CN111418289A - 一种名贵中药材种植及采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道；本装置采用自动化种植，直接从空中播种取药，种植区禁止人员入内，这有效的避免了药材根茎因人为踩踏而严重受损的显现，且在播种以及施肥的过程中，对与种子数目以及施肥量准确控制，保证药材的萌发率以及药材的健康生长，取药时将药材与大片土壤一起带出，减少对药材根茎的伤害，也保证药材的完整程度。

Description

一种名贵中药材种植及采摘装置

技术领域

本发明涉及药材种植技术领域，具体地说是一种名贵中药材种植及采摘装置。

背景技术

中药即中医用药，为中国传统中医特有药物，有悠久的历史，可用于治疗各种疾病。

但是有些名贵中药材的生长条件比较苛刻，其根茎埋在土层很浅的位置，当有重物从土层经过时，会极大的伤害到根茎，影响该中药的生长，而目前名贵中药材种植大多通过人工来完成，一方面效率低下，劳动强度大；另一方面则是面对这种名贵中药材，人工种植以及取药都会伤害到该中药的根茎，且人工的方式难免会有一些不小心触碰到中药的情况，这对该药材的生长不利。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种名贵中药材种植及采摘装置，能够克服上述缺陷。

一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向右延伸进所述动力转换腔，所述第一液压推杆右端面固定安装有电机，所述电机向右转动设置有花键轴，所述花键轴上固定安装有双面锥齿轮，所述动力转换腔右端面转动设置有花键轴套，所述花键轴套内设置有花键滑槽且所述花键轴与所述花键滑槽滑动连接，所述执行块内设置有轨道杆滑槽且所述轨道杆滑槽与所述轨道杆滑动连接，所述轨道杆滑槽上下端面之间转动设置有轨道传动轴，所述轨道杆滑槽内设置有轨道传动齿轮且所述轨道传动齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述轨道杆前端面固定安装有轨道齿条且所述轨道齿条与所述轨道传动齿轮啮合，所述轨道传动轴向下延伸进所述动力转换腔，所述动力转换腔内设置有轨道锥齿轮且所述轨道锥齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述执行块上固定安装有用于松土以及给种子盖土的犁土装置，所述执行块内固定安装有用于定量均匀撒种以及定量均匀施肥的播种装置，所述执行块内还固定安装有用于药材采摘的挖取装置。

优选地，所述犁土装置包括设置在所述执行块内的多组第二液压腔与多组第三液压腔，所述第二液压腔与相对应的所述第三液压腔之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压推杆且所述第二液压推杆向下延伸出所述第二液压腔，所述第二液压推杆下端面固定安装有左犁土刀，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向下延伸出所述第三液压腔，所述第三液压推杆下端面固定安装有右犁土刀，所述左犁土刀与所述右犁土刀在前后方向上交错开，通过所述犁土装置实现了对土壤松土以及给种子盖土的功能。

优选地，所述播种装置包括设置在所述执行块内的肥料液大存储腔与种子大存储腔，所述执行块内设置有种子小存储腔、传动腔与周期运动腔，所述传动腔内转动设置有第一皮带轮轴与第二皮带轮轴，所述第一皮带轮轴向下延伸进所述周期运动腔，所述第二皮带轮轴向上延伸进所述动力转换腔，所述第二皮带轮轴向下延伸进所述种子小存储腔，所述动力转换腔内设置有转换锥齿轮且所述转换锥齿轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔内设置有刮壁刀且所述刮壁刀与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔与所述种子大存储腔之间设置有种子输送管道，所述传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有皮带。

