JPH10327627A - 水田作業機の昇降制御構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置の昇降制御を安定して行わせるこ
とのできる田植機を提供する点にある。 【解決手段】 植付幅の中心に位置するセンサフロート
１６を、後支点Ｐ１回りで前端部を上下揺動可能に苗植
付装置に支持するとともに、苗植付装置３の前端部とセ
ンサフロート１６の前端部との上下間隔を、センサフロ
ート１６に対する接地圧の変動に拘わらず一定にするよ
うに苗植付装置を昇降作動させるように構成する。セン
サフロート１６の後支点Ｐ１を支持する支持アーム１４
の先端を苗植付装置３に上下揺動自在に枢支して、田面
Ｇの陥没部があっても後支点Ｐ１が沈み込んで接地状態
を維持してセンサ作動を適切なものにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降リ
ンク機構を介して昇降自在に連結してある苗植付装置に
対して、後支点回りで上下揺動自在にセンサフロートを
取り付けるとともに、田面より受ける接地圧の変動にも
拘わらずセンサフロートの前端部と苗植付装置との基準
高さを設定高さに維持するように苗植付装置を昇降駆動
するように構成してある水田作業機の昇降制御構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成を有する乗用型田植機の一例
が、特開平８‐３３１９３９号公報に開示されており、
その乗用型田植機では前記公報の図２に示すように、苗
植付装置の下部に備えたアーム状の支持部材（前記公報
の図２中の１７）にセンサーフロート（前記公報の図２
中の１６）を後支点回りで上下揺動自在に支持して、セ
ンサーフロートの前部と苗植付装置との上下間隔を、セ
ンサーフロートの接地圧が変動しても設定間隔に維持す
るように、センサフロートの後支点回りの上下揺動作動
に基づいて苗植付装置を昇降作動させるような昇降制御
を行っている。

【０００３】これにより、田面に対して苗植付装置が上
下動すると、田面に接地追従するセンサーフロートの前
部が後部の揺動支点（前記公報の図２中のＰ１）周りに
上下に揺動するのであり、前記した上下間隔を一定に維
持することによって苗の植付深さが設定深さに維持され
ることになるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような乗用型田
植機のセンサーフロートにおいて、センサーフロートの
底面が前後に亘って田面に接地追従する状態で初めて、
田面に対する苗植付装置の上下動に伴い、センサーフロ
ートの前部が後部の揺動支点周りに、あまり敏感になり
過ぎずに適切に上下に揺動するのであり、センサーフロ
ートの底面が前後に亘って田面に接地追従する状態で初
めて、センサーフロートが本来の性能を発揮する。

【０００５】これにより、例えば陥没部が散在するよう
な田面において、センサーフロートが陥没部を通過しか
けると、陥没部においてセンサーフロートの後部が田面
から浮いた状態となる。従って、この状態でセンサーフ
ロートの前部が田面の盛り上がり部等に乗り上げると、
センサーフロートの前部が敏感に上方に揺動して、これ
に基づいてアクチュエータにより苗植付装置が素早く上
昇操作される状態となり、苗植付装置の昇降操作のハン
チング現象に発展するおそれがある。本発明は、センサ
ーフロートにより苗植付装置を昇降操作するように構成
した乗用型田植機の昇降操作構造において、苗植付装置
の昇降操作のハンチング現象を抑えることを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、センサー
フロートの後支点を苗植付装置に対して昇降自在に構成
するとともに、センサフロートの接地状態で、後支点が
苗植付装置に対する上限位置に位置するように、センサ
フロートの非接地状態で、前記上限位置より下方に移動
できるように構成してある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【０００７】〔作用〕センサーフロートが田面に接地追
従した通常の状態においては、センサフロートの後支点
は、上下移動範囲の上限位置に位置しており、後支点が
上下移動しない状態と同様の構成を採る。つまり、走行
機体が耕盤の凹凸によって上下移動すると同時に苗植付
装置の田面との上下間隔が変動し、これによってセンサ
フロートに作用する接地圧が変動してセンサフロートは
後支点を中心として上下揺動する。このセンサフロート
の上下揺動によって苗植付装置が昇降制御されて、セン
サフロート前部の上下間隔を一定につまり植付深さを一
定に維持するように昇降制御される。前述の状態におい
てセンサーフロートが田面の陥没部を通過しかけると、
センサーフロートの後部が対地浮上状態となるが、後支
点は苗植付装置に対して下降側に移動することができる
ので、下降作動する。そうすると、田面の陥没部があっ
てもセンサフロートの後部も接地追従するようになる。
これによってセンサーフロートが田面から浮いたりする
ことなく、センサーフロートの底面が前後に亘って田面
に接地追従する状態に維持されて、昇降制御におけるセ
ンサーフロートとしての機能が十分に発揮される。しか
も、後支点が下降移動するとしても、センサーフロート
の前部は接地状態を維持しているので、センサーフロー
トの前部と苗植付装置との上下間隔に変動はなく、昇降
制御に与える影響はない。

