CN220023562U - 一种精准控制作物播种距离的设备 - Google Patents

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程敦公
李豪圣
李法计
曹新有
刘建军
韩冉
宋健民
刘爱峰
刘成
訾妍
汪晓璐
翟胜男
郭军
王开
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Abstract

本实用新型公开一种精准控制作物播种距离的设备,包括外壳,外壳内部固定设置有带材展开机构,带材展开机构中部上方设置有分种机构,带材展开机构远离外壳侧壁的一端下方设置有升降播种机构,外壳底壁开设有第二通孔,升降播种机构与第二通孔上下对应,外壳靠近带材展开机构的侧壁铰接有开合门,外壳顶壁开设有第一通孔,第一通孔与分种机构上下对应。本实用新型的设备能够解决人工播种的成本高、播种慢、播种不匀、不齐及播错等问题;解决机器浪费种子、播后无法纠错、土地浪费、播种不灵活等问题。

Description

一种精准控制作物播种距离的设备
技术领域
本实用新型属于播种设备技术领域,特别是涉及一种精准控制作物播种距离的设备。
背景技术
目前,从事农作物科研育种的工作人员,试验种子播种时,许多需要控制株距,现在常用的方式有人工播种及机械播种。人工播种时,需要先开好沟或起好垄,人工将尺子或有标识的线段、杆子等工具发给工作人员,然后工作人员把尺子、线段或杆子等放到沟内或垄上,参考尺子、线段及杆子上的标识按技术人员要求徒手将种子播到相应的位置。播种时容易出现多播、播种位置偏移、漏播及播种顺序错误、播种深浅不一或盖土不匀、剩余种子散落混杂等现象。同时人工播种需要大量劳动力、播种效率低下。
机械播种需要农机农艺集合,种植需要留出足够的保护区,并且种子得提前放到种子盒内待用,更换盒内的种子比较困难,播种之前的串板工作也容易出现顺序错误,播种换板时容易拿错,播种时机器也容易出现卡盒、跳盒等状况。土壤湿度较大时机器无法下地工作。如果发现播种错误后,即使付出极大的人力也很难将播到土里的种子全部找到取出,基本无法更改。即使通过换土方式更改,也受取土、整地等条件限制而很难实施。
因此,需要设计一种精准控制作物播种距离的设备以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种精准控制作物播种距离的设备,解决人工播种的成本高、播种慢、播种不匀、不齐及播错等问题;解决机器浪费种子、播后无法纠错、土地浪费、播种不灵活等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:一种精准控制作物播种距离的设备,包括外壳,所述外壳内部固定设置有带材展开机构,所述带材展开机构中部上方设置有分种机构,所述带材展开机构远离所述外壳侧壁的一端下方设置有升降播种机构,所述外壳底壁开设有第二通孔,所述升降播种机构与所述第二通孔上下对应,所述外壳靠近所述带材展开机构的侧壁铰接有开合门,所述外壳顶壁开设有第一通孔,所述第一通孔与所述分种机构上下对应。
优选的,所述分种机构包括种子仓,所述种子仓位于所述第一通孔正下方,所述种子仓与所述外壳内侧壁固定连接,所述种子仓底端固定连通有连接管顶端,所述连接管底端固定连通有分种仓,所述分种仓内部同轴转动设置有分种盘,所述分种盘中心固定连接有第一电机输出轴,所述第一电机与所述外壳内侧壁固定连接,所述分种盘外缘开设有若干分种槽,若干所述分种槽沿所述分种盘外缘周向等间隔设置,所述分种仓靠近所述升降播种机构的外侧壁侧下方固定连通有压种部,所述压种部位于所述带材展开机构端部上方。
优选的,所述压种部包括出种管,所述出种管倾斜设置,所述出种管高端与所述分种仓固定连通,所述出种管低端固定连通有压种管,所述压种管竖直设置,所述压种管正上方设置有压种气缸,所述压种气缸与所述外壳内侧壁固定连接,所述压种气缸活塞端固定连接有压种杆,所述压种杆滑动设置在所述压种管内,所述压种管底端位于所述带材展开机构端部上方。
优选的,所述升降播种机构包括第三电机,所述第三电机与所述外壳顶壁固定连接,所述第三电机输出轴固定连接有丝杠顶端,所述丝杠底端与所述外壳底壁转动连接,所述丝杠螺纹连接有升降板一端,所述升降板另一端滑动连接有导向杆,所述导向杆底端与所述外壳底壁固定连接,所述升降板顶端中部固定连接有带材导向部,所述升降板底端固定连接有播种部,所述升降板与所述第二通孔上下对应。
