CN111512741A - 一种用于果树种植的挖坑设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于果树种植的挖坑设备，属于树木种植技术领域，它包括车体、控制座舱，所述车体前端设置有挖坑装置，所述挖坑装置包括钻头机构，所述钻头机构为底部开口的双层筒形结构，钻头机构的外壁、内壁之间活动设置有闭合板结构，闭合板结构为两侧对称设置的板状结构，其上端伸出外壁与第一气缸相连，推板设置在钻头机构内部；钻头机构连接在第一电机的输出轴上，第一电机安装在安装板底部，安装板另一端连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸设置在第二电机上，第二电机设置在车体前端的支撑板上；车体前部为安装平台，控制座舱设置在安装平台上，车体后部为泥土收集仓，泥土收集仓内活动设置有推料板以将泥土推出仓外进行下料。

Description

一种用于果树种植的挖坑设备

技术领域

本发明涉及树木种植技术领域，尤其是涉及一种用于果树种植的挖坑设备。

背景技术

现代农场里进行果树种植需要实用到挖坑机设备，相对于传统农业中人工挖坑进行树木种植不仅费时费力，效率低下难以适应现代化生产需求，而挖坑机的出现，将人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果树等农业作业。

挖坑机作为一种逐渐普及开的农用机器，型号种类也越来越多，这正是由于我国地域广袤，各地种植土壤环境不同，且地形地势都影响着挖坑机的选择。我们在长期使用中也发现目前使用的挖坑机存在的一些突出的问题，如挖坑完成后泥土堆积在地面，阻挡了通道，需要再次清理挖坑完后的现场，增加了工作强度，影响了工作效率；而且现有的挖坑机无法灵活更换挖坑机头，因此无法适应不同地形工况下，针对不同果树树种，需要的地坑大小和深度的需求。针对以上多种问题，我们提出针对性的改进，提供一种灵活小巧，结构紧凑精简，制造成本低的挖坑机器设备。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于果树种植的挖坑设备，通过挖坑时将泥土一次性带出并导入挖坑机的收集箱，解决现场泥土堆积占道难以清理的问题，且挖坑机头可灵活拆卸更换，实现不同直径大小和深度的挖坑操作。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于果树种植的挖坑设备，包括车体、控制座舱，所述车体前端设置有挖坑装置，所述挖坑装置包括钻头机构，所述钻头机构为底部开口的双层筒形结构，且筒形结构下部为锥形，钻头机构包括外壁、内壁和推板，外壁和内壁之间活动设置有闭合板结构，所述闭合板结构为两侧对称设置的板状结构，其上端伸出外壁与第一气缸相连，所述推板设置在钻头机构内部；所述钻头机构连接在第一电机的输出轴上，第一电机安装在安装板底部，安装板另一端连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸设置在第二电机上，第二电机设置在车体前端的支撑板上；所述车体前部为安装平台，所述控制座舱设置在安装平台上，车体后部为泥土收集仓，泥土收集仓内活动设置有推料板以将泥土推出仓外进行下料。

进一步的，所述闭合板结构两侧对称的板状结构均为三段式板状结构，包括第一左刚性板和第一右刚性板，第一左刚性板和第一右刚性板设置在外壁和内壁之间空腔的上部且均伸出外壁外与连接杆相连，连接杆与第一气缸的活塞杆相连接，第一气缸上端连接于安装板的底部。

进一步的，所述三段式板状结构的第一左刚性板和第一右刚性板下端均通过第一连接点连接有柔性板，柔性板下端通过第二连接点连接有第二左刚性板或第二右刚性板，所述第一连接点和第二连接点为焊接点或金属粘接胶的粘接点。

