CN217523211U - 一种芦苇自动种植机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芦苇自动种植机器人，机身包括支撑架，支撑架的顶面固定的设置有支撑板；支撑板的板面上的中部设置有贯穿安装孔；移动机构设置于支撑架上，用于移动整个种植机器人；钻孔机构，设置于支撑架的上方，用于对土地地面进行钻孔；下料机构对应贯穿安装孔设置于支撑架的上方且位于钻孔机构的一侧，用于将芦苇幼苗下料至钻孔机构钻的洞中；拢土机构设置于支撑架的底面位于远离钻孔机构的一侧，用于将钻孔排出的土壤拢至芦苇幼苗的洞内。本实用新型的芦苇自动种植机器人，降低了芦苇种植成本，节省了人工种植成本，相对于大型种植车具有更简单的机械结构，节省了制造材料，进而降低了芦苇种植成本。

Description

一种芦苇自动种植机器人

技术领域

本实用新型涉及植物自动种植技术领域，尤其涉及一种芦苇自动种植机器人。

背景技术

芦苇是一种多年生草本植物，它含有大量纤维，具有防止水土流失、调节气候、涵养水源、净化污水的功能，也可用于造纸、制作编织品和制药用，因此芦苇具有很高的价值。现阶段的芦苇种植大多为人工种植，存在种植效率低、耗费人力的问题。大批量种植时也有采用挖坑机、浇灌机、放苗机种植，但工艺复杂且需要大型种植装备，成本高。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种芦苇自动种植机器人。

本实用新型提供的一种芦苇自动种植机器人，包括机身、移动机构、钻孔机构、下料机构及拢土机构；其中，

所述机身，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定的设置有支撑板；所述支撑板的板面上的中部设置有贯穿安装孔；

所述移动机构，设置于所述支撑架上，用于移动整个种植机器人；

所述钻孔机构，设置于所述支撑架的上方，用于对土地地面进行钻孔；

所述下料机构，对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑架的上方且位于所述钻孔机构的一侧，用于将芦苇幼苗下料至所述钻孔机构钻的洞中；

所述拢土机构，设置于所述支撑架的底面位于远离所述钻孔机构的一侧，用于将钻孔排出的土壤拢至芦苇幼苗的洞内。

优选的，所述移动机构包括对称的设置于所述支撑架两侧的移动组件；所述移动组件包括通过第一转动轴杆可转动的设置于所述支撑架的侧面上的前履带轮，所述支撑架的侧面上位于所述前履带轮的后侧可转动的设置有后履带轮；所述前履带轮与后履带轮的外侧啮合设置有履带；所述支撑架的侧面上位于所述前履带轮与后履带轮之间设置有多个诱导轮，用与规正履带；所述支撑架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与所述第一转动轴杆连接，用于驱动前履带轮转动。

优选的，所述钻孔机构包括升降组件及钻孔组件；其中，

所述升降组件，设置于所述支撑板的顶面上位于所述贯穿安装孔靠近所述前履带轮的一侧，包括呈竖直方向设置于所述支撑板的顶面上的三组支撑导向组件，三组所述支撑导向组件圆周间隔90°排布；三组所述支撑导向组件的顶面上固定的设置有凹型固定板；所述支撑导向组件包括支撑杆及导向杆，三个所述导向杆设置于对应的所述支撑杆的内侧；所述支撑板的顶面上位于三个所述导向杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的传动端竖直向上设置；三个所述导向杆上均通过直线轴承固定座可上下升降的设置有升降壳，所述升降壳的顶面上固定的设置有固定架，所述升降壳上对应所述电动推杆设置有贯穿其顶面及底面的贯穿孔，所述电动推杆的传动端穿过所述贯穿孔与所述固定架靠近所述支撑导向组件的一侧固定的连接；

所述钻孔组件，设置于所述升降壳上，包括通过第二转动轴杆可转动的设置于所述升降壳内部的底面上第一大带轮，所述升降壳内部的底面上位于所述第一大带轮远离所述电动推杆的一侧通过第三转动轴杆可转动的设置有第一小带轮，所述第一大带轮及第一小带轮的外侧啮合设置有第一同步带；所述升降壳的顶面上对应所述第一大带轮设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端与所述第二转动轴杆可转动的穿出所述升降壳的顶面的一端连接；所述升降壳的底面对应所述第一小带轮设置有螺旋钻，所述螺旋钻的顶端与所述第三转动轴杆可转动的穿出所述升降壳的底端固定的连接。

