JPH0924751A

JPH0924751A - 作業用走行車両における車速制御装置

Info

Publication number: JPH0924751A
Application number: JP17474695A
Authority: JP
Inventors: Wataru Nakagawa; 渉中川; Taiji Mizukura; 泰治水倉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: JP3647511B2

Abstract

(57)【要約】【目的】主変速レバー２３を高速位置（Ｈ）にセット
した状態で、不用意に走行用の主クラッチ３４をＯＮに
するとき、走行車両が急発進するのを防止する。【構成】作業用走行車両におけるエンジン８の出力を
ＯＮ・ＯＦＦする主クラッチ３４と、エンジンの燃料供
給装置３２と、エンジン回転数を変速するミッション１
０の主変速レバー２３とを備え、主クラッチ３４がＯＦ
ＦからＯＮに切り替わったとき、制御装置３０により燃
料供給装置３２を作動させてエンジン回転数を一旦低下
させた後、徐々に所定の回転数まで復帰するようにした
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機、コンバ
イン、トラクタ等の作業用走行車両における車速制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型田植機、コンバイン、農作
業用トラクタにおいては、圃場での作業時にオペレータ
が作業操作に専念できるように、高速、低速等のほぼ一
定の走行速度を維持する必要がある一方、路上走行時に
は、通常の自動車のごとくアクセルペタル等のアクセル
手段により走行速度をオペレータが任意に調節できるよ
うにするため、エンジンの燃料供給装置における燃料供
給量をアクセル手段で調節するように構成すると共に、
変速装置に対する変速レバーを高速、低速等に所定の変
速位置にセットすると、その所定速度を維持するために
電子化した燃料供給装置に所定の信号を送って燃料供給
量を調節するように構成したものや、無段変速装置の所
定変速位置にセットするアクチュエータの作動を電子的
に制御すべく、変速レバーの変速位置のセット位置を信
号化するものがあった。また、この種の作業用走行車両
ではエンジンからの出力動力を遮断できる走行用クラッ
チを備えているのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、農作業
を終了して路上走行に移るに際して、例えば変速レバー
を路上走行位置（高速位置）にセットすると、エンジン
の出力回転数または変速装置からの出力回転数が大きい
状態になっているから、オペレータが無意識に走行用ク
ラッチを入れると、走行車両は急発進するという問題が
あった。

【０００４】本発明は、この問題を解決して、安全に運
転できる作業用走行車両を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の作業用走行車両における車
速制御装置は、作業用走行車両におけるエンジンの出力
をＯＮ・ＯＦＦする主クラッチと、エンジンの燃料供給
手段と、エンジン回転数を変速する変速手段とを備え、
主クラッチがＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、エン
ジン回転数または変速手段からの出力回転数を一旦低下
させた後、徐々に所定の回転数まで復帰するようにした
制御手段を設けたものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記変速手段に対する変速レバーの操作位置を検知
する検出器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する検
出器と、予め車速を設定できるアクセル手段とを備え、
前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦからＯＮに変化す
ると、エンジンの回転数を一旦低下させた後、予め設定
された設定車速に向かって徐々に復帰すべく、エンジン
への燃料供給手段を調節するように制御するものであ
る。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記予め設定された設定車速に向かって徐々に復帰
すべく、エンジンへの燃料供給手段を調節するとき、前
記変速レバーの操作位置に応じて高速位置であれば復帰
時間を長く低速位置であれば復帰時間を短くなるように
制御するものである。

【０００８】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記変速手段をアクチュエータの作動により無段変
速できるように構成し、前記変速手段からの出力回転数
を予め設定できる変速レバーの操作位置を検知する検出
器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する検出器とを
備え、前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦで、且つ変
速レバーの操作位置が高速位置であるとき、前記アクチ
ュエータを低速側に作動させ、その後、前記主クラッチ
がＯＮで、且つ変速レバーの操作位置が高速位置にセッ
トされたときには、前記予め設定された出力回転数に徐
々に復帰するように前記アクチュエータを増速側に作動
させる制御を実行するものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は平面図で
ある。乗用型田植機の走行車両１は車体フレーム２とそ
の前部下面の左右両側に取付く前二輪３と、後部下面の
左右両側に伝動ケース４を介して取付く後二輪５とから
なり、車体フレーム２の上面には座席６と操縦ハンドル
７とを備え、且つ車体フレーム２の中途部下面には、当
該車体フレーム２の前部に搭載したエンジン８からの動
力を適宜変換して各車輪３，５及び苗植装置９にＰＴＯ
軸１９を介して伝達するためのミッションケース１０が
設けられている。