优选地，所述执行块内设置有肥料液大存储腔与两组左右移动腔，所述肥料液大存储腔与所述肥料液大存储腔之间设置有肥料液输送管道，所述左右移动腔内滑动设置有左右移动板且上下的两组所述左右移动板的位置错开，所述左右移动板后端面固定安装有左右移动齿条，所述左右移动板内设置有右开口腔与左开口腔，所述执行块内还设置有肥料液排出腔、种子排出腔、肥料液暂存腔与种子暂存腔，所述肥料液排出腔下端面固定安装有喷头，所述周期运动腔内设置有第一传动齿轮且所述第一传动齿轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述周期运动腔内顶壁与内底壁之间转动设置有周期转轴，所述周期转轴自上而下依次固定安装有周期传动齿轮与左右传动齿轮，所述第一传动齿轮下端面铰接设置有铰接杆，所述周期传动齿轮上端面与所述铰接杆铰接，所述左右传动齿轮与所述左右移动齿条啮合，通过所述播种装置实现了定量均匀撒种以及定量均匀施肥的功能。

优选地，所述挖取装置包括设置在所述执行块内的第四液压腔与第一液压连接腔，所述第四液压腔与所述第一液压连接腔连通，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向下延伸出所述执行块，所述第四液压推杆上固定设置有上磁铁，所述第四液压腔内底壁上固定安装有电磁铁，所述第四液压推杆下端面固定安装有挖取盖，所述挖取盖与所述第四液压推杆内设置有第五输油管道，所述挖取盖内设置有多组第一弧形液压腔，所述第一弧形液压腔内滑动设置有第一弧形液压推杆，所述第一弧形液压推杆内设置有第二弧形液压腔与第三液压连接腔，且所述第二弧形液压腔与所述第三液压连接腔连通，所述第二弧形液压腔内滑动设置有挖土爪，所述挖取盖内设置有第二液压连接腔且所述第二液压连接腔与所述第三液压连接腔连通，所述挖取盖内底壁固定安装有第三磁铁，所述第一弧形液压推杆上固定安装有第二磁铁，通过所述挖取装置实现了在尽量不伤中药根茎的情况下中药药材的采摘。

本发明的有益效果是：本装置采用自动化种植，直接从空中播种取药，种植区禁止人员入内，这有效的避免了药材根茎因人为踩踏而严重受损的显现，且在播种以及施肥的过程中，对与种子数目以及施肥量准确控制，保证药材的萌发率以及药材的健康生长，取药时将药材与大片土壤一起带出，减少对药材根茎的伤害，也保证药材的完整程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种名贵中药材种植及采摘装置结构示意图；

图2为本发明图1中A-A的结构示意图；

图3为本发明图1中放大图B的结构示意图；

图4为本发明图1中放大图C的结构示意图；

图5为本发明图4中D-D的结构示意图；

图6位本发明的安装空间位置图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室10，所述种植室10内设置有种植区11与操作区12，所述种植室10内固定安装有多组所述轨道杆13，所述轨道杆13上滑动设置有执行块14，所述执行块14内固定安装液压缸40，所述执行块14内设置有第一液压腔26与动力转换腔21，所述第一液压腔26与所述液压缸40之间设置有第一输油管道25，所述第一液压腔26内滑动设置有第一液压推杆24，所述第一液压推杆24向右延伸进所述动力转换腔21，所述第一液压推杆24右端面固定安装有电机23，所述电机23向右转动设置有花键轴22，所述花键轴22上固定安装有双面锥齿轮17，所述动力转换腔21右端面转动设置有花键轴套46，所述花键轴套46内设置有花键滑槽44且所述花键轴22与所述花键滑槽44滑动连接，所述执行块14内设置有轨道杆滑槽19且所述轨道杆滑槽19与所述轨道杆13滑动连接，所述轨道杆滑槽19上下端面之间转动设置有轨道传动轴18，所述轨道杆滑槽19内设置有轨道传动齿轮80且所述轨道传动齿轮80与所述轨道传动轴18固定连接，所述轨道杆13前端面固定安装有轨道齿条81且所述轨道齿条81与所述轨道传动齿轮80啮合，所述轨道传动轴18向下延伸进所述动力转换腔21，所述动力转换腔21内设置有轨道锥齿轮20且所述轨道锥齿轮20与所述轨道传动轴18固定连接，所述执行块14上固定安装有用于松土以及给种子盖土的犁土装置，所述执行块14内固定安装有用于定量均匀撒种以及定量均匀施肥的播种装置，所述执行块14内还固定安装有用于药材采摘的挖取装置。