优选的，所述下料机构对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑架上，包括对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑板上的支架，所述支架上对称的设置有两组下料组件；所述下料组件包括设置于所述支架远离所述钻孔机构的一侧的角型的下料仓，所述下料仓包括两块对称设置的直角型板，所述直角型板的直角设置于内侧，两块所述直角型板的斜边的上侧固定的设置有挡板，两块所述直角型板的斜边之间位于所述挡板的下侧可转动的设置有尼龙滑轮；所述下料仓的顶面设置有斗型的储料仓；所述储料仓的底部设置为开口式且与所述下料仓的内部连通设置；所述储料仓内部的两个对称的板面上的底侧对称的设置有通孔；所述储料仓的内部的底侧沿其长度方向可转动的设置有第四转动轴杆，所述第四转动轴杆上对应所述通孔可转动的设置有十字型转板；所述储料仓的外侧壁面上对应所述第四转动轴杆可转动的设置有第二小带轮，所述支架的顶面上对应所述第二小带轮可转动的设置有第二大带轮，所述第二小带轮及第二大带轮的外侧啮合设置有第二同步带；所述支架的顶面上对应所述第二大带轮设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动端与所述第二大带轮的转动轴固定的连接。

优选的，所述拢土机构包括拢土组件及压土组件；其中，

所述拢土组件，设置有两组，两组所述拢土组件对称的设置于所述支撑架的内部的两侧且位于所述支撑板的底面；所述拢土组件包括铰接的设置于所述支撑架上的L型支杆，所述L型支杆远离所述支撑架的一端固定的设置有L型拢土板，所述L型拢土板的底面的板面上可转动的设置有滚轮；两个所述L型拢土板分别沿种植机器人前进方向的外侧倾斜设置；所述L型支杆的直角的顶面与所述支撑架的底面之间设置有第一缓冲弹簧；

所述压土组件，设置有两组，两组所述压土组件对称的设置于所述支撑板的底面且位于对应的所述拢土组件的后侧；所述压土组件包括两根呈竖直方向上固定设置于所述支撑板的底面上的支撑柱，两根所述支撑柱远离所述支撑板的一端分别铰接设置有横杆，所述横杆远离所述支撑柱的一端的顶面与所述支撑板的底面之间设置有第二缓冲弹簧；两个所述横杆的底面之间可转动的设置有第五转动轴杆，所述第五转动轴杆垂直于所述横杆设置；所述第五转动轴杆的内侧的一端固定的设置有压土轮。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及电动推杆电连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的芦苇自动种植机器人，降低了芦苇种植成本，节省了人工种植成本，相对于大型种植车具有更简单的机械结构，节省了制造材料，进而降低了芦苇种植成本；

(2)本实用新型的芦苇自动种植机器人，提高了芦苇种植效率，节省了人力，能够精准控制种植机行进的路径和节拍，且能根据实际地形完成种植过程，实现芦苇种植方法更智能化和高效化。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种芦苇自动种植机器人的结构示意图；

图2为钻孔机构(除凹型固定板外)的俯视图的结构示意图；

图3为钻孔机构的侧视图的结构示意图；

图4为钻孔机构与下料机构的结构示意图；

图5为钻孔组件的结构示意图；

图6为升降壳内部的结构示意图；

图7为下料机构的一侧的结构示意图；

图8为下料机构的另一侧的结构示意图；

图9为下料机构的侧面剖视图的结构示意图；

图10为拢土机构的的结构示意图；

图11为拢土机构的侧面的结构示意图；

图12为拢土机构的仰视的结构示意图；

图中标号：1、机身；11、支撑架；12、支撑板；13、贯穿安装孔；

2、移动机构；21、前履带轮；22、后履带轮；23、履带；24、诱导轮；25、第一转动轴杆；26、第一驱动电机；

3、钻孔机构；31、升降组件；311、支撑杆；312、导向杆；313、凹型固定板；314、电动推杆；315、直线轴承固定座；316、升降壳；317、固定架；318、贯穿孔；32、钻孔组件；321、第一大带轮；322、第一小带轮；323、第一同步带；324、第二驱动电机；325、螺旋钻；

4、下料机构；41、支架；42、下料仓；421、直角型板；422、挡板；423、尼龙滑轮；43、储料仓；431、通孔；432、第四转动轴杆；433、十字型转板；44、第二小带轮；45、第二大带轮；46、第二同步带；47、第三驱动电机；

5、拢土机构；51、拢土组件；511、L型支杆；512、L型拢土板；513、滚轮；514、第一缓冲弹簧；52、压土组件；521、支撑柱；522、横杆；523、第二缓冲弹簧；524、第五转动轴杆；525、压土轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～12，本实用新型的实施例提供了一种芦苇自动种植机器人，包括机身1、移动机构2、钻孔机构3、下料机构4及拢土机构5；其中，

