CN205076705U

CN205076705U - 一种远程控制的垃圾起重机

Info

Publication number: CN205076705U
Application number: CN201520706346.3U
Authority: CN
Inventors: 袁耀华
Original assignee: Tianjin Hoisting Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Hoisting Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2025-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制的垃圾起重机，包括：一台将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作的第一天车；第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；一台用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作的第二天车；第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；两台天车上的交换机通过以太网线连接。

Description

一种远程控制的垃圾起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种远程控制的垃圾起重机。

背景技术

近年来，随着经济社会的快速发展，环境问题和能源问题日益严峻，众所周知，人类在生活和工作的过程中会产生出大量的生活垃圾和工业垃圾；如果将这些垃圾直接丢弃于大自然中，不但会造成严重的环境问题，同时会导致能源的极大浪费，因此；近年来，各国都投入了大量的人类和物力去对垃圾进行处理；目前，随着垃圾量的日益增多，垃圾起重机已经得到了广泛的应用，这些垃圾起重机极大地提高了垃圾处理的效率；但是通过实践后发现，由于垃圾处理现场的环境比较恶劣，主要体现在气味比较难闻，更为严重的是部分垃圾在处理时还会产生有毒气体，因此，如果长时间处于这类工作环境中，上述难闻气体或者是有毒气体将会对工作人员的身体产生一定的损坏；因此，设计开发一种远程控制的垃圾起重机显得是尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、协调能力好、安全系数高的远程控制的垃圾起重机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种远程控制的垃圾起重机，至少包括：

一台将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作的第一天车；所述第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；

一台用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作的第二天车；所述第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；

用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；

用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；

用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；

远程控制终端；所述远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；

所述第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；所述驱动电机与变频器电连接；所述交换机通过以太网线分别与变频器和可编程控制器连接；两台天车上的交换机通过以太网线连接；所述可编程控制器、交换机、触摸屏通过以太网线依次连接；所述第一天车上的交换机通过以太网线分别与第一位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接；所述第二天车上的交换机通过以太网线分别与第二位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接。

进一步：所述变频器上连接有过流保护开关。

进一步：所述变频器上连接有过压保护开关。

进一步：所述变频器上连接有过载保护器。

进一步：所述第一天车和第二天车上安装有激光防撞及报警系统。

更进一步：所述第一天车和第二天车上安装有机械限位开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本实用新型利用视频采集装置获取现场的图像数据，然后传输至远端的远程控制终端，工作人员在远程控制终端可以实现对两台天车的控制，这样工作人员能够及时地掌握现场的工况信息，协调两台天车的合理工作，进而提高工作的效率，由于采用的是以太网线进行数据传输，因此各个部件之间的连接比较方便，即采用水晶接头即可实现两个部件之间的快速连接；由于变频器设置有过流、过压、以及过载保护装置，因此具有较高的安全系数；由于两台天车上安装有激光防撞及报警系统、机械限位开关；因此具有防碰撞的功能。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的电路框图；

图2是本实用新型优选实施例的局部电路图，主要用于显示位置传感器的连接关系；

图3是本实用新型优选实施例的主回路电路图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种远程控制的垃圾起重机，包括：

两台天车，为了阐述问题方便，将其中一台天车命名为第一天车，另外一台命名为第二天车，第一天车将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作；所述第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；第二天车用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作；所述第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；位置传感器的种类比较多，本优选实施例采用连接比较方便，同时成本较低的旋转编码器来实现位置定位的功能；

用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；

用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；

用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；

变频器是本专利的一个重要组成部件，为了提高变频器的安全系数，所述变频器上连接有过流保护开关。所述变频器上连接有过压保护开关。所述变频器上连接有过载保护器。

为了防止两台天车发生碰撞：所述第一天车和第二天车上安装有激光防撞及报警系统。

为了防止天车与料坑发生碰撞：所述第一天车和第二天车上安装有机械限位开关

由于现场环境的恶劣性质，操作人员要远离天车运行现场，所以操作人员不能直接观察到现场的天车运行状态。因此，上述优选实施例中的技术方案要求具有远程监视及监控能力强，运行可靠性能高的特点。通过远程监视能全景反映现场料坑、输送机的废物进料情况及天车的运行情况；位置传感器能自动控制天车的定位。