优选的,所述带材导向部包括固定框,所述固定框底端四角分别固定连接有支腿,所述支腿底端与所述升降板顶端固定连接,所述固定框内部靠近所述压种气缸的一端转动连接有固定转辊,所述固定转辊一端固定连接有第二电机输出轴,所述第二电机与所述固定框外侧壁固定连接,所述固定框内部另一端滑动且转动连接有滑动转辊,所述滑动转辊两端分别转动套设有套环,所述套环外侧壁固定连接有连接杆一端,所述连接杆水平设置,所述连接杆另一端固定连接有弹簧一端,所述固定框内部远离所述压种气缸的一端固定连接有两个对称设置的附加块,所述附加块内部开设有滑孔,所述弹簧另一端与所述滑孔侧壁固定连接,所述连接杆滑动设置在所述滑孔内。
优选的,所述播种部包括沿所述外壳前进方向依次设置的开沟器、压带轮、覆土板、压土轮,所述开沟器、压带轮、覆土板、压土轮中心位于同一轴线,所述开沟器顶端与所述升降板底端固定连接,所述压带轮转动连接有第一固定杆一端,所述第一固定杆另一端与所述升降板底端固定连接,所述固定框位于所述开沟器与所述压带轮之间,所述覆土板顶端固定连接有第二固定杆一端,所述第二固定杆另一端与所述升降板底端固定连接,所述压土轮转动连接有第三固定杆一端,所述第三固定杆另一端与所述升降板底端固定连接。
优选的,所述覆土板的数量为两个,两个所述覆土板相对倾斜设置,两个所述覆土板的大口端朝向所述压带轮设置,两个所述覆土板的小口端朝向所述压土轮设置,两个所述覆土板关于所述压带轮中心线对称。
优选的,所述带材展开机构包括放卷轴,所述放卷轴与所述外壳内侧壁转动连接,所述放卷轴外侧壁转动套设有带盘,所述带盘固定连接有种子带一端,所述种子带绕设在所述带盘上,所述带盘靠近所述压种管的一侧设置有开缝部,所述开缝部靠近所述压种管的一侧设置有输送部,所述输送部位于所述压种管下方,所述种子带自由端穿过所述开缝部、输送部后进入所述升降播种机构内。
优选的,所述开缝部包括托块,所述托块与所述外壳内侧壁固定连接,所述托块顶端与所述种子带底端滑动接触,所述托块正上方设置有托板,所述托板与所述外壳内侧壁固定连接,所述托板顶端固定连接有直线往复电机,所述直线往复电机输出轴固定连接有开槽刀,所述开槽刀底端位于所述种子带顶端上方。
优选的,所述输送部包括主动辊,所述主动辊与所述外壳内侧壁转动连接,所述主动辊一端固定连接有主动电机,所述主动辊通过传送带传动连接有从动辊,所述从动辊与所述外壳内侧壁转动连接,所述传送带内部设置有若干等间隔排列的下压辊,所述下压辊与所述外壳内侧壁转动连接,所述传送带外部上方设置有若干等间隔排列的上压辊,所述上压辊与所述外壳内侧壁转动连接,所述上压辊与所述下压辊上下对应。
本实用新型具有如下技术效果:
本实用新型设置的带材展开机构能够对承载种子的带材进行预处理,预处理过后的带材能够以相同的间隔距离承载种子,将承载种子的带材播种进土壤以后能够达到定距播种的目的,设置的分种机构能够将需要播种的种子逐粒分开,并按照设定好的间隔距离压进带材内,设置的升降播种机构能够将承载有种子的带材压入土壤内,完成种子的定距间隔播种。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型分种机构结构示意图;
图3为本实用新型带材导向部结构示意图;
图4为本实用新型带材导向部俯视图;
图5为本实用新型带材展开机构结构示意图;
图6为本实用新型升降播种机构结构示意图;
图7为本实用新型种子带俯视图。
其中,1、外壳;2、开合门;3、种子仓;4、连接管;5、分种仓;6、第一电机;7、分种盘;8、分种槽;9、进种口;10、出种口;11、出种管;12、压种管;13、压种气缸;14、压种杆;15、固定框;16、固定转辊;17、滑动转辊;18、套环;19、连接杆;20、长条孔;21、附加块;22、滑孔;23、弹簧;24、支腿;25、导向板;26、第二电机;27、带盘;28、放卷轴;29、导向辊;30、主动辊;31、从动辊;32、传送带;33、下压辊;34、上压辊;35、种子带;36、托块;37、托板;38、直线往复电机;39、开槽刀;40、种子缝;41、第三电机