CN103924972A - 一种采煤机及其牵引部 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种采煤机及其牵引部，该采煤机牵引部包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且驱动电机的输出轴驱动连接该二级行星减速装置。通过将驱动电机设置为预定高扭矩、低转速电机，所以驱动电机输出的转速经过二级行星减速装置后可以直接输出牵引力到采煤机行走部，减少传动部件，减低成本和故障点，提高可靠性。

Description

一种采煤机及其牵引部

技术领域

本发明涉及一种煤矿机械，特别涉及一种采煤机及其牵引部。

背景技术

目前，如图1所示，在传统采煤机牵引部的设计过程中，在牵引部壳体04内设置交流变频电机01充当动力源，根据不同牵引力的需求，通常由三级的直齿传动系统02和二级行星减速装置03组成牵引部减速器，以将交流变频电机01由高转速1470r/min左右降低到10r/min左右。

这种方案中，所需减速传动链（直齿传动系统02和二级行星减速装置03）比较长，齿轮件、轴承件、密封件很多，安装过程中装配复杂，在井下使用过程中故障点比较多，且在大倾角工作面割煤时，因为传动链比较长，容易导致传动润滑效果不好，影响齿轮轴承寿命。

如何针对现有的采煤机牵引部减速传动链比较长，装配复杂，使用过程中传动润滑效果不好等问题进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种不需要采用较长传动链的采煤机牵引部，以减少牵引部装配部件，提高传动效果。

本发明提供的一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，

所述牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；

所述驱动电机的输出轴驱动连接所述二级行星减速装置。

进一步地，所述驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且所述驱动电机的输出轴插接在所述二级行星减速装置的输入端。

进一步地，所述驱动电机为低频电机；或，

所述驱动电机为多级电机。

进一步地，所述多级电机为六级电机或十二级电机。

进一步地，所述低频电机为工作频率介于二十赫兹和三十赫兹之间的电机。

进一步地，所述驱动电机与所述二级行星减速装置为一体结构。

进一步地，所述牵引部壳体内设置有液压和电气的装配腔室以及所述二级行星减速装置的传动腔室。

进一步地，所述采煤机牵引部还包括对所述二级行星减速装置润滑的润滑装置。

进一步地，所述牵引部还包括电控制所述驱动电机的控制器；

所述驱动电机通过所述控制器连接电源。

本发明还提供一种采煤机，所述采煤机设置有上述的采煤机牵引部。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且驱动电机的输出轴驱动连接二级行星减速装置。通过将驱动电机设置为预定高扭矩、低转速电机，所以驱动电机输出的转速经过该二级行星减速装置后可以直接输出牵引力到采煤机行走部，减少传动部件，减低成本和故障点，提高可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为现有的采煤机牵引部的结构剖视示意图；

图2所示为本发明实施例中采煤机牵引部的结构剖视示意图。

附图标记说明：

图1中：

01、交流变频电机；02、直齿传动系统；03、二级行星减速装置；04、牵引部壳体；

图2中：

1、牵引部壳体；2、驱动电机；3、二级行星减速装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于现有的采煤机牵引部在设计过程中，通常在牵引部壳体内布置二级行星减速装置、直齿传动系统和交流变频电机，交流变频电机作为动力源，直齿传动系统和二级行星减速装置作为传动部件，整个牵引部传动部件较多，传动比较大，传动过程中容易出现故障，而且牵引部内各个部件需要逐个安装，安装复杂，另外还需要对所有传动部件进行润滑，润滑难度大。

本发明实施例通过采用低于预定转速的驱动电机，通过减少驱动电机的输出转速，使驱动电机直接安装在二级行星减速装置的输入轴的轴向端部，省去了直齿传动系统，减少了牵引部内传动部件数量，提高了传动比，减少了传动过程中的故障率。而且可以将驱动电机与二级行星减速装置设置成一体结构，一起安装，安装简单，由于传动部件减少，润滑效果好。

如图2所示，该采煤机牵引部包括牵引部壳体1以及设置在该牵引部壳体1内的二级行星减速装置3，在牵引部壳体1内还设置有沿二级行星减速装置3输入端一侧轴向布置的驱动电机2，驱动电机2的输出轴驱动连接于该二级行星减速装置3的输入端，该驱动电机2为低于预定转速的电机。

