JP6952535B2 - 作業車両の走行変速装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタやコンバイン、或いは田植機等の主に農業用の作業車両の走行変速装置に係り、詳しくは、走行用の無段変速装置を変速レバーによって変速する操作装置に関する。

農業用の作業車両であるトラクタは、エンジンからの動力を、後車軸、或いは前車軸に伝達する走行伝動装置と、作業機を駆動するＰＴＯ軸（Power take-off ）に伝達するＰＴＯ伝動装置を備え、これら伝動装置は、一般的にトランスミッションケースに内装する。また、走行伝動装置の主変速装置を静油圧式無段変速装置（Hydraulic Static Transmission ）とするトラクタでは、トランスミッションケースの前部側に静油圧式無段変速装置を取り付け、歯車式変速装置によって構成する副変速装置やＰＴＯ伝動装置をトランスミッションケースに内装する。

そして、上記の主変速装置を静油圧式無段変速装置とするトラクタでは、静油圧式無段変速装置に変速ペダルや変速レバーを連係し、これらペダルやレバーによって静油圧式無段変速装置を変速して前後進と車速を変更する。また、このような走行変速装置にあって、変速ペダルの中立復帰機構に抗して変速レバーを回動操作し、さらに、任意の車速に達したときに変速レバーを機体の内側に傾倒して、そのロックプレートをレバー位置決め溝の一つに係止させ、それにより車速を一定に保持して走行することが知られている。

また、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸に連結する変速レバーが、静油圧式無段変速装置の中立状態に自ずと復帰する復元力によって中立位置に戻ることを防止するため、変速レバーに摩擦式位置保持手段と係止式位置保持手段とを設け、変速レバーを高速操作域で操作する場合、係止式位置保持手段によって有段階の操作位置で保持することが知られている。

さらに、前後進の切換え後も同方向についてできるだけ切換え前と同じ走行速度で作業を行うことができるように、無段変速装置の変速操作部を前進又は後進の高速側に付勢する付勢機構を前後進切換操作具により前進状態と後進状態に切換操作すると共に、無段変速装置の前進及び後進の高速側の操作限界を設定するストッパー部を、変速操作具により高速側及び低速側に操作自在に構成することが知られている。

特開２００６−３２７２５８号公報 特開２００１−１７１３８６号公報 特開２００５−１６２０５１号公報

前述のように走行変速装置の主変速装置を静油圧式無段変速装置で構成すると、静油圧式無段変速装置を変速する際、静油圧式無段変速装置の操作トルクが変速レバー等に加わり、これに抗する操作荷重によって変速する必要がある。また、車速を一定に保持するためには、静油圧式無段変速装置の中立状態に復帰する復元力に抗して変速レバー等を変速位置で保持する必要がある。

そこで、特許文献１や特許文献２に記載されているように、変速レバー等に摩擦式位置保持手段や係止式位置保持手段を付設し、変速レバー等の中立（停止）位置への戻りを防止する。しかし、摩擦式位置保持手段によって変速レバー等の戻りを防止すると、静油圧式無段変速装置を変速する際に、静油圧式無段変速装置の操作トルクと摩擦式位置保持手段の制動力が変速レバー等に加わり、操作荷重が重くなるという問題がある。

一方、農業用の作業車両は、作業走行を行う場合に圃場条件、耕耘負荷、収穫材料条件、或いは植付精度等によって適正な作業速度（車速）のもとに能率的に作業を行うことが求められ、例えば、枕地等で旋回する場合には、旋回に見合った速度に減速したり、一旦後進させた後、前進させて旋回させるので、前行程で用いた適正な前進作業速度が失われる。そのため、次行程の作業を行うには、再度適正な前進作業速度に戻す必要がある。

しかし、変速レバー等を適正な前進作業速度が得られる変速位置に戻す場合、変速レバー等による変速位置を目視しながら目標とする適正な位置に合うように変速操作しなければならず、即座にその位置合わせを行うことが困難である、等の問題がある（特許文献３の課題欄参照）。そこで、特許文献３に記載されているように、前後進切換操作具の操作により、同一方向に関して一定の走行速度を繰り返し精度よく再現することができるように構成することが望ましい。

