CN112154723B - 一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，包括外壳框架、翻土板、凸齿、第二半齿轮和自动种苗机械手，所述外壳框架的最前侧底部内壁上安装有翻土板，且翻土板的后侧安装有转管，并且转管的左侧内壁中嵌入式安装有电机，所述凹槽中连接有第一弹簧，且第一弹簧的端部连接有底块，并且底块的内部通过第二弹簧连接有顶块，所述转管的外侧套设有行进辊，且行进辊的底部安装有固定块，所述行进辊的后侧安装有膜布辊。该用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，可以在覆膜时对翻挖的垄宽进行调整，且可以自动对膜布的侧面与顶部进行盖土，同时可以在覆膜与铺设滴管时同步进行幼苗的种植。

Description

一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置
技术领域
本发明涉及农业种植装置技术领域，具体为一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置。
背景技术
我国的农耕文明有着上千年的历史，一直到现在农业都是不可或缺的部分，农业关乎人们的日常饮食，在科技越来越发达的今天，机械化的生产已经逐步的代替了人工，将人们的双手从繁重的劳动中解放了出来，用于种植的农业器械也越来越广泛的应用于日常耕种中，例如种植菠萝时就会用到常见的垄覆膜和铺设滴管的装置，然而现有的垄覆膜和铺设滴管的装置存在以下问题：
现有的垄覆膜和铺设滴管的装置，在进行土地的耕种时，一般都是固定宽度的进行田垄的翻挖，对与不同种类的种植物需要对垄宽进行调整，而现有的垄覆膜和铺设滴管的装置不便于在覆膜时对翻挖的垄宽进行调整，且在翻挖后需要对铺设的膜布的侧面与顶部进行盖土，防止膜布被风吹起，而现有的垄覆膜和铺设滴管的装置不便于自动对膜布的侧面与顶部进行盖土，同时，现有的垄覆膜和铺设滴管的装置，不便于在覆膜与铺设滴管时同步进行种苗的种植。
所以我们提出了一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的垄覆膜和铺设滴管的装置不便于在覆膜时对翻挖的垄宽进行调整，且不便于自动对膜布的侧面与顶部进行盖土，同时不便于在覆膜与铺设滴管时同步进行种苗的种植的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，包括外壳框架、翻土板、凸齿、第二半齿轮和自动种苗机械手，所述外壳框架的最前侧底部内壁上安装有翻土板，且翻土板的后侧安装有转管，并且转管的左侧内壁中嵌入式安装有电机，而且电机的输出端轴连接有转杆，同时转杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽中连接有第一弹簧，且第一弹簧的端部连接有底块，并且底块的内部通过第二弹簧连接有顶块，而且顶块连接于限位槽中，同时限位槽开设于转管的顶部，所述转管的外侧套设有行进辊，且行进辊的底部安装有固定块，并且固定块的内部通过第四弹簧连接有活动块，所述行进辊的后侧安装有膜布辊，且膜布辊轴连接于外壳框架的内壁上，并且外壳框架的内侧中部轴连接有压膜辊，而且压膜辊的中部固定有限位条，所述压膜辊的后侧安装有压边辊，且压边辊轴连接于外壳框架的左右两侧内壁上，并且压边辊的后侧轴连接有打孔辊，所述打孔辊的外侧安装有凸杆，且打孔辊的中部安装有限位条，并且打孔辊的中轴部贯穿轴连接于外壳框架的外侧，而且打孔辊的中轴部通过传送带连接有第一半齿轮，同时第一半齿轮轴连接于外壳框架的外侧，所述外壳框架最后侧的内壁上安装有侧边盖土板，且外壳框架的外侧中部安装有支撑板，并且外壳框架左侧中部安装有绕设辊，而且绕设辊上绕设有管带，同时外壳框架左侧顶部安装有横梁，所述横梁的顶部固定有套筒，且套筒的右侧开设有落苗口，并且套筒内轴连接有转盘，所述转盘的中部贯穿横梁的顶部，且转盘之间通过传送带相连接，并且转盘的外侧开设有放置槽，所述横梁的右端顶部贯穿连接有导苗软管，且横梁的底部安装有立柱，并且立柱位于导苗软管的左侧，而且立柱的右侧端部开设有竖槽，同时竖槽中连接有活动框，所述活动框的前后两侧内壁上安装有凸齿，且凸齿的内侧连接有第二半齿轮，并且第二半齿轮的中部贯穿轴连接于立柱的左侧，而且活动框的右侧端部连接有自动种苗机械手，同时自动种苗机械手的顶部与导苗软管的端部相连接。