机身1，包括支撑架11，支撑架11的顶面固定的设置有支撑板12；支撑板12的板面上的中部设置有贯穿安装孔13；

移动机构2，设置于支撑架11上，用于移动整个种植机器人；

钻孔机构3，设置于支撑架11的上方，用于对土地地面进行钻孔；

下料机构4，对应贯穿安装孔13设置于支撑架11的上方且位于钻孔机构3的一侧，用于将芦苇幼苗下料至钻孔机构3钻的洞中；

拢土机构5，设置于支撑架11的底面位于远离钻孔机构3的一侧，用于将钻孔排出的土壤拢至芦苇幼苗的洞内。

在一优选实施例中，移动机构2包括对称的设置于支撑架11两侧的移动组件，两组移动组件分别为履带驱动机构(即履带底盘)，履带驱动机构是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环；履带由履带板和履带销等组成；履带销将各履带板连接起来构成履带链环；履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力；其中，具体的可以为移动组件包括通过第一转动轴杆25可转动的设置于支撑架11的侧面上的前履带轮21，支撑架11的侧面上位于前履带轮21的后侧可转动的设置有后履带轮22；前履带轮21与后履带轮22的外侧啮合设置有履带23；支撑架11的侧面上位于前履带轮21与后履带轮22之间设置有多个诱导轮24，用与规正履带23；支撑架11上设置有第一驱动电机26，第一驱动电机26的传动端与第一转动轴杆25连接，用于驱动前履带轮21转动。

在一优选实施例中，钻孔机构3包括升降组件31及钻孔组件32；其中，

升降组件31，设置于支撑板12的顶面上位于贯穿安装孔13靠近前履带轮21的一侧，包括呈竖直方向设置于支撑板12的顶面上的三组支撑导向组件，三组支撑导向组件圆周间隔90°排布；三组支撑导向组件的顶面上固定的设置有凹型固定板313；支撑导向组件包括支撑杆311及导向杆312，三个导向杆312设置于对应的支撑杆311的内侧；支撑板12的顶面上位于三个导向杆312之间设置有电动推杆314，电动推杆314的传动端竖直向上设置；三个导向杆312上均通过直线轴承固定座315可上下升降的设置有升降壳316，升降壳316的顶面上固定的设置有固定架317，升降壳316上对应电动推杆314设置有贯穿其顶面及底面的贯穿孔318，电动推杆314的传动端穿过贯穿孔318与固定架317靠近支撑导向组件的一侧固定的连接；

钻孔组件32，设置于升降壳316上，包括通过第二转动轴杆可转动的设置于升降壳316内部的底面上第一大带轮321，升降壳316内部的底面上位于第一大带轮321远离电动推杆314的一侧通过第三转动轴杆可转动的设置有第一小带轮322，第一大带轮321及第一小带轮322的外侧啮合设置有第一同步带323；升降壳316的顶面上对应第一大带轮321设置有第二驱动电机324，第二驱动电机324的传动端与第二转动轴杆可转动的穿出升降壳316的顶面的一端连接；升降壳316的底面对应第一小带轮322设置有螺旋钻325，螺旋钻325的顶端与第三转动轴杆可转动的穿出升降壳316的底端固定的连接。

在一优选实施例中，下料机构4对应贯穿安装孔13设置于支撑架11上，包括对应贯穿安装孔13设置于支撑板12上的支架41，支架41上对称的设置有两组下料组件；下料组件包括设置于支架41远离钻孔机构3的一侧的角型的下料仓42，下料仓42包括两块对称设置的直角型板421，直角型板421的直角设置于内侧，两块直角型板421的斜边的上侧固定的设置有挡板422，两块直角型板421的斜边之间位于挡板422的下侧可转动的设置有尼龙滑轮423；下料仓42的顶面设置有斗型的储料仓43；储料仓43的底部设置为开口式且与下料仓42的内部连通设置；储料仓43内部的两个对称的板面上的底侧对称的设置有通孔431；储料仓43的内部的底侧沿其长度方向可转动的设置有第四转动轴杆432，第四转动轴杆432上对应通孔431可转动的设置有十字型转板433；储料仓43的外侧壁面上对应第四转动轴杆432可转动的设置有第二小带轮44，支架41的顶面上对应第二小带轮44可转动的设置有第二大带轮45，第二小带轮44及第二大带轮45的外侧啮合设置有第二同步带46；支架46的顶面上对应第二大带轮45设置有第三驱动电机47，第三驱动电机47的传动端与第二大带轮44的转动轴固定的连接。