然しながら、特許文献３の実施例、或いは特許文献３の第１別形態に記載された前後進切換操作具であれば、前進状態から中立状態、又は後進状態から中立状態に切換操作する際に、静油圧式無段変速装置の操作トルクと共に付勢機構の付勢力が前後進切換操作具に加わり、操作荷重が重くなるという問題がある。また、特許文献３のようにストッパー部を設けると構造が大型化して複雑となり、コンパクトで余りコストを掛けずに変速装置を構成することができない。

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、走行用の無段変速装置を変速レバーを用いて変速する際の操作荷重を重くならないようにすると共に、コンパクトで余りコストを掛けずに変速レバーを適正な作業速度が得られる変速位置に戻すことができる、作業車両の走行変速装置を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため第１に、走行用の無段変速装置を、レバーガイドの案内溝に沿う変速レバーの操作によって変速する作業車両の走行変速装置において、前記変速レバーが当接して変速レバーの高速側への操作を阻止する規制体と、この前記規制体を任意の複数の規制位置の一つに位置決めする固定具と、前記変速レバーを前記規制体によって案内させながら複数のノッチの一つに係合させて略規制位置に保持する位置決め体を設け、前記固定具は、固定プレートに形成する複数の穴の何れかに規制体のボス部を嵌合させて規制体の位置決めを行い、また、ボス部を穴から離脱させて別の穴に嵌合させることによって、任意の規制位置に規制体を位置決めすることを特徴とする作業車両の走行変速装置。

また、本発明は、第２に、前記固定具は、スプリングの付勢力に抗してそのノブを押えると規制体のボス部を固定プレートに形成する穴から離脱させ、また、固定具とともにボス部を別の穴に臨ませてノブの押圧を解除すると、スプリングの付勢力によってボス部を穴に嵌合させることを特徴とする。

さらに、本発明は、第３に、前記変速レバーを運転席の側方に設ける前後方向のレバーガイドの案内溝に沿って変速操作するように配設すると共に、このレバーガイドの機体外方側に規制体の固定具を前後方向にスライド可能に設けることを特徴とする。

本発明の作業車両の走行変速装置によれば、変速レバーの任意な規制位置を超える高速側への操作を規制する規制体を設けると共に、この規制体によって規制した変速レバーをその略規制位置に保持するノッチ式の位置決め体を設けるから、変速レバーに摩擦式位置保持手段を設けて変速レバーの戻りを防止するもののように変速操作時の操作荷重を重くすることなく、ノッチ式の位置決め体によって変速レバーをその略規制位置に確実に保持して、変速レバーの戻りを防止することができる。

また、変速レバーの任意な規制位置を超える高速側への操作を規制する規制体を設けるから、変速レバーを迅速に適正な作業速度が得られる変速位置に戻すことができ、一時的に減速したり前後進の繰り返しの度に元の変速位置に目視によって戻す煩わしさを無くして、能率的に作業を行うことができる。しかも、特許文献３のようにストッパー部と共に無段変速装置の変速操作部を前進又は後進の高速側に付勢する付勢機構等を設けて元の変速位置に戻すものではないから、走行変速装置をコンパクトで余りコストを掛けずに装置することができる。

さらに、変速レバーが当接して変速レバーの高速側への操作を阻止する規制体と、この規制体を任意の複数の規制位置の一つに位置決めする固定具と、変速レバーを規制体によって案内させながら複数のノッチの一つに係合させて略規制位置に保持する位置決め体を設けると、規制体にレバーガイドの案内溝に沿って回動する変速レバーを直接当接させて、その高速側への操作を阻止することができ、規制体を単純なストッパ等によって構成してコストダウンを図ることができる。

また、固定具を用いて規制体を複数の規制位置の一つに位置決めすることができ、それにより適正な作業速度が得られる元の変速位置の選択の幅（数）が広がり、作業精度を向上させることができる。さらに、変速レバーを規制体によって案内させながら位置決め体の複数のノッチの一つに係合させて略規制位置に確実に保持することができると共に、規制位置に達しない低速側の変速位置に変速レバーを操作して、その変速位置近傍のノッチの一つに変速レバーを係合させて保持することもでき、安全に走行することができる。

そして、固定具は、固定プレートに形成する複数の穴の何れかに規制体のボス部を嵌合させて規制体の位置決めを行い、また、ボス部を穴から離脱させて別の穴に嵌合させることによって、任意の規制位置に規制体を位置決めすると、規制体の位置決め部品点数を少なくすることできると共に、規制体を確実に位置決めすることができる。