优选的，所述转管上等间距开设有限位槽，且限位槽的外径等于顶块的内径，并且限位槽与活动块相贴合。
优选的，所述凹槽设计为弧形结构，且凹槽与底块之间滑动连接，并且凹槽与底块的数量与位置一一对应。
优选的，所述顶块与活动块分别设计为半球状结构和三角形结构，且顶块和活动块分别通过第二弹簧和第四弹簧分别与底块和固定块之间构成弹性伸缩结构。
优选的，所述打孔辊的外侧等角度分布有凸杆，且打孔辊的中部安装的限位条的位置与压膜辊的外侧安装的限位条的位置相对应。
优选的，所述第一半齿轮的上方连接有全齿轮，且全齿轮轴连接于外壳框架的前后两侧，并且全齿轮的中部固定有中部盖土板，而且中部盖土板的底部通过第三弹簧与外壳框架的底部相连接。
优选的，所述中部盖土板设计为“L”字形结构，且中部盖土板通过第一半齿轮和全齿轮的啮合以及第三弹簧与外壳框架的底部之间构成弹性转动结构。
优选的，所述转盘关于横梁的中心对称分布有2个，且转盘的外侧等角度开设有放置槽。
优选的，所述凸齿等间距分布于活动框的前后两侧内壁上，且前后两侧的凸齿错位分布，并且活动框与竖槽之间相贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置；
1、通过设置的转管、转杆、凹槽、第一弹簧、底块、第二弹簧、顶块、限位槽、行进辊、固定块和活动块，使得转杆转动后就会带动顶块发生挤压而压缩第二弹簧而缩回到底块中，而后就会使底块在凹槽中发生转动而压缩一侧的第一弹簧，进而将转管外侧的限位槽空出，推动行进辊后，活动块就会压缩第四弹簧而缩回固定块中，移动到合适位置后，第四弹簧就会将活动块推出卡入相应的限位槽中，而后转杆回转，就会将其他限位槽堵住，从而实现对垄宽进行调整；
2、通过设置的压膜辊、限位条、压边辊、打孔辊、第一半齿轮、全齿轮、中部盖土板和第三弹簧，使得压膜辊和压边辊在转动的过程中，限位条会对管带进行限位，防止在铺设的过程中发生偏移，打孔辊同时对铺设的膜布进行打孔，同时第一半齿轮转动后就会与全齿轮相互啮合，进而带动中部盖土板进行翻转进而拉伸第三弹簧，从而实现自动盖土；
3、通过设置的套筒、落苗口、转盘、放置槽、导苗软管、竖槽、活动框、凸齿、第二半齿轮和自动种苗机械手，使得转盘转动后就会带动放置槽转动到套筒的落苗口处，进而从导苗软管落到自动种苗机械手中，第二半齿轮转动后就会带动凸齿与之啮合进而带动活动框在竖槽进行上下移动，从而实现在铺设膜布与管带的同时进行自动种植。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构示意图；
图2为本发明整体侧视结构示意图；
图3为本发明转管正剖结构示意图；
图4为本发明凹槽侧视结构示意图；
图5为本发明限位槽侧视结构示意图；
图6为本发明转管与行进辊连接结构示意图；
图7为本发明活动块侧视结构示意图；
图8为本发明放置槽俯视结构示意图；
图9为本发明凸齿分布结构示意图；
图10为本发明活动框正视结构示意图。
图中：1、外壳框架；2、翻土板；3、转管；4、电机；5、转杆；6、凹槽；7、第一弹簧；8、底块；9、第二弹簧；10、顶块；11、限位槽；12、行进辊；13、固定块；14、活动块；15、膜布辊；16、压膜辊；17、限位条；18、压边辊；19、打孔辊；20、凸杆；21、传送带；22、第一半齿轮；23、全齿轮；24、中部盖土板；25、第三弹簧；26、侧边盖土板；27、支撑板；28、绕设辊；29、管带；30、横梁；31、套筒；32、落苗口；33、转盘；34、放置槽；35、导苗软管；36、立柱；37、竖槽；38、活动框；39、凸齿；40、第二半齿轮；41、自动种苗机械手；42、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，包括外壳框架1、翻土板2、转管3、电机4、转杆5、凹槽6、第一弹簧7、底块8、第二弹簧9、顶块10、限位槽11、行进辊12、固定块13、活动块14、膜布辊15、压膜辊16、限位条17、压边辊18、打孔辊19、凸杆20、传送带21、第一半齿轮22、全齿轮23、中部盖土板24、第三弹簧25、侧边盖