【００１０】なお、苗植装置９は車体フレーム２の後部
に平行リンク機構１１を介して上下動自在に装着され、
昇降油圧シリンダ１２により、昇降調節可能に構成され
ている。そして、苗植装置９は、前記平行リンク機構１
１の後端が取付く中央伝動ケース１３と、それから左右
両側に突出するパイプ状の支持部材１４を介して連結さ
れた複数の植付ケース１５と、各植付ケース１５の下面
に前部がリンクを介して上下動可能なフロート１６と、
上端が走行車両１の後部に接近するように傾斜配置され
た苗載台１７と、各植付ケース１５の左右両側に取付け
られたロータリ式の苗植機構１８とより構成されてい
る。

【００１１】次に、運転操作装置の構成について説明す
る。図１，図２に示すように、車体フレーム２の上面側
には座席６に座るオペレータが手で操作できるアクセル
レバー２０とブレーキペタル２１と走行用のクラッチペ
タル２２とを配置し、座席６の一側のカバー体の案内溝
２４を介して上向きに突出する主変速レバー２３を配置
する。この主変速レバー２３は案内溝２４に沿って車体
フレーム２の前後方向に回動するとき、その最前位置を
高速（Ｈ）となる路上走行位置とし、その後部に低速
（Ｌ）の植付位置、さらに後方の平面視二股状の位置は
前後車輪３，５への動力伝達をしない中立位置（Ｎ）
と、苗継ぎ作業実行位置である。最後部は走行車両１の
後退位置（Ｂ）とする（図３参照）。なお、主変速レバ
ー２３の回動位置を保持するため図示しない摩擦型等の
デデント機構を備えることはいうまでもない。

【００１２】図３は本発明の制御装置３０の第１実施例
における機能ブロック図を示し、制御装置３０には、図
示しないが、制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）
と、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）と、制御に必要な各種データを記憶させる随
時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）と、タイマーと、後述
する各種入力装置及び出力装置を接続して信号を伝送す
るためのバス及びインターフェイスとを備える。エンジ
ン８には電子ガバナー付きの燃料供給装置３２を備え、
エンジン８の出力軸３３とミッションケース１０の入力
軸との間には動力を継断するための主クラッチ３４を介
挿する。燃料供給装置３２は、例えばエンジン８がディ
ーゼルエンジンであるときには、電子式の燃料噴射装置
であり、電子ガバナーのフライウエートのリフト量をレ
バーを介して燃料噴射ポンプ３５のラックに伝えて燃料
噴射量を制御するものである。従って、この燃料噴射ポ
ンプ３５に制御装置３０から出力信号を出し、また、ラ
ック位置アンプ３６にて前記ラック位置を検出してその
増幅信号を制御装置３０に入力する。また、エンジン８
の出力回転数を予め設定するためのアクセルレバー２０
の回動位置を検知するロータリポジションメータ（ポテ
ンショメータ）等の検出器３７の検出信号を制御装置３
０に入力する。

【００１３】さらに、前記主クラッチ３４をＯＮ・ＯＦ
Ｆ操作するためのクラッチペタル２２を踏み込んで前記
主クラッチ３４をＯＦＦ（動力遮断状態）すると、リミ
ットスイッチなどの検出器３８がＯＮとなり、クラッチ
ペタル２２の踏み込みを止めると、主クラッチ３４はＯ
Ｎ（動力接続状態）であり検出器３８の信号はＯＦＦと
なる信号を制御装置３０に入力する。

【００１４】主変速レバー２３には、その前後回動位置
を検知するためのロータリポジションメータ（ポテンシ
ョメータ）等の検出器３９を備え、該検出器３９により
変速位置に対応する信号を制御装置３０に入力する。さ
らに、出力軸３３に近接させさせて設けた近接センサ型
の回転計４０の検出値を制御装置３０に入力して、エン
ジン８の出力回転数を常時監視している。

