CN113330877A - 一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，包括车体，其特征在于：所述车体的上端活动连接有喂料机构，所述车体的下方固定连接有墙板，所述墙板的一侧活动连接有移栽机构，所述墙板的一侧固定连接有施肥机构，所述墙板的下方固定连接有覆土机构，所述喂料机构包括喂料底座，所述喂料底座的上端固定连接有若干组喂料筒，所述喂料底座的底部活动连接有若干组喂料盖，所述喂料底座的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有分度轮，所述墙板的下端固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有驱动轮，所述分度轮与驱动轮配合连接，本发明，具有实用性强和个性化移栽和施肥的特点。

Description

一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机。

背景技术

菠萝喜欢相对温暖，光照充足，通风良好且土壤松软的地方，因此不宜移栽于干旱半干旱的地区，而采用膜上开沟栽植工艺，很好的解决了菠萝苗在干旱半干旱地区的移栽问题，因为在膜上覆土，然后打孔移栽具有保温保水的优点，能很好的满足菠萝苗的生长需求，该项工艺已广泛应用于菠萝苗的移栽，但现有的移栽设备都是无差别移栽，不能适应不同生长程度的菠萝苗的移栽，因此，设计实用性强和个性化移栽和施肥的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，包括车体，其特征在于：所述车体的上端活动连接有喂料机构，所述车体的下方固定连接有墙板，所述墙板的一侧活动连接有移栽机构，所述墙板的一侧固定连接有施肥机构，所述墙板的下方固定连接有覆土机构。

根据上述技术方案，所述喂料机构包括喂料底座，所述喂料底座的上端固定连接有若干组喂料筒，所述喂料底座的底部活动连接有若干组喂料盖，所述喂料底座的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有分度轮，所述墙板的下端固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有驱动轮，所述分度轮与驱动轮配合连接。

根据上述技术方案，所述分度轮的圆周设置有若干组销槽，所述驱动轮的端面固定连接有挡销，所述挡销与销槽配合连接。

根据上述技术方案，所述移栽机构包括移栽斗，所述移栽斗的侧面设置有滑块，所述墙板的表面设置有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述电机的上端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的端部啮合连接有锥齿轮，所述锥齿轮的端面固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有连杆，所述连杆与移栽斗活动连接。

根据上述技术方案，所述移栽斗的中部固定连接有拉簧，所述拉簧的下端固定连接有外套，所述移栽斗的下端设置有弹片，所述移栽斗的底部固定连接有弹性绳，所述弹性绳的另一端固定连接有移栽盖。

根据上述技术方案，所述墙板的下端固定连接有压簧，所述压簧的上端固定连接有挡板，所述移栽斗的中间设置有球囊，所述球囊与挡板管道连接。

根据上述技术方案，所述墙板的上端固定连接有肥料箱，所述肥料箱与挡板管道连接，所述肥料箱的上端固定连接有拉绳，所述拉绳的下端固定连接有封球，所述肥料箱的下方设置有肥料管，所述肥料管的左端固定连接有回复弹簧，所述回复弹簧的另一端固定连接有单向球，所述肥料管的末端设置有喷头。

根据上述技术方案，所述移栽斗的上端设置有若干组弹性板，所述墙板的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与弹性板的上端固定连接，若干组所述弹性板之间均固定连接有弹性模。

根据上述技术方案，所述覆土机构包括固定板，所述固定板的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端固定连接有覆土轮。

根据上述技术方案，所述移栽斗和外套为不锈钢材质。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有通过设置有喂料机构，可以把菠萝苗一株株分隔开来，并按照一定的节拍送料，通过设置有移栽机构，可以把喂料机构提供的菠萝苗栽种在土壤中，并能根据不同菠萝苗的生长程度，自动地调节挖掘栽种坑的大小，通过设置有施肥机构，可以对栽种完的菠萝苗进行施肥，同时能根据不同菠萝苗的生长程度，自动调节施肥量的大小，通过设置有覆土机构，实现在车体运行的过程对菠萝苗进行覆土压实的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体构示意图；

