CN114258802B - 一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。

Description

一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备。

背景技术

水稻是人类重要的粮食作物之一，属于典型多熟制农作物，茬口紧。育秧移栽能缓解茬口压力，实现水稻高产稳产。采用田间泥浆育秧，就田取泥、土层不乱、安全性高。目前，传统的人工田间取泥拌浆育秧作业效率低、劳动强度大；田间自走式机械育秧装备需制备营养土，存在客土难、成本高的问题；工厂化育秧投资大、技术要求高，且需备营养土，影响水稻产量和经济效益。农业生产逐步向自动化、机械化发展，因此亟需研制集田间取泥、泥浆过滤、摆盘播种、秧田开沟于一体的自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中用工多、成本高、效率低、育秧需备营养土、无法实现秧盘同步摆放和播种功能集成的缺陷，提供一种集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能的自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，所述机架上设置有控制室和动力装置，所述机架的底部设置履带式行走装置，所述机架的前端设有绞龙取泥装置，所述绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，所述碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，所述同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，所述覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。

优选地，所述绞龙取泥装置包括液压油缸、螺旋绞龙和链条刮板，所述液压油缸的缸座固定在所述机架上，液压油缸的伸缩端与所述链条刮板的外侧罩体相固定，所述螺旋绞龙位于所述链条刮板底部，通过所述液压油缸控制所述螺旋绞龙的工作高度，由液压马达驱动所述螺旋绞龙和链条刮板，所述螺旋绞龙吸入泥浆后由链条刮板传送至所述碎土搅浆装置。

优选地，所述碎土搅浆装置包括粉碎腔体和粉碎刀组，泥浆自所述链条刮板运送至所述粉碎腔体内，位于所述粉碎腔体内的所述粉碎刀组用于快速粉碎田间泥浆秸秆和杂草。

优选地，所述碎土搅浆装置的底部设置有杂物分离装置，所述杂物分离装置包括推送绞龙和滤网，经所述碎土搅浆装置粉碎后的泥浆以及杂物混合物进入所述杂物分离装置后，旋转的所述滤网对泥浆中的杂物进行分离，分离后的杂物由所述推送绞龙推出杂物分离装置，质地均匀的泥浆经过滤网流至位于所述同步摆盘装置的秧盘传送带末端的秧盘内。

优选地，所述同步摆盘装置包含泥浆输送腔道、秧盘传送带和多普勒雷达速度传感器，所述泥浆输送腔道的下方设置有所述秧盘传送带，所述多普勒雷达速度传感器用于测量自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备的实际前进速度，根据实际前进速度，采用液压马达对秧盘传送带的传送速度进行调节，以保证所述秧盘传送带上秧盘的下落速度自适应设备前进速度。

优选地，所述泥浆刮平装置采用橡胶刮板，所述橡胶刮板用于刮平秧盘内泥浆。

优选地，所述覆膜布种装置包括安装在支架上的镇压轮和覆膜滚子，所述覆膜滚子将粘有均匀稻种的可降解薄膜盖于铺满泥浆的秧盘之上，所述镇压轮用于将薄膜压实。

优选地，所述仿生开沟装置包括仿生开沟器，利用所述仿生开沟器在秧盘两侧开沟，开沟处用于灌排水。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明的绞龙取泥装置通过螺旋绞龙高效就地取泥，省工省时，免除了床土采集、晒土等环节，对提高水稻产量、实现水稻轻简化高效栽培具有重要意义。

本发明的碎土搅浆装置中粉碎刀组的粉碎刀片及刀座按单螺旋线排列，刀片轨迹均匀、结构简单、受力均匀，快速粉碎田间土块、秸秆和杂草等进行还田作业，实现环保育秧和水稻的高产稳产。

本发明的杂物分类装置的绞龙和滤网同轴异速正反向旋转，提高田间育秧泥浆的除杂率和分离效率。

本发明的同步摆盘装置设有多普勒雷达速度传感器，可实时测量育秧装备的实际前进速度，通过电磁控制液压马达调节秧盘传送带传送速度，实现秧盘的精准放盘，为后续的布种、管理和起盘作了铺垫。