土板26、支撑板27、绕设辊28、管带29、横梁30、套筒31、落苗口32、转盘33、放置槽34、导苗软管35、立柱36、竖槽37、活动框38、凸齿39、第二半齿轮40和自动种苗机械手41，外壳框架1的最前侧底部内壁上安装有翻土板2，且翻土板2的后侧安装有转管3，并且转管3的左侧内壁中嵌入式安装有电机4，而且电机4的输出端轴连接有转杆5，同时转杆5的顶部开设有凹槽6，凹槽6中连接有第一弹簧7，且第一弹簧7的端部连接有底块8，并且底块8的内部通过第二弹簧9连接有顶块10，而且顶块10连接于限位槽11中，同时限位槽11开设于转管3的顶部，转管3的外侧套设有行进辊12，且行进辊12的底部安装有固定块13，并且固定块13的内部通过第四弹簧42连接有活动块14，行进辊12的后侧安装有膜布辊15，且膜布辊15轴连接于外壳框架1的内壁上，并且外壳框架1的内侧中部轴连接有压膜辊16，而且压膜辊16的中部固定有限位条17，压膜辊16的后侧安装有压边辊18，且压边辊18轴连接于外壳框架1的左右两侧内壁上，并且压边辊18的后侧轴连接有打孔辊19，打孔辊19的外侧安装有凸杆20，且打孔辊19的中部安装有限位条17，并且打孔辊19的中轴部贯穿轴连接于外壳框架1的外侧，而且打孔辊19的中轴部通过传送带21连接有第一半齿轮22，同时第一半齿轮22轴连接于外壳框架1的外侧，外壳框架1最后侧的内壁上安装有侧边盖土板26，且外壳框架1的外侧中部安装有支撑板27，并且外壳框架1左侧中部安装有绕设辊28，而且绕设辊28上绕设有管带29，同时外壳框架1左侧顶部安装有横梁30，横梁30的顶部固定有套筒31，且套筒31的右侧开设有落苗口32，并且套筒31内轴连接有转盘33，转盘33的中部贯穿横梁30的顶部，且转盘33之间通过传送带21相连接，并且转盘33的外侧开设有放置槽34，横梁30的右端顶部贯穿连接有导苗软管35，且横梁30的底部安装有立柱36，并且立柱36位于导苗软管35的左侧，而且立柱36的右侧端部开设有竖槽37，同时竖槽37中连接有活动框38，活动框38的前后两侧内壁上安装有凸齿39，且凸齿39的内侧连接有第二半齿轮40，并且第二半齿轮40的中部贯穿轴连接于立柱36的左侧，而且活动框38的右侧端部连接有自动种苗机械手41，同时自动种苗机械手41的顶部与导苗软管35的端部相连接；
转管3上等间距开设有限位槽11，且限位槽11的外径等于顶块10的内径，并且限位槽11与活动块14相贴合，使得在对行进辊12的位置进行调整时，顶块10与活动块14均可以在限位槽11进行卡合，进而方便对行进辊12的位置进行调整；
凹槽6设计为弧形结构，且凹槽6与底块8之间滑动连接，并且凹槽6与底块8的数量与位置一一对应，使得凹槽6的形状与底块8的行进轨迹相同，且能够使底块8在移动过程中顺畅的进行滑动而不会被卡死；
顶块10与活动块14分别设计为半球状结构和三角形结构，且顶块10和活动块14分别通过第二弹簧9和第四弹簧42分别与底块8和固定块13之间构成弹性伸缩结构，使得顶块10与活动块14在移动的过程中，能够减小摩擦力，方便调整而不会卡住，且顶块10与活动块14分别通过压缩第二弹簧9和第四弹簧42而缩回到底块8和固定块13内，而后由于弹力作用发生回弹，进而随移动后的位置进行固定；
打孔辊19的外侧等角度分布有凸杆20，且打孔辊19的中部安装的限位条17的位置与压膜辊16的外侧安装的限位条17的位置相对应，使得凸杆20可以在膜布上进行等间距均匀的打孔，方便土壤进行气体的流通，且限位条17对铺设的管带29进行限位，防止管带29在铺设时发生歪斜而影响种植；
第一半齿轮22的上方连接有全齿轮23，且全齿轮23轴连接于外壳框架1的前后两侧，并且全齿轮23的中部固定有中部盖土板24，而且中部盖土板24的底部通过第三弹簧25与外壳框架1的底部相连接，使得第一半齿轮22在转动时会间歇性的与全齿轮23相互啮合，进而带动中部盖土板24进行间歇转动，进而实现对膜布的中部进行盖土；
中部盖土板24设计为“L”字形结构，且中部盖土板24通过第一半齿轮22和全齿轮23的啮合以及第三弹簧25与外壳框架1的底部之间构成弹性转动结构，使得中部盖土板24在转动时会拉伸第三弹簧25，而将土盖上膜布的顶部；