また、固定具は、スプリングの付勢力に抗してそのノブを押えると規制体のボス部を固定プレートに形成する穴から離脱させ、また、固定具とともにボス部を別の穴に臨ませてノブの押圧を解除すると、スプリングの付勢力によってボス部を穴に嵌合させると、規制体の複数の規制位置への位置決めが簡単に行え、例えば、規制体をボルト等を用いて締着して位置決めを行うものではないので、操作力を殆ど必要とせず迅速に規制体の位置決めを行うことができる。

そのうえ、変速レバーを運転席の側方に設ける前後方向のレバーガイドの案内溝に沿って変速操作するように配設すると共に、このレバーガイドの機体外方側に規制体の固定具を前後方向にスライド可能に設けると、運転席に座って変速レバーを操作する際に、規制体の固定具がレバーガイドの機体外方側に位置して操作の邪魔にならないので、走行変速を支障なく適切に行うことができる。

トラクタの斜視図である。 操縦部の斜め上方から見た斜視図である。 走行変速操作部の平面図である。 走行変速装置の上方側から見た斜視図である。 走行変速装置の下方側から見た斜視図である。 変速レバーの斜視図である。 変速レバーの操作状態を示す斜視図である。 規制体の位置決め状態を示す断面図である。 規制体の位置決めを解除した状態を示す断面図である。 規制体の取付け状態を示す分解図である。 トランスミッションの部分断面図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように作業車両としてのトラクタ１は、前方からエンジン２、クラッチハウジング３、トランスミッションケース４等を一体的に連結して車体（機体）を構成する。また、車体の前部寄りには、エンジン２とエンジン２の補器類を覆うボンネット５とアンダーカバー６を設け、ボンネット５は後部に設けるヒンジを介して前部側を開閉自在に構成する。

さらに、エンジン２に固定して前方に延びるフロントブラケット７は、フロントアクスルケース８を左右揺動自在に軸支する。このフロントアクスルケース８の左右端には、前車軸ケース９（キングピンケース及びファイナルケース）を取付ける。また、前車軸ケース９は前輪１０を取付ける前車軸１１を軸支し、操縦部に設けるステアリングホイール１２は左右の前輪１０を操舵する。一方、車体の後部寄りにはトランスミッションケース４の左右に連結するリアアクスルケース（不図示）を設け、リアアクスルケースに軸支する後車軸１３に左右の後輪１４を取付ける。

また、車体の後部には、トップリンクと左右のロワリンク１５からなる周知の三点リンク機構を設ける。この三点リンク機構は、モーアやロータリ耕耘装置等の作業機を連結し、この作業機は、トランスミッションケース４の上部に取付ける油圧ハウジングの左右のリフトアームと、左右のリフトアームの先端と左右のロワリンク１５の中途にそれぞれ一端を連結するリフトロッドを介して昇降する。また、トランスミッションケース４の後部に軸支するＰＴＯ軸（動力取出軸）からエンジン動力を作業機に伝達する。

さらに、エンジン２より後方の車体には、フロア１６を防振具を介して取付ける。このフロア１６の前部寄りのステアリングコラムにはステアリングホイール１２を設け、また、計器盤等を備えるメーターパネル１７と、その下方側を覆うリヤパネルカバー１８を設ける。さらに、フロア１６の後部寄りのシート下部カバー１９上には運転席２０を設け、運転席２０の側方には左右の後輪フェンダ２１を設ける。そして、運転席２０の後部には左右の下部支柱２２を設け、この下部支柱２２の上部に逆Ｕ字状のロールバー２３を起倒自在に取付け、安全フレームを構成する。

なお、２４はフロア１６から垂下した乗降時の踏み台となるサブステップ、２５は燃料タンクのキャップであって、燃料タンクはエンジン２より後方のメーターパネル１７内に設け、貯留する燃料をエンジン２に供給する。また、２６及び２７は乗降時のハンドレールとアシストグリップである。

次に、運転席２０周りの操縦部に設ける主だった操作具について説明すると、先ずステアリングコラムの上部を覆うカバーにはエンジンコントロールレバー２８を設ける。また、フロア１６の前部寄りの左側にはクラッチハウジング３に内装する乾式単板クラッチから構成する主クラッチを操作するクラッチペダル２９を設け、他側には左右の後輪１４を制動する左右のブレーキペダルを設ける。