【０００８】〔効果〕田面の凹凸があっても、センサフ
ロートの全長を接地状態に維持することができ、昇降制
御の前提となるセンサフロートの接地姿勢を適正に維持
することができる。

【０００９】〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成
によると、請求項１にかかる発明において、センサーフ
ロートの両側方に後支点回りで上下揺動可能にサイドフ
ロートを配置して、サイドフロートを後支点回りで上下
揺動自在に苗植付装置に取付けるとともに、サイドフロ
ートの後支点をセンサフロートの後支点とは独立して上
下動自在に構成し、センサフロート及びサイドフロート
の後支点に対して下向き付勢力を付与する付勢手段を設
けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１０】〔作用効果〕請求項１に対応した作用効果
に加えて、次のような作用効果がある。つまり、センサ
フロートだけでなく、サイドフロートも上下移動可能で
あるので、田面の陥没部に対してサイドフロート後部が
下降移動して接地状態を現出する。これによって、サイ
ドフロート底面全体が接地状態を維持することができる
ので、苗植付装置を支える機能を所期通り発揮させるこ
とができる。これによって、苗植付装置の姿勢が左右方
向においても安定し、不要なローリング作動を抑制でき
る。また、センサーフロート及びサイドフロートの後部
を下方側に付勢すると、田面の大きな陥没部や盛り上が
り部をセンサーフロートが通過するような状態になって
も、センサーフロートの後部が遅れることなく、不必要
に上下動することなく、田面の陥没部や盛り上がり部に
接地追従するようになる。

【００１１】〔構成〕請求項３にかかる特徴構成による
と、請求項２にかかる特徴構成において、田面の泥の硬
さを検出する泥硬さ検出手段を備え、検出された泥の硬
さが硬いと前記付勢手段の付勢力を強側に変更し、検出
された泥の硬さが軟らかいと前記付勢手段の付勢力を弱
側に変更する付勢力変更手段を備えてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。

【００１２】〔作用効果〕請求項２に対応した作用効果
に加えて、次のような作用効果がある。つまり、泥硬さ
に対応した付勢力に変更できるので、付勢力が泥硬さに
対応した以上の付勢力であればフロートが沈み過ぎて泥
押しが多くなり、一方、付勢力が泥硬さに対応したもの
に及ばない小さな付勢力であれば、僅かな凹凸も追従し
易くなり接地状態が安定しないという、制御感度を過度
に敏感にしたり或いは鈍感にするといった不都合面を抑
えて、安定した接地状態を維持できる。

【００１３】〔構成〕請求項４にかかる特徴構成による
と、請求項２にかかる特徴構成において、前記センサフ
ロートの両側方で走行機体の後車輪の後方に位置する第
１サイドフロートにおいては、その第１サイドフロート
の接地状態で後支点が苗植付装置に対する上限位置に位
置するように、その第１サイドフロートの非接地状態
で、前記上限位置より下方に移動できるように構成し、
前記センサフロート及び第１サイドフロート以外の第２
サイドフロートにおいては、その第２サイドフロートが
所定圧を受ける接地状態で後支点が苗植付装置に対する
上下移動範囲の中心位置に位置するように、その第２サ
イドフロートが受ける接地圧が所定圧以上の接地圧を受
ける場合は後支点が苗植付装置に対して上昇移動し所定
圧以下の接地圧を受けるのであれば下降移動するように
構成してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