【００１５】そして、制御装置３０では次のような車速
制御を実行する。即ち、図４のフロートに示すように、
車速制御に入ると、予め設定した主変速レバー２３のセ
ット位置、アクセルレバー２０のセット位置を読み込み
（Ｓ１）、次いでエンジンの出力回転数Ｎｅを回転計４
０から適宜短時間ごとに読み込む（Ｓ２）。そして、通
常の車速制御（Ｓ３）では、例えば、主変速レバー２３
を苗植付作業時の低速位置（Ｌ）にセットした状態で、
且つアクセルレバー２０のセット位置を所定位置にセッ
トしておけば、エンジンの出力回転数Ｎｅが作業に適し
た値に保持されるよう制御される。路上走行時には、主
変速レバー２３を高速位置（Ｈ）にセットし、アクセル
レバー２０を手で回動操作してセットすれば、そのセッ
ト位置に対応してエンジンの出力回転数Ｎｅが路上走行
に適した値を保持できる。

【００１６】通常の苗植付作業を終了して前記路上走行
に入るに際して、出力回転数Ｎｅ＝Ｎ１またはＮ２にセ
ットされているものとする。路上走行開始にあたり、オ
ペレータが主クラッチ３４をＯＦＦ（動力遮断状態）か
らＯＮ（動力接続状態）に主クラッチ２２を切換え操作
したとすると（Ｓ４：yes ）、制御装置３の出力信号に
て燃料供給装置３２のラック位置を変更して一旦エンジ
ンの出力回転数ＮｅをＮｏの低い値に急速に変化するよ
うに制御する（Ｓ５）。この様子は図５のタイムチャー
トに示す。これにより、主クラッチ２２を動力伝動遮断
から動力接続に切換えたとき、高い回転数の出力がいき
なり車輪３、５に伝達されず、走行車両１は急発進しな
いから安全である。

【００１７】そして、一定時間（ｔｏ）経過したか否を
判別する（Ｓ６）。この一定時間（ｔｏ）は、オペレー
タが走行の構えができるのに要する所要時間であれば良
く、通常１秒〜２秒程度あれば良い。この一定時間（ｔ
ｏ）経過すれば（Ｓ６：yes ）、次に、前記主変速レバ
ー２３のセット位置が高速位置（Ｈ）か否かを判別し
（Ｓ７）、高速位置であるときには（Ｓ７：yes ）、長
い時間（ｔ２）を要して元の設定した高速回転数Ｎ２に
まで戻すという漸増速度制御を実行する（Ｓ８）。反対
に、主変速レバー２３のセット位置が低速位置（Ｌ）の
ときには（Ｓ７：no）、短い時間（ｔ１）を要して元の
設定した低速回転数Ｎ１にまで戻すという漸増速度制御
を実行するのである（Ｓ９）。

【００１８】この漸増車速制御により、図５に示すよう
に、路上走行の初期段階では、いきなり高いエンジン回
転数とならないから、安全であり、徐々に高い回転数に
復帰できるから、路上走行に手間取ることもない。しか
も、元の設定回転数が低い（Ｎ１）場合には、速度漸増
の勾配を大きくしても（又は所要時間ｔ１を短くして
も）、さほど発進時の危険がなく、且つ所定の走行速度
にまで短時間で到達できる。他方、元の設定回転数が高
い（Ｎ２）場合には、速度漸増の勾配を小さくする（又
は所要時間ｔ２を長くする）ことにより、運転の安全性
が向上するのである。

【００１９】図６は第２実施例を示し、制御装置４１は
前記第１実施例と同様に、制御を実行する中央処理装置
（ＣＰＵ）と、制御プログラムを記憶させた読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）と、制御に必要な各種データを記憶
させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）と、タイマー
と、後述する各種入力装置及び出力装置を接続して信号
を伝送するためのバス及びインターフェイスとを備え
る。エンジン８には電子ガバナー付きの燃料供給装置３
２を備え、エンジン８の出力軸３３とミッションケース
１０の入力軸との間には動力を継断するための主クラッ
チ３４を介挿する。燃料供給装置３２は、例えばエンジ
ン８がディーゼルエンジンであるときには、電子式の燃
料噴射装置であり、電子ガバナーのフライウエートのリ
フト量をレバーを介して燃料噴射ポンプのラックに伝え
て燃料噴射量を制御するものである。従って、この燃料
噴射ポンプに制御装置３０から出力信号を出し、また、
ラック位置アンプにて前記ラック位置を検出してその増
幅信号を制御装置に入力する。