さらに、運転席２０と右側のフェンダ２１との間にはサイドパネル３０を装着して、その前部寄りに作業機を昇降するポジションコントロールレバー３１を設け、左側のフェンダ２１の運転席２０側に設ける凹部の上方には、レバー挿通孔を備える樹脂製のガイドカバー３２を設け、このレバー挿通孔を通して走行変速装置の主変速レバー３３（変速レバー）と副変速レバー３４、及びＰＴＯ変速レバー３５を設ける。

ここで、トラクタ１の伝動装置について簡単に説明すると、図１１に示すようにエンジン２からクラッチハウジング３内に設ける主クラッチを介して伝達する動力は、クラッチハウジング３の後方に連結するＨＳＴケースＡに内装する静油圧式無段変速装置Ｂ（Hydraulic Static Transmission）に伝達し、静油圧式無段変速装置Ｂの入力軸が回転駆動する。

また、静油圧式無段変速装置Ｂは、可変容量型の油圧ポンプと定容量型の油圧モータとをＨＳＴハウジングＣ内に上下に併設する一体型のＨＳＴとし、ポートブロックＤの流路（閉回路）によって油圧ポンプと油圧モータとを繋げる。さらに、静油圧式無段変速装置Ｂは、その油圧ポンプの斜板角度をトラニオン軸Ｔの回動操作によって制御し、それにより油圧モータの出力軸の回転が正転、中立停止、逆転に、また、出力回転数が増減する。

そして、静油圧式無段変速装置Ｂを経た動力は、後車軸１３、或いは前車軸１１を駆動する走行伝動装置と、ＰＴＯ軸を駆動するＰＴＯ伝動装置に伝達する。即ち、ＨＳＴケースＡの後方に連結するトランスミッションケース４に走行伝動装置とＰＴＯ伝動装置を内装する。

この内、走行伝動装置は、主変速装置を構成する静油圧式無段変速装置Ｂの回転を副変速レバー３４で高速・中速・低速に切換える選択摺動式の歯車変速装置（副変速装置）、後輪１４の差動装置、２駆・４駆切換装置、及び前輪動力取出装置等から構成する。また、ＰＴＯ伝動装置は静油圧式無段変速装置Ｂの入力軸から駆動し、ワンウェイクラッチとＰＴＯ変速レバー３５で１速・２速・３速・逆転に切換える歯車変速装置（ＰＴＯ変速装置）を備える。

次に、前述の静油圧式無段変速装置の変速操作装置（走行変速装置）について説明すると、図４及び図５に示すようにＨＳＴケースの側方に突出する静油圧式無段変速装置のトラニオン軸Ｔと、これを回動操作する主変速レバー３３は連係機構を介して連結する。この連係機構はトランスミッションケース４の側方に左右方向として設ける第１の支軸３６に回転自在にクランク３７を軸支し、このクランク３７の先端にボス３８をクランク３７の回動方向と直交する左右方向に回転自在にボルト３９を介して軸支する。

そして、ボス３８の先端にボルトで主変速レバー３３の基部を取付ける。なお、４０はクランク３７とボス３８との間に張設するスプリングであって、主変速レバー３３はこのスプリング４０によって、後述するレバーガイドによって構成するノッチ式の位置決め体に向けて付勢される。また、クランク３７の下部には第１アーム４１を設け、第２と第３のアーム４２、４３を一体に設けるボス部４４を、トランスミッションケース４の側方に左右方向として設ける第２の支軸（不図示）に回転自在に軸支し、第１アーム４１と第２アーム４２を第１ロッド４５で連結する。

さらに、トラニオン軸Ｔに第４アーム４６のボス部４７を嵌合してボルトで抜止め固定し、第３アーム４３と第４アーム４６を第２ロッド４８で連結する。従って、以上説明した連係機構によって、主変速レバー３３を前後方向に第１の支軸３６を中心にして回動操作するとトラニオン軸Ｔが回動し、静油圧式無段変速装置Ｂを変速操作することができる。

