CN105830603B - 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备，它包括采集切段机和种植机，通过采集切段机和种植机的配合使用，完成了狗牙根移植的采集、切段、犁沟、插茎（或根）、覆土、捣实、浇水一系列作业，使得狗牙根移植速度快、效果好；本发明具有适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的优点。

Description

一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备

技术领域

本发明属于道路绿化技术领域，具体涉及一种机械化移植技术与设备，特别涉及一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备。

背景技术

狗牙根为禾本科狗牙根属多年生草本植物，别名百慕大草、绊根草、爬根草、爬地草、蟋蟀草。狗牙根的耐践踏性、侵占性、再生性及抗恶劣环境能力极强，根系发达，具有根状茎及匍匐枝，匍匐茎沿地面蔓延生长可达2米以上，每节茎着地后生根，可繁殖成新株，冬季时茎、叶死亡，根系仍存活在土中，第二年重新发芽生长出新的葡匐茎，葡匐茎的节向下生不定根，节上腋芽向上发育成地上枝，茎部形成分蘖节，节上分生侧枝，分蘖节上产生新的走茎，走茎的节上又分生侧枝与新的走茎；新老葡匐茎在地面上互相穿插，交织成网，短时间内即成坪，形成占绝对优势的植物群落。狗牙根繁殖能力强大，具很强的生命力，狗牙根有籽生、茎生和根生三种繁殖方式，春、夏、秋季将葡匐茎截取2节埋入土里即可成活，冬天挖出根移到别处，第二年春天就可发芽生长；狗牙根是我国华北、西北、西南及长江中下游等地广泛应用于道路边坡绿化，小面积施工时一般采用人工移植，大规模施工时一般采用籽播；采用人工移植时施工成本高、施工速度慢，籽播的缺点：施工成本高、施工速度慢、发芽率低、生长速度慢、成型速度慢；因此，提供一种适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而因此，提供一种适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备。

本发明的目的是这样实现的：一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，它包括采集切段机和种植机，所述的采集切段机包括本体，所述的本体的底部设置有主动轮和从动轮，所述的本体的左侧上部设置有发动机B，所述的本体的右侧上部设置有驾驶室B，所述的本体的右侧下部设置有收集箱，所述的本体的右侧侧壁设置有机械手B，所述的收集箱的左侧设置有传输系统，所述的传输系统的左侧设置有储存箱，所述的发动机B的下部设置有变速箱B，所述的变速箱B的下部设置有分动箱B，所述的分动箱B分别连接有差速器B、液压泵B和传输系统，所述的差速器B连接有驱动桥，所述的液压泵B连接有液压马达B。

所述的种植机包括车架，所述的车架的下侧设置有车轮，所述的车架上侧设置有圆盘，所述的圆盘上设置有支架、锤柄、分料器、犁铧杆和机械臂，所述的支架连接有刮土板，所述的锤柄的下侧设置有捣锤，所述的犁铧杆的下侧设置有犁铧，所述的机械臂连接有机械手A，所述的车架的上侧设置有水箱，所述的水箱连接有水泵，所述的水泵连接有喷嘴，所述的车架的上侧设置有储料箱，所述的储料箱连接到分料器，所述的车架的右部设置有驾驶室A，所述的车架的上侧设置有发动机A，所述的发动机A连接有变速箱A，所述的变速箱A连接有分动箱A，所述的分动箱A连接有液压泵A，所述的液压泵A连接有液压马达A，所述的车架右部下侧设置有驱动轴，所述的驱动轴的中部设置有差速器A。

所述的车架为长方体车架。

所述的车轮的数量为4个。

所述的水泵为齿轮泵。

所述的喷嘴为雾化喷嘴。

所述的机械手B的数量为3个。

所述的驱动连接有主动轮。

一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术，可以分为以下几个步骤：

（1）机械设备准备：

根据现场情况调整机械设备工作参数，并将机械设备调整到最佳作业状态。

（2）茎（或根）采集：

1）根据当日的施工计划选择要采集的作业区，安排好“采集切段机”的行走路线；

2）启动“采集切段机”的“采集”开关，机械手循环完成抓草、扯动等动作，将狗芽根的葡匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集；

（3）茎（或根）切段：

将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到“采集切段机”的切段系统，启动“采集切段机”的“切段”开关，将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落；