【００１４】〔作用効果〕請求項２に対応した作用効果
に加えて、次のような作用効果がある。つまり、車輪跡
を通過することになる第１サイドフロートは、接地状態
においては後支点が上限位置にあるので、田面上で盛り
上がりを形成している車輪跡を均して行くことが期待で
きるとともに、第２サイドフロートにあっては、苗植付
装置が走行機体に連動して左右いずれの方向へのローリ
ング作動を行おうとしても、上下移動範囲の中心位置よ
り上下移動範囲に亘って移動できるので、ローリング作
動に追従して、接地状態を維持でき苗植付装置の不要な
ローリング作動を抑えることができる。

【００１５】〔構成〕請求項５にかかる特徴構成による
と、請求項２にかかる特徴構成において、前記センサフ
ロートの両側方で走行機体の後車輪の後方に位置する第
１サイドフロートに対して、さらに、横外側方に位置す
る第２サイドフロートにおいては、その後支点において
上下揺動自在であり、後支点を上下移動可能に構成して
ある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１６】〔作用効果〕請求項２に対応した作用効果
に加えて、次のような作用効果がある。つまり、車輪跡
を通過することになる第１サイドフロートより横外側方
に位置する第２サイドフロートにあっては、苗植付装置
が走行機体に連動して左右いずれの方向へのローリング
作動を行おうとしても、上下移動範囲に亘って移動でき
るので、ローリング作動しようとするその動きに追従し
て、接地状態を維持でき苗植付装置の不要なローリング
作動を抑えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、前車輪１及び
後車輪２で支持された機体の後部にリンク機構４が昇降
自在に連結され、機体に備えられた油圧シリンダ５とリ
ンク機構４とが、サスペンションバネ２３を介して連結
されており、リンク機構４の後部に苗植付装置３が連結
されて、１０条植え型式の乗用型田植機が構成されてい
る。

【００１８】図１，２，３に示すように、苗植付装置３
の左右方向に亘る角パイプ状の支持部材１２に５個の植
付ケース６が連結されて、一対の植付爪７を備えた回転
ケース８が植付ケース６の後部の両側に回転駆動自在に
支持され、苗のせ台９が植付ケース６に対し左右方向に
往復横送り駆動自在に支持されており、回転ケース８の
回転に伴い苗のせ台９から、一対の植付爪７が交互に苗
を取り出して田面Ｇに植え付けていくようにして、苗植
付装置３が構成されている。図１，２，３に示すよう
に、苗植付装置３の左右中央に１個のセンサーフロート
１６が配置され、センサーフロート１６の右側に２個の
サイドフロート２１、センサーフロート１６の左側に２
個のサイドフロート２１が配置されており、センサーフ
ロート１６の前部及びサイドフロート２１の前部と支持
部材１２とが、自由に折れ曲がり自在なリンク機構２５
を介して連結されている。

【００１９】図２，３，５，６に示すように、５個の植
付ケース６に亘り操作軸１０を回転自在に支持し、操作
軸１０においてセンサーフロート１６及びサイドフロー
ト２１の各々に対応する部分に、支持アーム１４の前端
部分を操作軸１０に対して相対回転自在に外嵌して、後
向きに延出している。支持アーム１４は箱状のものであ
り、後方に延出した後端部の横軸芯Ｐ１周りに、センサ
ーフロート１６の後部及びサイドフロート２１の後部の
各々が、上下に揺動自在に支持されている。この横軸心
Ｐ１をセンサフロート１６等の後支点とする。図５及び
図６に示すように、支持アーム１４の横側方で操作軸１
０に位置決めボス１１を回動自在に外嵌し、この位置決
めボス１１の支持アーム１４に向かう側面に、周方向一
定間隔をおいた位置決め突起１１Ａ，１１Ａを設け、こ
の側面に対向する支持アーム１４の側面に突起１１Ａ，
１１Ａ間に入り込み位置する係合片１４Ａを突設して、
係合片１４Ａが係合する二つの突起１１Ａ，１１Ａの間
隔ストローク分だけ、支持アーム１４が自由揺動できる
ようになっている。位置決めボス１１は、操作軸１０に
対して遊転自在に外嵌してあり、支持アーム１４に対す
る相対位置を変更することが可能であり、かつ、位置決
めボルト１１Ｂによって位置設定が可能である。