本发明的覆膜布种装置采用粘有均匀稻种的可降解纸膜进行布种。

本发明的集成仿生开沟装置包括仿生开沟器，利用仿鲤鱼结构的开沟器在秧盘两侧开沟，用于灌排水，以保证秧苗的良好生长。

附图说明

图1为自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备的整体结构示意图；

图2为自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备的主视图；

图3为覆膜布种装置的结构组成图；

图中：1-控制室和装置；2-机架；3-履带式行走装置；4-绞龙取泥装置；4a-液压油缸；4b-螺旋绞龙；4c-链条刮板；5-碎土搅浆装置；5a-粉碎腔体；5b-粉碎刀组；6-杂物分离装置；6a-推送绞龙；6b-滤网；7-同步摆盘装置；7a-泥浆输送腔道；7b-秧盘传送带；7c-多普勒雷达速度传感器；8-橡胶刮板；9-覆膜布种装置；9a-薄膜滚子；9b-支架；9c-镇压轮；10-仿生开沟器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，以解决现有技术存在的问题，集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架2，机架2上设置控制室和动力装置1，机架2下设置履带式行走装置3，机架2前端设置有绞龙取泥装置4，绞龙取泥装置4上有液压油缸4a，绞龙取泥装置4前端有螺旋绞龙4b，螺旋绞龙4b末端有链条刮板4c，链条刮板后端有碎土搅浆装置5，碎土搅浆装置有粉碎腔体5a和粉碎刀组5b，粉碎腔体5a下方设置杂物分离装置6，杂物分离装置6内部设置有推送绞龙6a和滤网6b，在滤网6b下方设置有同步摆盘装置7，同步摆盘装置7内部设置有泥浆输送腔道7a，泥浆输送腔道7a下方设置有秧盘传送带7b，同步摆盘装置7上部设置有多普勒雷达速度传感器7c，秧盘传送带7b末端设置有橡胶刮板8，橡胶刮板8后部设置有覆膜布种装置9，覆膜布种装置9的支架9b上方设置有覆膜滚子9a，覆膜布种装置9下部设置有镇压轮9c，镇压轮9c前部设置有仿生开沟器10。

具体地，液压油缸4a的缸座固定在机架1上，液压油缸4a的伸缩端与链条刮板4c的外侧罩体相固定，螺旋绞龙4b位于链条刮板4c底部，通过液压油缸4a控制螺旋绞龙4b的工作高度，由液压马达驱动螺旋绞龙4b和链条刮板4c，螺旋绞龙4b吸入泥浆后由链条刮板4c传送至碎土搅浆装置5。绞龙取泥装置4通过螺旋绞龙4b高效就地取泥，省工省时，免除了床土采集、晒土等环节，对提高水稻产量、实现水稻轻简化高效栽培具有重要意义。

于本实施例中，碎土搅浆装置5包括粉碎腔体5a和粉碎刀组5b，泥浆自链条刮板4c运送至粉碎腔体5a内，位于粉碎腔体5a内的粉碎刀组5b用于快速粉碎田间泥浆秸秆和杂草。碎土搅浆装置5中粉碎刀组5b的粉碎刀片及刀座按单螺旋线排列，刀片轨迹均匀、结构简单、受力均匀，快速粉碎田间土块、秸秆和杂草等进行还田作业，实现环保育秧和水稻的高产稳产。

进一步地，碎土搅浆装置5的底部设置有杂物分离装置6，杂物分离装置6包括推送绞龙6a和滤网6b，经碎土搅浆装置5粉碎后的泥浆以及杂物混合物进入杂物分离装置6后，旋转的滤网6b对泥浆中的杂物进行分离，分离后的杂物由推送绞龙6a推出杂物分离装置6，质地均匀的泥浆经过滤网6b流至位于同步摆盘装置7的秧盘传送带7b末端的秧盘内。杂物分类装置6的推送绞龙6a和滤网6b同轴异速正反向旋转，提高田间育秧泥浆的除杂率和分离效率。