;42、丝杠;43、升降板;44、导向杆;45、开沟器;46、第一固定杆;47、压带轮;48、第二固定杆;49、覆土板;50、第三固定杆;51、压土轮;52、导向弧板;53、第一通孔;54、第二通孔;55、连接环;56、车轮;57、第三通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-7,本实用新型提供一种精准控制作物播种距离的设备,包括外壳1,外壳1内部固定设置有带材展开机构,带材展开机构中部上方设置有分种机构,带材展开机构远离外壳1侧壁的一端下方设置有升降播种机构,外壳1底壁开设有第二通孔54,升降播种机构与第二通孔54上下对应,外壳1靠近带材展开机构的侧壁铰接有开合门2,外壳1顶壁开设有第一通孔53,第一通孔53与分种机构上下对应。
设置的带材展开机构能够对承载种子的带材进行预处理,预处理过后的带材能够以相同的间隔距离承载种子,将承载种子的带材播种进土壤以后能够达到定距播种的目的,设置的分种机构能够将需要播种的种子逐粒分开,并按照设定好的间隔距离压进带材内,设置的升降播种机构能够将承载有种子的带材压入土壤内,完成种子的定距间隔播种。
进一步优化方案,分种机构包括种子仓3,种子仓3位于第一通孔53正下方,种子仓3与外壳1内侧壁固定连接,种子仓3底端固定连通有连接管4顶端,连接管4底端固定连通有分种仓5,分种仓5内部同轴转动设置有分种盘7,分种盘7中心固定连接有第一电机6输出轴,第一电机6与外壳1内侧壁固定连接,分种盘7外缘开设有若干分种槽8,若干分种槽8沿分种盘7外缘周向等间隔设置,分种仓5靠近升降播种机构的外侧壁侧下方固定连通有压种部,压种部位于带材展开机构端部上方。
进一步的,分种仓5顶端开设有进种口9,进种口9与连接管4底端连通,分种仓5侧下壁开设有出种口10,出种口10与压种部连通。
分种时,将种子放入种子仓3内,种子顺着连接管4进入到分种仓5内,分种槽8的最低端到分种仓5内侧壁之间的距离只能容纳一粒种子,种子进入到分种槽8内以后,随着分种盘7的转动移动到出种口10的位置,然后通过出种口10进入到压种部内。
进一步优化方案,压种部包括出种管11,出种管11倾斜设置,出种管11高端与分种仓5固定连通,出种管11低端固定连通有压种管12,压种管12竖直设置,压种管12正上方设置有压种气缸13,压种气缸13与外壳1内侧壁固定连接,压种气缸13活塞端固定连接有压种杆14,压种杆14滑动设置在压种管12内,压种管12底端位于带材展开机构端部上方。
种子进入到出种管11内以后,滚落到压种管12内,并最终掉落在带材上,种子进入到压种管12内以后,压种气缸13活塞端伸出带动压种杆14下移,将种子压进带材内,之后压种气缸13活塞端收回带动压种杆14上升,压种杆14上升到极限位置后,其最低端位于出种管11底端出口的上方,防止堵塞种子。
进一步优化方案,升降播种机构包括第三电机41,第三电机41与外壳1顶壁固定连接,第三电机41输出轴固定连接有丝杠42顶端,丝杠42底端与外壳1底壁转动连接,丝杠42螺纹连接有升降板43一端,升降板43另一端滑动连接有导向杆44,导向杆44底端与外壳1底壁固定连接,升降板43顶端中部固定连接有带材导向部,升降板43底端固定连接有播种部,升降板43与第二通孔54上下对应。
承载有种子的带材自由端进入到带材导向部内以后,第三电机41工作带动丝杠42旋转,丝杠42旋转带动升降板43下降,使播种部的最低端插入土壤内部,然后设备向前移动,播种部对土壤进行开沟,并将承载有种子的带材埋入土壤内。
进一步优化方案,带材导向部包括固定框15,固定框15底端四角分别固定连接有支腿24,支腿24底端与升降板43顶端固定连接,固定框15内部靠近压种气缸13的一端转动连接有固定转辊16,固定转辊16一端固定连接有第二电机26输出轴,第二电机26与固定框15外侧壁固定连接,固定框15内部另一端滑动且转动连接有滑动转辊17,滑动转辊17两端分别转动套设有套环18,套环18外侧壁固定连接有连接杆19一端,连接杆19水平设置,连接杆19另一端固定连接有弹簧23一端,固定框15内部远离压种气缸13的一端固定连接有两个对称设置的附加块21,附加块21内部开设有滑孔22,弹簧23另一端与滑孔22侧壁固定连接,连接杆19滑动设置在滑孔22内。