有益地，所述犁土装置包括设置在所述执行块14内的多组第二液压腔27与多组第三液压腔43，所述第二液压腔27与相对应的所述第三液压腔43之间设置有第二输油管道41，所述第二液压腔27内滑动设置有第二液压推杆29且所述第二液压推杆29向下延伸出所述第二液压腔27，所述第二液压推杆29下端面固定安装有左犁土刀82，所述第三液压腔43与所述液压缸40之间设置有第三输油管道45，所述第三液压腔43内滑动设置有第三液压推杆42且所述第三液压推杆42向下延伸出所述第三液压腔43，所述第三液压推杆42下端面固定安装有右犁土刀83，所述左犁土刀82与所述右犁土刀83在前后方向上交错开，通过所述犁土装置实现了对土壤松土以及给种子盖土的功能。

有益地，所述播种装置包括设置在所述执行块14内的肥料液大存储腔36与种子大存储腔37，所述执行块14内设置有种子小存储腔51、传动腔55与周期运动腔54，所述传动腔55内转动设置有第一皮带轮轴57与第二皮带轮轴53，所述第一皮带轮轴57向下延伸进所述周期运动腔54，所述第二皮带轮轴53向上延伸进所述动力转换腔21，所述第二皮带轮轴53向下延伸进所述种子小存储腔51，所述动力转换腔21内设置有转换锥齿轮48且所述转换锥齿轮48与所述第二皮带轮轴53固定连接，所述种子小存储腔51内设置有刮壁刀52且所述刮壁刀52与所述第二皮带轮轴53固定连接，所述种子小存储腔51与所述种子大存储腔37之间设置有种子输送管道47，所述传动腔55内设置有第二皮带轮59且所述第二皮带轮59与所述第二皮带轮轴53固定连接，所述传动腔55内设置有第一皮带轮56且所述第一皮带轮56与所述第一皮带轮轴57固定连接，所述第一皮带轮56与所述第二皮带轮59之间传动设置有皮带58；

所述执行块14内设置有肥料液大存储腔63与两组左右移动腔60，所述肥料液大存储腔63与所述肥料液大存储腔36之间设置有肥料液输送管道35，所述左右移动腔60内滑动设置有左右移动板49且上下的两组所述左右移动板49的位置错开，所述左右移动板49后端面固定安装有左右移动齿条68，所述左右移动板49内设置有右开口腔61与左开口腔62，所述执行块14内还设置有肥料液排出腔33、种子排出腔39、肥料液暂存腔64与种子暂存腔50，所述肥料液排出腔33下端面固定安装有喷头34，所述周期运动腔54内设置有第一传动齿轮70且所述第一传动齿轮70与所述第一皮带轮轴57固定连接，所述周期运动腔54内顶壁与内底壁之间转动设置有周期转轴65，所述周期转轴65自上而下依次固定安装有周期传动齿轮66与左右传动齿轮67，所述第一传动齿轮70下端面铰接设置有铰接杆69，所述周期传动齿轮66上端面与所述铰接杆69铰接，所述左右传动齿轮67与所述左右移动齿条68啮合，通过所述播种装置实现了定量均匀撒种以及定量均匀施肥的功能。