进一步的，所述外壁和内壁之间的空腔位于柔性板处设置有第一限位板，柔性板穿过第一限位板的通孔被限位，第一限位板的通孔处设置有滑轮使柔性板顺畅滑动。

进一步的，所述外壁和内壁之间的空腔位于第二左刚性板或第二右刚性板处设置有第二限位板，第二限位板底端与筒形结构的底部开口平齐。

进一步的，所述推板连接在第二气缸的活塞杆底端，第二气缸穿过钻头机构的筒形结构的顶板并连接在安装板的底部，所述推板外圈设置有外圈橡胶套，外圈橡胶套与内壁两侧相接触。

进一步的，所述支撑板上设置有立柱，立柱穿过安装板通过杠杆原理对安装板起到加强固定作用。

进一步的，所述安装板的一端开设有弧形开口，立柱穿过弧形开口，且立柱上位于弧形开口上方设置有第一滑块，第一滑块和立柱顶端的挡板之间设置有弹簧。

进一步的，所述推料板两端通过限位柱连接在车体泥土收集仓两侧壁的滑槽内以实现滑动。

进一步的，所述推料板通过连接杆连接在第二滑块上，第二滑块穿插设置在丝杆上，丝杆连接在第三电机的输出轴上，第三电机设置在安装平台的一侧，所述丝杆设置有限位杆，限位杆穿过第二滑块以对其进行限位。

本发明的有益效果：

1、挖坑装置的钻头机构采用双层内壁式底部开口的筒形结构，下部为锥形，外壁和内壁之间的空腔内对称设置闭合板机构，闭合板机构在第一气缸的带动下实现上下移动，以对底部开口实现关闭和开启，当开启底部开口时，钻头机构在第一电机的带动下进行旋转，钻头机构和第一电机整体在第三气缸的带动下进行升降，同步实现旋转和升降从而进行挖坑操作，并将坑内泥土挤入筒内，若土质疏松，启动第一气缸带动闭合板机构将底部开口关闭，随后钻头机构上升降泥土一次性带出，从而完成挖坑而不留泥土在地上的操作。

2、钻头机构的升降由第三气缸带动实现，即可通过第三气缸控制下降的高度，从而实现不同深度的挖坑操作；第三气缸由第二电机带动实现转动，将钻头机构转入到车体后部的泥土收集仓上方，通过第一气缸带动闭合版机构上升开启底部开口，通过第二气缸带动推板将泥土向下推出下料，从而实现泥土的收集操作。

3、钻头机构上设置的第一电机、第一气缸和第二气缸均连接在安装板上，安装板另一端连接在第三气缸上端，即可方便将安装板直接从第三气缸上端拆卸下来，再进行更换不同大小的钻头机构，从而适应不同挖坑大小的需求。

4、安装板另一端开设有弧形开口，弧形开口只有一侧开口，在安装板转动时可供立柱进入，立柱进入后立柱上的第一滑块由于弹簧的弹力作用向下压住安装板，此时第三气缸的顶端相当于支点，一侧的钻头机构和另一侧的立柱、第一滑块在两端为压力点，从而形成杠杆，将钻头机构加强固定。

5、为方便泥土收集仓的深处和仓底的泥土下料，无需再人工拿铲子上车把残留的泥土铲下来，在泥土收集仓内设置有推料板，将附着在壁面和底部的泥土刮出，方便清理泥土收集仓。

综上，本发明针对使用现有挖坑机长期以来积累的问题作出多项有益的改进，提高了设备的使用便利程度，减少了重复的人工劳作，降低了工作强度，提高了工作效率，能够有效增加农场等企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的推料板的安装位置示意图。