（4）犁沟：

启动“种植机”的犁沟开关，在道路边坡上犁出宽5cm、深10 cm的沟，犁沟行距设定为20cm，第一趟可用石灰、绳线确定基准线；

（5）插茎（或根）：

启动“种植机”的插茎开关，机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎（约2-4根）插入犁好的沟中，设定株距为15cm；

（6）覆土：

启动“种植机”的覆土开关，刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序；

（7）捣实：

启动“种植机”的捣实开关，夯锤按设定的振幅、频率和激振力将沟中松散的土捣实；

（8）浇水：

启动“种植机”的浇水开关，按设定的出水量，机械沿犁沟方向边前行、边浇水。

本发明的有益效果：本发明采集切断机在使用时，由发动机B 为整机提供动力，发动机B动力通过变速箱B后进入分动箱B，将动力分为四部分，第一部分动力分配给差速器B，控制整机的行走，第二部分动力分配给液压泵B，控制机械手B采集狗牙根的匍匐茎，第三部分动力分配给传输系统，将采集到的匍匐茎输送至储存箱，第四部分动力分配给切割刀片，将匍匐茎切割成短片，整机在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生产效率；狗芽根采集切段机不同于除草机，每次只将三分之一左右的茎根采集走，保留三分之二继续生长，1个月即可恢复原貌；本发明种植机采用发动机A、变速箱A、分动箱A、差速器A等，发动机A动力通过变速箱A进入分动箱A，分动箱A驱动差速器A和驱动轴，可以驱动整个装置的行走，采用储料箱和分料器，将切割成段的狗芽根母体茎放入储料箱中，分料器从储料箱中每次抽2-3根狗芽根母体茎集为一束，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A、液压马达A，由液压马达A控制分料器；采用犁桦和犁桦杆，犁桦装在犁桦杆上，犁沟的深度通过调整犁桦装在犁桦杆上的位置调节，通过调整犁桦的张角调节犁沟的宽度，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A、液压马达A，由液压马达A控制犁沟系统；采用机械手A和机械臂，机械手A安装在机械臂上，机械手A模拟人工手将集束的狗芽根母体茎插到犁好的沟中，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A、液压马达A，由液压马达A控制机械手A和机械臂；采用刮土板和支架组成，刮土板安装在支架上，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A、液压马达A，由液压马达A控制刮土板完成覆土；采用捣锤和锤柄，捣锤安装在锤柄上，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A、液压马达A，由液压马达A控制捣锤上、下夯土完成捣实作业，捣锤的力量和频率可调；采用水箱、水泵、喷嘴，发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A，分动箱A动力驱动液压泵A 、液压马达A，由液压马达A 控制水泵完成浇水作业，喷水量可调；本发明具有适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的优点。

附图说明

图1是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化种植机的结构示意图。

图2是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化采集切段机的结构示意图。

图3是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术的施工工艺流程图。

1、车轮 2、支架 3、刮土板 4、水箱 5、锤柄 6、捣锤 7、水泵 8、喷嘴 9、液压马达A 10、液压泵A 11、驾驶室A 12、差速器A 13、发动机A 14、车架 15、机械臂16、机械手A 17、犁铧杆 18、犁铧 19、储料箱 20、分料器 21、驱动轴 22、分动箱A23、变速箱A 24、圆盘 25、种植机 26、主动轮 27、发动机B 28、变速箱B 29、驾驶室B30、液压马达B 31、液压泵B 32、机械手B 33、驱动桥 34、差速器B 35、分动箱B 36、储存箱 37、切割刀片 38、传输系统 39、收集箱 40、本体 41、从动轮 42、采集切段机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，它包括种植机25和采集切段机42，所述的采集切段机42包括本体40，所述的本体40的底部设置有主动轮26和从动轮41，所述的本体40的左侧上部设置有发动机B27，所述的本体40的右侧上部设置有驾驶室B29，所述的本体40的右侧下部设置有收集箱39，所述的本体40的右侧侧壁设置有机械手B32，所述的收集箱39的左侧设置有传输系统38，所述的传输系统38的左侧设置有储存箱36，所述的发动机B27的下部设置有变速箱B28，所述的变速箱B28的下部设置有分动箱B35，所述的分动箱B35分别连接有差速器B34、液压泵B31和传输系统38，所述的差速器B34连接有驱动桥33，所述的液压泵B31连接有液压马达B30；