【００２０】前記ミッションケース１０内には幅間隔変
更可能な入力側のプーリ４２及び出力側プーリ４３とに
無端ベルト４４を巻掛けし、アクチュエータとしての制
御モータ４５及びリンク機構４６を介して前記一方のプ
ーリの幅を縮めると他方のプーリの幅が狭まり、両プー
リ４２，４３に対するベルト４４の巻掛け径を変化させ
るようにした無段変速機構４７を設け、その出力軸４８
から副変速機構４９に入力させる。なお、制御装置４１
からの出力信号にて駆動回路５０を作動させて制御モー
タ４５を正回転または逆回転させ、その出没々する軸を
前記リンク機構４６に連結している。また、リンク機構
４６の前後移動位置をロータリポジションメータ（ポテ
ンショメータ）等の検出器５１にて検知して、その信号
を制御装置４１に入力し、無段変速機構４７における出
力軸４８からの出力回転数を換算できるようになってい
る。

【００２１】また、前記主クラッチ３４をＯＮ・ＯＦＦ
操作するためのクラッチペタル２２を踏み込んで前記ク
ラッチ３４をＯＦＦ（動力遮断状態）すると、リミット
スイッチなどの検出器３８がＯＮとなり、クラッチペタ
ル２２の踏み込みを止めるとクラッチ３４はＯＮ（動力
接続状態）であり検出器３８の信号はＯＦＦとなる信号
を制御装置４１に入力する。

【００２２】主変速レバー２３には、その前後回動位置
を検知するためのロータリポジションメータ（ポテンシ
ョメータ）等の検出器３９を備え、該検出器３９により
変速位置に対応する信号を制御装置４１に入力する。な
お、主変速レバー２３を高速位置又は路上走行位置に回
動したとき、その状態を検知するためのリミットスイッ
チ等の検出器３９ａが備えられ、その信号も制御装置４
１に入力される。さらに、出力軸３３に近接させさせて
設けた近接センサ型の回転計４０の検出値を制御装置３
０に入力して、エンジン８の出力回転数を常時監視して
いる。そして、増速スイッチ５２をＯＮにするときに
は、主変速レバー２３にて設定した前記無段変速機構４
７の出力軸４８の回転数を所定の割合だけ増大させるよ
うにするものである。

【００２３】以上の構成により、制御装置４１では次の
ような車速制御を実行する。即ち、図７のフロートに示
すように、車速制御に入ると、予め設定した主変速レバ
ー２３のセット位置を読み込み（Ｓ２０）、次いで無段
変速機構４７のセット位置を検出器５１の信号により読
み込む（Ｓ２１）。なお、この場合、エンジンの出力回
転数Ｎｅを回転計４０から適宜短時間ごとに読み込んで
おいても良い。

【００２４】次いで、主クラッチ３４がＯＮ（動力接続
状態）であるか否かを判断し（Ｓ２２）、次に主変速レ
バー２３が高速位置（Ｈ）（または路上走行位置）にセ
ットされているか否かを判別する（Ｓ２３）。主クラッ
チ３４がＯＮで且つ主変速レバー２３が高速位置（Ｈ）
（または路上走行位置）以外の位置であるときには（Ｓ
２２：yes 、Ｓ２３：no）、苗植付け作業の状態である
ので、通常の車速制御モード（Ｓ２４）を実行する。通
常の車速制御（Ｓ２４）では、主変速レバー２３にてセ
ットされた変速位置に対応する主変速レバー回転数が得
られるように、駆動回路５０に出力信号を出し、制御モ
ータ４５を作動させる。

【００２５】そして、路上走行などのために、主クラッ
チ３４をＯＦＦにし、且つ主変速レバー２３を高速位置
（Ｈ）（または路上走行位置）にセットすると（Ｓ２
２：no、Ｓ２３：yes ）、一定時間または所定の低速出
力になるまで制御モータ４５を低方向に駆動させる（Ｓ
２５）。次に、路上走行を開始するから否かを判断する
ため、再度、主クラッチ３４がＯＮ（動力接続状態）で
あるか否かの判断（Ｓ２６）と主変速レバー２３が高速
位置（Ｈ）（または路上走行位置）にセットされている
か否かの判別（Ｓ２７）とを実行する。