转盘33关于横梁30的中心对称分布有2个，且转盘33的外侧等角度开设有放置槽34，使得转盘33在转动时，放置槽34内的幼苗就会从落苗口32处落出；
凸齿39等间距分布于活动框38的前后两侧内壁上，且前后两侧的凸齿39错位分布，并且活动框38与竖槽37之间相贴合，使得第二半齿轮40转动后就会与凸齿39相啮合，进而带动活动框38在竖槽37中上下移动，进而带动自动种苗机械手41进行取苗和种苗。
工作原理：在使用该用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置时，如图1和图3-7所示，首先外壳框架1的端部连接有牵引驱动装置，牵引驱动装置会带动外壳框架1整体进行移动，外壳框架1移动后翻土板2就开始对土地进行翻土，行进辊12带动转管3开始转动，进而对田地的垄宽进行成型压制当需要对垄宽进行调整时，启动电机4，电机4就会带动转杆5在转管3内进行转动，转杆5转动后就会带动顶块10转动，进而使得顶块10被挤压而压缩第二弹簧9缩回底块8中，在转管3的空腔内转动而将限位槽11让出，在手动推动行进辊12，行进辊12底部的活动块14就会发生移动压缩第四弹簧42缩回到固定块13中，当一定到合适位置后，第四弹簧42由于弹力作用就会将活动块14卡入到相应的限位槽11中，而后再次启动电机4，电机4反转带动底块8在凹槽6中转动，转动到限位槽11所在位置后，第二弹簧9就会由于弹力作用将顶块10从底块8中弹出，进而将其他的限位槽11堵住，防止土进入其他限位槽11中影响使用，进而对行进辊12之间的距离进行调整，从而实现对垄宽进行调整；
如图1-2所示，在外壳框架1移动的过程中，膜布辊15将破布进行铺设，绕设辊28上的管带29也会同步进行铺设，且管带29铺设在膜布的下方，铺设后，压膜辊16对膜布进行压平使其贴合土地，压边辊18使膜布两侧进行压紧铺平，打孔辊19在转动的同时凸杆20会同时对铺设的膜布进行打孔，促进土地的空气流通，有利于土壤中物质进行有氧活动，同时压边辊18与打孔辊19中部的限位条17对铺设的管带29进行限位，使其沿着限位条17的路线进行铺设而不会发生歪斜，在打孔辊19转动的同时，打孔辊19会通过传送带21带动第一半齿轮22进行转动，第一半齿轮22转动后就会间歇性持续的与全齿轮23发生啮合，啮合后就会使全齿轮23带动中部盖土板24进行转动，中部盖土板24转动后就会拉伸第三弹簧25，进而将土盖到膜布的顶部进行盖压，防止膜布因风吹而与土地发生分离，同时外壳框架1内侧端部的侧边盖土板26对膜布的侧面进行土壤的覆盖，从而完成自动盖土；
如图2和图8-10所示，在装置移动的过程中，工人站立在支撑板27上，将幼苗放入套筒31内部的转盘33外侧的放置槽34中，转盘33转动后就会将幼苗玉运输到落苗口32所在处，而后就会掉落到导苗软管35中，导苗软管35就会将幼苗送到自动种苗机械手41中，同时第二半齿轮40就会开始转动，第二半齿轮40转动后就会带动活动框38在立柱36上的竖槽37进行上下移动，进而带动自动种苗机械手41完成自动种植，且转盘33、第二半齿轮40和自动种苗机械手41均由PCL控制器进行控制，进而实现在铺设膜布与管带29的同时进行幼苗的栽种，从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，包括外壳框架(1)、翻土板(2)、凸齿(39)、第二半齿轮(40)和自动种苗机械手(41)，其特征在于：所述外壳框架(1)的最前侧底部内壁上安装有翻土板(2)，且翻土板(2)的后侧安装有转管(3)，并且转管(3)的左侧内壁中嵌入式安装有电机(4)，而且电机(4)的输出端轴连接有转杆(5)，同时转杆(5)的顶部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)中连接有第一弹簧(7)，且第一弹簧(7)的端部连接有底块(8)，并且底块(8)的内部通过第二弹簧(9)连接有顶块(10)，而且顶块(10)连接于限位槽(11)中，同时限位槽(11)开设于转管(3)的顶部，所述转管(3)的外侧套设有行进辊(12)，且行进辊(12)的底部安装有固定块(13)，并且固定块(13)的内部通过第四弹簧(42)连接有活动块(14)，所述行进辊(12)的后侧安装有膜布辊(15)，且膜布辊(15)轴连接于外壳框架(1)的内壁上，并且外壳框架(1)的内侧中