同步摆盘装置7包含泥浆输送腔道7a、秧盘传送带7b和多普勒雷达速度传感器7c，多普勒雷达速度传感器7c用于测量自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备的实际前进速度，根据实际前进速度，采用液压马达对秧盘传送带7b的传送速度进行调节，以保证秧盘传送带7b上秧盘的下落速度自适应设备前进速度。泥浆刮平装置采用橡胶刮板8，橡胶刮板8用于刮平秧盘内泥浆。同步摆盘装置7设有多普勒雷达速度传感器7c，可实时测量育秧装备的实际前进速度，通过电磁控制液压马达调节秧盘传送带7b传送速度，实现秧盘的精准放盘，为后续的布种、管理和起盘作了铺垫。

更进一步地，覆膜布种装置9包括安装在支架9b上的镇压轮9c和覆膜滚子9a，覆膜滚子9a将粘有均匀稻种的可降解薄膜盖于铺满泥浆的秧盘之上，镇压轮9c用于将薄膜压实。仿生开沟装置10包括仿生开沟器，利用仿生开沟器在秧盘两侧开沟，开沟处用于灌排水。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，其特征在于：包括机架，机架上设置控制室和动力装置，机架下设置履带式行走装置，机架前端设置有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置上有液压油缸，绞龙取泥装置前端有螺旋绞龙，螺旋绞龙末端有链条刮板，链条刮板后端有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置设有粉碎腔体和粉碎刀组，粉碎腔体下方设置杂物分离装置，杂物分离装置内部设置有推送绞龙和滤网，在滤网下方设置有同步摆盘装置，同步摆盘装置内部设置有泥浆输送腔道，泥浆输送腔道下方设置有秧盘传送带，同步摆盘装置上部设置有多普勒雷达速度传感器，秧盘传送带末端设置有橡胶刮板，橡胶刮板后部设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置的支架上方设置有覆膜滚子，覆膜布种装置下部设置有镇压轮，镇压轮前部设置有仿生开沟器；

所述液压油缸的缸座固定在机架上，液压油缸的伸缩端与链条刮板的外侧罩体相固定，螺旋绞龙位于链条刮板底部，通过液压油缸控制螺旋绞龙的工作高度，由液压马达驱动螺旋绞龙和链条刮板，螺旋绞龙吸入泥浆后由链条刮板传送至碎土搅浆装置，所述绞龙取泥装置通过螺旋绞龙就地取泥；

所述碎土搅浆装置包括粉碎腔体和粉碎刀组，泥浆自链条刮板运送至粉碎腔体内，位于粉碎腔体内的粉碎刀组用于粉碎田间泥浆秸秆和杂草，碎土搅浆装置中粉碎刀组的粉碎刀片及刀座按单螺旋线排列；

所述碎土搅浆装置的底部设置有杂物分离装置，杂物分离装置包括推送绞龙和滤网，经碎土搅浆装置粉碎后的泥浆以及杂物混合物进入杂物分离装置后，旋转的滤网对泥浆中的杂物进行分离，分离后的杂物由推送绞龙推出杂物分离装置，质地均匀的泥浆经过滤网流至位于同步摆盘装置的秧盘传送带末端的秧盘内；杂物分类装置的推送绞龙和滤网同轴异速正反向旋转；

所述同步摆盘装置包含泥浆输送腔道、秧盘传送带和多普勒雷达速度传感器，多普勒雷达速度传感器用于测量自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备的实际前进速度，根据实际前进速度，采用液压马达对秧盘传送带的传送速度进行调节，以保证秧盘传送带上秧盘的下落速度自适应设备前进速度；泥浆刮平装置采用橡胶刮板，橡胶刮板用于刮平秧盘内泥浆，同步摆盘装置设有多普勒雷达速度传感器，实时测量育秧装备的实际前进速度，通过电磁控制液压马达调节秧盘传送带传送速度，实现秧盘的精准放盘，为后续的布种、管理和起盘作了铺垫；所述覆膜布种装置包括安装在支架上的镇压轮和覆膜滚子，覆膜滚子将粘有均匀稻种的可降解薄膜盖于铺满泥浆的秧盘之上，镇压轮用于将薄膜压实；仿生开沟装置包括仿生开沟器，利用仿生开沟器在秧盘两侧开沟，开沟处用于灌排水。

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