所述的种植机25包括车架14，所述的车架14的下侧设置有车轮1，所述的车架14上侧设置有圆盘24，所述的圆盘24上设置有支架2、锤柄5、分料器20、犁铧杆17和机械臂15，所述的支架2连接有刮土板3，所述的锤柄5的下侧设置有捣锤6，所述的犁铧杆17的下侧设置有犁铧18，所述的机械臂15连接有机械手A16，所述的车架14的上侧设置有水箱4，所述的水箱4连接有水泵7，所述的水泵7连接有喷嘴8，所述的车架14的上侧设置有储料箱19，所述的储料箱19连接到分料器20，所述的车架14的右部设置有驾驶室A11，所述的车架14的上侧设置有发动机A13，所述的发动机A13连接有变速箱A23，所述的变速箱A23连接有分动箱A22，所述的分动箱A22连接有液压泵A10，所述的液压泵A10连接有液压马达A9，所述的车架14右部下侧设置有驱动轴21，所述的驱动轴21的中部设置有差速器A12。

一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术，可以分为以下几个步骤：

（1）机械设备准备：

根据现场情况调整机械设备工作参数，并将机械设备调整到最佳作业状态。

（2）茎（或根）采集：

1）根据当日的施工计划选择要采集的作业区，安排好“采集切段机”的行走路线；

2）启动“采集切段机”的“采集”开关，机械手循环完成抓草、扯动等动作，将狗芽根的葡匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集；

（3）茎（或根）切段：

将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到“采集切段机”的切段系统，启动“采集切段机”的“切段”开关，将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落；

（4）犁沟：

启动“种植机”的犁沟开关，在道路边坡上犁出宽5cm、深10 cm的沟，犁沟行距设定为20cm，第一趟可用石灰、绳线确定基准线；

（5）插茎（或根）：

启动“种植机”的插茎开关，机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎（约2-4根）插入犁好的沟中，设定株距为15cm；

（6）覆土：

启动“种植机”的覆土开关，刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序；

（7）捣实：

启动“种植机”的捣实开关，夯锤按设定的振幅、频率和激振力将沟中松散的土捣实；

（8）浇水：

启动“种植机”的浇水开关，按设定的出水量，机械沿犁沟方向边前行、边浇水。

本发明采集切断机42在使用时，由发动机B27为整机提供动力，发动机B27动力通过变速箱B28后进入分动箱B35，将动力分为四部分，第一部分动力分配给差速器B34，控制整机的行走，第二部分动力分配给液压泵B31，控制机械手B32采集狗牙根的匍匐茎，第三部分动力分配给传输系统38，将采集到的匍匐茎输送至储存箱36，第四部分动力分配给切割刀片37，将匍匐茎切割成短片，整机在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生产效率；狗芽根采集切段机不同于除草机，每次只将三分之一左右的茎根采集走，保留三分之二继续生长，1个月即可恢复原貌；本发明种植机25采用发动机A13、变速箱A23、分动箱A、差速器A12等，发动机A13动力通过变速箱A23进入分动箱A22，分动箱A22驱动差速器A12和驱动轴21，可以驱动整个装置的行走，采用储料箱19和分料器20，将切割成段的狗芽根母体茎放入储料箱中，分料器从储料箱中每次抽2-3根狗芽根母体茎集为一束，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制分料器20；采用犁桦18和犁桦杆17，犁桦17装在犁桦杆17上，犁沟的深度通过调整犁桦装在犁桦杆上的位置调节，通过调整犁桦的张角调节犁沟的宽度，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制犁沟系统；采用机械手A16和机械臂15，机械手A16安装在机械臂15上，机械手A16模拟人工手将集束的狗芽根母体茎插到犁好的沟中，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制机械手A16和机械臂15；采用刮土板3和支架2组成，刮土板3安装在支架2上，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制刮土板3完成覆土；采用捣锤6和锤柄5，捣锤6安装在锤柄5上，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制捣锤6上、下夯土完成捣实作业，捣锤的力量和频率可调；采用水箱4、水泵7、喷嘴8，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A 10、液压马达A9，由液压马达A 9控制水泵7完成浇水作业，喷水量可调；本发明具有适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，它包括种植机25和采集切段机42，所述的采集切段机42包括本体40，所述的本体40的底部设置有主动轮26和从动轮41，所述的本体40的左侧上部设置有发动机B27，所述的本体40的右侧上部设置有驾驶室B29，所述的本体40的右侧下部设置有收集箱39，所述的本体40的右侧侧壁设置有机械手B32，所述的收集箱39的左侧设置有传输系统38，所述的传输系统38的左侧设置有储存箱36，所述的发动机B27的下部设置有变速箱B28，所述的变速箱B28的下部设置有分动箱B35，所述的分动箱B35分别连接有差速器B34、液压泵B31和传输系统38，所述的差速器B34连接有驱动桥33，所述的液压泵B31连接有液压马达B30；