图2是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图3是本发明的移栽机构局部示意图；

图4是本发明的分度轮配合示意图；

图5是本发明的整体侧面结构示意图；

图6是本发明的A处结构示意图；

图7是本发明的喂料机构结构示意图；

图8是本发明的B处结构示意图；

图9是本发明的C处和D处结构示意图；

图中：1、车体；2、喂料机构；201、喂料筒；202、喂料底座；203、喂料盖；204、分度轮；205、驱动轮；206、销槽；207、挡销；208、连接轴；3、移栽机构；301、移栽斗；302、驱动齿轮；303、锥齿轮；304、驱动杆；305、连杆；306、滑槽；307、滑块；308、拉簧；309、外套；310、弹性绳；311、移栽盖；312、弹片；313、球囊；314、挡板；315、压簧；316、弹性板；317、固定杆；318、弹性模；4、施肥机构；401、肥料箱；402、拉绳；403、封球；404、单向球；405、回复弹簧；406、喷头；407、肥料管；5、覆土机构；501、固定板；502、安装座；503、覆土轮；7、电机；8、墙板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，包括车体1，其特征在于：车体1的上端活动连接有喂料机构2，车体1的下方固定连接有墙板8，墙板8的一侧活动连接有移栽机构3，墙板8的一侧固定连接有施肥机构4，墙板8的下方固定连接有覆土机构5，通过设置有喂料机构2，可以把菠萝苗一株株分隔开来，并按照一定的节拍送料，通过设置有移栽机构3，可以把喂料机构2提供的菠萝苗栽种在土壤中，并能根据不同菠萝苗的生长程度，自动地调节挖掘栽种坑的大小，通过设置有施肥机构4，可以对栽种完的菠萝苗进行施肥，同时能根据不同菠萝苗的生长程度，自动调节施肥量的大小，通过设置有覆土机构5，实现在车体1运行的过程对菠萝苗进行覆土压实的作用；

喂料机构2包括喂料底座202，喂料底座202的上端固定连接有若干组喂料筒201，喂料底座202的底部活动连接有若干组喂料盖203，喂料底座202的底部固定连接有连接轴208，连接轴208的下端固定连接有分度轮204，墙板8的下端固定连接有电机7，电机7的上端固定连接有驱动轮205，分度轮204与驱动轮205配合连接，首先把菠萝苗逐个投放到喂料筒201中，随着电机7的转动，带动驱动轮205转动，由于驱动轮205和分度轮204配合连接，带动分度轮204也跟着一起转动，并通过连接轴208带动其上方的喂料底座202转动，因为车体1对应位置设置有一个通孔，当喂料底座202上的喂料盖203转动到通孔位置时，喂料盖203在菠萝苗重力作用下打开，使菠萝苗进入到移栽机构3中，从而达到定点投放菠萝苗的目的；

分度轮204的圆周设置有若干组销槽206，驱动轮205的端面固定连接有挡销207，挡销207与销槽206配合连接，当驱动轮205转动时，挡销207也跟着一起做圆周运动，当挡销207进入到销槽206时，推动销槽206，从而带动分度轮204一起做圆周运动，当挡销207脱离销槽206时，其对销槽206的推力消失，从而使分度轮204停止转动，达到了驱动轮205旋转一圈，分度轮204旋转一定角度的目的，因为销槽206数量的设定和喂料筒201对应，所以分度轮204转动一定的角度，正好对应喂料底座202转动相同的角度，同时喂料底座202每转动一定角度，都对应不同的喂料筒201，从而达到按照规定间隔投料的目的；

移栽机构3包括移栽斗301，移栽斗301的侧面设置有滑块307，墙板8的表面设置有滑槽306，滑槽306与滑块307滑动连接，电机7的上端固定连接有驱动齿轮302，驱动齿轮302的端部啮合连接有锥齿轮303，锥齿轮303的端面固定连接有驱动杆304，驱动杆304的另一端固定连接有连杆305，连杆305与移栽斗301活动连接，随着电机7的转动，带动驱动齿轮302一起转动，因为锥齿轮303与驱动齿轮302啮合连接，所以随着驱动齿轮302的转动，锥齿轮303也在竖直平面内做旋转运动，并带动驱动杆304一起做旋转运动，从而通过连杆305带动移栽斗301，在滑槽306内做上下直线运动，当移栽斗301在最上端的时候，接收喂料机构2投放的菠萝苗，当移栽斗301在最下方的时候，把菠萝苗栽种到土壤中，同时移栽斗301上下往复运动一个周期，正好对应喂料底座202转动一个投料位置，从而达到与喂料机构同步、自动接料目的；