部轴连接有压膜辊(16)，而且压膜辊(16)的中部固定有限位条(17)，所述压膜辊(16)的后侧安装有压边辊(18)，且压边辊(18)轴连接于外壳框架(1)的左右两侧内壁上，并且压边辊(18)的后侧轴连接有打孔辊(19)，所述打孔辊(19)的外侧安装有凸杆(20)，且打孔辊(19)的中部安装有限位条(17)，并且打孔辊(19)的中轴部贯穿轴连接于外壳框架(1)的外侧，而且打孔辊(19)的中轴部通过传送带(21)连接有第一半齿轮(22)，同时第一半齿轮(22)轴连接于外壳框架(1)的外侧，所述外壳框架(1)最后侧的内壁上安装有侧边盖土板(26)，且外壳框架(1)的外侧中部安装有支撑板(27)，并且外壳框架(1)左侧中部安装有绕设辊(28)，而且绕设辊(28)上绕设有管带(29)，同时外壳框架(1)左侧顶部安装有横梁(30)，所述横梁(30)的顶部固定有套筒(31)，且套筒(31)的右侧开设有落苗口(32)，并且套筒(31)内轴连接有转盘(33)，所述转盘(33)的中部贯穿横梁(30)的顶部，且转盘(33)之间通过传送带(21)相连接，并且转盘(33)的外侧开设有放置槽(34)，所述横梁(30)的右端顶部贯穿连接有导苗软管(35)，且横梁(30)的底部安装有立柱(36)，并且立柱(36)位于导苗软管(35)的左侧，而且立柱(36)的右侧端部开设有竖槽(37)，同时竖槽(37)中连接有活动框(38)，所述活动框(38)的前后两侧内壁上安装有凸齿(39)，且凸齿(39)的内侧连接有第二半齿轮(40)，并且第二半齿轮(40)的中部贯穿轴连接于立柱(36)的左侧，而且活动框(38)的右侧端部连接有自动种苗机械手(41)，同时自动种苗机械手(41)的顶部与导苗软管(35)的端部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述转管(3)上等间距开设有限位槽(11)，且限位槽(11)的外径等于顶块(10)的内径，并且限位槽(11)与活动块(14)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述凹槽(6)设计为弧形结构，且凹槽(6)与底块(8)之间滑动连接，并且凹槽(6)与底块(8)的数量与位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述顶块(10)与活动块(14)分别设计为半球状结构和三角形结构，且顶块(10)和活动块(14)分别通过第二弹簧(9)和第四弹簧(42)分别与底块(8)和固定块(13)之间构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述打孔辊(19)的外侧等角度分布有凸杆(20)，且打孔辊(19)的中部安装的限位条(17)的位置与压膜辊(16)的外侧安装的限位条(17)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述第一半齿轮(22)的上方连接有全齿轮(23)，且全齿轮(23)轴连接于外壳框架(1)的前后两侧，并且全齿轮(23)的中部固定有中部盖土板(24)，而且中部盖土板(24)的底部通过第三弹簧(25)与外壳框架(1)的底部相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述中部盖土板(24)设计为“L”字形结构，且中部盖土板(24)通过第一半齿轮(22)和全齿轮(23)的啮合以及第三弹簧(25)与外壳框架(1)的底部之间构成弹性转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述转盘(33)关于横梁(30)的中心对称分布有2个，且转盘(33)的外侧等角度开设有放置槽(34)。
9.根据权利要求1所述的一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置，其特征在于：所述凸齿(39)等间距分布于活动框(38)的前后两侧内壁上，且前后两侧的凸齿(39)错位分布，并且活动框(38)与竖槽(37)之间相贴合。
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