进一步的,固定转辊16与滑动转辊17的上方设置有导向弧板52,导向弧板52固定在外壳1的内侧壁上,导向弧板52的高端位于带材展开机构端部的上方,导向弧板52的低端位于固定转辊16与滑动转辊17中间的上方。
进一步的,固定框15的侧壁开设有长条孔20,滑动转辊17转动且滑动地设置在长条孔20内,固定框15底端靠近压种管12的一端固定连接有导向板25,导向板25朝向固定转辊16倾斜设置,升降板43开设有第三通孔57,导向板25的低端与带材的自由端穿过第三通孔57后位于升降板43的下方。
承载有种子的带材从带材展开机构的端部伸出后,在导向弧板52的导向作用下伸入到固定转辊16与滑动转辊17之间,滑动转辊17在弹簧23的作用下将带材挤压在固定转辊16与滑动转辊17之间,之后第二电机26工作带动固定转辊16转动,将带材不断输送到升降板43下方。
进一步优化方案,播种部包括沿外壳1前进方向依次设置的开沟器45、压带轮47、覆土板49、压土轮51,开沟器45、压带轮47、覆土板49、压土轮51中心位于同一轴线,开沟器45顶端与升降板43底端固定连接,压带轮47转动连接有第一固定杆46一端,第一固定杆46另一端与升降板43底端固定连接,固定框15位于开沟器45与压带轮47之间,覆土板49顶端固定连接有第二固定杆48一端,第二固定杆48另一端与升降板43底端固定连接,压土轮51转动连接有第三固定杆50一端,第三固定杆50另一端与升降板43底端固定连接。
进一步优化方案,覆土板49的数量为两个,两个覆土板49相对倾斜设置,两个覆土板49的大口端朝向压带轮47设置,两个覆土板49的小口端朝向压土轮51设置,两个覆土板49关于压带轮47中心线对称。
设备前进的过程中,开沟器45对土壤进行开沟,带材落入开好的沟内,压带轮47对带材进行按压固定,两个覆土板49将土沟两侧的土壤重新填回到沟内,将承载有种子的带材进行掩埋,掩埋完成后压土轮51将掩埋土压实,完成种子的播种。
进一步优化方案,带材展开机构包括放卷轴28,放卷轴28与外壳1内侧壁转动连接,放卷轴28外侧壁转动套设有带盘27,带盘27固定连接有种子带35一端,种子带35绕设在带盘27上,带盘27靠近压种管12的一侧设置有开缝部,开缝部靠近压种管12的一侧设置有输送部,输送部位于压种管12下方,种子带35自由端穿过开缝部、输送部后进入升降播种机构内。
种子带35采用易分解材质制作,质地松软,有一定的厚度及韧性。
进一步优化方案,开缝部包括托块36,托块36与外壳1内侧壁固定连接,托块36顶端与种子带35底端滑动接触,托块36正上方设置有托板37,托板37与外壳1内侧壁固定连接,托板37顶端固定连接有直线往复电机38,直线往复电机38输出轴固定连接有开槽刀39,开槽刀39底端位于种子带35顶端上方。
开槽刀39与带盘27之间设置有导向辊29,导向辊29对种子带35进行导向,种子带35经过开槽刀39时,开槽刀39在直线往复电机38的带动下不断上下运动,对种子带35进行开槽,使种子带35表面形成种子缝40,种子缝40用于压入种子。
进一步优化方案,输送部包括主动辊30,主动辊30与外壳1内侧壁转动连接,主动辊30一端固定连接有主动电机,主动辊30通过传送带32传动连接有从动辊31,从动辊31与外壳1内侧壁转动连接,传送带32内部设置有若干等间隔排列的下压辊33,下压辊33与外壳1内侧壁转动连接,传送带32外部上方设置有若干等间隔排列的上压辊34,上压辊34与外壳1内侧壁转动连接,上压辊34与下压辊33上下对应。
主动电机工作带动主动辊30转动,主动辊30带动传送带32对种子带35进行传送,上压辊34与下压辊33对种子带35进行挤压,保证种子带35的传送稳定性。
进一步的,外壳1铰接有开合门2的外侧壁底部固定连接有连接环55,外壳1外部底端四角分别固定连接有车轮56,通过连接环55将外壳1连接到牵引设备上,如农用三轮车、拖拉机头,通过牵引设备带动外壳1向前移动。
本实用新型的工作过程如下:
播种前,在种子仓3内盛满需要播种的种子,并在带盘27上缠绕种子带35,将种子带35的自由端依次穿过导向辊29下方、托块36与开槽刀39之间、上压辊34与下压辊33之间,最终停留在压种管12下方,然后控制主动电机短暂运行一定时间,使种子带35自由端没有种子缝40的一部分去除,然后控制设备整体开始运行,分种盘7将种子逐粒分开并落入到压种管12内,同时开槽刀39对种子带35进行切割形成种子缝40,种子落入到种子带35上以后,压种杆14将种子压入到种子缝40内,之后种子带35在导向弧板52的导向作用下进入到固定转辊16与滑动转辊17之间,再在固定转辊16与滑动转辊17的带动下进入到开沟器45开好的土沟内,然后覆土板49将土壤推回到土沟内将种子带35进行掩埋,压土轮51压实掩埋土。
另外,本实用新型的设备也可以分开使用,即将带材展开机构与分种机构从外壳1内分离出来,两者配合使用,在实验室内提前将需要试验的种子制作成种子条带,然后再将种子条带转移至实验田内,通过升降播种机构将种子条带播种到土壤内。
这种使用方法的有点在于,通常实验种子的种类较多而数量较少,在这种情况下,使用整体设备在实验田内播种种子时需要频繁更换种子仓3内的实验种子,这样会增加实验人员的田间劳动力和工作时间,而将带材展开机构和分种机构从外壳1内分离出来,则可以使实验人员在实验室内提前将需要实验的不同种类种子制作成种子条带,然后将种子条带转移到实验田内进行播种,减少田间工作时间,另外,在实验室内制作种子条带也方便使用电脑记录各种数据,方便后期研究的进行。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,包括外壳(1),所述外壳(1)内部固定设置有带材展开机构,所述带材展开机构中部上方设置有分种机构,所述带材展开机构远离所述外壳(1)侧壁的一端下方设置有升降播种机构,所述外壳(1)底壁开设有第二通孔(54),所述升降播种机构与所述第二通孔(54)上下对应,所述外壳(1)靠近所述带材展开机构的侧壁铰接有开合门(2),所述外壳(1)顶壁开设有第一通孔(53),所述第一通孔(53)与所述分种机构上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述分种机构包括种子仓(3),所述种子仓(3)位于所述第一通孔(53)正下方,所述种子仓(3)与所述外壳(1)内侧壁固定连接,所述种子仓(3)底端固定连通有连接管(4)顶端,所述连接管(4)底端固定连通有分种仓(5),所述分种仓(5)内部同轴转动设置有分种盘(7),所述分种盘(7)中心固定连接有第一电机(6)输出轴,所述第一电机(6)与所述外壳(1)内侧壁固定连接,所述分种盘(7)外缘开设有若干分种槽(8),若干所述分种槽(8)沿所述分种盘(7)外缘周向等间隔设置,所述分种仓(5)靠近所述升降播种机构的外侧壁侧下方固定连通有压种部,所述压种部位于所述带材展开机构端部上方。
3.根据权利要求2所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述压种部包括出种管(11),所述出种管(11)倾斜设置,所述出种管(11)高端与所述分种仓(5)固定连通,所述出种管(11)低端固定连通有压种管(12),所述压种管(12)竖直设置,所述压种管(12)正上方设置有压种气缸(13),所述压种气缸(13)与所述外壳(1)内侧壁固定连接,所述压种气缸(13)活塞端固定连接有压种杆(14),所述压种杆(14)滑动设置在所述压种管(12)内,所述压种管(12)底端位于所述带材展开机构端部上方。
4.根据权利要求3所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述升降播种机构包括第三电机(41),所述第三电机(41)与所述外壳(1)顶壁固定连接,所述第三电机(41)输出轴固定连接有丝杠(42)顶端,所述丝杠(42)底端与所述外壳(1)底壁转动连接,所述丝杠(42)螺纹连接有升降板(43)一端,所述升降板(43)另一端滑动连接有导向杆(44),所述导向杆(44)底端与所述外壳(1)底壁固定连接,所述升降板(43)顶端中部固定连接有带材导向部,所述升降板(43)底端固定连接有播种部,所述升降板(43)与所述第二通孔(54)上下对应。