其中，下料仓42及螺旋钻325均位于贯穿安装孔13的内部，便于钻孔及下料。

在一优选实施例中，拢土机构5包括拢土组件51及压土组件52；其中，

拢土组件51，设置有两组，两组拢土组件51对称的设置于支撑架11的内部的两侧且位于支撑板12的底面；拢土组件51包括铰接的设置于支撑架11的底面上的L型支杆511，L型支杆511远离支撑架11的一端固定的设置有L型拢土板512，L型拢土板512的底面的板面上可转动的设置有滚轮513；两个L型拢土板512分别沿种植机器人前进方向的外侧倾斜设置；L型支杆511的顶面与支撑架11的底面之间沿竖直方向上设置有第一缓冲弹簧514；

压土组件52，设置有两组，两组压土组件52对称的设置于支撑板12的底面且位于对应的拢土组件51的后侧；压土组件52包括两根呈竖直方向上固定设置于支撑板12的底面上的支撑柱521，两根支撑柱521远离支撑板12的一端分别铰接设置有横杆522，横杆522远离支撑柱521的一端的顶面与支撑板12的底面之间沿竖直方向上设置有第二缓冲弹簧523；两个横杆522的底面之间可转动的设置有第五转动轴杆524，第五转动轴杆524垂直于横杆522设置；第五转动轴杆524的内侧的一端固定的设置有压土轮525。

在一优选实施例中，还包括控制单元，控制单元包括控制器，控制器与第一驱动电机26、第二驱动电机324、第三驱动电机47及电动推杆314电连接。

本实用新型的工作原理：在种植芦苇幼苗时，通过启动第一驱动电机26带动前履带轮转动，从而驱动履带整体向前方移动；在到达种植地点后，控制器同时启动电动推杆314及第二驱动电机324，电动推杆314带动升降壳316沿导向杆312的方向上下移动，由于螺旋钻325可转动的设置在升降壳316的底面，在螺旋钻325随升降壳316上下升降的过程中，第二驱动电机324驱动第一大带轮321转动，通过第一同步带323带动第一小带轮322转动，螺旋钻325与第一小带轮322的转动轴杆连接，故第一小带轮322带动螺旋钻325转动，实现对土壤钻孔的功能；钻孔完毕后，控制器控制电动推杆314沿导向杆向上移动，使螺旋钻325脱离至地面的上方，然后控制第三驱动电机47带动第二大带轮45转动，通过第二同步带46带动第二小带轮44转动，第二小带轮44的转动轴杆与第四转动轴杆432连接，从而实现第二小带轮44带动第四转动轴杆432转动，即实现十字型转板433向靠近移动机构2的一侧转动，将储料仓43内部的芦苇幼苗传输至下料仓42的内部，进入下料仓42内部的芦苇幼苗通过下料仓42内部设置的可转动的尼龙滑轮423的滚动的带动下顺利滑出下料仓42进入钻孔中，实现自动下苗；然后，下苗完毕后，控制第一驱动电机26工作，履带向前移动，在整体向前移动的过程中，带动L型拢土板512向前移动，从而实现将钻孔周边的土壤拢至钻孔的内部，实现拢土的功能，同时，整体种植机向前移动的过程中，带动压土轮525向前移动，从而实现在拢土工作完成后进行压土的工作；重复以上过程实现自动化种植芦苇幼苗的功能，全程自动化程度高，种植效率高，人工成本低。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芦苇自动种植机器人，其特征在于，包括机身、移动机构、钻孔机构、下料机构及拢土机构；其中，

所述机身，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定的设置有支撑板；所述支撑板的板面上的中部设置有贯穿安装孔；

所述移动机构，设置于所述支撑架上，用于移动整个种植机器人；

所述钻孔机构，设置于所述支撑架的上方，用于对土地地面进行钻孔；

所述下料机构，对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑架的上方且位于所述钻孔机构的一侧，用于将芦苇幼苗下料至所述钻孔机构钻的洞中；

所述拢土机构，设置于所述支撑架的底面位于远离所述钻孔机构的一侧，用于将钻孔排出的土壤拢至芦苇幼苗的洞内。

2.根据权利要求1所述的芦苇自动种植机器人，其特征在于，所述移动机构包括对称的设置于所述支撑架两侧的移动组件；所述移动组件包括通过第一转动轴杆可转动的设置于所述支撑架的侧面上的前履带轮，所述支撑架的侧面上位于所述前履带轮的后侧可转动的设置有后履带轮；所述前履带轮与后履带轮的外侧啮合设置有履带；所述支撑架的侧面上位于所述前履带轮与后履带轮之间设置有多个诱导轮，用与规正履带；所述支撑架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与所述第一转动轴杆连接，用于驱动前履带轮转动。