有益地，所述挖取装置包括设置在所述执行块14内的第四液压腔31与第一液压连接腔32，所述第四液压腔31与所述第一液压连接腔32连通，所述第四液压腔31与所述液压缸40之间设置有第四输油管道15，所述第四液压腔31内滑动设置有第四液压推杆30且所述第四液压推杆30向下延伸出所述执行块14，所述第四液压推杆30上固定设置有上磁铁16，所述第四液压腔31内底壁上固定安装有电磁铁84，所述第四液压推杆30下端面固定安装有挖取盖72，所述挖取盖72与所述第四液压推杆30内设置有第五输油管道28，所述挖取盖72内设置有多组第一弧形液压腔71，所述第一弧形液压腔71内滑动设置有第一弧形液压推杆73，所述第一弧形液压推杆73内设置有第二弧形液压腔76与第三液压连接腔74，且所述第二弧形液压腔76与所述第三液压连接腔74连通，所述第二弧形液压腔76内滑动设置有挖土爪75，所述挖取盖72内设置有第二液压连接腔78且所述第二液压连接腔78与所述第三液压连接腔74连通，所述挖取盖72内底壁固定安装有第三磁铁79，所述第一弧形液压推杆73上固定安装有第二磁铁77，通过所述挖取装置实现了在尽量不伤中药根茎的情况下中药药材的采摘。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种名贵中药材种植及采摘装置：

初始状态下，所述第四液压推杆30在所述第四液压腔31的上部，所述第二液压推杆29在所述第二液压腔27的上部，所述第三液压推杆42在所述第三液压腔43的上部，此时所述双面锥齿轮17与所述轨道锥齿轮20啮合，此时所述左右移动板49将所述肥料液暂存腔64与所述肥料液排出腔33隔断，所述左右移动板49将所述种子小存储腔51与所述种子暂存腔50隔断；

开始工作时，工人将肥料液装进肥料液大存储腔36，肥料液通过所述肥料液输送管道35进入所述肥料液大存储腔63，工人将药材种子装入所述种子大存储腔37，种子通过所述种子输送管道47进入所述种子小存储腔51，然后所述电机23启动带动所述花键轴22转动，所述花键轴22带动所述双面锥齿轮17与所述花键轴套46转动，所述双面锥齿轮17通过所述轨道锥齿轮20带动所述轨道传动轴18转动，所述轨道传动轴18通过所述轨道传动齿轮80转动，所述轨道传动齿轮80通过所述轨道齿条81带动所述执行块14在所述轨道杆13上滑动。

当所述执行块14位于要种植的地方时，所述液压缸40通过所述花键滑槽44向所述第三液压腔43内注入油液，所述第三液压推杆42带动所述右犁土刀83向下移动插入土壤，所述第三液压腔43内的油液通过所述第二输油管道41进入所述第二液压腔27，所述第二液压推杆29带动所述左犁土刀82下移动插入土壤，此时所述执行块14在所述轨道杆13上向右移动，所述右犁土刀83给土壤松土。

要种植时，此时所述液压缸40通过所述第一输油管道25向所述第一液压腔26吸取油液，所述第一液压推杆24带动所述电机23向左移动，所述双面锥齿轮17与所述轨道锥齿轮20脱离啮合，所述双面锥齿轮17与所述转换锥齿轮48进入啮合状态，此时所述双面锥齿轮17带动所述转换锥齿轮48转动，所述转换锥齿轮48通过所述第二皮带轮轴53带动所述第二皮带轮59与所述刮壁刀52转动，所述刮壁刀52将所述种子小存储腔51内壁上的种子扫落，防止其粘在所述种子小存储腔51的壁上，所述第二皮带轮59通过所述皮带58带动所述第一皮带轮56转动，所述第一皮带轮56通过所述第一皮带轮轴57带动所述第一传动齿轮70转动，所述第一传动齿轮70通过所述铰接杆69带动所述左右移动腔60周期性正反转动，所述周期传动齿轮66通过所述周期转轴65带动所述左右传动齿轮67周期性正反转动，所述第一皮带轮56通过所述左右移动齿条68带动两块所述左右移动板49在所述左右移动腔60内周期性左右滑动，此时上面的所述右开口腔61周期性将所述种子小存储腔51与所述种子暂存腔50连通，种子进入所述种子暂存腔50内且将所述种子暂存腔50填满，此时上面的所述左开口腔62周期性将所述肥料液大存储腔63与所述肥料液暂存腔64连通，肥料液进入所述肥料液暂存腔64内且将所述肥料液暂存腔64填满，下面的所述右开口腔61周期性将所述种子排出腔39与所述种子暂存腔50连通，种子通过所述种子排出腔39落进土壤里，下面的所述左开口腔62周期性将所述肥料液排出腔33与所述肥料液暂存腔64连通，肥料液通过所述肥料液排出腔33与所述喷头34定量均匀给种子施肥；