图3为本发明的连接杆的安装示意图。

图4为本发明的丝杆的安装位置示意图。

图5为本发明的钻头机构的剖视示意图。

图6为本发明的安装板的弧形开口的示意图。

图中所述文字标注表示为：1、钻头机构；2、第一气缸；3、第一电机；4、安装板；5、第二气缸；6、加强筋；7、第二电机；8、挡板；9、第一滑块；10、第三气缸；11、立柱；12、控制座舱；13、推料板；14、安装平台；15、车体；16、第三电机；17、第二滑块；18、丝杆；19、泥土收集仓；20、轴承座；21、尾门；22、爬梯；23、限位柱；24、滑槽；25、连接杆；26、连接块；27、连接板；28、限位杆；29、弧形开口；30、弹簧；31、支撑板；101、外壁；102、内壁；103、第一左刚性板；104、第一右刚性板；105、外圈橡胶套；106、推板；107、第一连接点；108、第一限位板；109、柔性板；110、第二连接点；111、第二限位板；112、第二左刚性板；113、第二右刚性板。

具体实施方式

以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。

一种用于果树种植的挖坑设备，包括车体15、控制座舱12，所述车体15前端设置有挖坑装置，所述挖坑装置包括钻头机构1，所述钻头机构1为底部开口的双层筒形结构，且筒形结构下部为锥形，钻头机构1包括外壁101、内壁102和推板106，外壁101和内壁102之间活动设置有闭合板结构，所述闭合板结构为两侧对称设置的板状结构，其上端伸出外壁101与第一气缸2相连，所述推板106设置在钻头机构1内部；所述钻头机构1连接在第一电机3的输出轴上，第一电机3安装在安装板4底部，安装板4另一端连接在第三气缸10的活塞杆上，第三气缸10设置在第二电机7上，第二电机7设置在车体15前端的支撑板31上；所述车体15前部为安装平台14，所述控制座舱12设置在安装平台14上，车体15后部为泥土收集仓19，泥土收集仓19内活动设置有推料板13以将泥土推出仓外进行下料。

优选的，请参照图5所示，所述闭合板结构两侧对称的板状结构均为三段式板状结构，包括第一左刚性板103和第一右刚性板104，第一左刚性板103和第一右刚性板104设置在外壁101和内壁102之间空腔的上部且均伸出外壁101外与连接杆25相连，连接杆25与第一气缸2的活塞杆相连接，第一气缸2上端连接于安装板4的底部。

优选的，请参照图5所示，所述三段式板状结构的第一左刚性板103和第一右刚性板104下端均通过第一连接点107连接有柔性板109，柔性板109下端通过第二连接点110连接有第二左刚性板112或第二右刚性板113，所述第一连接点107和第二连接点110为焊接点或金属粘接胶的粘接点。

优选的，请参照图5所示，所述外壁101和内壁102之间的空腔位于柔性板109处设置有第一限位板108，柔性板109穿过第一限位板108的通孔被限位，第一限位板108的通孔处设置有滑轮使柔性板109顺畅滑动。

优选的，请参照图5所示，所述外壁101和内壁102之间的空腔位于第二左刚性板112或第二右刚性板113处设置有第二限位板111，第二限位板111底端与筒形结构的底部开口平齐。

优选的，请参照图3所示，所述推板106连接在第二气缸5的活塞杆底端，第二气缸5穿过钻头机构1的筒形结构的顶板并连接在安装板4的底部，所述推板106外圈设置有外圈橡胶套105，外圈橡胶套105与内壁102两侧相接触。

优选的，请参照图1所示，所述支撑板31上设置有立柱11，立柱11穿过安装板4通过杠杆原理对安装板4起到加强固定作用。

优选的，请参照图1和图6所示，所述安装板4的一端开设有弧形开口29，立柱11穿过弧形开口29，且立柱11上位于弧形开口29上方设置有第一滑块9，第一滑块9和立柱11顶端的挡板8之间设置有弹簧30。