3.根据权利要求2所述的芦苇自动种植机器人，其特征在于，所述钻孔机构包括升降组件及钻孔组件；其中，

所述升降组件，设置于所述支撑板的顶面上位于所述贯穿安装孔靠近所述前履带轮的一侧，包括呈竖直方向设置于所述支撑板的顶面上的三组支撑导向组件，三组所述支撑导向组件圆周间隔90°排布；三组所述支撑导向组件的顶面上固定的设置有凹型固定板；所述支撑导向组件包括支撑杆及导向杆，三个所述导向杆设置于对应的所述支撑杆的内侧；所述支撑板的顶面上位于三个所述导向杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的传动端竖直向上设置；三个所述导向杆上均通过直线轴承固定座可上下升降的设置有升降壳，所述升降壳的顶面上固定的设置有固定架，所述升降壳上对应所述电动推杆设置有贯穿其顶面及底面的贯穿孔，所述电动推杆的传动端穿过所述贯穿孔与所述固定架靠近所述支撑导向组件的一侧固定的连接；

所述钻孔组件，设置于所述升降壳上，包括通过第二转动轴杆可转动的设置于所述升降壳内部的底面上第一大带轮，所述升降壳内部的底面上位于所述第一大带轮远离所述电动推杆的一侧通过第三转动轴杆可转动的设置有第一小带轮，所述第一大带轮及第一小带轮的外侧啮合设置有第一同步带；所述升降壳的顶面上对应所述第一大带轮设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端与所述第二转动轴杆可转动的穿出所述升降壳的顶面的一端连接；所述升降壳的底面对应所述第一小带轮设置有螺旋钻，所述螺旋钻的顶端与所述第三转动轴杆可转动的穿出所述升降壳的底端固定的连接。

4.根据权利要求3所述的芦苇自动种植机器人，其特征在于，所述下料机构对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑架上，包括对应所述贯穿安装孔设置于所述支撑板上的支架，所述支架上对称的设置有两组下料组件；所述下料组件包括设置于所述支架远离所述钻孔机构的一侧的角型的下料仓，所述下料仓包括两块对称设置的直角型板，所述直角型板的直角设置于内侧，两块所述直角型板的斜边的上侧固定的设置有挡板，两块所述直角型板的斜边之间位于所述挡板的下侧可转动的设置有尼龙滑轮；所述下料仓的顶面设置有斗型的储料仓；所述储料仓的底部设置为开口式且与所述下料仓的内部连通设置；所述储料仓内部的两个对称的板面上的底侧对称的设置有通孔；所述储料仓的内部的底侧沿其长度方向可转动的设置有第四转动轴杆，所述第四转动轴杆上对应所述通孔可转动的设置有十字型转板；所述储料仓的外侧壁面上对应所述第四转动轴杆可转动的设置有第二小带轮，所述支架的顶面上对应所述第二小带轮可转动的设置有第二大带轮，所述第二小带轮及第二大带轮的外侧啮合设置有第二同步带；所述支架的顶面上对应所述第二大带轮设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动端与所述第二大带轮的转动轴固定的连接。

5.根据权利要求4所述的芦苇自动种植机器人，其特征在于，所述拢土机构包括拢土组件及压土组件；其中，

所述拢土组件，设置有两组，两组所述拢土组件对称的设置于所述支撑架的内部的两侧且位于所述支撑板的底面；所述拢土组件包括铰接的设置于所述支撑架上的L型支杆，所述L型支杆远离所述支撑架的一端固定的设置有L型拢土板，所述L型拢土板的底面的板面上可转动的设置有滚轮；两个所述L型拢土板分别沿种植机器人前进方向的外侧倾斜设置；所述L型支杆的直角的顶面与所述支撑架的底面之间设置有第一缓冲弹簧；

所述压土组件，设置有两组，两组所述压土组件对称的设置于所述支撑板的底面且位于对应的所述拢土组件的后侧；所述压土组件包括两根呈竖直方向上固定设置于所述支撑板的底面上的支撑柱，两根所述支撑柱远离所述支撑板的一端分别铰接设置有横杆，所述横杆远离所述支撑柱的一端的顶面与所述支撑板的底面之间设置有第二缓冲弹簧；两个所述横杆的底面之间可转动的设置有第五转动轴杆，所述第五转动轴杆垂直于所述横杆设置；所述第五转动轴杆的内侧的一端固定的设置有压土轮。

6.根据权利要求5所述的芦苇自动种植机器人，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及电动推杆电连接。

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