【００２０】図６に示すように、支持アーム１４を挟ん
で位置決めボス１１とは反対側に、操作軸１０と一体化
して回転可能な受けフレーム１７を外嵌し、図３に示す
ように、受けフレーム１７に操作軸１０に平行な軸芯回
りで揺動可能な係止板部１７Ａを揺動自在に枢支し、係
止板部１７Ａと支持アーム１４のボス部１４Ｂとに亘っ
て付勢手段としての付勢バネ１３を架設している。支持
アーム１４はバネ１３の付勢力によって下向きにつまり
接地する方向に付勢されている。付勢バネ１３を係止板
部１７Ａに対して調節ネジ１５を介して取付てあり、ナ
ット１５Ａの調節によって付勢バネ１３の架設長を変更
して付勢力を可変できるようにしてある。図３に示す構
成においては、係止板部１７Ａに対して、更に、小型の
シリンダ１９を受けフレーム１７に取付け、このシリン
ダ１９で係止板部１７Ａを揺動駆動してこの係止板部１
７Ａに取り付けられた付勢バネ１３の付勢力を可変する
ように構成してもよい。手動で付勢バネ１３の調節を行
うだけであればシリンダ１９を含む構造は必要ではな
く、係止板部１７Ａを揺動可能に構成する必要もない。

【００２１】次に、センサフロート１６の前端部の支持
構造について説明する。図３及び図４に示すように支持
部材１２の前端に固定されたフレーム１８に、一対の揺
動リンク３４を上下揺動自在に支持し、揺動リンク３４
の先端に平面視Ｌ字状の縦リンク３５を組付けて、平行
リンク機構を構成してある。縦リンク３５にポテンショ
メータ２９を取り付け、ポテンショメータ２９の検出ア
ーム２９ａとセンサーフロート１６の前部とを、連係部
材３１により連結し、連係部材３１を介してセンサーフ
ロート１６の前部を下方側に付勢するセンサバネ３２
を、縦リンク３５に取り付けている。縦リンク３５から
左右にフレーム３７を延出し、フレーム３７の両端にポ
テンショメータ３８を固定し、フレーム３７に取り付け
られたソリ状の接地体３９を後方の斜め下方に延出し、
接地体３９の上下揺動作動をポテンショメータ３８で検
出するように構成してある。接地体３９は軽く下方に付
勢されており、田面Ｇから浮き上がったり沈み込んだり
することなく、接地体３９が田面Ｇに接地追従してい
く。前記した接地体３９とポテンショメータ３８とで泥
硬さ検出手段を構成する。

【００２２】次に、苗植付装置３の昇降制御の構成につ
いて説明する。図７に示すように、センサーフロート１
６の上下揺動量を検出するポテンショメータ２９の検出
値を制御装置４０に入力して昇降制御におけるフィード
バック値として使用するが、ポテンショメータ２９の検
出値は、センサーフロート１６の前部と苗植付装置３
（ポテンショメータ２９）との上下間隔を示している。
センサーフロート１６及びサイドフロート２１が田面Ｇ
に接地追従する通常の状態では、図５の二点鎖線で示す
ように、センサーフロート１６の後部及びサイドフロー
ト２１の後部が付勢力に抗して押し上げられて、係合片
１４Ａが突起１１Ａに係合して支持アーム１４の後支点
が上限位置に位置している。

【００２３】以上の構成により、植付作業に伴いセンサ
ーフロート１６が田面Ｇに接地追従するのに対して、走
行機体２０が耕盤の凹凸を拾って田面Ｇに対して上下動
を生じた場合に走行機体２０の後端にリンク機構４を介
して連係されている苗植付装置３は、走行機体２０の上
下動に伴って上下動する。そうすると、苗植付装置３の
上下動方向とは反対方向に、横軸芯Ｐ１周りにセンサー
フロート１６の前部が上下に揺動して、ポテンショメー
タ２９の検出値が設定値Ｃとなるように（ポテンショメ
ータ２９の検出アーム２９ａが設定値Ｃの姿勢となるよ
うに）、制御装置４０により制御弁２２が操作され油圧
シリンダ５が伸縮操作されて、苗植付装置３が自動的に
昇降操作される。従って、苗植付装置３が田面Ｇから設
定高さに維持されて、苗の植付深さが設定深さに維持さ
れる。