5.根据权利要求4所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述带材导向部包括固定框(15),所述固定框(15)底端四角分别固定连接有支腿(24),所述支腿(24)底端与所述升降板(43)顶端固定连接,所述固定框(15)内部靠近所述压种气缸(13)的一端转动连接有固定转辊(16),所述固定转辊(16)一端固定连接有第二电机(26)输出轴,所述第二电机(26)与所述固定框(15)外侧壁固定连接,所述固定框(15)内部另一端滑动且转动连接有滑动转辊(17),所述滑动转辊(17)两端分别转动套设有套环(18),所述套环(18)外侧壁固定连接有连接杆(19)一端,所述连接杆(19)水平设置,所述连接杆(19)另一端固定连接有弹簧(23)一端,所述固定框(15)内部远离所述压种气缸(13)的一端固定连接有两个对称设置的附加块(21),所述附加块(21)内部开设有滑孔(22),所述弹簧(23)另一端与所述滑孔(22)侧壁固定连接,所述连接杆(19)滑动设置在所述滑孔(22)内。
6.根据权利要求5所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述播种部包括沿所述外壳(1)前进方向依次设置的开沟器(45)、压带轮(47)、覆土板(49)、压土轮(51),所述开沟器(45)、压带轮(47)、覆土板(49)、压土轮(51)中心位于同一轴线,所述开沟器(45)顶端与所述升降板(43)底端固定连接,所述压带轮(47)转动连接有第一固定杆(46)一端,所述第一固定杆(46)另一端与所述升降板(43)底端固定连接,所述固定框(15)位于所述开沟器(45)与所述压带轮(47)之间,所述覆土板(49)顶端固定连接有第二固定杆(48)一端,所述第二固定杆(48)另一端与所述升降板(43)底端固定连接,所述压土轮(51)转动连接有第三固定杆(50)一端,所述第三固定杆(50)另一端与所述升降板(43)底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述覆土板(49)的数量为两个,两个所述覆土板(49)相对倾斜设置,两个所述覆土板(49)的大口端朝向所述压带轮(47)设置,两个所述覆土板(49)的小口端朝向所述压土轮(51)设置,两个所述覆土板(49)关于所述压带轮(47)中心线对称。
8.根据权利要求3所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述带材展开机构包括放卷轴(28),所述放卷轴(28)与所述外壳(1)内侧壁转动连接,所述放卷轴(28)外侧壁转动套设有带盘(27),所述带盘(27)固定连接有种子带(35)一端,所述种子带(35)绕设在所述带盘(27)上,所述带盘(27)靠近所述压种管(12)的一侧设置有开缝部,所述开缝部靠近所述压种管(12)的一侧设置有输送部,所述输送部位于所述压种管(12)下方,所述种子带(35)自由端穿过所述开缝部、输送部后进入所述升降播种机构内。
9.根据权利要求8所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述开缝部包括托块(36),所述托块(36)与所述外壳(1)内侧壁固定连接,所述托块(36)顶端与所述种子带(35)底端滑动接触,所述托块(36)正上方设置有托板(37),所述托板(37)与所述外壳(1)内侧壁固定连接,所述托板(37)顶端固定连接有直线往复电机(38),所述直线往复电机(38)输出轴固定连接有开槽刀(39),所述开槽刀(39)底端位于所述种子带(35)顶端上方。
10.根据权利要求8所述的一种精准控制作物播种距离的设备,其特征在于,所述输送部包括主动辊(30),所述主动辊(30)与所述外壳(1)内侧壁转动连接,所述主动辊(30)一端固定连接有主动电机,所述主动辊(30)通过传送带(32)传动连接有从动辊(31),所述从动辊(31)与所述外壳(1)内侧壁转动连接,所述传送带(32)内部设置有若干等间隔排列的下压辊(33),所述下压辊(33)与所述外壳(1)内侧壁转动连接,所述传送带(32)外部上方设置有若干等间隔排列的上压辊(34),所述上压辊(34)与所述外壳(1)内侧壁转动连接,所述上压辊(34)与所述下压辊(33)上下对应。
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