上下的两组所述左右移动板49与所述右开口腔61保证所述种子排出腔39与所述种子暂存腔50以及所述种子暂存腔50与所述种子小存储腔51之间最多只能同时有一组连通，上下的两组所述左右移动板49与所述左开口腔62保证所述肥料液排出腔33与所述肥料液暂存腔64以及所述肥料液暂存腔64与所述肥料液大存储腔63之间最多只能同时有一组连通。

然后所述液压缸40通过所述第一输油管道25向所述第一液压腔26内注入油液，所述第一液压推杆24向右移动，所述双面锥齿轮17与所述轨道锥齿轮20啮合，所述执行块14向右移动，此时所述左犁土刀82松土的同时将种子与肥料液混合并用土壤覆盖。

当需要采摘药材时，所述液压缸40通过所述第四输油管道15向所述第四液压腔31内注入油液，所述第四液压推杆30向下移动，当所述第四液压推杆30位于所述第四液压腔31的最下端时，所述第四液压腔31通过所述第一液压连接腔32与所述第五输油管道28连通，此时油液进入所述第五输油管道28，此时所述挖取盖72已与地面接触且所述挖取盖72将药材覆盖，此时油液进入所述第一弧形液压腔71，所述第一弧形液压推杆73向下移动，当所述第三磁铁79与所述第二磁铁77接触时，所述第二液压连接腔78连通所述第一弧形液压腔71与所述第三液压连接腔74，油液通过所述第二液压连接腔78与所述第三液压连接腔74进入所述第二弧形液压腔76，所述挖土爪75沿所述第二弧形液压腔76向内移动，所述挖土爪75与所述挖取盖72将药材及其土壤整个覆盖。

然后所述液压缸40通过所述第四输油管道15向所述第四液压腔31少量吸取油液，此时所述电磁铁84通电且此时所述电磁铁84与所述上磁铁16互斥，所述第四液压推杆30向上移动，所述挖土爪75与所述挖取盖72将药材及其土壤向上挖出，然后随所述执行块14沿所述轨道杆13移动。

当要放下药材时，所述电磁铁84反向通电与所述上磁铁16相吸，且此时所述液压缸40通过所述第四输油管道15向所述第四液压腔31少量注入油液，待所述上磁铁16与所述电磁铁84接触时开始向所述第四液压腔31吸取油液，在所述电磁铁84与所述上磁铁16的左右下，所述第四输油管道15先吸取所述第一弧形液压腔71内的油液，在所述第二磁铁77与所述第三磁铁79的作用下，所述第四输油管道15先吸所述第二弧形液压腔76内的油液，所述挖土爪75先向上收缩，药材及其土壤掉出，然后吸取所述第一弧形液压腔71内的油液，所述第一弧形液压推杆73向上移动，然后吸取所述第四液压腔31内的油液，是第四液压推杆30向上移动，此时所述电磁铁84断电。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，其特征在于：所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向右延伸进所述动力转换腔，所述第一液压推杆右端面固定安装有电机，所述电机向右转动设置有花键轴，所述花键轴上固定安装有双面锥齿轮，所述动力转换腔右端面转动设置有花键轴套，所述花键轴套内设置有花键滑槽且所述花键轴与所述花键滑槽滑动连接，所述执行块内设置有轨道杆滑槽且所述轨道杆滑槽与所述轨道杆滑动连接，所述轨道杆滑槽上下端面之间转动设置有轨道传动轴，所述轨道杆滑槽内设置有轨道传动齿轮且所述轨道传动齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述轨道杆前端面固定安装有轨道齿条且所述轨道齿条与所述轨道传动齿轮啮合，所述轨道传动轴向下延伸进所述动力转换腔，所述动力转换腔内设置有轨道锥齿轮且所述轨道锥齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述执行块上固定安装有用于松土以及给种子盖土的犁土装置，所述执行块内固定安装有用于定量均匀撒种以及定量均匀施肥的播种装置，所述执行块内还固定安装有用于药材采摘的挖取装置。