所述的种植机25包括车架14，所述的车架14的下侧设置有车轮1，所述的车架14上侧设置有圆盘24，所述的圆盘24上设置有支架2、锤柄5、分料器20、犁铧杆17和机械臂15，所述的支架2连接有刮土板3，所述的锤柄5的下侧设置有捣锤6，所述的犁铧杆17的下侧设置有犁铧18，所述的机械臂15连接有机械手A16，所述的车架14的上侧设置有水箱4，所述的水箱4连接有水泵7，所述的水泵7连接有喷嘴8，所述的车架14的上侧设置有储料箱19，所述的储料箱19连接到分料器20，所述的车架14的右部设置有驾驶室A11，所述的车架14的上侧设置有发动机A13，所述的发动机A13连接有变速箱A23，所述的变速箱A23连接有分动箱A22，所述的分动箱A22连接有液压泵A10，所述的液压泵A10连接有液压马达A9，所述的车架14右部下侧设置有驱动轴21，所述的驱动轴21的中部设置有差速器A12；

所述的车架14为长方体车架，所述的车轮1的数量为4个，所述的水泵7为齿轮泵，所述的喷嘴8为雾化喷嘴，所述的机械手B32的数量为3个，所述的驱动桥33连接有主动轮26。

一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术，可以分为以下几个步骤：

（1）机械设备准备：

根据现场情况调整机械设备工作参数，并将机械设备调整到最佳作业状态。

（2）茎（或根）采集：

1）根据当日的施工计划选择要采集的作业区，安排好“采集切段机”的行走路线；

2）启动“采集切段机”的“采集”开关，机械手循环完成抓草、扯动等动作，将狗芽根的葡匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集；

（3）茎（或根）切段：

将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到“采集切段机”的切段系统，启动“采集切段机”的“切段”开关，将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落；

（4）犁沟：

启动“种植机”的犁沟开关，在道路边坡上犁出宽5cm、深10 cm的沟，犁沟行距设定为20cm，第一趟可用石灰、绳线确定基准线；

（5）插茎（或根）：

启动“种植机”的插茎开关，机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎（约2-4根）插入犁好的沟中，设定株距为15cm；

（6）覆土：

启动“种植机”的覆土开关，刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序；

（7）捣实：

启动“种植机”的捣实开关，夯锤按设定的振幅、频率和激振力将沟中松散的土捣实；

（8）浇水：

启动“种植机”的浇水开关，按设定的出水量，机械沿犁沟方向边前行、边浇水。

本发明采集切断机42在使用时，由发动机B27为整机提供动力，发动机B27动力通过变速箱B28后进入分动箱B35，将动力分为四部分，第一部分动力分配给差速器B34，控制整机的行走，第二部分动力分配给液压泵B31，控制机械手B32采集狗牙根的匍匐茎，第三部分动力分配给传输系统38，将采集到的匍匐茎输送至储存箱36，第四部分动力分配给切割刀片37，将匍匐茎切割成短片，整机在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生产效率；狗芽根采集切段机不同于除草机，每次只将三分之一左右的茎根采集走，保留三分之二继续生长，1个月即可恢复原貌；本发明种植机25采用发动机A13、变速箱A23、分动箱A、差速器A12等，发动机A13动力通过变速箱A23进入分动箱A22，分动箱A22驱动差速器A12和驱动轴21，可以驱动整个装置的行走，采用储料箱19和分料器20，将切割成段的狗芽根母体茎放入储料箱中，分料器从储料箱中每次抽2-3根狗芽根母体茎集为一束，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制分料器20；采用犁桦18和犁桦杆17，犁桦17装在犁桦杆17上，犁沟的深度通过调整犁桦装在犁桦杆上的位置调节，通过调整犁桦的张角调节犁沟的宽度，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制犁沟系统；采用机械手A16和机械臂15，机械手A16安装在机械臂15上，机械手A16模拟人工手将集束的狗芽根母体茎插到犁好的沟中，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制机械手A16和机械臂15；采用刮土板3和支架2组成，刮土板3安装在支架2上，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制刮土板3完成覆土；采用捣锤6和锤柄5，捣锤6安装在锤柄5上，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A10、液压马达A9，由液压马达A9控制捣锤6上、下夯土完成捣实作业，捣锤的力量和频率可调；采用水箱4、水泵7、喷嘴8，发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱A22，分动箱A22动力驱动液压泵A 10、液压马达A9，由液压马达A 9控制水泵7完成浇水作业，喷水量可调；本发明具有适用范围广、生产效率高、施工工艺简单、经济效益好的优点。