移栽斗301的中部固定连接有拉簧308，拉簧308的下端固定连接有外套309，移栽斗301的下端设置有弹片312，移栽斗301的底部固定连接有弹性绳310，弹性绳310的另一端固定连接有移栽盖311，当移栽斗301向下运动的过程中，外套309也一起向下运动，菠萝苗一直停留在移栽斗301内，弹片312也被压缩在外套309中，当外套309的底部开始接触到土壤时，由于土壤阻力的作用，阻止外套309继续向下运动，同时压缩拉簧308，此时移栽斗301继续往下运动，并顶开喂料盖203，当移栽斗301的下端开始伸出外套309时，其下端的弹片312也开始慢慢的张开，因为此时弹片312位于土壤里，其慢慢的张开使土壤向四周分开，从而达到了挖掘种植坑的目的，当弹片312张开的幅度足够大时，移栽斗301内的菠萝苗依靠自身重力的作用，落入到挖好的种植坑中，达到种植菠萝苗的目的，当移栽斗301向上运动的过程中，随着弹片312慢慢进入到外套309中，弹片312也慢慢的缩小，而被弹片312挤开的土壤也慢慢的回缩，并掩盖住菠萝苗的根须，在弹片312上升缩小的过程中，对菠萝苗也起到一定的扶正作用，随着移栽斗301慢慢的上升，移栽盖311在弹性绳310的带动下重新盖上移栽斗301，外套309也在拉簧308的作用下回复的原位，从而通过移栽斗301的上下移动，达到自动完成挖坑、种苗、覆土、复位等多种作业的作用；

墙板8的下端固定连接有压簧315，压簧315的上端固定连接有挡板314，移栽斗301的中间设置有球囊313，球囊313与挡板314管道连接，当菠萝苗落入到移栽斗301中，对设置在其内部的球囊313产生压力，受压的球囊313通过管道推动挡板314向上运动，落入移栽斗301中的菠萝苗越大，其对球囊313的挤压越大，从而推动挡板314向上运动的距离越大，当菠萝苗较大时，推动挡板314向上运动的距离较大，此时移栽斗301向下运动的过程中，外套309被挡在距离较高的位置，弹片312伸出外套309的距离比较远，其打开的幅度也较大，从而挖掘的种植坑也比较大，正好能适应较大的菠萝苗，当菠萝苗较小时，推动挡板314向上运动的距离较小，此时移栽斗301向下运动的过程中，外套309被挡在距离较低的位置，弹片312伸出外套309的距离比较近，其打开的幅度也较小，从而挖掘的种植坑也比较小，正好能适应较小的菠萝苗，从而可以根据菠萝苗的大小，自动的调整挖掘种植坑的大小的目的；

墙板8的上端固定连接有肥料箱401，肥料箱401与挡板314管道连接，肥料箱401的上端固定连接有拉绳402，拉绳402的下端固定连接有封球403，肥料箱401的下方设置有肥料管407，肥料管407的左端固定连接有回复弹簧405，回复弹簧405的另一端固定连接有单向球404，肥料管407的末端设置有喷头406，初始状态下，肥料箱401的肥料依靠自身重力的作用，推开封球403，从而肥料充满整个肥料管407，但肥料管407内的压力不足以推开单向球404，当菠萝苗进入移栽斗301时，压缩球囊313使挡板314向上运动，随着挡板314的上升，使肥料管407内部产生的空腔，肥料箱401的肥料在重力的作用下填满空腔，随着菠萝苗种植完成，菠萝苗脱离移栽斗301，其对球囊313的压力也随着消失，此时挡板314在压簧315的作用下回复原位，在挡板314落下的时候，对肥料管407内部产生压力，封闭封球403，同时推开单向球404，此时肥料管407左侧通道打开，肥料顺着喷头406进入到栽种菠萝苗的土壤里，完成了对菠萝苗的施肥，同时菠萝苗较大时，挡板314在球囊313的作用下抬起的高度较大，使进入肥料管407的肥料较多，从而施肥的量较大，当菠萝苗较小时，挡板314在球囊313的作用下抬起的高度较小，使进入肥料管407的肥料较少，从而施肥的量较少，由此可以根据菠萝苗的大小，达到控制施肥量的目的；