【００２４】前述の状態において、センサーフロート１
６及びサイドフロート２１が田面Ｇの陥没部を通過しか
けると、図５の実線に示すように引っ張りバネ１３の付
勢力により、支持アーム１４（センサーフロート１６の
後部及びサイドフロート２１の後部）が下降して、セン
サーフロート１６の後部及びサイドフロート２１の後部
が、田面Ｇの陥没部に接地追従していく。このように、
センサフロート及びサイドフロート２１が夫々の横軸心
Ｐ１つまり後支点を上下動させることができるので、常
に接地状態を維持でき、昇降制御を適正に行うことがで
きる。上記の場合には、後支点に対して付勢手段１３に
よる付勢力を作用させているが、センサフロート１６又
はサイドフロート２１において、十分に自重が大きなも
のであれば、付勢手段１３を必要としない場合もある。

【００２５】センサフロート１６の後部を付勢するバネ
１３をシリンダ１９によって付勢力調節可能に構成して
あることをしめしたが、接地体３９が田面Ｇの硬さや走
行機体２０の作業速度を受けて上下揺動量を変化させた
場合にその変化量をポテンショメータ３８で検出して、
検出結果を制御装置４０に投入し、シリンダ１９によっ
て、バネ１３の付勢力を調節するようにする。田面Ｇが
硬い程或いは走行速度が高速である程、付勢力を強くす
るようにする。

【００２６】図２，３，４に示すように、操作軸１０に
単一の苗植付深さ調節レバー３０を一体に固定し、調節
レバー３０を上下に操作してレバーガイド３３に係合固
定すると、図３に示す位置決めボス１１と受けフレーム
１７とが操作軸１０と一体で回転して変更位置で停止す
る。支持アーム１４は操作軸１０とは一体回転しない
が、引張付勢力を作用させるバネ１３を介して受けフレ
ーム１７と連係されているので、位置決めボス１１との
相対位置を変更させない位置まで戻される。一方、図３
及び図４に示すように、調節レバー３０のピン３０ａに
支持アーム３４の他端を係合し、調節レバー３０の操作
に連動して縦リンク３５を上下駆動して、センサフロー
ト１６の苗植付装置３に対する高さを変更して苗の植付
深さを変更する。上記のように、苗植付深さ調節レバー
３０を操作することによりセンサフロート１６の後支点
の苗植付装置３に対する高さを変更して苗植付高さの変
更を行うと同時に縦リンク３５を同じ量だけ苗植付装置
３に対する高さを変更するので、センサフロート１６の
前後向き姿勢に変化はなく、また、ポテンショメータ２
９と検出アーム２９ａとの相対姿勢の変化はない。尚、
図中２４は、支持アーム１４の上下動を規制するロック
アームであり、田植機を運搬車等に搭載して移動する際
に使用されるものである。

【００２７】〔別実施の形態〕 上記実施の形態においては、センサフロート１６及
びサイドフロート２１の後支点の構造としては同一構造
のものを採用することで説明を続けてきたが、ここで
は、請求項５に対応するものとして図８に示すような構
造でもよいとする。つまり、支持アーム１４の上下揺動
量を規制するのに、支持アーム１４よりガイドロッド２
６を立設し、ガイドロッド２６を受けフレーム１７より
張出した上下ガイド板２７，２７に挿通し、ガイドロッ
ド２６に貫通した止めピン２６Ａと上下ガイド板２７，
２７との接当するストロークで、支持アーム１４でサイ
ドフロート２１の後支点を上下動するように構成してあ
る。サイドフロート２１としては、後輪２の後方に位置
する第１サイドフロート２１Ａとこの第１サイドフロー
ト２１Ａよりさらに横外側方に位置する第２サイドフロ
ート２１Ｂとがあるが、上記構成を第２サイドフロート
２１Ｂだけに適用してもよい。 上記した第１サイドフロート２１Ａにおいては、セ
ンサフロート１６と同様に、接地状態においては後支点
が上限位置に位置するような、上記した実施の形態にお
いて示した構造を採用する。つまり、図５に示すよう
に、接地状態においては、後支点が上限位置に位置する
ようにして、田面Ｇに盛り上がる車輪跡を押しつぶし均
していく機能を発揮するようにする。一方、第１サイド
フロート２１Ａの横外側方に位置する第２サイドフロー
ト２１Ｂにおいては、図９に示すように、後支点を、そ
の第２サイドフロート２１Ｂが所定圧を受ける接地状態
で後支点が苗植付装置３に対する上下移動範囲の中心位
置に位置するように、その第２サイドフロート２１Ｂが
受ける接地圧が所定圧以上の接地圧を受ける場合は後支
点が苗植付装置３に対して上昇移動し所定圧以下の接地
圧を受けるのであれば下降移動するように構成してあ
る。具体的には、第２サイドフロート２１Ｂが受ける接
地圧が所定圧となるように付勢バネ１３をシリンダ１６
で調節する。これによって、接地状態では図９に示すよ
うに、後支点は上下揺動範囲の中心に位置することがで
きる。 上記実施の形態においては、各センサフロート１
６、及び、サイドフロート２１における後支点Ｐ１にお
いては、後支点Ｐ１を下向き付勢する付勢バネ１３等の
付勢力を、各々設けたシリンダ１９を利用して個別に調
整できる形態を採ったが、単一のシリンダで行ってもよ
い。つまり、センサフロート１６，サイドフロート２１
に対する付勢バネ１３の全てを一括して調整できるよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】植付深さ調節レバーと支持アーム等との連係構
造を示す平面図