优选地，该驱动电机2为低频电机，例如，该低频电机的工作频率在20赫兹-30赫兹之间，以使该驱动电机2的输出转速在经过二级行星减速装置3后满足输出牵引力到采煤机行走部的需求；低频电机的工作频率也可以选择地在稍高于30赫兹的其他电机。

当然，作为其他选择，该驱动电机2也可以为多级电机，在选择多级电机的情况下，可以根据工作需要，将电机的级数增加大6-12级，从而降低电机输出的转速，减少牵引传动比；多级电机也可以选择稍高于12级的其他级数电机。

如图1所示，本发明实施例中，还可将驱动电机2与二级行星减速装置3设置为一体结构，这样驱动电机2与二级行星减速装置3可以整体拆装，便于安装和拆卸，而且可以减少占用牵引部壳体1内的空间，为电气和液压系统的布置预留足够空间；另外，在润滑过程中不受大倾角截割煤影响，能够提高牵引部传动部件的润滑效果。

为了适应驱动电机2与二级行星减速装置3的一体结构，如图1所示该牵引部壳体1内设置二级行星减速装置3的传动腔室，以便于可以将一体结构的驱动电机2和二级行星减速装置3整体安装在牵引部壳体1内。

另外，通过将驱动电机2设置在二级行星减速装置3轴向，可以省掉直齿传动部分的部件，使牵引部壳体1内可以预留更多容置空间，多余的容置空间可以布置液压和电气的装配腔室。

由于驱动电机2可以更换为低于预定转速的低频电机或者多级电机，所以其连接的控制器和电源需要做一定的适应性调整，以使该低频电机或多级电机工作效果更好，在牵引部内设置有用于连接低频电机或多级电机与控制器的电线，控制器再连接至电源，以实现控制器控制驱动电机。

本发明实施例的结构原理为：传统采煤机的牵引部结构主要包括牵引壳体、交流变频电机、三级直齿传动系统和二级行星减速装置。其中，由交流变频电机充当动力源，三级直齿传动系统与二级行星减速装置组成传动部件，因交流变频电机的输出转速很高，大约为1470r/min，所以为了形成一定的牵引力，其需要由较长传动链的三级直齿与二级行星机构组成，占用空间大，成本高，装配复杂。

而本发明实施例采用如图2所示的采煤机牵引部（包括牵引部壳体1、驱动电机2和二级行星减速装置3），由于驱动电机可以采用低频电机或多级电机，此类电机输出转速低，这样降低了牵引传动速比，提高了中速传动载荷的平稳性，降低了密封线速度，延长了使用寿命。另外，可完全省掉直齿传动部分，而主要通过二级行星减速装置2减速，达到同样的转速和牵引力。

本发明其他实施例还提供了一种采煤机，该采煤机设置有上述的采煤机牵引部。

由于上述的采煤机牵引部具有上述的有益效果，所以设置有该采煤机牵引部的采煤机也具有同样的技术效果，其具体实施例与上述实施例类似，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体（1）以及设置在所述牵引部壳体（1）内的二级行星减速装置（3），其特征在于，

所述牵引部壳体（1）内还设置有低于预定转速的驱动电机（2）；

所述驱动电机（2）的输出轴驱动连接所述二级行星减速装置（3）。

2.根据权利要求1所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述驱动电机（2）在所述二级行星减速装置（3）输入端的轴向布置，并且所述驱动电机（2）的输出轴插接在所述二级行星减速装置（3）的输入端。

3.根据权利要求1所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述驱动电机（2）为低频电机；或，

所述驱动电机（2）为多级电机。

4.根据权利要求3所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述多级电机（2）为六级电机或十二级电机。

5.根据权利要求3所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述低频电机为工作频率介于二十赫兹和三十赫兹之间的电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述驱动电机（2）与所述二级行星减速装置（3）为一体结构。

7.根据权利要求6所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述牵引部壳体（1）内设置有液压和电气的装配腔室以及所述二级行星减速装置（3）的传动腔室。

8.根据权利要求1-5任一项所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述采煤机牵引部还包括对所述二级行星减速装置（3）润滑的润滑装置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述牵引部还包括电控制所述驱动电机（2）的控制器；

所述驱动电机（2）通过所述控制器连接电源。

10.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机设置有如权利要求1-9任一项所述的采煤机牵引部。