CN102562058B - 一种采煤机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种采煤机包括行走轮及牵引部的末级行星架，还包括：扭矩连接环，扭矩连接环位于行走轮与末级行星架之间，扭矩连接环与行走轮连接，并且与末级行星架通过花键连接，扭矩连接环的周向小齿的数量小于或等于4个；用于对所述行走轮进行轴向定位的行走轮压盖，所述行走轮压盖安装在所述扭矩连接环的外侧。本发明实现将过载保护由高速端转移至行走轮上，对易损件行走轮起到有效的保护作用。

Description

一种采煤机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种采煤机。
背景技术
目前，存在通过摩擦限矩器来实现采煤牵引部过载保护，其特点是保护的装置体积较大，同时保护在高速端，摩擦片容易磨损，难以在采煤机的摇臂和牵引中成功应用。此外，目前采煤机在牵引过载保护方面也采取电机扭矩轴或电气保护的方式来保护牵引与行走传动系统。其主要的不足在于：扭矩轴方式连接电机及一轴，在扭矩轴断裂时，在行走轮与扭矩轴之间的全部传动零件均已受到重载，对传动系统已经造成一定伤害，对行走轮的保护也不明显；另外，电气保护也存在明显的滞后性，对行走轮的保护效果不明显。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种有效的采煤机，包括行走轮及牵引部的末级行星架，还包括：扭矩连接环，扭矩连接环位于所述行走轮与所述末级行星架之间，扭矩连接环与行走轮连接，并且与末级行星架通过花键连接，扭矩连接环的周向小齿的数量小于或等于4个；用于对行走轮进行轴向定位的行走轮压盖，行走轮压盖安装在扭矩连接环的外侧。
进一步地，上述采煤机还包括：用于使行走轮与末级行星架径向定位的定位环，定位环安装在行走轮与末级行星架之间。
本发明的采煤机通过将扭矩连接环安装在临近行走轮的位置，实现将过载保护由高速端转移至行走轮上，对易损件行走轮起到有效的保护作用；同时，扭矩连接环的体积小、重量轻、便于井下携带、加工工艺较为简单、成本远低于行走轮、更换方便。
附图说明
图1为本发明采煤机实施例的结构示意图；
图2为图1中扭矩连接环1的左视剖面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，采煤机牵引部包括：行走轮2，轴承3，末级行星架4，导向滑靴7及刮板机8，其中，轴承3、导向滑靴7及刮板机8的安装方式与现有技术一样，不再赘述。如图1-图2所示，该行走轮2的过载保护装置实施例包括：扭矩连接环1，其与采煤机的行走轮2连接，并且与采煤机牵引部的末级行星架4连接，即行走轮2通过扭矩连接环1与末级行星架4相连接；具体操作时，行走轮2与末级行星架4的连接方式可以采取多种，如通过花键(内部花键省略)或其他常用的可拆连接方式。
优选地，上述过载保护装置还可以包括：行走轮压盖5，行走轮压盖5安装在扭矩连接环1的外侧，用于通过压紧扭矩连接环1对行走轮2进行轴向定位。
优选地，上述过载保护装置还可以包括：定位环6，用于使行走轮2与末级行星架4保证径向定位；定位环安装在行走轮与末级行星架之间。
具体操作时，上述扭矩连接环1的周向小齿的数量小于或等于4个。
上述采煤机行走轮的过载保护装置的工作原理简述如下：当采煤机在行进过程中遇到较硬煤层或者其他原因造成的行进障碍时，由于采煤机牵引动力未变化而阻力增加，此时采煤机的传动装置会极大的载荷，首当其冲受到过载威胁的零件即是行走轮2，此时连接行走轮2与末级行星架4的扭矩连接环1的周向4个(也可以小于4个)小齿会在过载的瞬间全部断裂使采煤机停止运行，这样，采煤机牵引部的各传动零部件在最快时间内得到过载保护，特别是行走轮2。
本发明采煤机通过将扭矩连接环安装在临近行走轮的位置，实现将过载保护由高速端转移至低速端(即行走轮)上，对易损件行走轮起到有效的保护作用，对整个牵引部的传动系统的保护更加合理；同时，扭矩连接环的体积小、重量轻、便于井下携带、加工工艺较为简单，且成本远低于行走轮与扭矩轴；此外，在更换时也极为方便，只需将行走轮压盖拆掉，再将扭矩连接环更换即可实现采煤机的再次运行。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种采煤机，包括行走轮(2)及牵引部的末级行星架(4)，其特征在于，还包括：
扭矩连接环(1)，所述扭矩连接环(1)位于所述行走轮(2)与所述末级行星架(4)之间，所述扭矩连接环(1)与所述行走轮(2)连接，并且与所述末级行星架(4)通过花键连接，所述扭矩连接环(1)的周向小齿的数量小于或等于4个；
用于对所述行走轮(2)进行轴向定位的行走轮压盖(5)，所述行走轮压盖(5)安装在所述扭矩连接环(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，还包括：用于使所述行走轮(2)与所述末级行星架(4)径向定位的定位环(6)，所述定位环(6)安装在所述行走轮(2)与所述末级行星架(4)之间。
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Inventor before: Yin Li

Inventor before: Jia Anpeng

Inventor before: Dai Yulong

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