なお、主変速レバー３３は基部プレート３３ａと操作杆３３ｂを一体に溶接し、操作杆３３ｂの上部にグリップ３３ｃを装着する。また、図６に示すように操作杆３３ｂにスイッチ操作プレートを固着し、スイッチ操作プレートの上部片３３ｄは、後述する中立検出スイッチを押圧する操作部となる。さらに、スイッチ操作プレートの下部片３３ｅは、後述する後進検出スイッチを入り切りする操作部となる。そして、スイッチ操作プレートの突起片３３ｆは、後述するレバーガイドによって構成する位置決め体のノッチに係合する係止部となる。

次に、主変速レバー３３の操作案内を行うレバーガイドについて説明すると、図２、図３、及び図８に示すように前述する樹脂製のガイドカバー３２は主変速レバー３３の挿通孔３２ａを備え、この挿通孔３２ａの下方にレバーガイド４９が臨むようにガイドカバー３２の裏面にボルト５０でレバーガイド４９を取付ける。そして、図４、図５、及び図７に示すようにレバーガイド４９は前後方向に長い略矩形状の鋼板製プレートで形成し、その中央部に主変速レバー３３を案内する案内溝５１を穿設する。

また、上記案内溝５１は、静油圧式無段変速装置を中立停止とする中立操作領域Ｎを挟んで、その前方側に前進操作領域Ｆと後方側に後進操作領域Ｒを設け、前後方向に延びる前進操作領域Ｆと後進操作領域Ｒをクランク状になす中立操作領域Ｎで接続する。さらに、レバーガイド４９の案内溝５１に臨む周縁の左側には複数のノッチ５２を形成し、この内、中立操作領域Ｎには１つの中立停止用のノッチ５２ａを設け、前進操作領域Ｆには略等間隔で１０個のノッチ５２ｂを設け、後進操作領域Ｒには略等間隔で５個のノッチ５２ｃを設ける。

なお、レバーガイド４９の案内溝５１に臨む周縁の右側の前進操作領域Ｆと後進操作領域Ｒには、左側のノッチ５２ｂ、５２ｃに対向させるように比較的浅いクリック感を与える凹凸部５３を設ける。また、中立操作領域Ｎに位置するレバーガイド４９の上面に取付けプレート５４を固着し、この取付けプレート５４に中立検出スイッチ５５を取付ける。さらに、中立操作領域Ｎから後進操作領域Ｒに亘るレバーガイド４９の下面に取付けプレート５６を固着し、この取付けプレート５６に後進検出スイッチ５７を取付け、また、コ字状のスイッチ操作プレート５８を回動自在に軸支する。

そして、以上のように構成するレバーガイド４９はノッチ式の位置決め体ともなって、その案内溝５１に主変速レバー３３の操作杆３３ｂが挿通し、主変速レバー３３を中立操作領域Ｎの中央の左右方向となる横溝に操作して手を離すと、主変速レバー３３はスプリング４０の付勢力によって案内溝５１の左側周縁に向けて回動し、中立停止用のノッチ５２ａに突起片３３ｆが嵌って（係合して）中立停止位置に保持される。また、その際、主変速レバー３３の上部片３３ｄは中立検出スイッチ５５を入りにし、例えば、中立検出スイッチ５５はエンジン２の始動を許可する。

また、主変速レバー３３をスプリング４０の付勢力に抗して右側に引くように倒して、案内溝５１の右側周縁の凹凸部５３に操作杆３３ｂを当接させながら前進操作領域Ｆに操作すると、静油圧式無段変速装置は正転してトラクタ１は前進走行する。さらに、前進操作領域Ｆにおいて主変速レバー３３を前方側に回動操作するだけ静油圧式無段変速装置は出力回転数が高くなり、トラクタ１は増速する。

そして、適切な前進速度が得られたら主変速レバー３３を左側に倒して前進操作領域Ｆのノッチ５２ｂの何れかに突起片３３ｆを係合させ、その後、主変速レバー３３から手を離しても主変速レバー３３は変速操作位置に保持されてトラクタ１は前進走行を続行する。また、主変速レバー３３を中立操作領域Ｎから後進操作領域Ｒに回動操作すると、主変速レバー３３の下部片３３ｅがスイッチ操作プレート５８を回動させて後進検出スイッチ５７を入りにし、例えば、これによって作業機を自動的に上昇させる等の制御を行わせることができる。

