復横送り駆動される苗のせ台を備えると共に、 前記苗のせ台が右側に横送り駆動されると前記苗植付装
    置の右側の接地フロートにおける付勢手段の付勢力を強
    側に変更操作し、前記苗のせ台が左側に横送り駆動され
    ると前記苗植付装置の左側の接地フロートにおける付勢
    手段の付勢力を強側に変更操作する付勢力変更手段を備
    えてある請求項９記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
16. 【請求項１６】 前記接地フロートの後部の揺動支点の
    自由上下動範囲よりも、前記センサーフロートの後部の
    揺動支点の自由上下動範囲を小に設定してある請求項１
    ０〜１５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機の
    昇降操作構造。
17. 【請求項１７】 前記センサーフロート及び接地フロー
    トの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位置
    を設定する上限位置設定手段を備え、前記センサーフロ
    ート及び接地フロートの後部の揺動支点の上限位置が同
    じ位置になるように、前記上限位置設定手段を構成して
    ある請求項１０〜１６のうちのいずれか一つに記載の乗
    用型田植機の昇降操作構造。
18. 【請求項１８】 前記上限位置を上下に変更自在に前記
    上限位置設定手段を構成してある請求項１７記載の乗用
    型田植機の昇降操作構造。
19. 【請求項１９】 前記センサーフロート及び接地フロー
    トの後部の揺動支点の自由上下動範囲における上限位置
    を設定する上限位置設定手段を備え、前記センサーフロ
    ート及び接地フロートの後部の揺動支点の上限位置を、
    各々独立に上下に変更自在に前記上限位置設定手段を構
    成してある請求項１０〜１６のうちのいずれか一つに記
    載の乗用型田植機の昇降操作構造。
20. 【請求項２０】 前記センサーフロート及び接地フロー
    トの後部の揺動支点を前記上限位置で固定可能な固定手
    段を備えてある請求項１７，１８，１９のうちのいずれ
    か一つに記載の乗用型田植機の昇降操作構造。
21. 【請求項２１】 前記アクチュエータとリンク機構と
    を、バネを介して連結してある請求項９〜２０のうちの
    いずれか一つに記載の乗用型田植機の昇降操作構造。