2.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述犁土装置包括设置在所述执行块内的多组第二液压腔与多组第三液压腔，所述第二液压腔与相对应的所述第三液压腔之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压推杆且所述第二液压推杆向下延伸出所述第二液压腔，所述第二液压推杆下端面固定安装有左犁土刀，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向下延伸出所述第三液压腔，所述第三液压推杆下端面固定安装有右犁土刀，所述左犁土刀与所述右犁土刀在前后方向上交错开。

3.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述播种装置包括设置在所述执行块内的肥料液大存储腔与种子大存储腔，所述执行块内设置有种子小存储腔、传动腔与周期运动腔，所述传动腔内转动设置有第一皮带轮轴与第二皮带轮轴，所述第一皮带轮轴向下延伸进所述周期运动腔，所述第二皮带轮轴向上延伸进所述动力转换腔，所述第二皮带轮轴向下延伸进所述种子小存储腔，所述动力转换腔内设置有转换锥齿轮且所述转换锥齿轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔内设置有刮壁刀且所述刮壁刀与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔与所述种子大存储腔之间设置有种子输送管道，所述传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有皮带。

4.根据权利要求3所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述执行块内设置有肥料液大存储腔与两组左右移动腔，所述肥料液大存储腔与所述肥料液大存储腔之间设置有肥料液输送管道，所述左右移动腔内滑动设置有左右移动板且上下的两组所述左右移动板的位置错开，所述左右移动板后端面固定安装有左右移动齿条，所述左右移动板内设置有右开口腔与左开口腔，所述执行块内还设置有肥料液排出腔、种子排出腔、肥料液暂存腔与种子暂存腔，所述肥料液排出腔下端面固定安装有喷头，所述周期运动腔内设置有第一传动齿轮且所述第一传动齿轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述周期运动腔内顶壁与内底壁之间转动设置有周期转轴，所述周期转轴自上而下依次固定安装有周期传动齿轮与左右传动齿轮，所述第一传动齿轮下端面铰接设置有铰接杆，所述周期传动齿轮上端面与所述铰接杆铰接，所述左右传动齿轮与所述左右移动齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述挖取装置包括设置在所述执行块内的第四液压腔与第一液压连接腔，所述第四液压腔与所述第一液压连接腔连通，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向下延伸出所述执行块，所述第四液压推杆上固定设置有上磁铁，所述第四液压腔内底壁上固定安装有电磁铁，所述第四液压推杆下端面固定安装有挖取盖，所述挖取盖与所述第四液压推杆内设置有第五输油管道，所述挖取盖内设置有多组第一弧形液压腔，所述第一弧形液压腔内滑动设置有第一弧形液压推杆，所述第一弧形液压推杆内设置有第二弧形液压腔与第三液压连接腔，且所述第二弧形液压腔与所述第三液压连接腔连通，所述第二弧形液压腔内滑动设置有挖土爪，所述挖取盖内设置有第二液压连接腔且所述第二液压连接腔与所述第三液压连接腔连通，所述挖取盖内底壁固定安装有第三磁铁，所述第一弧形液压推杆上固定安装有第二磁铁。

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