Claims (7)

1.一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，它包括采集切段机和种植机，其特征在于：所述的采集切段机包括本体，所述的本体的底部设置有主动轮和从动轮，所述的本体的左侧上部设置有发动机B，所述的本体的右侧上部设置有驾驶室B，所述的本体的右侧下部设置有收集箱，所述的本体的右侧侧壁设置有机械手B，所述的收集箱的左侧设置有传输系统，所述的传输系统的左侧设置有储存箱，所述的发动机B的下部设置有变速箱B，所述的变速箱B的下部设置有分动箱B，所述的分动箱B分别连接有差速器B、液压泵B和传输系统，所述的差速器B连接有驱动桥，所述的液压泵B连接有液压马达B；所述的种植机包括车架，所述的车架的下侧设置有车轮，所述的车架上侧设置有圆盘，所述的圆盘上设置有支架、锤柄、分料器、犁铧杆和机械臂，所述的支架连接有刮土板，所述的锤柄的下侧设置有捣锤，所述的犁铧杆的下侧设置有犁铧，所述的机械臂连接有机械手A，所述的车架的上侧设置有水箱，所述的水箱连接有水泵，所述的水泵连接有喷嘴，所述的车架的上侧设置有储料箱，所述的储料箱连接到分料器，所述的车架的右部设置有驾驶室A，所述的车架的上侧设置有发动机A，所述的发动机A连接有变速箱A，所述的变速箱A连接有分动箱A，所述的分动箱A连接有液压泵A，所述的液压泵A连接有液压马达A，所述的车架右部下侧设置有驱动轴，所述的驱动轴的中部设置有差速器A。

2.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，其特征在于：所述的车轮的数量为4个。

3.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，其特征在于：所述的水泵为齿轮泵。

4.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，其特征在于：所述的喷嘴为雾化喷嘴。

5.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，其特征在于：所述的机械手B的数量为3个。

6.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备，其特征在于：所述的驱动桥连接有主动轮。

7.一种采用如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备的施工技术，其特征在于：分为以下几个步骤：

（1）机械设备准备：

根据现场情况调整机械设备工作参数，并将机械设备调整到最佳作业状态；

（2）茎或根采集：

1）根据当日的施工计划选择要采集的作业区，安排好采集切段机的行走路线；

2）启动采集切段机的采集开关，机械手B循环完成抓草、扯动等动作，将狗芽根的葡匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集；

（3）茎或根切段：

将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到采集切段机的切段系统，启动采集切段机的切段开关，将收集的狗芽根母体茎或根切割成10cm-15cm的段落；

（4）犁沟：

启动种植机的犁沟开关，在道路边坡上犁出宽5cm、深10cm的沟，犁沟行距设定为20cm，第一趟可用石灰、绳线确定基准线；

（5）插茎或根：

启动种植机的插茎开关，机械手A抓住一束切割好的狗芽根母体茎约2-4根插入犁好的沟中，设定株距为15cm；

（6）覆土：

启动种植机的覆土开关，刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序；

（7）捣实：

启动种植机的捣实开关，夯锤按设定的振幅、频率和激振力将沟中松散的土捣实；

（8）浇水：

启动种植机的浇水开关，按设定的出水量，机械沿犁沟方向边前行、边浇水。