垃圾废物焚烧处理需要二十四小时不停机，因此现场要求配两台垃圾吊，两台垃圾吊用于焚烧车间料坑内废物的混料及上料工作，因此上述优选实施例具有两台天车。每台天车上安装有一台垃圾吊，一台垃圾吊由五台电机驱动动作，其中大车行走为两台电机，小车行走为一台电机，抓斗升降运动为一台电机及一台天车抓斗电机。天车的大车、小车、抓斗升降电机由变频器驱动，无极调速，起动电流小，无冲击，无振动，噪声小，起升、行走定位准确，生产效率高，维护费用低。变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了天车的故障，提高了安全性能。抓斗电机通过液压泵控制抓斗的张合，天车行走的位置通过绝对值编码器定位，使两台天车之间保证一定的安全距离。

焚烧车间料坑分为储料区、混料区、进料区、检修区，一台天车用于将废物从储料区内运送到混料区内并对混料区内废物进行搅拌混料工作，另一台天车用于将废物从混料区内运送到进料区内，进行进料和称重工作。由旋转编码器检测两台天车的位置，判断所在的工作区域，在抓斗操作台上作出显示，当两台天车在同一个工作区域时，抓斗操作台上作出提示，随着天车之间距离接近，并有短暂急促声响报警。

当一台天车故障进入检修区后，另一台天车负责混料和进料工作。

当天车抓斗抓起废物，驶入进料区后，抓斗停留在进料口上方，此处为称重下料区，其他位置不允许称重，可编程控制器(PLC)通过旋转编码器计算天车位置的坐标，当驶入下料口称重位置时，信号在抓斗操作台上显示，告知操作人员。进入该区域待信号稳定30s(时间可调)后，操作人员按下操作台上的称重按钮，信号通过PLC系统给称重仪表发出一个24VDC称重信号，控制仪表进行称重，称重信号以4～20mADC标准信号通过仪表接口传送进PLC系统内计算重量，并在在抓斗操作台上显示。称重后仪表输出24VDC信号给PLC系统，确认称重完成，此信号在抓斗操作台上显示。当抓斗离开称重下料区，3分钟内(时间可调)再进入称重下料区进行称重无效，称重区是以坐标的方式设置在天车系统中的，为了保证抓斗与下料口的精确对位。

上料过程中，进料口在焚烧车间17米平台处，天车的起升电机通过旋转编码器测量抓斗起升高度，当抓斗高度高于进料口时，才允许天车驶入进料区。

大车与小车行走使用位置旋转编码器定位，确定天车料斗在料坑的坐标位置区域，保证料斗与进料口位置准确对接。

两台天车的位置旋转编码器判断天车在料坑的区域位置，当两台天车在同一区域工作时，在操作台上作出提示，激光防撞器有声响报警，随着天车之间距离接近，蜂鸣器发出短暂急促声响报警，防止两台天车间的碰撞，作为一级保护。

两台天车之间安装激光防撞及报警系统，控制天车减速或实施制动，作为二级保护。系统设定三级控制方式，第一检测距离输出作为天车第一次减速信号，通过天车自身的控制器实现减速；第二检测距离输出作为天车第二次减速信号；第三检测距离输出作为天车的刹车信号，控制天车停车。并且三个检测距离点的输出信号控制声光报警装置，提示操作人员。当激光防撞装置失效时，可警告操作人员对激光装置进行维修。

两台天车与料坑两端安装机械限位开关，控制天车紧急制动，作为三级保护。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种远程控制的垃圾起重机，其特征在于：至少包括：

用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；

用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；

用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；

2.根据权利要求1所述的远程控制的垃圾起重机，其特征在于：所述变频器上连接有过流保护开关。

3.根据权利要求1所述的远程控制的垃圾起重机，其特征在于：所述变频器上连接有过压保护开关。

4.根据权利要求1所述的远程控制的垃圾起重机，其特征在于：所述变频器上连接有过载保护器。

5.根据权利要求1所述的远程控制的垃圾起重机，其特征在于：所述第一天车和第二天车上安装有激光防撞及报警系统。

6.根据权利要求1至5任一项所述的远程控制的垃圾起重机，其特征在于：所述第一天车和第二天车上安装有机械限位开关。