【００２６】主クラッチ３４がＯＮ（動力接続）であり
（Ｓ２６：yes ）、且つ主変速レバー２３が高速位置
（Ｈ）（または路上走行位置）にセットされている場合
には（Ｓ２７：yes ）、無段変速機構４７の元のセット
位置に復帰させるための制御モータ４５の駆動をスロー
駆動させる（Ｓ２８）べく駆動回路５０に出力信号を出
す。このスロー駆動の作動時間は一定時間に設定される
ので、Ｓ２９にて所定時間経過したか否かを判別し、一
定時間経過すれば（Ｓ２９：yes ）、制御モータ４５の
駆動を通常モード（高速）に戻すのである（Ｓ３０）。

【００２７】なお、主クラッチ３４がＯＦＦであり（Ｓ
２６：no）、且つ主変速レバー２３が高速位置以外のと
きには（Ｓ２７：no）、制御モータ４５を通常モードで
駆動させる（Ｓ３０）。このように制御すれば、再度ク
ラッチペタル２２から足を離して走行用（主）クラッチ
を入りにしたときにも、不用意に走行車両１が急発進す
るという不都合を回避することができ、且つ、一定時間
後には、予め設定された変速機構の出力回転数にまで復
帰しているから、オペレータが一々速度調節する作業も
必要ないという効果を奏する。

【００２８】なお、コンバインやトラクタ等において副
変速レバーと主変速レバーとのセット位置の組合せで、
エンジン回転数が高速回転側にセットされるものでは、
副変速レバー及び主変速レバーのセット位置が危険速度
になる位置を１〜複数の検出器にて検知し、この検出器
の出力信号と、走行用（主）クラッチのＯＮ・ＯＦＦ検
出とにより、エンジン回転数または変速機構の出力回転
数を一旦低下させた後徐々に増大させる車速制御を実行
しても良いのである。

【００２９】以上の各構成、変形例は農作業用の走行車
両ばかりでなく、土木工事用のトラクタ、作業機等の走
行車両に藻適用できることはいうまでもない。

【００３０】

【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の作業用走行車両における車速制御装置
は、作業用走行車両におけるエンジンの出力をＯＮ・Ｏ
ＦＦする主クラッチと、エンジンの燃料供給手段と、エ
ンジン回転数を変速する変速手段とを備え、主クラッチ
がＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、エンジン回転数
または変速手段からの出力回転数を一旦低下させた後、
徐々に所定の回転数まで復帰するようにした制御手段を
設けたものである。

【００３１】このように構成すれば、予めエンジンの燃
料供給を多くしてエンジン出力回転数を高めるような設
定や、変速レバーの位置の設定で出力回転数が高くなる
ように変速手段を設定しておいても、路上走行のために
主クラッチをＯＦＦからＯＮに切り換えたとたんに、回
転数を一旦低下させるので、急発進するという事故を未
然に且つ確実に防止できるのである。そして、回転数が
低下したままで保持されると、路上走行が遅くなりもた
つくから、徐々に所定の回転数まで復帰することで、そ
の不便性を解消できるのである。

【００３２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記変速手段に対する変速レバーの操作位置を検知
する検出器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する検
出器と、予め車速を設定できるアクセル手段とを備え、
前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦからＯＮに変化す
ると、エンジンの回転数を一旦低下させた後、予め設定
された設定車速に向かって徐々に復帰すべく、エンジン
への燃料供給手段を調節するように制御するものであ
る。

【００３３】本発明では、アクセル手段で高速に設定さ
れ、また変速手段が高速位置にあっても、主クラッチが
ＯＦＦからＯＮに変化するとき、エンジンへの燃料供給
手段を制御して、エンジン出力回転数を一旦低下させる
ものであり、これによっても走行車両の急発進を確実に
防止できる。また、本発明では燃料供給手段を調節する
ので燃費の節約できるという効果も奏する。

【００３４】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記予め設定された設定車速に向かって徐々に復帰
すべく、エンジンへの燃料供給手段を調節するとき、前
記変速レバーの操作位置に応じて高速位置であれば復帰
時間を長く低速位置であれば復帰時間を短くなるように
制御するものである。