优选的，请参照图2和图4所示，所述推料板13两端通过限位柱23连接在车体15泥土收集仓19两侧壁的滑槽24内以实现滑动。

优选的，请参照图4所示，所述推料板13通过连接柱27连接在第二滑块17上，第二滑块17穿插设置在丝杆18上，丝杆18连接在第三电机16的输出轴上，第三电机16设置在安装平台14的一侧，所述丝杆18设置有限位杆28，限位杆28穿过第二滑块17以对其进行限位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于果树种植的挖坑设备，包括车体(15)、控制座舱(12)，其特征在于，所述车体(15)前端设置有挖坑装置，所述挖坑装置包括钻头机构(1)，所述钻头机构(1)为底部开口的双层筒形结构，且筒形结构下部为锥形，钻头机构(1)包括外壁(101)、内壁(102)和推板(106)，外壁(101)和内壁(102)之间活动设置有闭合板结构，所述闭合板结构为两侧对称设置的板状结构，其上端伸出外壁(101)与第一气缸(2)相连，所述推板(106)设置在钻头机构(1)内部；所述钻头机构(1)连接在第一电机(3)的输出轴上，第一电机(3)安装在安装板(4)底部，安装板(4)另一端连接在第三气缸(10)的活塞杆上，第三气缸(10)设置在第二电机(7)上，第二电机(7)设置在车体(15)前端的支撑板(31)上；所述车体(15)前部为安装平台(14)，所述控制座舱(12)设置在安装平台(14)上，车体(15)后部为泥土收集仓(19)，泥土收集仓(19)内活动设置有推料板(13)以将泥土推出仓外进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述闭合板结构两侧对称的板状结构均为三段式板状结构，包括第一左刚性板(103)和第一右刚性板(104)，第一左刚性板(103)和第一右刚性板(104)设置在外壁(101)和内壁(102)之间空腔的上部且均伸出外壁(101)外与连接杆(25)相连，连接杆(25)与第一气缸(2)的活塞杆相连接，第一气缸(2)上端连接于安装板(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述三段式板状结构的第一左刚性板(103)和第一右刚性板(104)下端均通过第一连接点(107)连接有柔性板(109)，柔性板(109)下端通过第二连接点(110)连接有第二左刚性板(112)或第二右刚性板(113)，所述第一连接点(107)和第二连接点(110)为焊接点或金属粘接胶的粘接点。

4.根据权利要求3所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述外壁(101)和内壁(102)之间的空腔位于柔性板(109)处设置有第一限位板(108)，柔性板(109)穿过第一限位板(108)的通孔被限位，第一限位板(108)的通孔处设置有滑轮使柔性板(109)顺畅滑动。

5.根据权利要求1或3任一项所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述外壁(101)和内壁(102)之间的空腔位于第二左刚性板(112)或第二右刚性板(113)处设置有第二限位板(111)，第二限位板(111)底端与筒形结构的底部开口平齐。

6.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述推板(106)连接在第二气缸(5)的活塞杆底端，第二气缸(5)穿过钻头机构(1)的筒形结构的顶板并连接在安装板(4)的底部，所述推板(106)外圈设置有外圈橡胶套(105)，外圈橡胶套(105)与内壁(102)两侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述支撑板(31)上设置有立柱(11)，立柱(11)穿过安装板(4)通过杠杆原理对安装板(4)起到加强固定作用。

8.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述安装板(4)的一端开设有弧形开口(29)，立柱(11)穿过弧形开口(29)，且立柱(11)上位于弧形开口(29)上方设置有第一滑块(9)，第一滑块(9)和立柱(11)顶端的挡板(8)之间设置有弹簧(30)。

9.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述推料板(13)两端通过限位柱(23)连接在车体(15)泥土收集仓(19)两侧壁的滑槽(24)内以实现滑动。

10.根据权利要求1或9所述的一种用于果树种植的挖坑设备，其特征在于，所述推料板(13)通过连接柱(27)连接在第二滑块(17)上，第二滑块(17)穿插设置在丝杆(18)上，丝杆(18)连接在第三电机(16)的输出轴上，第三电机(16)设置在安装平台(14)的一侧，所述丝杆(18)设置有限位杆(28)，限位杆(28)穿过第二滑块(17)以对其进行限位。

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