【図３】センサフロートの前部支持構造を示す側面図

【図４】図３に対応する背面図

【図５】センサフロートの後支点支持構造を示す縦断側
面図

【図６】図５に対応する平面図

【図７】制御構成図

【図８】サイドフロートの別実施構造を示す縦断側面図

【図９】サイドフロートが接地状態で、その後支点が上
下移動範囲の中心位置に位置する状態を示す縦断側面図

【符号の説明】

３ 苗植付装置 ４ 昇降リンク機構 １３ 付勢手段 １６ センサフロート ２０ 走行機体 ２１ サイドフロート ２１Ａ 第１サイドフロート ２１Ｂ 第２サイドフロート Ｇ 田面 Ｐ１ 後支点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に昇降リンク機構を介して昇降
   自在に連結してある苗植付装置に対して、後支点回りで
   上下揺動自在にセンサフロートを取り付けるとともに、
   田面より受ける接地圧の変動にも拘わらずセンサフロー
   トの前端部と苗植付装置との基準高さを設定高さに維持
   するように苗植付装置を昇降駆動するように構成し、 センサーフロートの後支点を苗植付装置に対して昇降自
   在に構成するとともに、センサフロートの接地状態で、
   後支点が苗植付装置に対する上限位置に位置するよう
   に、センサフロートの非接地状態で、前記上限位置より
   下方に移動できるように構成してある水田作業機の昇降
   制御構造。
2. 【請求項２】 前記センサーフロートの両側方に後支点
   回りで上下揺動可能にサイドフロートを配置して、サイ
   ドフロートを後支点回りで上下揺動自在に苗植付装置に
   取付けるとともに、サイドフロートの後支点をセンサフ
   ロートの後支点とは独立して上下動自在に構成し、セン
   サフロート及びサイドフロートの後支点に対して下向き
   付勢力を付与する付勢手段を設けてある請求項１記載の
   水田作業機の昇降制御構造。
3. 【請求項３】 田面の泥の硬さを検出する泥硬さ検出手
   段を備え、検出された泥の硬さが硬いと前記付勢手段の
   付勢力を強側に変更し、検出された泥の硬さが軟らかい
   と前記付勢手段の付勢力を弱側に変更するように構成し
   てある請求項２記載の水田作業機の昇降制御構造。
4. 【請求項４】 前記センサフロートの両側方で走行機体
   の後車輪の後方に位置する第１サイドフロートにおいて
   は、その第１サイドフロートの接地状態で後支点が苗植
   付装置に対する上限位置に位置するように、その第１サ
   イドフロートの非接地状態で、前記上限位置より下方に
   移動できるように構成し、前記センサフロート及び第１
   サイドフロート以外の第２サイドフロートにおいては、
   その第２サイドフロートが所定圧を受ける接地状態で後
   支点が苗植付装置に対する上下移動範囲の中心位置に位
   置するように、その第２サイドフロートが受ける接地圧
   が所定圧以上の接地圧を受ける場合は後支点が苗植付装
   置に対して上昇移動し所定圧以下の接地圧を受けるので
   あれば下降移動するように構成してある請求項２記載の
   水田作業機の昇降制御構造。
5. 【請求項５】 前記センサフロートの両側方で走行機体
   の後車輪の後方に位置する第１サイドフロートに対し
   て、さらに、横外側方に位置する第２サイドフロートに
   おいては、その後支点において上下揺動自在であり、後
   支点を上下移動可能に構成してある請求項２記載の水田
   作業機の昇降制御構造。