【００３５】このように制御すれば、請求項１及び２の
発明の作用・効果に加えて、路上走行の初期段階では、
いきなり高いエンジン回転数とならないから、安全であ
り、徐々に高い回転数に復帰できるから、路上走行に手
間取ることもない。しかも、元の設定回転数が低い場合
には、速度漸増の勾配を大きくしても（又は所要時間を
短くしても）、さほど発進時の危険がなく、且つ所定の
走行速度にまで短時間で到達できる。他方、元の設定回
転数が高い場合には、速度漸増の勾配を小さくする（又
は所要時間を長くする）ことにより、運転の安全性が向
上するのである。

【００３６】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１に記載の作業用走行車両における車速制御装置におい
て、前記変速手段をアクチュエータの作動により無段変
速できるように構成し、前記変速手段からの出力回転数
を予め設定できる変速レバーの操作位置を検知する検出
器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する検出器とを
備え、前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦで、且つ変
速レバーの操作位置が高速位置であるとき、前記アクチ
ュエータを低速側に作動させ、その後、前記主クラッチ
がＯＮで、且つ変速レバーの操作位置が高速位置にセッ
トされたときには、前記予め設定された出力回転数に徐
々に復帰するように前記アクチュエータを増速側に作動
させる制御を実行するものである。

【００３７】このように制御すれば、路上走行するため
に、変速レバーの設定位置を高速側に変更した後、再度
主クラッチを入りにしたときにも、不用意に走行車両が
急発進するという不都合を回避することができ、且つ、
一定時間後には、予め設定された変速機構の出力回転数
にまで復帰しているから、オペレータが一々速度調節す
る作業も必要ないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】第１実施例の制御装置の機能ブロック図であ
る。

【図４】第１実施例の車速制御のフローチャートであ
る。

【図５】第１実施例の車速制御の態様を示すタイムチャ
ートである。

【図６】第２実施例の制御装置の機能ブロック図であ
る。

【図７】第２実施例の車速制御のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１走行車両８エンジン１０ミッションケース２０アクセルレバー２２クラッチペタル２３主変速レバー３０，４１制御装置３２燃料供給装置３３出力軸３４主クラッチ３７，３８，３９，５１検出器４０回転計４５制御モータ４７無段変速機構５０駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業用走行車両におけるエンジンの出力
をＯＮ・ＯＦＦする主クラッチと、エンジンの燃料供給
手段と、エンジン回転数を変速する変速手段とを備え、
主クラッチがＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、エン
ジン回転数または変速手段からの出力回転数を一旦低下
させた後、徐々に所定の回転数まで復帰するようにした
制御手段を設けたことを特徴とする作業用走行車両にお
ける車速制御装置。
【請求項２】前記変速手段に対する変速レバーの操作
位置を検知する検出器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを
検知する検出器と、予め車速を設定できるアクセル手段
とを備え、前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦからＯ
Ｎに変化すると、エンジンの回転数を一旦低下させた
後、予め設定された設定車速に向かって徐々に復帰すべ
く、エンジンへの燃料供給手段を調節するように制御す
ることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車両に
おける車速制御装置。
【請求項３】前記予め設定された設定車速に向かって
徐々に復帰すべく、エンジンへの燃料供給手段を調節す
るとき、前記変速レバーの操作位置に応じて高速位置で
あれば復帰時間を長く、低速位置であれば復帰時間を短
くなるように制御したことを特徴とする請求項２に記載
の作業用走行車両における車速制御装置。
【請求項４】前記変速手段をアクチュエータの作動に
より無段変速できるように構成し、前記変速手段からの
出力回転数を予め設定できる変速レバーの操作位置を検
知する検出器と、主クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する
検出器とを備え、前記制御手段は、主クラッチがＯＦＦ
で、且つ変速レバーの操作位置が高速位置であるとき、
前記アクチュエータを低速側に作動させ、その後、前記
主クラッチがＯＮで、且つ変速レバーの操作位置が高速
位置にセットされたときには、前記予め設定された出力
回転数に徐々に復帰するように前記アクチュエータを増
速側に作動させる制御を実行することを特徴とする請求
項１に記載の作業用走行車両における車速制御装置。