さらに、主変速レバー３３が後進操作領域Ｒに完全に入ると静油圧式無段変速装置は逆転してトラクタ１は後進走行する。また、後進操作領域Ｒにおいて主変速レバー３３を後方側に回動操作するだけ静油圧式無段変速装置は出力回転数が高くなり、トラクタ１が増速することは前進操作時と同様であり、後進操作領域Ｒのノッチ５２ｃの何れかに突起片３３ｆ係合させて主変速レバー３３を変速操作位置に保持することも同様である。

次に、以上説明した走行変速操作装置に設ける規制機構について説明すると、図２乃至図４、及び図７乃至図１０に示すようにレバーガイド４９の前進操作領域Ｆに対応する機体外方側は上方に向けて折り曲げて、その折曲片４９ａの上部寄りに固定プレート５９をレバーガイド４９に平行となるように固着する。また、固定プレート５９は前後方向に長い略矩形状の鋼板製プレートで形成し、その中央部に上下方向に貫通する丸穴６０を、互いの穴の一部が重なるように連続させて９個、前後方向の一直線上となるように穿設する。

また、主変速レバー３３が当接して主変速レバー３３の高速側への操作を阻止する規制体６１を用意し、この規制体６１は鋼板製プレートの先端寄りに主変速レバー３３の突起片３３ｆの前面が当接する規制部６１ａを備え、その基部６１ｂには螺子穴を切った円筒状のボス部６１ｃを設ける。また、規制体６１のボス部６１ｃを固定プレート５９の丸穴６０の何れか一つに嵌合して、規制体６１の位置決め固定を行う固定具６２を用意し、この固定具６２は螺子を切った軸体６２ａの頭部に円柱状のノブ６２ｂを備える。

そして、この固定具６２は図８に示すように、ガイドカバー３２の挿通孔３２ａに隣り合う前後方向となる凹部３２ｂに装着するが、先ず固定具６２の軸体６２ａに樹脂製のスプリングホルダ６３と圧縮スプリング６４と角座金６５を装着し、また、固定プレート５９の何れかの丸穴６０に規制体６１のボス部６１ｃを下方から嵌合させて保持し、そこで、軸体６２ａを凹部３２ｂに設けるスライド溝３２ｃに通す。

そして、規制体６１のボス部６１ｃにスライド溝３２ｃから通した軸体６２ａを螺子込んだうえ、更に軸体６２ａに緩み防止ナット６６を下方から螺子込んで、規制体６１を緩みなく確実に固定具６２に固定する。従って、これにより固定具６２は、規制体６１のボス部６１ｃがプレート５９の丸穴６０に嵌合した状態で、ガイドカバー３２の凹部３２ｂのスライド溝３２ｃ周縁に上下動自在に取付けることができる。

また、固定具６２のノブ６２ｂをスプリング６４の付勢力に抗して下方に向けて押すと、図９に示すように規制体６１のボス部６１ｃがプレート５９の丸穴６０から離脱して規制体６１の位置決めが解除される。そこで、固定具６２のノブ６２ｂを前後方向に押し引きすると、固定具６２のノブ６２ｂは、スプリングホルダ６３と座金６５を介してガイドカバー３２の凹部３２ｂのスライド溝３２ｃ周縁に案内されながら前後方向にスライド移動し、固定具６２に固定する規制体６１のボス部６１ｃをプレート５９の別の丸穴６０に臨ませることができる。

さらに、この状態からノブ６２ｂの押えを止めると、スプリング６４の付勢力によって固定具６２は上動し、規制体６１のボス部６１ｃをプレート５９の丸穴６０に嵌合させて、規制体６１の位置決めを行う。なお、上述のノブ６２ｂの押えを止めるタイミングとして、ボス部６１ｃが丸穴６０から多少ズレていた場合でも、ノブ６２ｂの押えを止めた後にノブ６２ｂを多少押し引きするとボス部６１ｃが丸穴６０に合致した位置で嵌合し、必ずしも嵌合する位置までノブ６２ｂを押え続ける必要はない。

なお、固定具６２に固定した規制体６１の基部６１ｂの外縁は、レバーガイド４９の折曲片４９ａに近接し、規制体６１の各位置決め位置（規制位置）で規制体６１もしくは固定具６２が回転しようとしても、基部６１ｂの外縁は折曲片４９ａに当接して回転を阻止する。そのため、主変速レバー３３の突起片３３ｆの前面が規制体６１の規制部６１ａに当接しても、規制体６１は回転して退避することなく常に主変速レバー３３の操作を規制する姿勢を保つ。