移栽斗301的上端设置有若干组弹性板316，墙板8的上端固定连接有固定杆317，固定杆317的另一端与弹性板316的上端固定连接，若干组弹性板316之间均固定连接有弹性模318，当移栽斗301往上移动的时候，其顶端的弹性板316在固定杆317的拉动下，慢慢的向外打开，使移栽斗301的顶端开口变大，菠萝苗可以更容易的进入到移栽斗301中，从而达到更容易接料的目的；

覆土机构5包括固定板501，固定板501的下端固定连接有安装座502，安装座502的下端固定连接有覆土轮503，当车体1向前运动的时候，覆土轮503在固定板501和安装座502的带动下，同时向前方运动，并对土壤产生压力，因为覆土轮503设置在移栽机构3的两侧，所以通过覆土轮503的运动，达到了对已经栽种的菠萝苗进行覆土，压实的目的；

移栽斗301和外套309为不锈钢材质，因为移栽斗301和外套309都需要长期与土壤和水分接触，不锈钢材质可以有效的防止锈蚀，达到延长使用寿命的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端活动连接有喂料机构(2)，所述车体(1)的下方固定连接有墙板(8)，所述墙板(8)的一侧活动连接有移栽机构(3)，所述墙板(8)的一侧固定连接有施肥机构(4)，所述墙板(8)的下方固定连接有覆土机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述喂料机构(2)包括喂料底座(202)，所述喂料底座(202)的上端固定连接有若干组喂料筒(201)，所述喂料底座(202)的底部活动连接有若干组喂料盖(203)，所述喂料底座(202)的底部固定连接有连接轴(208)，所述连接轴(208)的下端固定连接有分度轮(204)，所述墙板(8)的下端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的上端固定连接有驱动轮(205)，所述分度轮(204)与驱动轮(205)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述分度轮(204)的圆周设置有若干组销槽(206)，所述驱动轮(205)的端面固定连接有挡销(207)，所述挡销(207)与销槽(206)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述移栽机构(3)包括移栽斗(301)，所述移栽斗(301)的侧面设置有滑块(307)，所述墙板(8)的表面设置有滑槽(306)，所述滑槽(306)与滑块(307)滑动连接，所述电机(7)的上端固定连接有驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)的端部啮合连接有锥齿轮(303)，所述锥齿轮(303)的端面固定连接有驱动杆(304)，所述驱动杆(304)的另一端固定连接有连杆(305)，所述连杆(305)与移栽斗(301)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述移栽斗(301)的中部固定连接有拉簧(308)，所述拉簧(308)的下端固定连接有外套(309)，所述移栽斗(301)的下端设置有弹片(312)，所述移栽斗(301)的底部固定连接有弹性绳(310)，所述弹性绳(310)的另一端固定连接有移栽盖(311)。

6.根据权利要求5所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述墙板(8)的下端固定连接有压簧(315)，所述压簧(315)的上端固定连接有挡板(314)，所述移栽斗(301)的中间设置有球囊(313)，所述球囊(313)与挡板(314)管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述墙板(8)的上端固定连接有肥料箱(401)，所述肥料箱(401)与挡板(314)管道连接，所述肥料箱(401)的上端固定连接有拉绳(402)，所述拉绳(402)的下端固定连接有封球(403)，所述肥料箱(401)的下方设置有肥料管(407)，所述肥料管(407)的左端固定连接有回复弹簧(405)，所述回复弹簧(405)的另一端固定连接有单向球(404)，所述肥料管(407)的末端设置有喷头(406)。

8.根据权利要求7所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述移栽斗(301)的上端设置有若干组弹性板(316)，所述墙板(8)的上端固定连接有固定杆(317)，所述固定杆(317)的另一端与弹性板(316)的上端固定连接，若干组所述弹性板(316)之间均固定连接有弹性模(318)。

9.根据权利要求8所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述覆土机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)的下端固定连接有安装座(502)，所述安装座(502)的下端固定连接有覆土轮(503)。

10.根据权利要求9所述的一种基于膜上开沟栽植工艺的菠萝苗移栽一体机，其特征在于：所述移栽斗(301)和外套(309)为不锈钢材质。

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