また、規制体６１の固定具６２を用いた複数の規制位置（位置決め位置）は、固定プレート５９の各丸穴６０の位置によって決まり、規制位置のピッチは隣接する丸穴６０の間の間隔となる。そして、９個の規制位置は、レバーガイド４９に設ける前進操作領域Ｆの略等間隔で設ける１０個のノッチ５２ｂに対して、最後方の１つのノッチ５２ｂを除く９個のノッチ５２ｂに対応させて設けるものであり、そのピッチにしてもノッチ５２ｂと同じ略等間隔とする。

さらに、規制体６１の規制部６１ａは、その先端寄りの中途から基部６１ｂに向かうにつれて傾斜する案内面６１ｄを備え、規制部６１ａの先端寄りに当接した主変速レバー３３の突起片３３ｆの前面は、この案内面６１ｄに接しながら規制体６１の規制位置に対応するレバーガイド４９の所定のノッチ５２に向かうので、突起片３３ｆが確実に対応する所定のノッチ５２に嵌り、主変速レバー３３をその変速操作位置（規制部６１ａの先端寄りに当接した主変速レバー３３の変速操作位置に対して若干減速側に戻された位置）で位置決めすることができる。

以上、トラクタ１の走行変速操作装置の全般について説明したが、例えば、このトラクタ１で耕耘作業を行う場合には、先ず主変速レバー３３を中立停止位置にしてエンジン２を始動し、エンジンコントロールレバー２８によってエンジン回転数を定格回転数近傍に設定する。また、副変速レバー３４で副変速装置を作業走行時の変速段（中速又は低速）に設定すると共に、ＰＴＯ変速レバー３５でＰＴＯ変速装置の変速段を設定する。

さらに、主変速レバー３３を前進側に操作して前進走行を開始し、機体後部に連結するロータリ耕耘装置をポジションコントロールレバー３１によって下降させて耕耘作業を行う。そして、この場合、エンジン２には耕耘負荷や走行負荷が加わり、過大な負荷が加わるとエンジン回転数がドロップしてエンストしたり、エンジン２に損傷を与えることになる。従って、過負荷を与えることなく能率的に作業を行うためには、ある程度余裕をもたせた走行速度で作業を行う必要がある。

そこで、作業者は荒起しや代掻き等の作業内容に合わせて、トラクタ１が適正な走行速度になるように主変速レバー３３を操作して前進速度を決める。そして、１行程の耕耘作業を終えて枕地で次行程に向かうべく機体を旋回させる。しかし、機体を旋回させる際、主変速レバー３３を操作して減速させたり後進させると、当然元の前進速度は失われ、旋回を行って次行程の耕耘作業を行う際に元の前進速度に戻すためには、作業者の感覚で主変速レバー３３を操作するか、元の変速位置を覚えておいて主変速レバー３３の変速位置を目視しながら元の位置に戻す他はない。

そのため、作業者は適正な走行速度になる主変速レバー３３の変速位置を規制体６１によって設定し、これによって作業者は適正な走行速度に復元させる際の主変速レバー３３の変速操作を迅速に、また、簡単容易に行うことができるようになる。即ち、例えば、図７に示すように主変速レバー３３を５速（レバーガイド４９に設ける前進操作領域Ｆの１０個のノッチ５２ｂの内、最後方から５つ目のノッチ５２ｂに主変速レバー３３を位置決めした際の速度）になるように設定する際には、主変速レバー３３を５速に位置させた状態で固定具６２のノブ６２ｂを押しながら後方に向けて引く。

すると、規制体６１が主変速レバー３３と当接し、ノブ６２ｂをそれ以上引くことができなくなり、そこでノブ６２ｂから手を離せば、規制体６１を５速に対応する位置（規制体６１のボス部６１ｃがプレート５９の最前部から６番目の丸穴６０に嵌合する位置）に自動的に位置決めすることができる。

従って、このように規制体６１を５速に対応する規制位置に位置決めしておくと、機体の旋回後に、主変速レバー３３を目視しなくとも前進側に主変速レバー３３を規制体６１に当たるまで一気に操作し、規制体６１に当たれば規制体６１に案内させながら主変速レバー３３を５速のノッチ５２ｂに位置決め保持させ、元の適正な走行速度に簡単迅速に復元させて作業を能率的に行うことができる。また、局所的にエンジン２に過負荷が加わる際には、一時的に主変速レバー３３を４速等に減速操作し、過負荷が解消されれば元に復元させることも簡単にできる。

さらに、規制体６１の規制位置を設定する場合、主変速レバー３３を中立停止位置に戻し、運転席２０から立ち上がってガイドカバー３２の挿通孔３２ａを覗けば、規制体６１の規制位置が見えるからこれを指標にして規制体６１の位置を変更してもよく、また、ガイドカバー３２の凹部３２ｂ側方にはノブ６２ｂの操作位置を指示するターゲットマーク３２ｄを施すから、これを参照して規制体６１の位置を設定してもよい。さらに、ガイドカバー３２の挿通孔３２ａと凹部３２ｂとの間の上面３２ｅに１〜１０に亘る数字表記による前進速度段を示すラベルを設けるから、その速度段に合わせて主変速レバー３３やノブ６２ｂを操作してもよい。

なお、前記実施形態において、ノッチ式の位置決め体はレバーガイド４９にノッチ５２を形成して兼用したが、レバーガイド４９とは別のプレートにノッチ５２を形成し、この位置決め体を構成するプレートをレバーガイド４９等に取付けてもよい。また、前進操作領域Ｆに設ける高速側のノッチ５２ｂを無くし、その替わりに規制体６１の規制部６１ａに連続する基部６１ｂにノッチを一つ設け、このノッチによって主変速レバー３３の規制後の保持を合わせて行うようになすこともできる。

また、前進操作領域Ｆに１０個のノッチ５２ｂを設け、主変速レバー３３を各ノッチ５２ｂに保持できるのに対し、規制体６１の規制位置は高速側の９個と１速の規制を設けていない。これは特に最低速で規制する使用頻度が殆ど無いと考えられるからであり、また、同様の考えで後進操作領域Ｒには規制体６１自体を設けていない。しかし、前進１速や後進操作領域Ｒに規制体を設けてもよく、或いは前進操作領域Ｆの規制位置を減らして一つ置きとしたり、５速〜１０速に亘って設けてもよい。

さらに、走行用の無段変速装置として静油圧式無段変速装置を用いたが、例えば、走行用の無段変速装置として油圧機械式無段変速機（Hydraulic Mechanical Transmission ）、割プーリー式のベルト無段変速装置、スチールベルト式又はチェーン式ＣＶＴ、或いはトロイダルＣＶＴを用いてもよく、また、静油圧式無段変速装置の操作トルクを軽減するためにマニュアルサーボレギュレータを付けたり、電子サーボレギュレータとしてもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。

１ トラクタ
Ｂ 静油圧式無段変速装置（無段変速装置）
３３ 主変速レバー（変速レバー）
４９ レバーガイド（ノッチ式の位置決め体）
５１ 案内溝
５２ ノッチ
５９ 固定プレート
６１ 規制体
６２ 固定具
６２ｂ ノブ
６４ 圧縮スプリング（スプリング）

Claims (3)

1. 走行用の無段変速装置を、レバーガイドの案内溝に沿う変速レバーの操作によって変速する作業車両の走行変速装置において、前記変速レバーが当接して変速レバーの高速側への操作を阻止する規制体と、この前記規制体を任意の複数の規制位置の一つに位置決めする固定具と、前記変速レバーを前記規制体によって案内させながら複数のノッチの一つに係合させて略規制位置に保持する位置決め体を設け、前記固定具は、固定プレートに形成する複数の穴の何れかに規制体のボス部を嵌合させて規制体の位置決めを行い、また、ボス部を穴から離脱させて別の穴に嵌合させることによって、任意の規制位置に規制体を位置決めすることを特徴とする作業車両の走行変速装置。
2. 前記固定具は、スプリングの付勢力に抗してそのノブを押えると規制体のボス部を固定プレートに形成する穴から離脱させ、また、固定具とともにボス部を別の穴に臨ませてノブの押圧を解除すると、スプリングの付勢力によってボス部を穴に嵌合させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記変速レバーを運転席の側方に設ける前後方向のレバーガイドの案内溝に沿って変速操作するように配設すると共に、このレバーガイドの機体外方側に規制体の固定具を前後方向にスライド可能に設けることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作業車両の走行変速装置。
   

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